JP2011024721A

JP2011024721A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP2011024721A
Application number: JP2009172227A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Chabata; 圭一茶畑; Toranosuke Takeuchi; 虎之介竹内; Shingo Hishikawa; 真吾菱川; Takatsugu Oketa; 隆継桶田; Satoshi Hatsumi; 智初見
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2009-07-23
Publication date: 2011-02-10

Abstract

【課題】診断に有用な画像を確実に得る事ができ、被検体への無効被曝が抑止するＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線管４と受像機６と、被検体の第一の姿勢を示す第一画像と被検体の第二の姿勢を示す第二画像とを取得する姿勢情報取得手段７と、被検体の第一の姿勢と第二の姿勢との比較結果に基づく情報を通知する通知手段４０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線診断装置に係り、特に、被検体の無効被曝を抑制する技術に関する。

特許文献１には、Ｘ線の焦点位置と共役な位置にＴＶカメラを備え、Ｘ線絞りを介して被検体を撮影することにより、被検体の表面像を絞りの開度に対応した視野で確認するＸ線撮影装置が開示されている。

特開平６−２１７９７３号公報

一般に、Ｘ線撮影を行う場合には、撮影準備として被検体の撮影部位をＸ線管とＸ線検出器との間に位置させる、いわゆる位置決めが行われる。しかし、位置決め後に被検体が動くと位置ずれが生じ、その状態でＸ線撮影を行うと、所望する撮影部位の画像が得られなくなる。その結果、再度の位置決めとＸ線撮影とを行う必要が生じる。

特許文献１のＸ線装置は、ＴＶカメラから得られた表面像を確認してＸ線照射野を確認して位置決めを行うことはできるものの、位置決め後に生じた位置ずれに対しては対処することができないという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、診断に有用な画像を確実に得る事ができ、被検体への無効被曝を抑制することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出する受像手段と、前記被検体の第一の姿勢を示す第一姿勢情報と、前記被検体の第二の姿勢を示す第二姿勢情報と、を取得する姿勢情報取得手段と、前記第一姿勢情報及び前記第二姿勢情報に基づいて、前記被検体の第一の姿勢と前記被検体の第二の姿勢との比較結果に基づく情報を通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。

上記「第一の姿勢」と「第二の姿勢」とは、異なるタイミングにおける被検体の姿勢を意味するものである。例えば、「第一の姿勢」を「位置決め姿勢」とし、「第二の姿勢」を位置ずれの有無の判定をするときの姿勢（例えばＸ線照射の直前の姿勢）とすることにより、位置決め姿勢とＸ線照射直前の姿勢とを比較することができる。

また、本発明に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出する受像手段と、前記被検体の第一の姿勢を示す第一姿勢情報と、前記被検体の第二の姿勢を示す第二姿勢情報と、を取得する姿勢情報取得手段と、前記第一姿勢情報及び前記第二姿勢情報に基づいて、前記第一の姿勢を基準とする第二の姿勢の位置ずれの有無を判定する判定手段と、前記判定の結果に基づいて、前記Ｘ線照射手段によるＸ線照射を禁止する照射禁止手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、被検体が位置ずれをした状態でのＸ線撮影を抑止することができるため、診断に有用な画像を確実に得る事ができ、被検体への無効被曝を抑制することができる。

本発明の第一実施形態におけるＸ線診断装置Ｍ１の全体構成図画像処理器１０の機能ブロック図第一実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影の処理の流れを説明ためのフローチャート第二実施形態に係るＸ線診断装置Ｍ２の全体構成図被検体８０に対する通知手段である被検体用表示器４０の拡大図図４の全体構成図において、側面撮影時における表示器の位置を示す図表示器を受像機上面に備えた例を示す図第三実施形態に係る画像処理器１０の機能ブロック図第三実施形態に係る画像処理器１０の機能ブロック図第三実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影の処理の流れを説明するためのフローチャート

以下、本発明を適用する実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

＜＜第一実施形態＞＞
以下、図１乃至図３に基づいて、第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態におけるＸ線診断装置Ｍ１の全体構成図である。図２は、画像処理器１０の機能ブロック図である。図３は、第一実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影の処理の流れを説明ためのフローチャートである。

まず、図１に基づいて第一実施形態にかかるＸ線診断装置Ｍ１の全体構成について説明する。Ｘ線診断装置Ｍ１は、主にＸ線条件（管電圧、管電流、撮影時間）を設定する操作卓１と、Ｘ線を発生するＸ線管４と、Ｘ線を検出して、検出したＸ線強度に対応する透過Ｘ線信号を出力する受像機６と、被検体８０の姿勢情報を取得するための赤外線カメラ７と、からなる。操作卓１は操作室内に設置され、Ｘ線管４、受像機６及び赤外線カメラ７は、操作室と壁を隔てて形成されたＸ線室内に設置される。

操作卓１には、Ｘ線照射準備開始信号（例えばＸ線管４の陽極の回転開始信号及び管電流を出すためのフィラメントのフラッシング開始信号）と、Ｘ線照射開始信号と、を入力するためのハンドスイッチ２と、検者９０が被検体８０に対し、息止め等の指示を音声で送るためのマイク３と、が接続される。また、操作卓１には、受像機６から被検体８０を透過したＸ線の強度を示す透過Ｘ線信号を受信し、被検体８０の透視画像を生成する画像処理器１０が備えられる。

Ｘ線を発生するＸ線管４は、Ｘ線室の天井から支持機５で吊り下げられて保持される。赤外線カメラ７は、Ｘ線管４の照射部付近に備えられる。赤外線カメラ７は、操作卓１に内蔵された画像処理器１０にケーブル９により接続される。被検体８０の透視画像を受像する受像機６には、静止画像を取り込むタイミングを指示入力するためのボタン８が搭載される。ボタン８と操作卓１に内蔵された画像処理器１０とは、ケーブル１１により接続される。赤外線カメラ７は、スルー画像である映像信号をケーブル９を介して画像処理器１０に送信し続ける。そしてボタン８が押し下げられると、画像処理器１０においてそのときの静止画像、すなわち位置決めをしたときの画像（以下「位置決め画像」という）が取り込まれる。静止画像が取り込まれた後も、赤外線カメラ７は引き続き映像信号の送信を行い、画像処理器１０は映像信号の取り込みを行う。これにより、画像処理器１０には、現在の被検体の姿勢を示す映像信号（スルー画像ともいう）が取り込まれ続ける。ボタン８は、被検体１０の位置決めを行ってから検者９０がその場で静止画像取り込み信号を画像処理器１０へ送信できる手段であれば、他の手段に代えてもよい。例えば、位置決め画像の取り込み信号を無線送信するリモートコントローラを受像機６とは別体に構成し、画像処理器１０に無線送信された取り込み信号の受信部を備えてもよい。

更に、操作卓１には、位置ズレ有無の情報を検者９０に対して表示する表示器１３が備えられる。表示器１３と画像処理器１０とは、ケーブル１２により接続される。

次に図２に基づいて、画像処理器１０について説明する。画像処理器１０は、赤外線カメラ７から映像信号、すなわちスルー画像である動画像信号を取り込むとともに、ボタン８の指示に従って、静止画像である位置決め画像を取り込む画像取込部２１と、画像取込部２１が取り込んだ画像において被検体８０が撮影された領域の輪郭抽出を行う輪郭抽出部２２と、輪郭抽出部２２が複数の画像から抽出した複数の被検体の輪郭を比較する比較部２３と、比較部２３の比較結果と、位置ずれの有無を判定するための閾値である位置ずれ閾値と、に基づいて位置ずれの有無を判定し、位置ずれがないと判定した場合には、ハンドスイッチ２に対してＸ線照射の許可信号を出力すると共に、位置ずれがあると判定した場合には、ハンドスイッチ２に対してＸ線照射の禁止信号を出力する判定部２４とを備える。更に、判定部２４は、判定結果を表示器１３に出力する。図２は、位置ずれがあると判定した場合に、位置ずれがあることを示す文字情報を表示器１３に表示するとともに、ハンドスイッチ２に対して禁止信号を送信する例を示す。比較部２３が被検体の輪郭を用いず、被検体が撮影された画像そのものを用いて位置決め画像と現在画像とを比較する場合には輪郭抽出部２２は必須ではない。

次に、図３に基づいて第一実施形態に係るＸ線診断装置Ｍ１を用いて、被検体８０の胸部一般撮影を行う場合を例にあげ、その処理の流れを説明する。

（ステップＳ１〜Ｓ３）
検者９０は被検体８０をＸ線室に呼ぶ（Ｓ１）。検者９０は、被検体８０に立ち位置を指示し、被検体８０は、受像機６の前に立つ（Ｓ２）。検者９０は診断に必要な部位を撮影するために被検体に撮影手技に応じた位置と姿勢を支持する、いわゆる位置決めを行う（Ｓ３）。本実施形態では、被検体８０は、被検体８０の正面を受像機６に対向させ、左右の腕で受像機６を抱え込ませる撮影姿勢をとる。そして、図示しないコリメータを調整し、Ｘ線照射野が被検体８０の肺野領域を含むように調整して位置決めを行う。赤外線カメラ７は、本ステップより以前、例えば、検者９０がＸ線診断装置Ｍ１の電源を投入した時から映像信号を出力し続け、画像取込部２１が映像信号を取り込み続ける。

（ステップＳ４）
被検体８０の位置決めが終わると、検者９０はボタン８を押し、被検体の位置決め画像を赤外線カメラ７により撮像する（Ｓ４）。より詳しくは、画像処理器１０の画像取込部２１に、ボタン８を操作した時の静止画像を取り込ませる。ここで得られた位置決め画像は、被検体温度を示す赤外線画像である。位置決め画像は画像処理器１０に転送される。検者９０は、位置決め画像の取り込み指示を入力後、Ｘ線室から操作室へ移動する。

（ステップＳ５）
輪郭抽出部２２は、位置決め画像において被検体８０が撮影された領域の輪郭抽出処理を行う（Ｓ５）。後に続く判定処理において輪郭情報を用いない場合には、本ステップを省略する。

（ステップＳ６）
検者９０は、操作室内でハンドスイッチ２に備えられた図示しない赤外線カメラ７の操作ボタンを操作し、画像取込部２１が、Ｘ線照射直前における被検体８０の姿勢を示す静止画像（以下「現在画像」という）を取り込む（Ｓ６）。現在画像としてスルー画像（動画像）を用いる場合には、画像取込部２１が赤外線カメラ７からの映像信号を取り込み続ける構成にすることにより、本ステップを省略することができる。

（ステップＳ７）
輪郭抽出部２２は、現在画像において被検体８０が撮影された領域の輪郭抽出処理を行う（Ｓ７）。Ｓ５と同様、後に続く判定処理において輪郭情報を用いない場合には、本ステップを省略する。また、現在画像としてスルー画像を用いる場合には、輪郭抽出部２２は、スルー画像から輪郭抽出を行う。この場合、スルー画像を構成する全てのフレームについて輪郭抽出をしてもよいし、輪郭抽出や判定処理の速度と判定精度とのバランスから定めた所定の間引き数毎のフレームの輪郭抽出を行ってもよい。

（ステップＳ８）
比較部２３は、Ｓ５で得た位置決め画像の輪郭情報とＳ７で得た現在画像の輪郭情報とを比較する（Ｓ８）。第一実施形態では、比較処理として差分処理を行い、位置決め画像に対する現在画像の位置ずれ量を算出する。本実施形態では、比較部２３は、位置決め画像の輪郭情報と現在置画像の輪郭情報との差分処理を行うことにより、位置決め画像の全体情報と現在画像の全体情報との差分処理を行う場合に比べて少ない情報量を用いて両者の比較が行えるため、処理速度のより高速化が期待できる。

（ステップＳ９）
判定部２４は、ステップＳ８の比較結果に基づいて位置ずれの有無を判定する（Ｓ９）。判定部２４は、Ｓ８で算出した位置ずれ量を、位置ずれを判定するための閾値（以下「位置ズレ閾値」という）と比較して位置ずれの有無を判定する。位置ずれ閾値は、所望する画像を得られるために許容される位置ずれ量の範囲に応じて決定される。例えば、立位による胸部一般撮影の場合、受像機６とＸ線管４との間の距離（S.I.D）は、通常１５００〜１８００mm程度で撮影される。この場合、位置ずれ閾値を１０mmとすると、呼吸体動を位置ずれと誤判定しかねないので更に大きな数値を設定する。位置ずれ量が２０mm以内であれば撮影画像の位置ずれ量として診断に堪え得るため許容範囲と想定される。一方、位置ずれ量が５０mmを超えると、もはや撮影部位が透視画像内に撮影されていないことが想定される。よって、位置ずれ量は上記の場合においては３０mm程度とすることが望ましい。なお、位置ずれ量の許容範囲は、撮影手技やS.I.Dによって任意の値を取り得るので、撮影手技と位置ずれ閾値とを対応付けてプリセットし、画像処理器１０に格納しておいてもよい。そして、検者９０が撮影準備段階で撮影手技を選択すると、それに対応する位置ずれ閾値を判定部２４が読みだし、本ステップの処理に用いるように構成してもよい。判定部２４は、位置ずれ閾値よりも位置ずれ量が少ない(または以下)であれば位置ずれがないと判定し、ステップＳ１２へ進む。一方、位置ずれ量が位置ずれ閾値以上（または閾値超）であれば位置ずれがあると判定しステップＳ１０へ進む。

（ステップＳ１０）
判定部２４は、表示器１３に位置ずれがあることを示す情報を表示する（Ｓ１０）。表示器１３に代えて、位置ずれを警告するためのブザー音や位置ずれがあることを示す音声の発生器及びスピーカーのように、検者９０の聴覚を通じて通知する手段を用いてもよい。

（ステップＳ１１）
判定部２４は、ハンドスイッチ２に対し、Ｘ線管４からのＸ線照射を禁止（インターロック）する禁止信号を送信する（Ｓ１１）。これにより、検者９０がハンドスイッチ２の押し下げようとしても、インターロックがかかって押し下げ動作が禁止される。その後、検者９０はＸ線室に戻り、被検体の位置決めをやり直す。そして、再度ステップＳ３〜Ｓ９までの処理を行う。

（ステップＳ１２）
判定部２４は、操作室の表示器１３に位置ずれが無いことを示す情報を表示する（Ｓ１２）。

（ステップＳ１３）
判定部２４は、Ｘ線照射を許可する許可信号をハンドスイッチ２へ送信する（Ｓ１３）。位置決め後に位置ずれが生じてハンドスイッチ２にインターロックがかかっている場合には、この許可信号によりインターロックが解除される。

（ステップＳ１４）
検者９０がハンドスイッチ２を半押しし、１段目をＯＮにする（Ｓ１４）。これにより、Ｘ線管４のターゲットが回転を始めるとともに、フィラメントのフラッシングが開始する。

（ステップＳ１５〜１７）
ステップＳ１５では、検者９０がハンドスイッチ２を全押しし、２段目をＯＮにする（Ｓ１５）。これにより、Ｘ線管４に管電圧が印加され、Ｘ線が照射される（Ｓ１６）。受像機６は、被検体８０を透過したＸ線を検出し、そのＸ線強度を示す透過Ｘ線信号を出力し、画像処理器１０へ送信する。画像処理器１０は、透過Ｘ線信号を基に被検体８０の透視画像を生成する。生成された透視画像は、図示しない画像表示装置に表示される。Ｘ線撮影が終了すると被検体８０はＸ線室から退場する（Ｓ１７）。

本実施形態によれば、位置決め時の被検体の位置を示す位置決め画像を基準とし、Ｘ線照射直前の被検体の位置がずれたか否かを判定し、検者９０に通知する。これにより、検者は被検体８０の位置ずれを知り、被検体８０の位置を正規の場所に戻すことで、診断に有用なＸ線画像が確実に得られ、かつ、再撮影の排除ができ、被検体８０の無効被曝を抑制できる。更に、位置ずれが生じている場合に、Ｘ線照射の禁止を行うことにより、位置ずれ時の誤曝射というヒューマンエラーを装置側から抑止することができる。

さらに本実施形態では、被検体の姿勢情報取得手段として赤外線カメラ７を用いたが、これにより、輪郭抽出の精度の向上が期待できる。すなわち、Ｘ線撮影室は、室温摂氏２５度から３０度程度に設定されている一方、被検体の体温は３６度前後である。よって、約６度の差があることにより、位置決め画像及び現在画像における被検体領域とそうでない領域との差異が明瞭となり、輪郭抽出の精度を向上させることができる。

上記赤外線カメラ７に代えて、赤外線フイルム付きのデジタルカメラを用いても上記と同様の効果を奏することができる。これにより、赤外線カメラ７よりも相対的に安価なデジタルカメラを用いて、赤外線カメラを用いる場合と同様の効果を奏することができる。

また、上記では被検体の温度画像を得るために赤外線カメラ又は赤外線フイルム付きデジタルカメラの例を挙げたが、被検体の表面を撮影した可視光像を得るデジタルカメラを用いてもよい。これにより、既存のデジタルカメラを用いて本発明を構成することができ更になる製造コストの削減が期待できる。

＜＜第二実施形態＞＞
第二実施形態は、検者９０に対する通知手段に加え、被検体８０に対する通知手段を備えた実施形態である。

以下図４乃至図７に基づいて第二実施形態について説明する。図４は、第二実施形態に係るＸ線診断装置Ｍ２の全体構成図である。図５は、被検体８０に対する通知手段である被検体用表示器４０の拡大図である。図６は、図４の全体構成図において、側面撮影時における表示器の位置を示す図である。図７は、表示器を受像機上面に備えた例を示す図である

図４に基づいて第二実施形態に係るＸ線診断装置Ｍ２の全体構成について説明する。Ｘ線診断装置Ｍ２が第一実施形態に係るＸ線診断装置Ｍ１と異なる点は、Ｘ線診断装置Ｍ２は、Ｘ線診断装置Ｍ１に構成に加え、被検体８０に対しても位置決め画像と現在画像との比較結果を通知するための通知手段を備える点である。本実施形態では、その通知手段として、被検体８０から視認できる位置に備えられた表示器４０を例に説明をする。なお、図６のＸ線診断装置Ｍ３は、図４のＸ線診断装置Ｍ２と同一の構成であって、後述する表示器４０の位置を変更させた別態様を示すものである。

表示器４０は、Ｘ線撮影の妨げにならない位置に備えられる。例えば天井から支持機を介して表示器４０をつり下げたり、受像機６において被検体８０のアクセスを阻害しない位置に備えられたりする。なお、Ｘ線室の天井高は一般的な室内の天井高よりも高く、更にＸ線室の天井には支持機５の走行レールや点滴保持部材があるため、受像機６に備える方が好ましい。本実施形態では、図５に示すように、受像機６の背面にスクリュー式コネクタ４１を備え、このコネクタ４１にフレキシブルケーブル４２の一端を接続し、他端に表示器４０を接続することにより、受像機６の背面に表示器４０を備える。フレキシブルケーブル４２内部には、表示器４０へ画像信号を送信する信号線が内蔵される。

フレキシブルケーブル４２は、表示器４０の表示位置を所望する位置に可変するとともに、可変後の位置に表示器４０を支持しつづける部材である。これにより、立位胸部一般撮影のように受像機６に対して被検体８０が向き合う姿勢でＸ線撮影を行うときには、図４のように受像機６の背面上部に表示器４０を位置させたり、図６の側面撮影時には、被検体８０の顔面前に表示器４０を位置させたりすることができる。そのため、被検体８０の撮影姿勢に応じて、表示器４０の位置を変えることができ、被検体８０は、異なる位置決め姿勢をとった場合にも、位置決め姿勢を維持しながら表示器４０を視認することができる。

また、図７に示すように、表示器４０は受像機６の上面に備えてもよい。そして、被検体８０の正面を撮影する場合には、表示器４０のフレキシブルケーブル４２を曲げて、被検体８０の顔面前に位置させてもよい。

更に、被検体８０が子供の場合や、被検体８０が車いすに座した状態で撮影を行う場合にもフレキシブルケーブル４２を垂直方向に曲げ伸ばすことにより、被検体８０の視野に入る位置で表示器４０を支持することができる。

本実施形態によれば、被検体８０に対しても位置決め画像と現在画像との比較結果や、位置ずれの有無の判定結果を通知することができるので、被検体８０が自ら位置ずれを修正することが可能となる。

＜＜第三実施形態＞＞
第三実施形態は、通知手段に位置決め画像と現在画像とを重畳表示する実施形態である。以下、図８乃至図１０に基づいて第三実施形態について説明する。図８は、第三実施形態に係る画像処理器１０の機能ブロック図であるとともに、位置ずれがある場合の表示態様例を示す図である。図９は、第三実施形態に係る画像処理器１０の機能ブロック図であるとともに、位置ずれがない場合の表示態様例を示す図である。図１０は、第三実施形態に係るＸ線診断装置によるＸ線撮影の処理の流れを説明するためのフローチャートである。

第三実施形態のＸ線診断装置に備えられる画像処理器１０は、第一実施形態及び第二実施形態の画像処理器１０に加え、位置決め画像と現在画像との合成処理を行う画像合成部２５を備える。

次に図１０に基づいて本実施形態の処理の流れを説明する。本実施形態の処理の流れは、概ね前述の図３に示す第一実施形態位の処理の流れと同様であるため、同じ処理内容には同じステップが番号を付し、その説明を省略する。以下では、図３のステップとは異なる処理内容のステップについてのみ説明する。

（ステップＳ１〜Ｓ７）
ステップＳ１からステップＳ７までは、図３のステップＳ１からステップＳ７までと同じである。

（ステップＳ８’、Ｓ９）
ステップＳ８’、Ｓ９ではＳ８、Ｓ９と同様、比較部２３及び判定部２４は、位置ずれ量を算出し、その結果と位置ずれ閾値とを用いて位置ずれの有無を判定する。

さらにステップＳ８’において、画像合成部２５は、輪郭抽出部２２から位置決め画像に基づく被検体の輪郭情報を取得し、輪郭強調処理をした位置決め画像８１を生成する。また、赤外線カメラ７から映像信号を取得して、現在画像８２を生成する。そして、輪郭強調処理をした位置決め画像８１上に、位置決め画像８１が透けて見えるような半透明処理を施した現在画像８２を重畳処理し、合成画像を生成する。この合成画像は、表示器４０に表示する。図８は、位置ずれがある場合の表示例を示しており、検者９０向け表示器１３には「位置ずれあり」の文字情報が表示され、被検体２０向け表示器４０には、位置決め画像の輪郭情報８１と現在画像の輪郭情報８２とが位置ずれを生じた状態で表示される。

（ステップＳ１０’、Ｓ１１）
ステップＳ１０’では、画像合成部２５が合成した画像が表示器４０に表示されるとともに、判定部２４の判定結果が表示器１３に表示される（Ｓ１０’）。図８の表示器４０では、位置決め画像８１の輪郭と現在画像８２の輪郭とがずれている。また、表示器１３には「位置ずれ有り」という文字情報が表示される。ステップＳ１１は、図３のステップＳ１１と同じである。

（ステップＳ１１０）
ステップＳ１１０では、被検体８０に位置決めした時の位置（正位置）への移動を促す（Ｓ１１０）。移動を促すのは、検者９０が行ってもよいし、Ｘ線診断装置が移動を促す音声を発生したり、表示器４０の移動を促す文字情報を表示したりしてもよい。被検体８０は、表示器４０を見ながら位置決め画像８１の輪郭に現在画像８２の輪郭が一致するように移動する。これにより、位置ずれの補正が行われる。その後、ステップＳ６へ戻り、現在画像の取得が行われ、ステップＳ７で輪郭抽出処理が行われ、再度ステップＳ８’の処理が行われる。ここで、位置ずれが修正された場合には、ステップＳ９からステップＳ１２’へ進む。

（ステップＳ１２’）
画像合成部２５が合成した画像が表示器４０に表示されるとともに、判定部２４の判定結果が表示器１３に表示される（Ｓ１２’）。図９は、図８の状態から位置ずれが修正されて表示画面が遷移した例を示す。図９の表示器４０では、位置決め画像８１の輪郭と現在画像８２の輪郭とが一致して表示されている。また、表示器１３には「位置ずれ無し」という文字情報が表示される。

続いて第一実施形態と同様、ステップＳ１３からステップＳ１７の処理が実行される。

本実施形態によれば、被検体向け表示器４０に位置決め画像８１と現在画像８２とが重畳表示されるため、被検体８０が表示器４０の画面を見ながら位置ずれの修正を行うことができる。

本実施形態では、表示器４０の表示内容と、検者９０向けの表示器１３の表示内容とは、異なる態様を用いて表示したが、同一の比較結果又は判定結果を同一の態様を用いて表示してもよい。

本実施形態では、合成画像の表示とともに判定部２４による判定も行ったが、合成画像の表示のみを位置決め画像８１と現在画像８２との比較結果の通知として行い、判定部２４を備えないように構成してもよい。この場合、位置ずれの有無の判定を装置が行うことがないため、合成画像をみて検者９０が位置ずれの有無を判定することとなる。

また、上記実施形態では、位置ずれ有無の判定結果の表示又は位置決め画像と現在画像との重畳表示による比較結果の表示と、Ｘ線照射の禁止とをともに行うＸ線診断装置について説明したが、判定結果又は比較結果の表示か、Ｘ線照射の許可／禁止のどちらかだけを行うように構成してもよい。

１：操作卓、２：ハンドスイッチ、３：マイク、４：Ｘ線管、５：支持機、６：受像機、７：赤外線カメラ、８：ボタン、９：ケーブル、１０：画像処理器、１１：ケーブル、１２：ケーブル、１３：表示器、２１：画像取込部、２２：輪郭抽出部、２３：比較部、２４：判定部、２５：画像合成部、２７：カメラ、３０：スピーカー、３７：赤外線フィルタ、４０：表示器、Ｍ１：Ｘ線診断装置、Ｍ２：Ｘ線診断装置、Ｍ３：Ｘ線診断装置

Claims

Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出する受像手段と、
前記被検体の第一の姿勢を示す第一姿勢情報と、前記被検体の第二の姿勢を示す第二姿勢情報と、を取得する姿勢情報取得手段と、
前記第一姿勢情報及び前記第二姿勢情報に基づいて、前記被検体の第一の姿勢と前記被検体の第二の姿勢との比較結果に基づく情報を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
前記第一姿勢情報及び前記第二姿勢情報に基づいて、前記第一の姿勢を基準とする第二の姿勢の位置ずれの有無を判定する判定手段を更に備え、
前記通知手段は、前記位置ずれの有無を通知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を検出する受像手段と、
前記被検体の第一の姿勢を示す第一姿勢情報と、前記被検体の第二の姿勢を示す第二姿勢情報と、を取得する姿勢情報取得手段と、
前記第一姿勢情報及び前記第二姿勢情報に基づいて、前記第一の姿勢を基準とする第二の姿勢の位置ずれの有無を判定する判定手段と、
前記判定の結果に基づいて、前記Ｘ線照射手段によるＸ線照射を禁止する照射禁止手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
前記姿勢情報取得手段は、前記被検体の可視光像を撮像するデジタルカメラ、前記被検体の温度を検知して赤外線を選択的に抽出する赤外線フィルタを備えたデジタルカメラ、又は前記被検体の温度を検知して画像化する赤外線カメラのいずれか一つにより構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載のＸ線診断装置。
前記第一姿勢情報及び前記第二姿勢情報は、前記デジタルカメラ、前記赤外線フィルタを備えたデジタルカメラ、又は赤外線カメラのいずれか一つにより撮像された第一画像及び第二画像であり、
前記判定手段は、前記第一画像と前記第二画像との差分量と、前記被検体の姿勢の変化の有無を判定するための位置ずれ閾値と、に基づいて前記判定を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
前記第一画像及び前記第二画像において、前記被検体が撮像された領域の輪郭を抽出する輪郭抽出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記第一画像から抽出された前記被検体の輪郭情報と、前記第二画像から抽出された前記被検体の輪郭情報と、の差分量を算出する、
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線診断装置。
前記通知手段は、前記比較結果に基づく情報又は前記位置ずれの有無の少なくとも一つを表示する表示手段、又は、前記位置ずれの有無を通知対象者の聴覚を通じて通知する音声発声手段である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。
前記表示手段は、検者が前記Ｘ線照射の操作を行う位置において視認可能な位置に備えられた第一表示器と、前記被検体が位置決め姿勢を維持した状態において視認可能な位置に備えられた第二表示器と、の少なくとも一つにより構成される、
ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線診断装置。
前記被検体の、異なる位置決め姿勢に応じて、前記第二表示器の位置を移動可能に支持する支持手段を備える、
ことを特徴とする請求項８に記載のＸ線診断装置。
前記姿勢情報取得手段は、静止画像からなる第一画像と、動画像からなる第二画像と、を取得し、
前記表示手段は、前記静止画像からなる第一画像に、前記動画像からなる第二画像を重畳表示する、
ことを特徴とする請求項7に記載のＸ線診断装置。
位置決め姿勢をした前記被検体の近傍から、前記第一姿勢情報の取得指示を入力するための入力手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。