CN115348836A - 摄影辅助装置、其工作方法及工作程序 - Google Patents

Abstract

本发明的摄影辅助装置，其用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备：光学相机，通过对包含从放射线源照射于被摄体的放射线的照射场的区域进行光学摄影来输出光学图像；及至少1个处理器，处理器根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由光学相机获取的光学图像和放射线图像建立关联。

Description

摄影辅助装置、其工作方法及工作程序

技术领域

本发明的技术涉及一种摄影辅助装置、其工作方法及工作程序。

背景技术

在医疗领域中使用的放射线摄影系统中，作为摄影准备，在由放射线技术人员或医生(以下，称为技术人员等。)进行被摄体的摄影部位的定位之后，根据技术人员等的指示进行放射线摄影。但是，在摄影部位相对于放射线的照射场定位之后且在进行放射线摄影之前，由于被摄体移动而产生摄影部位的位置偏移，有时无法获得所希望的摄影部位的图像。如此，将通过放射线摄影未能获得所希望的放射线图像的情况，即，放射线摄影失败的情况称为“摄影损失”。产生了摄影损失时，进行重新摄影。并且，还存在由于技术人员等将不需要重新摄影的放射线图像错误地判断为摄影损失，从而进行不必要的重新摄影的情况。重新摄影既费时又费精力，对被摄体的辐射量也会增加，因此优选少进行重新摄影。

与这样的重新摄影相关，在日本特开2008-206740号公报中，公开有一种放射线摄影系统，其设置有光学相机，该光学相机在基于放射线产生部的放射线产生期间，拍摄对受检体照射放射线的被曝区域的光图像(以下，还称为光学图像。)。在日本特开2008-206740号公报所记载的放射线摄影系统中，事先存储在以往拍摄受检体的放射线图像时同时拍摄的光图像，计算以往的光图像中的受检体的位置与当前的光图像中的受检体的位置之间的偏移量。由此，能够利用光图像的图像内容对新拍摄受检体时的受检体的位置进行对位。

并且，日本特开平6-217973号公报中公开有一种X射线摄影装置，其设置有拍摄包含X射线照射场的受检者的表面像(以下，还称为光学图像。)的光学相机。日本特开平6-217973号公报所记载的X射线摄影装置中，在X射线摄影时，响应于来自X射线控制部的曝光信号，由定时控制部控制X射线像及表面像的保存定时，将同一对象部位所涉及的X射线像及表面像彼此建立关联而存储于各存储器中。

发明内容

发明要解决的技术课题

还存在如下轻微的位置偏移，即，根据被摄体的摄影部位，即使技术人员等认为定位准确，但实际上并未准确地进行定位，其结果，导致产生摄影损失。例如，根据将膝盖关节作为摄影部位的放射线图像来诊断膝盖关节的状态时，关节腔(骨与骨之间的间隙)需要清晰地描绘在放射线图像中，但放射线是从放射线源的焦点以放射状发散的线束，因此由于关节的轻微的位置偏移而放射线的入射角度发生变化，从而导致关节腔的描绘变得不清晰。关节腔的描绘不清晰时成为摄影损失，需要进行重新摄影。

并且，通常，即使在获得了应判断为需要重新摄影的放射线图像的情况下，根据被摄体，也存在即使重新摄影也无法改善，应判断为不需要重新摄影的情况。为了该判断，期望能够参考在被摄体的上一次检查时在同一时刻生成的放射线图像和光学图像。

根据特开2008-206740号公报及日本特开平6-217973号公报所记载的技术，技术人员等在重新摄影时，能够参考在以往与放射线图像同时拍摄的光学图像，再次进行被摄体的定位。为了准确地定位被摄体，光学图像必须是与成为摄影损失的放射线图像在同一时刻拍摄的光学图像。尤其，如上所述，将膝关节作为摄影部位时，被摄体的轻微的位置偏移会产生摄影损失，因此优选尽可能在同一时刻拍摄光学图像和放射线图像。

日本特开2008-206740号公报中，记载有将在拍摄到受检体的放射线图像时同时拍摄的光图像进行存储，但并未记载具体地如何同时获取放射线图像和光学图像。

日本特开平6-217973号公报中，记载有响应于来自X射线控制部的曝光信号，控制X射线像及表面像的保存定时。曝光信号通过按下曝光开关来输出。因此，在从X射线控制部输出曝光信号之后至实际从X射线管放射X射线为止，产生时滞。并且，在日本特开平6-217973号公报中，将X射线胶片用作放射线检测器。代替X射线胶片使用电子暗盒时，有时在曝光开关被按下之后至在电子暗盒侧完成放射线的检测准备为止，进一步产生时滞。

因此，如日本特开平6-217973号公报所记载，响应于曝光信号而进行了光学图像的拍摄时，从曝光信号的输出至放射线检测器进行放射线的检测为止，产生时滞，由此放射线图像和光学图像的获取时刻有可能产生偏差。

本公开的技术的目的在于，提供一种能够减小放射线图像和光学图像的获取时刻的偏差的摄影辅助装置、其工作方法及工作程序。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本公开的摄影辅助装置，其用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备：光学相机，通过对包含从放射线源照射于被摄体的放射线的照射场在内的区域进行光学摄影来输出光学图像；及至少1个处理器，处理器根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由光学相机获取的光学图像和放射线图像建立关联。

定时信号优选为从具有放射线的照射开始检测功能的放射线图像检测器输出的照射开始检测信号。

定时信号优选为从与放射线图像检测器分开设置的自动曝光控制器输出的放射线检测信号。

定时信号优选为在放射线图像检测器完成了放射线的检测准备时输出的准备完毕信号。

优选如下，即，光学相机是逐帧获取光学图像，并输出由所获取的多个帧构成的动态图像的动态图像摄影装置，处理器根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，从动态图像获取1个帧，并将所提取的帧和放射线图像建立关联。

处理器优选废弃除所提取的帧以外的帧。

处理器优选将患者信息和已建立关联的光学图像及放射线图像建立关联并输出至外部。

本公开的摄影辅助装置的工作方法，所述摄影辅助装置用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备通过对包含从放射线源照射于被摄体的放射线的照射场在内的区域进行光学摄影来输出光学图像的光学相机，所述摄影辅助装置的工作方法中，根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由光学相机获取的光学图像和放射线图像建立关联。

本公开的工作程序，其使摄影辅助装置工作，所述摄影辅助装置用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备通过对包含从放射线源照射于被摄体的放射线的照射场在内的区域进行光学摄影来输出光学图像的光学相机及至少1个处理器，所述工作程序使处理器执行如下处理：根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由光学相机获取的光学图像和放射线图像建立关联。

发明效果

根据本公开的技术，能够提供一种能够减小放射线图像和光学图像的获取时刻的偏差的摄影辅助装置、其工作方法及工作程序。

附图说明

图1是表示X射线摄影系统的结构的图。

图2是电子暗盒的外观立体图。

图3是表示光检测基板的结构的图。

图4是对照射开始检测进行说明的曲线图。

图5是表示控制台的结构的框图。

图6是例示摄影订单的图。

图7是例示条件表的图。

图8是例示已建立关联的X射线图像及静止图像的图。

图9是表示CPU中构成的各功能部的框图。

图10是对重叠处理进行说明的图。

图11是表示X射线摄影后的控制台画面的显示例的图。

图12是表示重新摄影的摄影准备动作中的控制台画面的显示例的图。

图13是说明CPU的处理顺序的流程图。

图14是说明以往技术中的问题点的图。

图15是说明基于本发明的技术的效果的图。

图16是说明第1实施方式的变形例所涉及的静止图像的获取处理的图。

图17是表示第2实施方式所涉及的X射线摄影系统的各部的动作定时的时序图。

图18是表示第3实施方式所涉及的X射线摄影系统的结构的图。

具体实施方式

[第1实施方式]

图1表示将X射线用作放射线的X射线摄影系统10的结构。将X射线用作放射线的X射线摄影系统10具备X射线源11、射线源控制装置12、电子暗盒13、控制台14及光学相机15。在本实施方式中，由控制台14及光学相机15构成摄影辅助装置。X射线源11是放射线源的一例。电子暗盒13是放射线图像检测器的一例。

在X射线摄影系统10中，将电子暗盒13配置于与X射线源11对置的位置。通过将被摄体H配置于X射线源11与电子暗盒13之间，能够对被摄体H的摄影部位(图1中为膝盖)进行X射线摄影。X射线源11和电子暗盒13构成X射线摄影装置。该X射线摄影装置是本发明的技术所涉及的放射线摄影装置的一例。

电子暗盒13可以配置于立位摄影台或卧位摄影台。在本实施方式中，由放射线技术人员(以下，简称为技术人员。)RG进行被摄体H的定位之后，由技术人员RG进行X射线摄影操作。

X射线源11具备产生X射线的X射线管11A及限定被照射X射线的区域即照射场RF的准直器11B。X射线源11可以内置有照射场显示光源(未图示)，所述照射场显示光源发出示出电子暗盒13的X射线入射面13A上的照射场RF的照射场显示光。

X射线管11A具有释放热电子的细丝及从细丝释放的热电子碰撞而放射X射线的靶。准直器11B例如通过在四边形的各边上配置遮蔽X射线的4张铅板，在中央形成使X射线透射的四边形照射开口。此时，准直器11B通过移动铅板的位置改变照射开口的大小来设定照射场RF。

射线源控制装置12具有触摸面板12A、电压产生部12B及控制部12C。触摸面板12A在设定X射线的照射条件和准直器11B的照射开口的大小时由技术人员RG操作。X射线的照射条件中包含施加于X射线源11的管电压、管电流及X射线的照射时间。

电压产生部12B产生施加于X射线管11A的管电压。控制部12C通过控制电压产生部12B的动作，将管电压、管电流及X射线的照射时间设为通过触摸面板12A设定的值。控制部12C具有在从X射线管11A产生X射线时开始计时的定时器。控制部12C例如在由定时器计时的时间到达照射条件中规定的照射时间时，停止X射线管11A的动作。并且，控制部12C使准直器11B进行动作来将其照射开口的大小设为通过触摸面板12A设定的大小。

并且，在控制部12C经由电缆等连接有照射开关16。照射开关16在开始X射线的照射时由技术人员RG操作。若照射开关16被操作，则射线源控制装置12使X射线管11A产生X射线。由此，朝向照射场RF照射X射线。

电子暗盒13检测基于从X射线源11出射并透射被摄体H的摄影部位的X射线的X射线图像XP。电子暗盒13具有无线通信部及电池，以无线方式进行动作。电子暗盒13将检测出的X射线图像XP无线发送至控制台14。X射线图像XP是放射线图像的一例。

本实施方式的电子暗盒13不是响应于从控制台14接收到控制信号而开始动作的同步型，而是检测从X射线源11照射的X射线并自动开始动作控制的非同步型(无同步型)。因此，电子暗盒13具有通过检测从X射线源11照射的X射线来检测X射线的照射开始的照射开始检测功能。并且，电子暗盒13在检测到X射线的照射开始时，将照射开始检测信号SI无线发送至控制台14。照射开始检测信号SI是本发明的技术所涉及的定时信号的一例。

并且，X射线源11从摄影室的天花板2向垂直下方悬吊。X射线源11由悬垂保持机构17保持。悬垂保持机构17经由水平移动机构18安装于天花板2。悬垂保持机构17将X射线源11保持为沿垂直方向(±Z方向)升降自如。水平移动机构18将悬垂保持机构17保持为沿X射线源11的X照射轴方向(±X方向)及与X照射轴方向正交的方向(±Y方向)移动自如。

在悬垂保持机构17及水平移动机构18分别设置有马达(未图示)，能够通过手动或电动使X射线源11向各方向移动。悬垂保持机构17及水平移动机构18的动作由控制部12C控制。能够通过触摸面板12A选择是通过手动还是电动来使X射线源11移动。通过使X射线源11移动，能够进行照射场RF的位置调整。

光学相机15是包含CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器或CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)型图像传感器等而构成的光学式数码相机，作为一例，进行基于可见光的摄影。光学相机15能够进行静止图像摄影及动态图像摄影。光学相机15是本发明的技术所涉及的动态图像摄影装置的一例。

光学相机15的光轴与通过照射场RF的中心的X射线的照射轴平行。光学相机15通过对包含照射场RF的区域进行光学摄影来生成光学图像。光学图像是示出位于照射场RF内的被摄体H的摄影部位的图像。光学图像例如为彩色的静止图像或动态图像。

光学相机15安装于X射线源11的外周部。另外，光学相机15可以不安装于X射线源11的外周部，可以内置于X射线源11。并且，光学相机15中，物镜和摄像元件可以由分体构成。此时，可以是在X射线源11的外周部配设物镜，且在除X射线源11以外的部分(例如，支承X射线源11的臂)内置摄像元件的结构。

光学相机15通过有线或无线与控制台14连接。控制台14通过作为摄影控制装置发挥作用来控制光学相机15的摄影动作。控制台14除了与从电子暗盒13发送的照射开始检测信号ST联动而使光学相机15进行静止图像摄影以外，还使其在X射线摄影开始前的摄影准备期间进行动态图像摄影。例如，控制台14设置于与设置有X射线源11的摄影室相邻的操作室。

控制台14在从电子暗盒13接收到照射开始检测信号SI时，将静止图像摄影指示信号发送至光学相机15。光学相机15根据从控制台14输入的静止图像摄影指示信号，对包含照射场RF的区域进行静止图像摄影。通过该静止图像摄影获得的光学图像(以下，称为静止图像SP。)发送至控制台14。

控制台14在由技术人员RG进行了开始摄影准备的操作时将动态图像摄影开始信号发送至光学相机15。光学相机15根据从控制台14输入的动态图像摄影开始信号开始包含照射场RF的区域的动态图像摄影。通过该动态图像摄影获得的光学图像(以下，称为动态图像MP。)在动态图像摄影时作为所谓的即时预览图像实时发送至控制台14。

在控制台14经由网络N连接有设置于X射线摄影系统10的RIS(RadiologyInformation System，放射科信息系统)、PACS(Picture Archiving and CommunicationSystem，图片存档和通信系统)及摄影损失管理系统19。控制台14具有根据从RIS获取的摄影订单及各种信息等，通过技术人员RG的操作来进行X射线摄影的功能。并且，控制台14具有将在X射线摄影之后从电子暗盒13接收的X射线图像XP发送至PACS的功能。

并且，控制台14具有将在X射线摄影之后由技术人员RG判定为摄影损失的X射线图像XP发送至摄影损失管理系统19的功能。摄影损失管理系统19收集被判定为摄影损失的X射线图像XP并进行摄影损失的原因分析。

图2表示电子暗盒13的结构。电子暗盒13由传感器面板20、电路部21及容纳这些的呈长方体形状的可携带的框体22构成。框体22例如为与胶片暗盒或IP(Imaging Plate，成像板)暗盒、CR(Computed Radiography，计算机放射摄影)暗盒大致相同的遵照国际标准ISO(International Organization for Standardization，国际标准化组织)4090：2001的大小。

电子暗盒13以作为框体22的上表面的X射线入射面13A与X射线源11对置的姿势定位，X射线照射于X射线入射面13A。另外，虽然省略图示，但在框体22上，除此以外，还设置有切换主电源的接通/断开的开关、通知电池的剩余使用时间、摄影准备完成状态等电子暗盒13的动作状态的指示器。

传感器面板20由闪烁器20A及光检测基板20B构成。闪烁器20A和光检测基板20B在从X射线入射面13A侧观察时以闪烁器20A、光检测基板20B的顺序层叠。闪烁器20A具有CsI：Tl(铊活化碘化铯)或GOS(Gd₂O₂S：Tb，铽活化硫氧化钆)等荧光体，将经由X射线入射面13A入射的X射线转换为可见光来释放。另外，也可以使用从X射线入射面13A侧观察时以光检测基板20B、闪烁器20A的顺序层叠的传感器面板。并且，还可以使用通过非晶硒等光导电膜直接将X射线转换为信号电荷的直接转换型传感器面板。

光检测基板20B检测从闪烁器20A释放的可见光并转换为电荷。电路部21控制光检测基板20B的驱动，并且根据从光检测基板20B输出的电荷生成X射线图像XP。

图3表示光检测基板20B的结构。在光检测基板20B设置有像素区域30、栅极驱动器31、信号处理电路32、照射开始检测部33、控制部34及通信接口(I/F)35。

像素区域30具有沿着彼此正交的X方向及Y方向排列成矩阵状的多个通常像素40A。通常像素40A是用于检测X射线并生成X射线图像XP的X射线图像生成用像素。并且，在像素区域30，除了通常像素40A以外，还设置有检测用像素40B。检测用像素40B是用于检测X射线的照射开始的照射开始检测用像素。

通常像素40A具有：光电转换部41，通过对由闪烁器转换的可见光进行光电转换来产生和积蓄电荷；及TFT42，其为开关元件。光电转换部41例如具有PIN(p-intrinsic-n，p-本征-n)型半导体层、配置于半导体层的上侧的上部电极及配置于半导体层的下侧的下部电极。对上部电极施加偏置电压。下部电极连接于TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)42。

检测用像素40B与通常像素40A同样地具有光电转换部41及TFT42。但是，在检测用像素40B中，TFT42的源电极和漏极电极短路。以下，无需区分通常像素40A和检测用像素40B时，将它们简称为像素40。

像素区域30具有沿X方向延伸的多个扫描线43及沿Y方向延伸的多个信号线44。扫描线43和信号线44布线为格栅状。像素40分别连接于扫描线43与信号线44的交叉部。具体而言，像素40中，TFT42的栅极电极连接于扫描线43，且TFT42的源电极连接于信号线44。并且，TFT42的漏极电极连接于光电转换部41。

各扫描线43共同地连接于1个像素行量的像素40。各信号线44共同地连接于1个像素列量的像素40。各扫描线43连接于栅极驱动器31。各信号线44连接于信号处理电路32。

栅极驱动器31对各扫描线43依次供给作为扫描信号的栅极脉冲。供给至扫描线43的栅极脉冲施加于连接于该扫描线43的像素40中包含的TFT42的栅极电极。

积蓄在通常像素40A的光电转换部41的电荷在TFT42成为导通状态时输出至信号线44。检测用像素40B中，TFT42的源电极和漏极电极短路，因此在检测用像素40B的光电转换部41产生的电荷与TFT42的开关状态无关地输出至信号线44。

信号处理电路32具有作为电荷放大器的积分器、CDS(correlated doublesampling，相关双采样)电路及模拟/数字(A/D)转换器。信号处理电路32通过积分器对从各像素40经由信号线44输入的电荷进行累计之后，通过CDS电路实施相关双采样。然后，信号处理电路32通过A/D转换器将通过相关双采样去除复位噪声成分后的像素信号转换为数字信号。

信号处理电路32根据从像素区域30的各通常像素40A读出的1帧量的像素信号生成X射线图像XP。

照射开始检测部33根据从检测用像素40B经由信号处理电路32输出的像素信号进行X射线的照射开始检测。照射开始检测部33监视从检测用像素40B输出的像素信号。如图4所示，照射开始检测部33在从检测用像素40B输出的像素信号超过阈值Vth时，判定为X射线的照射开始，并输出照射开始检测信号SI。

例如，照射开始检测部33根据从多个检测用像素40B输出的像素信号的最大值进行照射开始检测。另外，照射开始检测部33可以代替最大值根据平均值或合计值等进行照射开始检测。并且，照射开始检测部33也可以根据像素信号的时间变化率进行照射开始检测。

控制部34由微型计算机构成，并具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、存储器及存储装置。控制部34通过由CPU执行存储于存储器的程序来进行用于X射线图像摄影的控制。控制部34控制栅极驱动器31、信号处理电路32、照射开始检测部33及通信I/F35的各部。

若由照射开始检测部33检测到X射线的照射开始，则控制部34控制栅极驱动器31及信号处理电路32，使其进行积蓄在通常像素40A的电荷的复位动作。具体而言，控制部34通过从栅极驱动器31对各扫描线43供给栅极脉冲，将各通常像素40A的积蓄电荷输出至信号线44，并在信号处理电路32中废弃电荷。控制部34在复位动作结束之后，将所有TFT42设为关断状态，由此将通常像素40A设为电荷积蓄状态。

控制部34在将通常像素40A设为电荷积蓄状态之后，在经过规定的X射线照射时间之后，控制栅极驱动器31，从通常像素40A向信号处理电路32读出像素信号，由此生成X射线图像XP。

在由照射开始检测部33检测到X射线的照射开始时，控制部34经由通信I/F35向控制台14输出照射开始检测信号SI。并且，控制部34在由信号处理电路32生成X射线图像XP之后，经由通信I/F35向控制台14输出X射线图像XP。

在图5中，控制台14具有显示器50、输入设备51、CPU52、存储器53、存储装置54及通信部55。它们经由数据总线56彼此连接。

显示器50是具备基于GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)的操作功能的显示各种操作画面、X射线图像XP及光学图像(静止图像SP及动态图像MP)的显示部。输入设备51是包含触摸面板或键盘等的输入操作部。

存储装置54例如为HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)阵列，内置于控制台14或者与控制台14外部连接。外部连接通过电缆或者网络连接。在存储装置54存储有操作系统等控制程序、各种应用程序及这些程序附带的各种数据等。

存储器53是用于CPU52执行处理的工作存储器。CPU52将存储于存储装置54的程序加载至存储器53，根据程序执行处理，由此集中控制控制台14的各部。通信部55在与电子暗盒13及光学相机15之间进行X射线图像XP及光学图像(静止图像SP及动态图像MP)等各种数据的收发。并且，通信部55与射线源控制装置12的控制部12C进行通信。

控制台14接收图6所示的摄影订单57的输入。摄影订单57例如为用于诊疗科的摄影委托者向技术人员RG指示X射线摄影的信息。摄影订单57从RIS传送至控制台14。

摄影订单57具有订单TD(Identification Data，识别数据)、被摄体ID及摄影手法等项目。订单ID是识别各个摄影订单57的标记或编号，由RIS自动赋予。在被摄体ID的项目中记载作为摄影对象的被摄体H的被摄体ID。被摄体ID是识别各个被摄体H的标记或编号。

摄影手法是与被摄体H的摄影部位、该摄影部位的姿势及朝向相关的信息。摄影部位除了图1中例示的膝盖以外，还有头部、颈椎、胸部、腹部、手、手指或肘部等。姿势是站姿、卧姿或坐姿等被摄体H的姿势。朝向是正面、侧面或背面等被摄体H相对于X射线源11的朝向。摄影订单57中，除了这些项目以外，还包含被摄体H的姓名、性别、年龄、身高及体重等被摄体信息(患者信息)的项目。

控制台14的存储装置54中存储有图7所示的条件表58。在条件表58中，与每个摄影手法建立对应关联而登录有对应的照射条件。

控制台14通过技术人员RG的操作，在显示器50显示将图6所示的摄影订单57的内容列表化而得的摄影订单列表。技术人员RG能够浏览摄影订单列表来确认摄影订单57的内容。并且，控制台14将图7所示的条件表58的内容显示于显示器50。技术人员RG能够选择与在摄影订单57中指定的摄影手法一致的照射条件来设定。

控制台14将包含由技术人员RG设定的照射条件、订单ID、作为控制台的识别信息的控制台ID等各种信息的条件设定信号无线发送至电子暗盒13。

控制台14将从电子暗盒13接收的X射线图像XP例如设为遵照DICOM(DigitalImaging and Communication in Medicine，医学中的数字成像与通信)标准的形式的图像文件，保存在作为存储部的存储装置54。图像文件是X射线图像XP和附带信息通过1个图像ID建立关联而成的文件。附带信息中包含订单ID、被摄体ID、患者信息、摄影手法、照射条件等。

并且，对通过由光学相机15与照射开始信号SI联动地进行静止图像摄影而获得的静止图像SP，赋予与通过该X射线摄影获得的X射线图像XP的图像ID(X射线图像ID)建立有对应关联的图像ID(光学图像ID)。如图8所示，在一次X射线摄影时获得的X射线图像XP和静止图像SP与X射线图像ID和光学图像ID建立对应关联而保存在存储装置54。

摄影手法为“膝盖/弯曲姿势/侧面”时，医生根据X射线图像XP主要对膝盖的关节腔JC进行诊断。因此，X射线图像XP中需要清晰地描绘有关节腔JC。

图9示出构成于CPU52的各种功能。存储装置54中存储有工作程序60。另外，虽然省略图示，但图7所示的条件表58也存储于存储装置54。CPU52中通过执行工作程序60而构成多个功能部。

工作程序60使CPU52作为静止图像摄影指示部61、静止图像获取部62、关联建立部63、动态图像摄影指示部64、动态图像获取部65、重叠处理部66及显示控制部67发挥作用。

静止图像摄影指示部61经由通信部55接收照射开始检测信号SI，该照射开始检测信号SI与照射开关16被按下而开始从X射线源11向电子暗盒13的X射线的照射相应地从电子暗盒13发送。静止图像摄影指示部61与从电子暗盒13接收到照射开始检测信号SI相应地对光学相机15指示静止图像摄影的执行。

静止图像获取部62获取通过由光学相机15进行静止图像摄影而生成的静止图像SP。由静止图像获取部62获取的静止图像SP输入至关联建立部63。并且，在关联建立部63中，经由通信部55输入有由电子暗盒13根据随着照射开关16被按下而从X射线源11照射的X射线来检测出的X射线图像XP。

关联建立部63将输入至静止图像获取部62的静止图像SP和从电子暗盒13输入的X射线图像XP如图8所示那样建立关联而保存在存储装置54。另外，关联建立部63将上述患者信息等附带信息(参考图8)和已建立关联的静止图像SP及X射线图像XP建立关联而保存在存储装置54中。

动态图像摄影指示部64随着从输入设备51输入重新摄影准备开始信号RS，发送指示光学相机15开始动态图像摄影的动态图像摄影开始信号。另外，技术人员RG在确认通过X射线摄影获取的X射线图像XP并判断为摄影损失时，操作输入设备51来使摄影辅助装置转移到重新摄影的准备模式。摄影手法为“膝盖/弯曲姿势/侧面”时，技术人员RG例如在X射线图像XP中未清晰地描绘有膝盖的关节腔JC时判断为摄影损失。

动态图像获取部65逐帧实时获取通过由光学相机15进行动态图像摄影而生成的动态图像MP。动态图像获取部65逐帧获取光学图像，并输出由所获取的多个帧构成的动态图像MP。从动态图像获取部65输出的动态图像MP逐帧输入至重叠处理部66。

重叠处理部66获取保存在存储装置54的静止图像SP，并如图10所示，在动态图像MP的各帧上重叠静止图像SP。重叠处理部66将通过对动态图像MP和静止图像SP进行重叠处理而生成的重叠图像TP逐帧输入至显示控制部67。显示控制部67将重叠图像TP逐帧显示于显示器50。即，显示控制部67将静止图像SP重叠于动态图像MP来实时显示于显示器50。

重叠图像TP中的静止图像SP与由技术人员RG判断为摄影损失的X射线图像XP建立有关联，示出摄影损失时的被摄体H的位置。重叠图像TP中的动态图像MP示出重新摄影准备中的当前的被摄体H的位置。因此，技术人员RG通过确认实时显示于显示器50的重叠图像TP，能够确认当前的被摄体H相对于摄影损失时的位置。

光学相机15的动态图像摄影随着从前述静止图像摄影指示部61接收到静止图像摄影的执行指示而结束。另外，在动态图像摄影结束之后，动态图像MP并不保存于存储装置54中而是被废弃。其目的在于，防止在摄影准备期间，不需要的信息拍摄于动态图像MP中时，该动态图像MP保存在存储装置54中，即，隐私保护。静止图像获取部62可以获取动态图像MP的一个帧作为静止图像SP。

并且，显示控制部67将技术人员RG能够使用输入设备51进行摄影订单57的选择等各种操作的控制台画面显示于显示器50。并且，显示控制部67将X射线图像XP或重叠图像TP显示于控制台画面内。

图11表示由显示控制部67显示于显示器50的控制台画面的一例。如图11所示，在控制台画面70设置有用于显示X射线图像XP或重叠图像TP等图像的图像显示区域70A。

并且，在控制台画面70显示有用于进行重新摄影的第1操作按钮71、用于将判断为摄影损失的X射线图像XP输出至摄影损失管理系统19的第2操作按钮72及用于将X射线图像XP输出至PACS的第3操作按钮73。第1操作按钮71、第2操作按钮72及第3操作按钮73通过形成于显示器50的画面的触摸面板操作。

图11表示X射线摄影后的控制台画面70的显示例。在图11所示的例子中，在图像显示区域70A显示有通过X射线摄影获得的X射线图像XP。技术人员RG在判断为X射线图像XP并非适于诊断的图像，需要进行重新摄影(即，摄影损失)时，能够通过按下第2操作按钮72，将该X射线图像XP发送至摄影损失管理系统19。此时，技术人员RG能够通过按下第1操作按钮71，使X射线摄影系统10开始重新摄影的摄影准备动作。

另一方面，技术人员RG在判定为X射线图像XP是适于诊断的图像，无需进行重新摄影时，能够通过按下第3操作按钮73，将该X射线图像XP发送至PACS。

另外，控制台14在将X射线图像XP发送至摄影损失管理系统19或PACS等外部时，优选输出将患者信息等附带信息和已由关联建立部63建立关联的静止图像SP及X射线图像XP建立关联而得的文件(参考图8)。

图12是重新摄影的摄影准备动作中的控制台画面70的显示例。在图12所示的例子中，在图像显示区域70A显示将静止图像SP重叠于动态图像MP上的重叠图像TP。静止图像SP示出摄影损失时的被摄体H的位置。动态图像MP示出摄影准备动作中的当前的被摄体H的位置。由此，技术人员RG能够一边参考示出摄影损失时的被摄体H的位置的静止图像SP，一边定位被摄体H。

接着，参考图13所示的流程图对上述结构的摄影辅助装置的作用进行说明。首先，技术人员RG在进行摄影之前，通过显示器50确认摄影订单57的内容，并利用输入设备51及触摸面板12A进行照射条件的设定。接着，技术人员RG根据摄影订单57中包含的摄影手法进行X射线源11、电子暗盒13及被摄体H的定位。在此，摄影手法设为“膝盖/弯曲姿势/侧面”。技术人员RG使被摄体H的一条腿弯曲，以使膝盖的侧面面对电子暗盒13的X射线入射面13A且膝盖位于照射场RF的中央的方式定位被摄体H(参考图1)。

静止图像摄影指示部61进行是否从电子暗盒13接收到照射开始检测信号SI的判定(步骤S10)。照射开始检测信号SI是与由技术人员RG按下照射开关16而开始从X射线源11向电子暗盒13的X射线的照射相应地，由电子暗盒13的照射开始检测部33检测X射线的照射开始，并从电子暗盒13发送至控制台14的定时信号。在由照射开始检测部33检测到X射线的照射开始之后，电子暗盒13根据透射被摄体H的X射线检测被摄体H的X射线图像XP。

静止图像摄影指示部61若接收到照射开始检测信号SI(步骤S10：是)，则指示光学相机15执行静止图像摄影(步骤S11)。静止图像获取部62获取通过由光学相机15进行静止图像摄影来生成的静止图像SP(步骤S12)。并且，控制台14获取由电子暗盒13检测出的X射线图像XP(步骤S13)。

接着，关联建立部63将所获取的X射线图像XP和静止图像SP建立关联而保存在存储装置54(步骤S14)。显示控制部67将保存在存储装置54的X射线图像XP显示于控制台画面70的图像显示区域70A(步骤S15)。

接着，CPU52判定是否有通过技术人员RG按下第3操作按钮73而进行的图像输出的指示(步骤S16)。技术人员RG确认显示于图像显示区域70A的X射线图像XP(参考图11)并判定为无需进行重新摄影时，通过按下第3操作按钮73来进行图像输出的指示。CPU52在判定为第3操作按钮73被按下时(步骤S16：是)，将保存在存储装置54的X射线图像XP输出至PACS(步骤S25)并结束处理。

另一方那面，技术人员RG确认显示于图像显示区域70A的X射线图像XP并判断为需要进行重新摄影时，通过按下第2操作按钮72来进行将X射线图像XP发送至摄影损失管理系统19的指示。之后，技术人员RG通过按下第1操作按钮71来指示开始重新摄影的准备。若第1操作按钮71被按下，则输入设备51生成重新摄影准备开始信号RS并发送至动态图像摄影指示部64。

在步骤S16中判定为第3操作按钮73未被按下时(步骤S16：否)，动态图像摄影指示部64判定是否从输入设备51接收到重新摄影准备开始信号RS(步骤S17)。动态图像摄影指示部64若接收到重新摄影准备开始信号RS(步骤S17：是)，则对光学相机15发送动态图像摄影开始信号(步骤S18)。动态图像获取部65逐帧获取通过由光学相机15进行动态图像摄影来生成的动态图像MP(步骤S19)。

接下来，重叠处理部66获取保存在存储装置54的静止图像SP，进行在由动态图像获取部65获取的动态图像MP的帧上重叠静止图像SP的处理，由此生成重叠图像TP(步骤S20)。显示控制部67将由重叠处理部66生成的重叠图像TP显示于控制台画面70的图像显示区域70A(步骤S23)。

技术人员RG通过确认显示于图像显示区域70A的重叠图像TP(参考图12)，能够一边确认示出摄影损失时的被摄体H的位置的静止图像SP一边定位被摄体H。技术人员RG在被摄体H的定位完成时，通过按下照射开关16来进行X射线摄影的执行指示。

静止图像摄影指示部61与步骤S10同样地进行是否从电子暗盒13接收到照射开始检测信号SI的判定(步骤S24)。在静止图像摄影指示部61未接收到照射开始检测信号SI的期间(步骤S24：否)，处理返回步骤S19，由动态图像获取部65获取动态图像MP的下一帧。在接收到照射开始检测信号SI之前的期间，反复执行步骤S19～S24的处理。由此，在图像显示区域70A实时显示静止图像SP重叠在动态图像MP上的重叠图像TP。

若技术人员RG按下照射开关16而静止图像摄影指示部61接收到照射开始检测信号ST(步骤S24：是)，则静止图像摄影指示部61指示光学相机15执行静止图像摄影(步骤S11)。光学相机15若接收到静止图像摄影的执行指示，则结束动态图像摄影并进行静止图像摄影。此后，执行相同的处理。

对上述结构的摄影辅助装置的效果进行说明。在由技术人员RG按下照射开关16之后，射线源控制装置12使X射线管11A产生X射线为止需要一定时间，因此从照射开关16被按下之后至开始X射线的照射为止，产生时滞。尤其，在照射开关16为能够进行半按和全按的两级按压操作的两级开关时，时滞变大。照射开关16为两级开关时，例如，与照射开关16被半按相应地，X射线管11A的预热开始，预热完成之后，照射开关16被全按时，X射线管11A产生X射线。X射线管11A的预热需要一定时间，因此时滞变大。

因此，假设在照射开关16被按下的定时执行基于光学相机15的静止图像摄影时，实际上在进行X射线摄影之前进行静止图像摄影。因此，在由关联建立部63建立关联而保存在存储装置54的X射线图像XP和静止图像SP的获取时刻产生偏差。若在X射线图像XP和静止图像SP的获取时刻产生偏差，则重叠图像TP中的静止图像SP并不是准确地表示摄影损失时的被摄体H的位置的图像，因此重新摄影时的被摄体H的定位精度降低，有可能再次产生摄影损失。

相对于此，在上述结构的摄影辅助装置中，CPU52在从电子暗盒13接收到照射开始检测信号SI的定时执行基于光学相机15的静止图像摄影，而不是在照射开关16被按下的定时执行。由此，由关联建立部63建立关联的X射线图像XP和静止图像SP的获取时刻的偏差减小，重新摄影时的被摄体H的定位精度提高。其结果，通过重新摄影再次产生摄影损失的可能性降低，能够抑制被摄体H的基于X射线的辐射量。

并且，技术人员RG仅使用X射线图像XP判断是否需要进行重新摄影时，有可能由于将不需要进行重新摄影的X射线图像XP错误地判断为摄影损失而进行不必要的重新摄影。并且，根据被摄体H的身体特征等，有时即使重新摄影也无法改善。在这样的情况下，有可能反复进行不必要的重新摄影。相对于此，在上述结构的摄影辅助装置中，可获取获取时刻的偏差小的X射线图像XP和静止图像SP。因此，在重新摄影的判断中使用与X射线图像XP同时拍摄的静止图像SP，由此能够更加准确地判断是否需要进行重新摄影。

以下，参考图14及图15，对基于上述结构的摄影辅助装置的与被摄体H的定位相关的效果进行说明。进行X射线摄影时，有时根据摄影部位，即使技术人员RG认为准确地定位了被摄体H，但实际上并未准确地进行定位，其结果，导致产生摄影损失。例如，诊断膝盖的关节时，关节腔JC需要清晰地描绘在X射线图像XP中，但X射线是从X射线源11的焦点以放射状发散的线束，因此由于关节的轻微的位置偏移而X射线的入射角度发生变化，从而导致关节腔JC的描绘变得不清晰。关节腔JC的描绘不清晰时成为摄影损失，需要进行重新摄影。

由于摄影损失而需要进行重新摄影时，技术人员RG需要再次进行被摄体H的定位。在进行重新摄影时调整被摄体H的轻微的位置偏移时，通常以摄影损失时的被摄体H的位置为基准进行微调整即可。

但是，如图14所示，在以往的不具有光学相机的装置中，若被摄体H从摄影损失时大幅移动，则技术人员RG无法准确地掌握摄影损失时的被摄体H的位置，从而无法进行微调整。若技术人员RG从头开始重新定位被摄体H，则将被摄体H再次定位于相同位置的可能性高，会再次产生摄影损失。并且，即使在X射线摄影之前利用光学相机等定位了被摄体H，但产生了摄影损失时，技术人员RG无法掌握摄影损失时的被摄体H的位置，再次产生摄影损失的可能性高，从而导致反复进行重新摄影。

相对于此，如图15所示，在本发明的技术中，与X射线的照射开始联动地获取X射线图像XP和示出被摄体H的光学图像(静止图像SP)，因此即使被摄体H从摄影损失时大幅移动，技术人员RG也能够容易地掌握摄影损失时的被摄体H的位置。因此，技术人员RG能够在将被摄体H定位于摄影损失时的位置之后，根据摄影损失理由等从摄影损失时的位置微调整被摄体H的位置。在微调整被摄体H的位置之后进行重新摄影，由此可获得良好的X射线图像XP。如此，根据本发明的技术，能够抑制反复进行重新摄影。其结果，能够抑制被摄体H不必要地受到辐射及缩短检查时间。

并且，在本发明的技术中，实时显示重叠与X射线的照射开始联动地获取的光学图像(静止图像SP)和被摄体H的当前的光学图像(动态图像MP)而得的重叠图像TP。即使被摄体H从摄影损失时大幅移动，技术人员RG也能够根据重叠图像TP中的静止图像SP，更容易地掌握摄影损失时的被摄体H的位置。

[第1实施方式的变形例]

接着，对本发明的第1实施方式的变形例进行说明。在第1实施方式中，静止图像获取部62获取通过由光学相机15从静止图像摄影指示部61接收指示并进行静止图像摄影来获得的静止图像SP。代替此，在本变形例中，静止图像获取部62根据从电子暗盒13发送的照射开始检测信号SI，从动态图像MP提取1个帧，并获取所提取的帧作为静止图像SP。

具体而言，如图16所示，静止图像获取部62从由动态图像获取部65获取的构成动态图像MP的多个帧F中提取与从电子暗盒13接收到照射开始检测信号SI的时刻对应的帧F。然后，静止图像获取部62将所提取的帧F作为静止图像SP，且废弃除所提取的帧F以外的剩余帧F。

静止图像获取部62也可以事先存储从电子暗盒13接收到照射开始检测信号SI的时刻，在X射线摄影结束之后，从动态图像MP提取帧F。此时，事先将由动态图像获取部65获取的动态图像MP保存在存储装置54等，提取与照射开始检测信号SI的接收时刻对应的帧F作为静止图像SP之后，从存储装置54等删除动态图像MP。

由静止图像获取部62获取的静止图像SP与第1实施方式同样地由关联建立部63与X射线图像XP建立关联而保存在存储装置54中。

本变形例所涉及的X射线摄影系统的其他结构与第1实施方式所涉及的X射线摄影系统10的结构相同。

[第2实施方式]

接着，对本发明的第2实施方式进行说明。在第1实施方式中，将非同步型电子暗盒13用作放射线图像检测器，但在第2实施方式中，将同步型电子暗盒13B用作放射线图像检测器。在本实施方式中，电子暗盒13B随着从控制台14接收到控制信号而开始动作。因此，在电子暗盒13B中未构成照射开始检测部33。

在第2实施方式中，控制台14在从X射线源11开始X射线的照射之前，对电子暗盒13B发送请求X射线的检测准备的准备请求信号REQ。电子暗盒13B若接收到准备请求信号REQ，则在进行前述复位动作等之后，将表示X射线的检测准备完毕的准备完毕信号RDY发送至控制台14。控制台14与从电子暗盒13发送的准备完毕信号RDY联动地使光学相机15进行静止图像摄影。准备完毕信号RDY是本发明的技术所涉及的定时信号的一例。

接着，对第2实施方式所涉及的X射线摄影系统的各部的动作定时进行更具体说明。图17是表示第2实施方式所涉及的X射线摄影系统的各部的动作定时的时序图。在本实施方式中，照射开关16设为前述两级开关。

如图17所示，若照射开关16被半按，则从照射开关16将第1操作信号S1发送至射线源控制装置12。射线源控制装置12若接收到第1操作信号S1，则使X射线源11开始X射线管11A的预热。

接着，若照射开关16被全按，则从照射开关16将第2操作信号S2发送至射线源控制装置12。若射线源控制装置12接收到第2操作信号S2，则控制台14对电子暗盒13B发送准备请求信号REQ。电子暗盒13B在进行复位动作等之后，将准备完毕信号RDY发送至控制台14。控制台14若接收到准备完毕信号RDY，则使X射线源11开始X射线的照射。并且，控制台14若接收到准备完毕信号RDY，则通过静止图像摄影指示部61对光学相机15指示执行静止图像摄影。

电子暗盒13B在将准备请求信号REQ发送至控制台14之后，在经过规定时间T之后，开始用于X射线摄影的电荷积蓄。规定时间T为0以上的值。光学相机15在接收到静止图像摄影的执行指示之后，开始用于静止图像摄影的电荷积蓄。

控制台14在经过规定的X射线照射时间之后，将照射结束信号STP发送至电子暗盒13B。电子暗盒13B若接收到照射结束信号STP，则进行读出动作，由此生成X射线图像XP。光学相机15在开始电荷积蓄之后，在经过规定的曝光时间之后进行读出动作，由此生成静止图像SP。

第2实施方式所涉及的X射线摄影系统的其他结构与第1实施方式所涉及的X射线摄影系统10的结构相同。

[第3实施方式]

接着，对本发明的第3实施方式进行说明。在第1实施方式中，控制台14根据从电子暗盒13发送的照射开始检测信号SI，使光学相机15执行静止图像摄影。代替此，在第3实施方式中，控制台14根据从与电子暗盒13分开设置的自动曝光控制器发送的信号，使光学相机15执行静止图像摄影。

图18表示第3实施方式所涉及的X射线摄影系统的结构。如图18所示，在本实施方式中，在电子暗盒13的附近设置有作为自动曝光控制器的AEC(Automatic ExposureControl，自动曝光控制)传感器80。在本实施方式中，电子暗盒13被保持在摄影台81上。摄影台81是立位摄影台或卧位摄影台等摄影台。AEC传感器80被保持在摄影台81上，配置于电子暗盒13的前表面侧或背面侧。

AEC传感器80是测量透射被摄体H的X射线的线量的传感器，将线量的检测信号Sd发送至控制台14。控制台14将检测信号Sd发送至射线源控制装置12的控制部12C。控制部12C在基于X射线源11的X射线的照射开始之后，根据线量的检测信号Sd，在累积线量达到目标线量时，停止基于X射线源11的X射线的照射。即使在达到预先设定的X射线的照射条件中包含的照射时间之前也进行该X射线的照射停止。

从AEC传感器80发送至控制台14的线量的检测信号Sd还供给至静止图像摄影指示部61。在本实施方式中，静止图像摄影指示部61随着接收到检测信号Sd而对光学相机15指示执行静止图像摄影。检测信号Sd是从自动曝光控制器输出的放射线检测信号的一例。

第3实施方式所涉及的X射线摄影系统的其他结构与第1实施方式所涉及的X射线摄影系统10的结构相同。在本实施方式中，也能够与第1实施方式同样地减小X射线图像XP和静止图像SP的获取时刻的偏差。

以上各实施方式所涉及的X射线摄影系统中，其特征在于，均根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由光学相机获取的光学图像和放射线图像建立关联。通过根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号获取光学图像，能够减小放射线图像和光学图像的获取时刻的偏差。

另外，图16所示的第1实施方式的变形例能够适用于第2实施方式及第3实施方式的任一个中。

举出设置于摄影室的X射线摄影系统为例说明了上述各实施方式，但X射线摄影系统也可以是利用所谓的移动式巡诊车的系统。

并且，本发明的技术并不限于X射线，还能够适用于使用γ射线等其他放射线来拍摄被摄体的系统。

在上述各实施方式中，例如，静止图像摄影指示部61、静止图像获取部62、关联建立部63、动态图像摄影指示部64、动态图像获取部65、重叠处理部66及显示控制部67等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构是如下示出的各种处理器(processor)。

各种处理器中包含CPU、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device：PLD)、专用电路等。如周知，CPU为执行软件(程序)来作为各种处理部发挥作用的通用的处理器。PLD为FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable Gate Array)等能够在制造后变更电路结构的处理器。专用电路为具有ASIC(专用集成电路，Application Specific IntegratedCircuit)等为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器。

1个处理部可由这些各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA或CPU和FPGA的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。

作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1，有由1个以上的CPU和软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥作用的方式。第2，有如系统芯片(System OnChip：SoC)等为代表，使用通过1个IC芯片实现包含多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种处理部作为硬件结构利用上述各种处理器的1个以上来构成。

而且，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，能够利用组合了半导体元件等电路元件的电路(circuitry)。

本发明并不限于上述各实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则可采用各种结构是理所当然的。而且，本发明除了程序以外，还涉及非暂时性地存储程序的计算机能够读出的存储介质。

Claims (9)

1.一种摄影辅助装置，其用于放射线摄影装置，

所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从所述放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备：

光学相机，通过对包含从所述放射线源照射于所述被摄体的所述放射线的照射场在内的区域进行光学摄影来输出光学图像；及

至少1个处理器，

所述处理器根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由所述光学相机获取的所述光学图像和所述放射线图像建立关联。

2.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述定时信号是从具有放射线的照射开始检测功能的所述放射线图像检测器输出的照射开始检测信号。

3.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述定时信号是从与所述放射线图像检测器分开设置的自动曝光控制器输出的放射线检测信号。

4.根据权利要求1所述的摄影辅助装置，其中，

所述定时信号是在所述放射线图像检测器完成了放射线的检测准备时输出的准备完毕信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄影辅助装置，其中，

所述光学相机为逐帧获取所述光学图像，并输出由所获取的多个帧构成的动态图像的动态图像摄影装置，

所述处理器根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，从所述动态图像提取1个帧，并将所提取的帧和所述放射线图像建立关联。

6.根据权利要求5所述的摄影辅助装置，其中，

所述处理器废弃除所提取的所述帧以外的帧。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的摄影辅助装置，其中，

所述处理器将患者信息和已建立关联的所述光学图像及所述放射线图像建立关联并输出至外部。

8.一种摄影辅助装置的工作方法，所述摄影辅助装置用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从所述放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备通过对包含从所述放射线源照射于所述被摄体的所述放射线的照射场在内的区域进行光学摄影来输出光学图像的光学相机，所述摄影辅助装置的工作方法中，

根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由所述光学相机获取的所述光学图像和所述放射线图像建立关联。

9.一种工作程序，其使摄影辅助装置工作，所述摄影辅助装置用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从所述放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备通过对包含从所述放射线源照射于所述被摄体的所述放射线的照射场在内的区域进行光学摄影来输出光学图像的光学相机及至少1个处理器，所述工作程序使所述处理器执行如下动作：

根据从放射线图像检测器侧发送的定时信号，将由所述光学相机获取的所述光学图像和所述放射线图像建立关联。

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