CN112059121A - 一种齿轮铸造成型设备及齿轮铸造成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿轮铸造成型设备及齿轮铸造成型工艺，涉及齿轮加工技术领域，其包括有将齿轮盘振松的振动装置、驱使齿轮盘从齿轮模具中脱落的取件装置以及夹取移动齿轮盘的夹取装置；所述振动装置包括振动架、振动弹簧、限制槽、限移槽、转动电机、连接条以及振动杆，所述取件装置包括安装平板、固定架、固定箱、推动气缸、倾斜推动块、顶起杆、顶起架以及安装架，所述夹取装置包括有伸缩液压缸、旋转电机、支持架、安装筒、环形槽、顶动气缸、顶动板、上连杆、下连杆、夹紧块以及连通槽，本发明具有提高生产效率、自动拾取齿轮以及减少对人体伤害的效果。

Description

一种齿轮铸造成型设备及齿轮铸造成型工艺

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其是涉及一种齿轮铸造成型设备及齿轮铸造成型工艺。

背景技术

齿轮在生产的过程中需要进行铸造，铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛胚因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了时间，铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一。

在现有的对齿轮进行铸造时，一般是将如铁水等液态原材料到入至模具中，待铁水及其他液态原材料冷却后，再由工人手持工具对模具进行敲击，使铸造完成的齿轮与模具分离，再通过手动拾取的方式将铸造完成的齿轮归置起来。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的技术中，在对铸造完成后的齿轮进行与模具分离时，都是通过手动敲击的方式使齿轮与模具分离，但在敲击过程中会导致齿轮产生形变或者发生断裂，且后续在人工手动拾取齿轮时，由于齿轮铸造完成后还带有余热，会使工人人身安全遭到威胁，故在对齿轮铸造的过程中还有可以改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种齿轮铸造成型设备，具有提高生产效率、自动拾取齿轮以及减少对人体伤害的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种齿轮铸造成型设备，齿轮模具，其特征在于：还包括有将齿轮盘振松的振动装置、驱使齿轮盘从齿轮模具中脱落的取件装置以及夹取移动齿轮盘的夹取装置；

所述取件装置包括安装平板、固定架、固定箱、推动气缸、倾斜推动块、顶起杆、顶起架以及安装架，所述安装平板设于固定安装于车接车间地面上，所述固定架射设于安装平板远离地面的一侧，所述固定箱转动安装于固定架远离安装平板的一侧，所述推动气缸设于固定箱侧壁上且向固定箱内腔中插入滑移，所述倾斜推动块滑移安装于固定箱内腔靠近安装平板的一侧且与推动气缸输出端连接一以受推动气缸的推动而滑移，所述顶起架滑移安装于固定箱远离倾斜推动块的一侧，所述顶起杆固定安装于顶起架靠近倾斜推动块的一侧且与倾斜推动块的倾斜面滑移抵触，所述安装架射设于安装平板远离地面的一侧且位于固定箱上方，安装架上开设有供顶起架插设滑移的滑移孔，所述齿轮模具安装于安装架远离固定箱的一侧且供顶起架穿设滑移以将齿轮顶出，所述齿轮模具上开设有供顶起架穿设滑移的穿设孔；

所述振动装置包括振动架、振动弹簧、限制槽、限移槽、转动电机、连接条以及振动杆，所述振动架固定安装于安装架远离安装平板的一侧且于齿轮模具同心设置，所述振动弹簧固定安装于振动架内壁且与齿轮模具相互连接以受弹簧的振动使齿轮模具振动，所述限制槽开设于固定箱靠近固定架一侧且沿其长度方向延伸设置，所述限移槽开设于固定架远离安装平板的一侧且延其长度方向延伸设置，所述转动电机设于固定架内腔靠近安装平板一侧且向固定箱延伸设置，所述连接条转动固定安装于转动电机转动端上，所述振动杆固定安装于连接条上且滑移于限制槽与限移槽内，且振动杆相对于转动电机输出轴倾斜设置；

所述夹取装置包括有伸缩液压缸、旋转电机、支持架、安装筒、环形槽、顶动气缸、顶动板、上连杆、下连杆、夹紧块以及连通槽，所述伸缩液压缸固定安装于安装平板远离地面的一侧，所述旋转电机固定安装于伸缩液压缸伸出端且其旋转轴沿其高度方向延伸设置，所述支持架固定安装于旋转电机旋转轴上且受其驱使而发生旋转，所述安装筒固定安装于支持架远离旋转电机的一端且向取件装置的方向延伸设置，所述环形槽开设于安装筒侧壁，所述顶动气缸固定安装于安装筒内腔靠近支持架的一侧且其顶动轴沿其高度方向延伸设置，所述顶动板固定安装于顶动气缸的顶动轴远离支持架的一端且向取件装置延伸，所述连通槽开设于环形槽侧壁靠近顶动气缸的一侧且与安装筒内腔相互连通，所述上连杆转动安装于顶动板远离顶动气缸的一侧且穿射于连通槽并向环形槽延伸，所述下连杆转动安装于上连杆远离顶动板的一端，且下连杆远离上连杆的一端与环形槽侧壁远离连通槽的一侧转动连接。

作为本发明的优选技术方案，所述承托装置包括承托杆、承托筒、顶部塞、顶塞孔、承托柱、拉簧、承托板、支撑条、接线条、钢线、滚轮、滑线孔以及接线孔，所述承托杆固定安装于顶动板远离顶动气缸的一侧且向远离顶动气缸一侧延伸设置，所述承托筒固定安装于安装筒远离支持架的一端且与承托杆垂直，所述顶部塞固定安装于承托筒两端，所述顶塞孔贯穿设于顶部塞上，所述承托柱滑移安装于顶塞孔内且向承托筒内腔中延伸，所述承托板固定安装于承托柱靠近承托筒内腔的一侧，所述拉簧套设于承托柱上且位于承托板与顶部塞之间，且拉簧两端分别与承托板、顶部塞固定连接；所述支撑条固定安装于承托筒外侧壁上且向承托杆方向延伸，所述接线条中部铰接于支撑条远离支撑筒的一端且靠近承托杆的一侧与承托杆连接以受其驱使发生运动，所述滚轮固定安装于安装筒内壁上，所述滑线孔开设于承托筒靠近支撑条的一侧，所述接线孔开设于接线条上，所述钢线一端固定安装于承托板远离顶部塞的一侧且穿设滑移于滑线孔与接线孔并绕过滚轮与接线条远离承托杆的一端固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述缓冲装置包括有连杆槽、弹片槽、弹片、压簧、弹簧板以及滑轮，所述连杆槽开设于上连杆与下连杆铰接处，所述弹片槽开设于夹紧块远离安装筒的一侧，所述弹簧板设置于连杆槽中且与承托杆平行设置，所述滑轮转动安装于弹簧板两端且受上连杆、下连杆运动驱使弹簧板向远离安装筒一侧运动，所述压簧固定安装于弹簧板远离安装筒的一侧且沿弹簧板垂直方向延伸设置，所述弹片固定安装于弹片槽远离安装筒的一侧且靠近压簧一侧与压簧固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述下料装置包括驱动电机、凸轮、顶料杆、拉扯弹簧、制动板、顶杆孔以及圆轮，所述驱动电机固定安装于固定箱靠近安装架的一侧且其驱动轴沿固定箱宽度方向延伸设置，所述凸轮固定安装于驱动轴上，所述顶杆孔开设于安装架上且位于凸轮正上方并处于齿轮模具正下方，所述顶料杆穿设滑移安装于顶杆孔中，所述拉扯弹簧套设在顶料杆上且靠近安装架的一端与安装架固定连接，所述制动板固定安装于顶料杆远离安装架的一端且与拉扯弹簧另一端固定链接，所述圆轮转动安装于顶料杆远离安装架的一端且与凸轮滑移抵触。

作为本发明的优选技术方案，所述承放装置包括：承放盘、承放杆以及卡接装置，所述承放盘固定安装于安装平板远离地面的一侧，所述承放杆固定安装承放盘远离安装平板的一侧且延其高度方向延伸设置，所述卡接装置安装于承放杆远离承放盘一端。

作为本发明的优选技术方案，所述卡接装置包括卡接通孔、挡板、大压簧、伸出块、卡接槽、卡接滑槽、卡接板、小压簧、卡接柱以及移动槽，所述卡接通孔开设于承放杆远离承放盘的一端，所述挡板固定安装于卡接通孔内壁且与卡接通孔垂直设置，所述大压簧固定安装于挡板且沿卡接通孔出口处延伸设置，所述伸出块滑移安装于大压簧远离挡板的一端，所述卡接槽开设于伸出块侧壁且延其宽度方向延伸设置，所述卡接滑槽开设于承放杆所开设的卡接通孔内壁且与卡接通孔垂直设置，所述小压簧固定安装于卡接滑槽远离卡接通孔的一端，所述卡接板滑移安装于小压簧靠近卡接通孔的一端，所述卡接柱固定安装于卡接板远离承放盘的一侧且沿承放杆高度方向延伸设置，所述移动槽开设于承放杆远离卡接板的一侧且供卡接柱滑移。

综上，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际操作过程中，通过振动装置、取件装置以及夹取装置的互相配合，在对铸造完成后的齿轮铸件，可先使用振动装置与取件装置让齿轮模具与齿轮铸件顺利脱模，在齿轮铸件被取件装置顶出后再由夹取装置对齿轮铸件进行自动夹取，操作更加方便和快捷进而提高生产效率，用机器代替手工也更好地保障了工作人员的人身安全；

2.缓冲装置的设置，在实际操作过程中，在机器夹取齿轮时通过缓冲装置保护齿轮铸件在被夹取时不被刚性力破坏，影响齿轮铸件的结构特征，更好地保护了铸件的结构形状，从而减少了产品损坏率进而提高了生产效率；

3.卡接装置的设置，在实际操作过程中，当齿轮铸件被存放在承放装置上时，可能在搬运途中会发生铸件由顶部滑落的情况，在使用卡接装置后，铸件在存放以及运输时都不会发生铸件的滑落情况，进一步提高了在实际操作过程中的便利性。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是取件装置、振动装置、下料装置的剖视图。

图3是卡接装置的剖视图。

图4是夹取装置、承托装置以及缓冲装置的剖视图。

图5是缓冲装置的局部放大图。

图6是卡接装置的剖视图。

图7是下料装置局部放大图。

图中，1、齿轮模具；2、振动装置；3、取件装置；4、夹取装置；31、安装平板；32、固定架；33、固定箱；34、推动气缸；35、倾斜推动块；36、顶起杆；37、顶起架；38、安装架；371、滑移孔；372、穿设孔；21、振动架；22、振动弹簧；23、限制槽；24、限移槽；25、转动电机；26、连接条；27、振动杆；41、伸缩液压缸；42、旋转电机；43、支持架；44、安装筒；45、环形槽；46、顶动气缸；47、顶动板；48、上连杆；49、下连杆；410、夹紧块；411、连通槽；5、承托装置；51、承托杆；52、承托筒；53、顶部塞；54、顶塞孔；55、承托柱；56、拉簧；57、承托板；58、支撑条；59、接线条；510、钢线；511、滚轮；512、滑线孔；513、接线孔；6、缓冲装置；61、连杆槽；62、弹片槽；63、弹片；64、压簧；65、弹簧板；66、滑轮；7、下料装置；71、驱动电机；72、凸轮；73、顶料杆；74、拉扯弹簧；75、制动板；76、顶杆孔；77、圆轮；8、承放装置；81、承放盘；82、承放杆；83、卡接装置；831、卡接通孔；832、挡板；833、大压簧；834、伸出块；835、卡接槽；836、卡接滑槽；837、卡接板；838、小压簧；838、卡接柱；8310、移动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种齿轮铸造成型设备，包括齿轮模具1，为了达到提高生产效率、自动拾取齿轮以及减少对人体伤害的效果，包括有用于将齿轮盘振松的振动装置2、驱使齿轮盘从齿轮模具1中脱落的取件装置3以及夹取移动齿轮盘的夹取装置4。

参照图1、图2所示，取件装置3包括安装平板31、固定架32、固定箱33、推动气缸34、倾斜推动块35、顶起杆36、顶起架37以及安装架38；本实施例中，安装平板31为金属制成的矩形结构板材通过螺栓固定安装于车接车间地面上，固定架32为金属制成的空心长方体箱体将其焊接安装于安装平板31远离地面的一侧，固定箱33为空心的长方体结构箱体将其转动安装于固定架32远离安装平板31的一侧；需要说明的是，固定箱33需要安装在固定架32两根支柱上使固定箱33可以发生转动，推动气缸34通过焊接固定安装在固定箱33右边侧壁上，而且推动气缸34的推动杆向固定箱33内腔中插入滑移，倾斜推动块35为梯形的块状结构体，将其滑移安装在固定箱33内腔靠近安装平板31的一侧且与推动气缸34输出端连接一以受推动气缸34的推动而滑移，需要说明的是，推动气缸34的推动杆要与梯形块的高处的侧壁相连接，以便后续工作；顶起架37为金属制成的架状结构，将其滑移安装于固定箱33远离倾斜推动块35的一侧，顶起杆36为金属制成的块状结构通过焊接固定安装于顶起架37靠近倾斜推动块35的一侧且与倾斜推动块35的倾斜面滑移抵触，需要说明的是，在实际安装过程中，将四根顶起架37先放置在所对应的滑槽然后通过焊接将四根顶起架37焊为一体，再将顶起杆36焊接在顶起架37下端，让顶起杆36的下端圆轮77与斜块发生滑移抵触；安装架38为金属制成的架状结构将其通过焊接固定安装在安装平板31上且远离地面的一侧并位于固定箱33上方，安装架38上开设有供顶起架37插设滑移的滑移孔371，齿轮模具1安装在安装架38远离固定箱33的一侧且供顶起架37穿设滑移以将齿轮顶出，齿轮模具1上开设有供顶起架37穿设滑移的穿设孔372；需要说明的是，顶起架37和所有供顶起架37穿射的通孔都为四个，圆周布置在模具中心柱的四周，起到可以顶出齿轮铸件的作用。

参照图1、图2所示，振动装置2包括振动架21、振动弹簧22、限制槽23、限移槽24、转动电机25、连接条26以及振动杆27，本实施例中，振动架21为金属制成的圆柱形架状结构，将其通过焊接固定安装在安装架38远离安装平板31的一侧且于齿轮模具1同心设置，并且位于齿轮模具1外侧，振动弹簧22通过焊接固定安装在振动架21内壁四周且与齿轮模具1相互连接以受弹簧的振动使齿轮模具1振动，需要说明的是振动弹簧22焊接固定在齿轮模具1和振动架21之间，且通过振动弹簧22使齿轮模具1处于悬浮状态，在振动架21发生振动时齿轮模具1也会因此发生振动；限制槽23开设于固定箱33靠近固定架32一侧且沿其长度方向延伸设置，限移槽24开设于固定架32远离安装平板31的一侧且延其长度方向延伸设置，转动电机25通过螺栓固定安装在固定架32内腔底部且其转动端向上延伸设置，连接条26为金属制成的块状结构将其通过焊接固定安装在转动电机25转动端上，振动杆27为金属制成的条状结构将其通过焊接固定安装在连接条26上且滑移于限制槽23与限移槽24内，且振动杆27相对于转动电机25输出轴倾斜设置；需要说明的是，在转动电机25开启后，转动电机25转动端旋转带动连接条26旋转，连接条26带动振动杆27转动，转动杆由于受到限移槽24的作用导致其顶端在限制槽23内摆动，由于固定箱33与固定架32为转动连接，所以固定箱33发生摆动，致使顶起杆36发生摆动以至齿轮模具1发生振动，当加速转动电机25旋转速度时，其振动幅度以及频率越大，使模具与铸件振动分离。

参照图1、图4所示，夹取装置4包括有伸缩液压缸41、旋转电机42、支持架43、安装筒44、环形槽45、顶动气缸46、顶动板47、上连杆48、下连杆49、夹紧块410以及连通槽411，伸缩液压缸41固通过焊接安装在安装平板31上面，旋转电机42通过焊接安装在伸缩液压缸41伸出端且其旋转轴向上设置，支持架43为金属制成的L形架状结构将其短的一端通过焊接固定安装在旋转电机42旋转轴上且受其驱使而发生旋转，安装筒44为金属制成的空心圆柱体将其通过焊接固定安装在支持架43远离旋转电机42的一端且向取件装置3的方向延伸设置，环形槽45开设于安装筒44中间位置侧壁且不使安装筒44被贯穿，顶动气缸46固定安装于安装筒44内腔靠近支持架43的一侧且其顶动轴沿其高度方向延伸设置，顶动板47为金属制成的矩形块状结构其通过焊接的方式固定安装在顶动气缸46的顶动轴远离支持架43的一端且向取件装置3延伸，连通槽411开设于环形槽45侧壁靠近顶动气缸46的一侧且与安装筒44内腔相互连通，上连杆48转动安装于顶动板47远离顶动气缸46的一侧且穿射于连通槽411并向环形槽45延伸，下连杆49转动安装于上连杆48远离顶动板47的一端，且下连杆49远离上连杆48的一端与环形槽45侧壁远离连通槽411的一侧转动连接；需要说明的，是在此实施例中，夹取装置4应安装在取件装置3的正上方，夹紧块410应为四个，沿安装筒44周向设置可以使夹取更为紧固，上连杆48与下连杆49均两端部均为转动安装，在顶动气缸46向下运动时，顶动板47会压迫上连杆48向下运动，而下连杆49则向外运动，致使夹紧块410向外撑开。

参照图1、图4所示，包括有与夹取装置4相互配合的承托装置5，承托装置5包括承托杆51、承托筒52、顶部塞53、顶塞孔54、承托柱55、拉簧56、承托板57、支撑条58、接线条59、钢线510、滚轮511、滑线孔512以及接线孔513，本实施例中，承托杆51为金属制成的四棱柱结构将其通过焊接安装于顶动板47正中间的下方位置且与顶动板47垂直设置，承托筒52为金属制成的空心四棱柱结构将其通过焊接固定安装在安装筒44下端，且与安装筒44垂直设置，顶部塞53为橡胶制成的块状结构将其用胶水固定安装在承托筒52两端口处，顶塞孔54贯穿开设在顶部塞53中间位置，承托柱55滑移安装在顶塞孔54内且向承托筒52内腔中延伸，承托板57通过胶水固定安装在承托柱55远离顶部塞53的一端且与顶部塞53平行设置，拉簧56套设在承托柱55上且位于承托板57与顶部塞53之间，且拉簧56两端分别与承托板57、顶部塞53固定连接；需要说明的是，在安装拉簧56后承托板57始终被拉簧56拉向顶部塞53，支撑条58通过焊接固定安装在承托筒52外侧壁上且向承托杆51方向延伸，接线条59中部铰接于支撑条58远离支撑筒的一端且靠近承托杆51的一侧与承托杆51连接以受其驱使发生运动，滚轮511通过焊接固定安装在安装筒44内壁且向接线条59上方延伸设置，滑线孔512开设于承托筒52靠近支撑条58的一侧，接线孔513开设于接线条59上，钢线510一端固定安装于承托板57远离顶部塞53的一侧且穿设滑移于滑线孔512与接线孔513并绕过滚轮511与接线条59远离承托杆51的一端固定连接；需要说明的是，钢线510为软质钢线510，将其一端通过焊接固定安装在承托板57远离承托柱55的一侧，拉扯承托板57向内移动使得拉簧56被拉开承托柱55回缩至顶塞孔54内，钢线510穿设过滑线孔512和接线孔513绕过滚轮511，另一端固定安装在接线条59远离承托杆51的一侧，且此时钢线510为紧绷状态，在顶动气缸46向下运动时迫使承托杆51压迫接线条59与承托杆51固定连接的一侧向下运动，会导致钢线510放松，此时拉簧56拉动承托板57向外运动，承托板57上的承托柱55穿射过顶塞孔54向外延伸，起到对齿轮铸件的承托作用。

参照图5所示，包括有与夹取装置4相互配合的缓冲装置6，缓冲装置6包括有连杆槽61、弹片槽62、弹片63、压簧64、弹簧板65以及滑轮66，连杆槽61开设在上连杆48与下连杆49铰接处，弹片槽62开设于夹紧块410远离安装筒44的一侧，弹簧板65设置于连杆槽61中且与承托杆51平行设置，滑轮66转动安装于弹簧板65两端且受上连杆48、下连杆49运动驱使弹簧板65向远离安装筒44一侧运动，压簧64固定安装于弹簧板65远离安装筒44的一侧且沿弹簧板65垂直方向延伸设置，弹片63固定安装于弹片槽62远离安装筒44的一侧且靠近压簧64一侧与压簧64固定连接；需要说明的是，连杆槽61开设在上连杆48、下连杆49铰接处，但并不使其贯穿铰接处，当上连杆48与下连杆49相互运动顶出夹紧块410时，安装在连杆槽61中的弹簧板65由于两端滑轮66使弹簧板65向外部运动，以此带动弹簧向外延伸，致使弹片63向外延伸，抵触齿轮铸件内孔壁。

参照图1、图2、图7所示，包括有与振动装置2相互配合的下料装置7，下料装置7包括驱动电机71、凸轮72、顶料杆73、拉扯弹簧74、制动板75、顶杆孔76以及圆轮77，驱动电机71通过螺栓固定安装于固定箱33靠近安装架38的一侧且其驱动轴沿固定箱33宽度方向延伸设置，凸轮72金属制成的为不规则凸轮72将其通过焊接固定安装在驱动轴上，顶杆孔76开设在安装架38上且位于凸轮72正上方，顶料杆73为金属制成的杆状结构将其滑移安装在顶杆孔76中，拉扯弹簧74套设在顶料杆73靠近凸轮72的一端且拉扯弹簧74一端通过焊接固定安装在安装架38下面，制动板75固定安装在顶料杆73远离安装架38的一端且与拉扯弹簧74另一端固定安装，圆轮77转动安装于顶料杆73远离安装架38的一端且与凸轮72滑移抵触；在实际操作过程中，顶料杆73由于受到拉扯弹簧74的拉力使顶料杆73在不运动时不会掉落，在开启驱动电机71后，凸轮72运动致使顶料杆73上升抵触上方的齿轮模具1，由于凸轮72为不规则形状，在齿轮模具1被顶高后，顶料杆73迅速撤回，导致齿轮模具1与安装架38发生碰撞，进一步使齿轮模具1与齿轮铸件分离。

参照图1所示，包括有承放装置8，承放装置8包括：承放盘81、承放杆82以及卡接装置83，承放盘81为金属制成的圆盘状结构将其通过焊接固定安装在安装平板31远离地面的一侧，承放杆82为金属制成的圆柱体结构将其通过焊接固定安装在承放盘81上面且与承放盘81垂直设置，卡接装置83安装在承放杆82远离承放盘81一端。

参照图1、图3、图6所示，卡接装置83包括卡接通孔831、挡板832、大压簧833、伸出块834、卡接槽835、卡接滑槽836、卡接板837、小压簧838、卡接柱838以及移动槽8310，卡接通孔831开设于承放杆82上端但不与外界连通，挡板832通过胶水固定安装在卡接通孔831中间位置，大压簧833通过焊接固定安装在挡板832两侧，伸出块834滑移安装卡接通孔831内且靠近大压簧833的一端与大压簧833通过焊接固定连接，卡接槽835开设于伸出块834侧壁且延其宽度方向延伸设置，卡接滑槽836开设于承放杆82所开设的卡接通孔831内壁且与卡接通孔831垂直设置；需要说明的是，卡接滑槽836与卡接槽835的开设应是在伸出块834压缩大压簧833之后处于同一水平线上，小压簧838通过胶水固定安装在卡接滑槽836远离卡接通孔831的一端，卡接板837滑移安装在卡接滑槽836内且靠近小压簧838的一端与小压簧838通过胶水固定连接，卡接柱838为金属制成的圆柱结构将其通过焊接固定安装在卡接板837上面，且卡接柱838滑移于移动槽8310内，移动槽8310开设在卡接板837上方直至从上方贯穿承放杆82端面，且移动槽8310槽的直径与卡接住直径一致；在实际操作过程中，卡接板837可以通过卡接柱838使其压缩小压簧838，致使大压簧833弹出伸出块834，起到卡接齿轮铸件的作用，在放置齿轮铸件时，通过推动伸出块834使大压簧833压缩，直至卡接板837进入卡接槽835完成收回伸出块834。

在本实施例中，还提供了一种齿轮铸造成型工艺，主要由上述一种齿轮铸造成型设备配合完成，包括以下步骤：

(1)在齿轮铸件铸造完成后，由振动装置以及下料装置开始振动与下料，使齿轮铸件与齿轮模具四周分离；

(2)由(1)分离过后再由取件装置，顶出分离的齿轮铸件，直至齿轮铸件与齿轮模具完全脱离；

(3)此时夹取装置通过伸缩液压缸放至齿轮铸件中间通孔，由夹紧块抵触内壁使其夹紧，下方伸出的承托装置也对铸件齿轮实现夹取；

(4)再由旋转电机旋转将齿轮铸件带至承放装置上方，并收缩夹取装置，使齿轮铸件落至承放装置上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮铸造成型设备，包括齿轮模具(1)，其特征在于：还包括有将齿轮盘振松的振动装置(2)、驱使齿轮盘从齿轮模具(1)中脱落的取件装置(3)以及夹取移动齿轮盘的夹取装置(4)；

所述取件装置(3)包括安装平板(31)、固定架(32)、固定箱(33)、推动气缸(34)、倾斜推动块(35)、顶起杆(36)、顶起架(37)以及安装架(38)，所述安装平板(31)设于固定安装于车接车间地面上，所述固定架(32)射设于安装平板(31)远离地面的一侧，所述固定箱(33)转动安装于固定架(32)远离安装平板(31)的一侧，所述推动气缸(34)设于固定箱(33)侧壁上且向固定箱(33)内腔中插入滑移，所述倾斜推动块(35)滑移安装于固定箱(33)内腔靠近安装平板(31)的一侧且与推动气缸(34)输出端连接一以受推动气缸(34)的推动而滑移，所述顶起架(37)滑移安装于固定箱(33)远离倾斜推动块(35)的一侧，所述顶起杆(36)固定安装于顶起架(37)靠近倾斜推动块(35)的一侧且与倾斜推动块(35)的倾斜面滑移抵触，所述安装架(38)射设于安装平板(31)远离地面的一侧且位于固定箱(33)上方，安装架(38)上开设有供顶起架(37)茶插设滑移的滑移孔(371)，所述齿轮模具(1)安装于安装架(38)远离固定箱(33)的一侧且供顶起架(37)穿设滑移以将齿轮顶出，所述齿轮模具(1)上开设有供顶起架(37)穿设滑移的穿设孔(372)；

所述振动装置(2)包括振动架(21)、振动弹簧(22)、限制槽(23)、限移槽(24)、转动电机(25)、连接条(26)以及振动杆(27)，所述振动架(21)固定安装于安装架(38)远离安装平板(31)的一侧且于齿轮模具(1)同心设置，所述振动弹簧(22)固定安装于振动架(21)内壁且与齿轮模具(1)相互连接以受弹簧的振动使齿轮模具(1)振动，所述限制槽(23)开设于固定箱(33)靠近固定架(32)一侧且沿其长度方向延伸设置，所述限移槽(24)开设于固定架(32)远离安装平板(31)的一侧且延其长度方向延伸设置，所述转动电机(25)设于固定架(32)内腔靠近安装平板(31)一侧且向固定箱(33)延伸设置，所述连接条(26)转动固定安装于转动电机(25)转动端上，所述振动杆(27)固定安装于连接条(26)上且滑移于限制槽(23)与限移槽(24)内，且振动杆(27)相对于转动电机(25)输出轴倾斜设置；

所述夹取装置(4)包括有伸缩液压缸(41)、旋转电机(42)、支持架(43)、安装筒(44)、环形槽(45)、顶动气缸(46)、顶动板(47)、上连杆(48)、下连杆(49)、夹紧块(410)以及连通槽(411)，所述伸缩液压缸(41)固定安装于安装平板(31)远离地面的一侧，所述旋转电机(42)固定安装于伸缩液压缸(41)伸出端且其旋转轴沿其高度方向延伸设置，所述支持架(43)固定安装于旋转电机(42)旋转轴上且受其驱使而发生旋转，所述安装筒(44)固定安装于支持架(43)远离旋转电机(42)的一端且向取件装置(3)的方向延伸设置，所述环形槽(45)开设于安装筒(44)侧壁，所述顶动气缸(46)固定安装于安装筒(44)内腔靠近支持架(43)的一侧且其顶动轴沿其高度方向延伸设置，所述顶动板(47)固定安装于顶动气缸(46)的顶动轴远离支持架(43)的一端且向取件装置(3)延伸，所述连通槽(411)开设于环形槽(45)侧壁靠近顶动气缸(46)的一侧且与安装筒(44)内腔相互连通，所述上连杆(48)转动安装于顶动板(47)远离顶动气缸(46)的一侧且穿射于连通槽(411)并向环形槽(45)延伸，所述下连杆(49)转动安装于上连杆(48)远离顶动板(47)的一端，且下连杆(49)远离上连杆(48)的一端与环形槽(45)侧壁远离连通槽(411)的一侧转动连接。

2.根据权利要求1的一种齿轮铸造成型设备，其特征在于：所述夹取装置(4)还包括有与夹取装置(4)相互配合的承托装置(5)，所述承托装置(5)包括承托杆(51)、承托筒(52)、顶部塞(53)、顶塞孔(54)、承托柱(55)、拉簧(56)、承托板(57)、支撑条(58)、接线条(59)、钢线(510)、滚轮(511)、滑线孔(512)以及接线孔(513)，所述承托杆(51)固定安装于顶动板(47)远离顶动气缸(46)的一侧且向远离顶动气缸(46)一侧延伸设置，所述承托筒(52)固定安装于安装筒(44)远离支持架(43)的一端且与承托杆(51)垂直，所述顶部塞(53)固定安装于承托筒(52)两端，所述顶塞孔(54)贯穿设于顶部塞(53)上，所述承托柱(55)滑移安装于顶塞孔(54)内且向承托筒(52)内腔中延伸，所述承托板(57)固定安装于承托柱(55)靠近承托筒(52)内腔的一侧，所述拉簧(56)套设于承托柱(55)上且位于承托板(57)与顶部塞(53)之间，且拉簧(56)两端分别与承托板(57)、顶部塞(53)固定连接；所述支撑条(58)固定安装于承托筒(52)外侧壁上且向承托杆(51)方向延伸，所述接线条(59)中部铰接于支撑条(58)远离支撑筒的一端且靠近承托杆(51)的一侧与承托杆(51)连接以受其驱使发生运动，所述滚轮(511)固定安装于安装筒(44)内壁上，所述滑线孔(512)开设于承托筒(52)靠近支撑条(58)的一侧，所述接线孔(513)开设于接线条(59)上，所述钢线(510)一端固定安装于承托板(57)远离顶部塞(53)的一侧且穿设滑移于滑线孔(512)与接线孔(513)并绕过滚轮(511)与接线条(59)远离承托杆(51)的一端固定连接。

3.根据权利要求1的一种齿轮铸造成型设备，其特征在于：还包括有与夹取装置(4)相互配合的缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)包括有连杆槽(61)、弹片槽(62)、弹片(63)、压簧(64)、弹簧板(65)以及滑轮(66)，所述连杆槽(61)开设于上连杆(48)与下连杆(49)铰接处，所述弹片槽(62)开设于夹紧块(410)远离安装筒(44)的一侧，所述弹簧板(65)设置于连杆槽(61)中且与承托杆(51)平行设置，所述滑轮(66)转动安装于弹簧板(65)两端且受上连杆(48)、下连杆(49)运动驱使弹簧板(65)向远离安装筒(44)一侧运动，所述压簧(64)固定安装于弹簧板(65)远离安装筒(44)的一侧且沿弹簧板(65)垂直方向延伸设置，所述弹片(63)固定安装于弹片槽(62)远离安装筒(44)的一侧且靠近压簧(64)一侧与压簧(64)固定连接。

4.根据权利要求1的一种齿轮铸造成型设备，其特征在于：还包括有与振动装置(2)相互配合的下料装置(7)，所述下料装置(7)包括驱动电机(71)、凸轮(72)、顶料杆(73)、拉扯弹簧(74)、制动板(75)、顶杆孔(76)以及圆轮(77)，所述驱动电机(71)固定安装于固定箱(33)靠近安装架(38)的一侧且其驱动轴沿固定箱(33)宽度方向延伸设置，所述凸轮(72)固定安装于驱动轴上，所述顶杆孔(76)开设于安装架(38)上且位于凸轮(72)正上方并处于齿轮模具(1)正下方，所述顶料杆(73)穿设滑移安装于顶杆孔(76)中，所述拉扯弹簧(74)套设在顶料杆(73)上且靠近安装架(38)的一端与安装架(38)固定连接，所述制动板(75)固定安装于顶料杆(73)远离安装架(38)的一端且与拉扯弹簧(74)另一端固定链接，所述圆轮(77)转动安装于顶料杆(73)远离安装架(38)的一端且与凸轮(72)滑移抵触。

5.根据权利要求1的一种齿轮铸造成型设备，其特征在于：还包括有承放装置(8)，所述承放装置(8)包括：承放盘(81)、承放杆(82)以及卡接装置(83)，所述承放盘(81)固定安装于安装平板(31)远离地面的一侧，所述承放杆(82)固定安装承放盘(81)远离安装平板(31)的一侧且延其高度方向延伸设置，所述卡接装置(83)安装于承放杆(82)远离承放盘(81)一端。

6.根据权利要求5的一种齿轮铸造成型设备，其特征在于：还包括有与卡接装置(83)相互配合的卡接装置(83)，所述卡接装置(83)包括卡接通孔(831)、挡板(832)、大压簧(833)、伸出块(834)、卡接槽(835)、卡接滑槽(836)、卡接板(837)、小压簧(838)、卡接柱(838)以及移动槽(8310)，所述卡接通孔(831)开设于承放杆(82)远离承放盘(81)的一端，所述挡板(832)固定安装于卡接通孔(831)内壁且与卡接通孔(831)垂直设置，所述大压簧(833)固定安装于挡板(832)且沿卡接通孔(831)出口处延伸设置，所述伸出块(834)滑移安装于大压簧(833)远离挡板(832)的一端，所述卡接槽(835)开设于伸出块(834)侧壁且延其宽度方向延伸设置，所述卡接滑槽(836)开设于承放杆所开设的卡接通孔(831)内壁且与卡接通孔(831)垂直设置，所述小压簧(838)固定安装于卡接滑槽(836)远离卡接通孔(831)的一端，所述卡接板(837)滑移安装于小压簧(838)靠近卡接通孔(831)的一端，所述卡接柱(838)固定安装于卡接板(837)远离承放盘(81)的一侧且沿承放杆(82)高度方向延伸设置，所述移动槽(8310)开设于承放杆远离卡接板(837)的一侧且供卡接柱(838)滑移。

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