JP2015524729A - 可動x線撮像システムのカメラを使用した視覚的調整 - Google Patents
可動x線撮像システムのカメラを使用した視覚的調整 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015524729A JP2015524729A JP2015527057A JP2015527057A JP2015524729A JP 2015524729 A JP2015524729 A JP 2015524729A JP 2015527057 A JP2015527057 A JP 2015527057A JP 2015527057 A JP2015527057 A JP 2015527057A JP 2015524729 A JP2015524729 A JP 2015524729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ray
- camera
- ray imaging
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
a)少なくとも1つのカメラにより少なくとも1つの基準点の第1の画像を取得するステップと、
b)対象となる物体の第1のX線画像を上記物体に関する第1の投影パラメータを用いて取得するステップであって、上記投影パラメータは、種々の自由度に関連し、空間的投影位置と、上記物体までの距離と、観察方向又は投影角度と、視野との群の少なくとも1つを有する当該ステップと、
c)上記第1の画像を上記物体に関する上記第1のX線画像の第1の投影パラメータと関連付けるステップと、
d)上記少なくとも1つのカメラにより実際の画像を取得するステップと、
e)中間のずれの後、上記X線源及び/又は上記X線検出器と上記物体との互いに関する位置合わせの動きを案内するために上記実際の画像と少なくとも部分的に重ね合わされる上記第1の画像の上記少なくとも1つの基準点のグラフィック表現を少なくとも表示するステップと、
f)表示される重ね合わされた画像に基づいて、中間のずれの後、上記第1のX線画像の上記第1の投影パラメータと一致する投影において少なくとも1つの他のX線画像の取得のために、上記第X線源及び/又は上記第X線検出器と上記第物体とを互いに対して動かして位置合わせするステップと
を有する当該方法が提供される。
Claims (15)
- 対象となる物体とX線撮像装置とを互いに関して位置合わせする可動X線撮像システムであって、
X線源とX線検出器とを備えたX線撮像装置と、
少なくとも1つのカメラと、
データプロセッサと、
ディスプレイと
を有し、
前記少なくとも1つのカメラは、i)前記X線撮像装置に取り付けられるか、又はii)前記対象となる物体に取り付け可能であり、
前記少なくとも1つのカメラは、少なくとも1つの基準点の第1の画像を与え、前記データプロセッサは、前記対象となる物体に関して前記第1の画像を前記対象となる物体の第1のX線画像の第1の投影パラメータと関連付け、前記投影パラメータは、種々の自由度に関連し、空間的投影位置と、前記物体までの距離と、観察方向又は投影角度と、視野との群の少なくとも1つを有しており、
前記第1のX線画像の前記第1の投影パラメータと一致する投影において少なくとも1つの他のX線画像の取得のために、前記ディスプレイは、中間のずれの後、前記X線源及び/又は前記X線検出器と前記物体との互いに関する位置合わせの動きを案内するために、前記少なくとも1つのカメラにより与えられる実際の画像と少なくとも部分的に重ね合わされる前記第1の画像の前記少なくとも1つの基準点の少なくともグラフィック表現を表示する、当該可動X線撮像システム。 - 前記ディスプレイが、
a)少なくとも1つの手動で与えられるマーカーの形態で前記グラフィック表現を表示し、前記ディスプレイは、前記実際の画像と少なくとも部分的に重ね合わされる前記少なくとも1つのマーカーを表示し、及び/又は
b)前記第1の画像自体の形態で前記グラフィック表現を表示し、前記ディスプレイは、前記実際の画像と少なくとも部分的に重ね合わされる前記第1の画像を表示する、
請求項1記載のX線撮像システム。 - i)前記少なくとも1つのカメラが、前記X線源及び/又は前記X線検出器と既知の空間的関係のままであり、前記少なくとも1つの基準点は、少なくとも相対的な動きの間、前記対象となる物体と一定の空間的関係のままであるか、又は、
ii)前記少なくとも1つのカメラが、前記対象となる物体に対して一時的に固定して取り付けられ、前記少なくとも1つの基準点は、相対的な動きの間、前記X線源及び/又は前記X線検出器と既知の空間的関係のままである、
請求項1又は2記載のX線撮像システム。 - 前記物体に対する前記X線源及び/又は前記X線検出器の位置合わせの動きのために、前記ディスプレイが、位置合わせの接近を大きくする拡大率の増大を与える第1及び第2のスケールで少なくとも連続的に前記第1の画像の前記少なくとも1つの基準点の前記少なくとも1つのグラフィック表現と重ね合わされる前記実際の画像を表示する、請求項1ないし3のいずれか一項に記載のX線撮像システム。
- 第1の接近のために、前記X線源及び/又は前記X線検出器が前記第1の投影の位置の所定の範囲内であるように支持構造部が移動可能であり、
前記支持構造部は、検出可能な接合位置を持つ少なくとも1つの可動接合部を有し、第2の接近における接合位置と合う所定の範囲の方へ移動可能であり、
前記ディスプレイが、第3の接近としての位置合わせのために、前記実際の画像と重ね合わされる前記第1の画像の前記基準点の少なくとも1つのグラフィック表現を表示する、
請求項2ないし4のいずれか一項に記載のX線撮像システム。 - i)少なくとも2つの基準点が与えられるか、又は、
ii)少なくとも3つの基準点が与えられる、
請求項1ないし5のいずれか一項に記載のX線撮像システム。 - 前記少なくとも1つの基準点が、
i)前記対象となる物体に与えられる、及び/又は
ii)検査室内に与えられる基準フィールドに与えられる、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載のX線撮像システム。 - 前記少なくとも1つの基準点がレーザ投影として与えられる、請求項1ないし7のいずれか一項に記載のX線撮像システム。
- 前記少なくとも1つのカメラにより検出可能ではない前記相対的な動きの程度を検出するセンサが設けられた、請求項1ないし8のいずれか一項に記載のX線撮像システム。
- 前記少なくとも1つのカメラが、
暗い環境において画像を取得するための光源、及び/又は
前記基準点の周囲領域において画像を取得するための広角レンズを備えている、請求項1ないし9のいずれか一項に記載のX線撮像システム。 - 前記位置合わせの動きのために、前記X線源及び/又は前記X線検出器が、前記物体に対して少なくとも2つの移動方向に移動可能であり、
第1の移動方向インジケータが、前記物体に対して可能な移動方向を示すためにユーザに見える前記X線源及び/又は前記X線検出器に与えられ、
前記ディスプレイ上に、第2の移動方向インジケータが、前記物体に対して前記画像取得装置の可能な移動方向を示すために前記物体の表示される画像データに関して与えられる、請求項1ないし10のいずれか一項に記載のX線撮像システム。 - 前記第1の移動方向インジケータは移動面に与えられ、前記第1の移動方向インジケータは、a)クロック位置、b)主要方向及び/又はc)有彩色円の色のような平面的方向付けコーディングとして与えられる、請求項11記載のX線撮像システム。
- X線撮像において位置合わせする方法であって、
a)少なくとも1つのカメラにより少なくとも1つの基準点の第1の画像を取得するステップと、
b)対象となる物体の第1のX線画像を前記物体に関する第1の投影パラメータを用いて取得するステップであって、前記投影パラメータは、種々の自由度に関連し、空間的投影位置と、前記物体までの距離と、観察方向又は投影角度と、視野との群の少なくとも1つを有する当該ステップと、
c)前記第1の画像を前記物体に関する前記第1のX線画像の第1の投影パラメータと関連付けるステップと、
d)前記少なくとも1つのカメラにより実際の画像を取得するステップと、
e)中間のずれの後、前記X線源及び/又は前記X線検出器と前記物体との互いに関する位置合わせの動きを案内するために前記実際の画像と少なくとも部分的に重ね合わされる前記第1の画像の前記少なくとも1つの基準点のグラフィック表現を少なくとも表示するステップと、
f)表示される重ね合わされた画像に基づいて、中間のずれの後、前記第1のX線画像の前記第1の投影パラメータと一致する投影において少なくとも1つの他のX線画像の取得のために、前記第X線源及び/又は前記第X線検出器と前記第物体とを互いに対して動かして位置合わせするステップと
を有し、
i)前記少なくとも1つのカメラが、前記X線源及び/又は前記X線検出器に対して固定して取り付けられ、前記少なくとも1つの基準点は、少なくとも相対的な動きの間、前記対象となる物体と一定の空間的関係のままであるか、又は、
ii)前記少なくとも1つのカメラが、前記対象となる物体に対して一時的に固定して取り付けられ、前記少なくとも1つの基準点は、相対的な動きの間、前記X線源及び/又は前記X線検出器に対して一定の空間的関係のままである、当該方法。 - 請求項1ないし12のいずれか一項に記載の装置を制御するコンピュータプログラムであって、処理ユニットにより実行される際、請求項13記載の方法を実行する、当該コンピュータプログラム。
- 請求項14記載のプログラムを記憶したコンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261684203P | 2012-08-17 | 2012-08-17 | |
US61/684,203 | 2012-08-17 | ||
PCT/IB2013/056623 WO2014027312A1 (en) | 2012-08-17 | 2013-08-13 | Camera-based visual adustment of a movable x-ray imaging system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015524729A true JP2015524729A (ja) | 2015-08-27 |
JP6297562B2 JP6297562B2 (ja) | 2018-03-20 |
Family
ID=49513980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015527057A Active JP6297562B2 (ja) | 2012-08-17 | 2013-08-13 | 可動x線撮像システムのカメラを使用した視覚的調整 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9833209B2 (ja) |
EP (1) | EP2884900B1 (ja) |
JP (1) | JP6297562B2 (ja) |
CN (1) | CN104619254B (ja) |
BR (1) | BR112015003047A2 (ja) |
RU (1) | RU2641833C2 (ja) |
WO (1) | WO2014027312A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018537301A (ja) * | 2015-09-29 | 2018-12-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | レーザを使用したカメラシステムに対するロボットアームの自動較正 |
US10702229B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-07-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6176832B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2017-08-09 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 支持器及びx線診断装置 |
WO2014192960A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 株式会社 東芝 | X線診断装置 |
FI125206B (fi) * | 2013-11-29 | 2015-07-15 | Planmed Oy | Anatomian osavolyymien asemointi |
CN104079810A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-10-01 | 镇江中维信息技术有限公司 | 一种三维全景扫描装置及三维模型生成方法 |
US10980494B2 (en) | 2014-10-20 | 2021-04-20 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Systems and related methods for stationary digital chest tomosynthesis (s-DCT) imaging |
US10722200B2 (en) * | 2015-06-04 | 2020-07-28 | Siemens Healthcare Gmbh | Apparatus and methods for a projection display device on X-ray imaging devices |
CN107847203A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-03-27 | 富士胶片株式会社 | 放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序 |
EP3331440B1 (en) * | 2015-08-05 | 2020-06-10 | Friedrich Boettner | Fluoroscopy to measure intraoperative cup anteversion |
JP2017108821A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
US10835199B2 (en) | 2016-02-01 | 2020-11-17 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging |
US10539708B2 (en) * | 2016-02-01 | 2020-01-21 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Mobile and free-form x-ray imaging systems and methods |
WO2018053262A1 (en) | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Micro C, LLC | Improved imaging systems and methods |
CN106650802B (zh) * | 2016-12-09 | 2019-07-02 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种基于x射线数字图像的种子分类识别方法及系统 |
EP3415093A1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-12-19 | Koninklijke Philips N.V. | An x-ray radiography apparatus |
CN109464153B (zh) * | 2017-09-08 | 2022-09-20 | 通用电气公司 | 辐射成像系统及其控制方法 |
EP3461415A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for positioning a mobile medical imaging system |
EP3508130A1 (en) * | 2018-01-03 | 2019-07-10 | Koninklijke Philips N.V. | Field of view adjustment |
WO2019228530A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for controllinig an x-ray imaging device |
EP3646790A1 (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-06 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance during x-ray imaging |
US20200289207A1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Micro C, LLC | Method of fluoroscopic surgical registration |
EP3714792A1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-09-30 | Koninklijke Philips N.V. | Positioning of an x-ray imaging system |
CN112472110A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | X射线成像系统及方法 |
TWI749922B (zh) * | 2020-11-30 | 2021-12-11 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 手術影像註冊系統與方法 |
CN112945990B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-04-09 | 四川赛康智能科技股份有限公司 | 一种多分裂输电线路带电可视化x射线检测装置 |
US11382582B1 (en) | 2021-08-02 | 2022-07-12 | Oxos Medical, Inc. | Imaging systems and methods |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006204330A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
WO2007149402A2 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Gendex Corporation | Positioning system for dental intra-oral x-ray apparatus |
JP2011024721A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Hitachi Medical Corp | X線診断装置 |
WO2011042832A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Patient table comprising a positioning system and method of using such a patent table. |
WO2011141763A1 (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Trophy | Alignment apparatus for dental intraoral radiography |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6405072B1 (en) * | 1991-01-28 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus |
DE4423359B4 (de) | 1994-07-04 | 2005-10-06 | Ziehm Imaging Gmbh | Chirurgische Röntgendiagnostikeinrichtung |
US5823192A (en) * | 1996-07-31 | 1998-10-20 | University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education | Apparatus for automatically positioning a patient for treatment/diagnoses |
DE19746096A1 (de) * | 1997-10-17 | 1999-05-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung |
DE19746093C2 (de) | 1997-10-17 | 2002-10-17 | Siemens Ag | C-Bogen-Röntgengerät |
US6702459B2 (en) | 2001-04-11 | 2004-03-09 | The Uab Research Foundation | Mobile radiography system and process |
US6507638B2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-01-14 | Ge Medical Systems Global Technology Company Llc | X-ray imaging optical camera apparatus and method of use |
DE10313109A1 (de) * | 2003-03-24 | 2004-10-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgenstrahlenempfindliche Kamera und Röntgeneinrichtung |
DE10327293A1 (de) * | 2003-06-17 | 2005-01-20 | Siemens Ag | Röntgenuntersuchungsverfahren mit automatischer Kollimation sowie zugehörige Vorrichtung |
DE102004021972A1 (de) | 2004-05-04 | 2005-12-01 | Siemens Ag | Patientenliege und Verfahren zur reproduzierbaren Positionierung und Lagerung eines Patienten |
CN100573589C (zh) | 2004-09-09 | 2009-12-23 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于运动关节的三维成像的系统 |
JP4143859B2 (ja) | 2004-09-22 | 2008-09-03 | 株式会社島津製作所 | X線透視装置 |
RU46166U1 (ru) * | 2005-01-25 | 2005-06-27 | Институт ядерных исследований РАН (ИЯИ РАН) | Устройство для проведения рентгеновских исследований |
US20070135803A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-06-14 | Amir Belson | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
DE102005052784B3 (de) | 2005-11-05 | 2007-07-26 | Ziehm Imaging Gmbh | Fahrzeug für eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung |
DE102005052786B3 (de) | 2005-11-05 | 2007-07-05 | Ziehm Imaging Gmbh | Fahrgestell für eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung |
DE102007008962A1 (de) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Dentale Kleinröntgeneinrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Röntgenstrahlers |
US20090015680A1 (en) | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Harris David P | Device, System and Method for Aligning Images |
DE102007034218B4 (de) * | 2007-07-23 | 2013-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Bildzusammensetzung |
FR2945724B1 (fr) * | 2009-05-22 | 2012-11-16 | Gen Electric | Appareil a rayons x |
JP5848005B2 (ja) | 2010-04-23 | 2016-01-27 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 可動式画像取得における被検体の位置決めの自動式支援のシステム |
JP6049701B2 (ja) | 2011-05-13 | 2016-12-21 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | X線画像システム及び医用画像システムの位置決め方法 |
JP6232044B2 (ja) | 2012-03-23 | 2017-11-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 針変位速度に基づかれる測定集積時間を用いるフォトニック針システム |
EP2830485B1 (en) | 2012-03-27 | 2021-03-10 | Koninklijke Philips N.V. | Integration delayed optical feedback in image guidance |
US10255721B2 (en) | 2012-06-20 | 2019-04-09 | Koninklijke Philips N.V. | Multicamera device tracking |
JP6360052B2 (ja) | 2012-07-17 | 2018-07-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 器具ガイダンスを可能にするイメージングシステム及び方法 |
-
2013
- 2013-08-13 CN CN201380044172.2A patent/CN104619254B/zh active Active
- 2013-08-13 WO PCT/IB2013/056623 patent/WO2014027312A1/en active Application Filing
- 2013-08-13 RU RU2015109141A patent/RU2641833C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-08-13 EP EP13783989.0A patent/EP2884900B1/en active Active
- 2013-08-13 US US14/420,973 patent/US9833209B2/en active Active
- 2013-08-13 JP JP2015527057A patent/JP6297562B2/ja active Active
- 2013-08-13 BR BR112015003047A patent/BR112015003047A2/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006204330A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
WO2007149402A2 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Gendex Corporation | Positioning system for dental intra-oral x-ray apparatus |
JP2011024721A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Hitachi Medical Corp | X線診断装置 |
WO2011042832A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Patient table comprising a positioning system and method of using such a patent table. |
WO2011141763A1 (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Trophy | Alignment apparatus for dental intraoral radiography |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10702229B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-07-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
US11382585B2 (en) | 2015-08-25 | 2022-07-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
US11678852B2 (en) | 2015-08-25 | 2023-06-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
JP2018537301A (ja) * | 2015-09-29 | 2018-12-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | レーザを使用したカメラシステムに対するロボットアームの自動較正 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2884900A1 (en) | 2015-06-24 |
JP6297562B2 (ja) | 2018-03-20 |
WO2014027312A1 (en) | 2014-02-20 |
CN104619254A (zh) | 2015-05-13 |
RU2015109141A (ru) | 2016-10-10 |
EP2884900B1 (en) | 2018-03-07 |
US20150230768A1 (en) | 2015-08-20 |
RU2641833C2 (ru) | 2018-01-22 |
US9833209B2 (en) | 2017-12-05 |
CN104619254B (zh) | 2018-09-11 |
BR112015003047A2 (pt) | 2017-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6297562B2 (ja) | 可動x線撮像システムのカメラを使用した視覚的調整 | |
KR100975488B1 (ko) | 영상표시장치 및 영상표시장치의 영상왜곡 보정방법 | |
JP4537557B2 (ja) | 情報呈示システム | |
US20210186627A1 (en) | Electromagnetic Navigation System for Microscopic Surgery | |
CN105939472B (zh) | 具有视频叠加的激光投影系统 | |
JP2015228954A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
CN104939924A (zh) | 定位单元,成像设备以及用于光学地生成定位辅助的方法 | |
AU2001257384A1 (en) | Fluoroscopic tracking and visualization system | |
JP2011239361A (ja) | 繰り返し撮影用arナビゲーション及び差異抽出のシステム、方法及びプログラム | |
US20180168736A1 (en) | Surgical navigation system and instrument guiding method for the same | |
WO2015022684A1 (en) | Medical needle path display | |
JP2015219590A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
CN113366539A (zh) | 对虚拟对象针对混合现实的系统定位 | |
JP2013193825A (ja) | クレーン作業監視装置 | |
WO2019193859A1 (ja) | カメラ較正方法、カメラ較正装置、カメラ較正システムおよびカメラ較正プログラム | |
JP2017192040A (ja) | 3次元的な投影対象のための投影方法及び装置 | |
IL274205B1 (en) | A system and method for multi-level viewing | |
KR101652888B1 (ko) | 수술 내비게이션에 의해 수술도구를 표시하는 방법 | |
JP2015077251A (ja) | X線撮影装置及びx線検出器収納容器 | |
JP2017205343A (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法 | |
EP3429473B1 (en) | Optical camera selection in multi-modal x-ray imaging | |
CN108937992A (zh) | 一种x射线透视成像的原位可视化系统以及其标定方法 | |
JP2008033234A (ja) | 映像表示装置、映像表示装置の映像歪み補正方法 | |
JP2008046749A (ja) | 画像処理方法および装置 | |
JP2002324239A (ja) | 情報呈示システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170724 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6297562 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |