RU2015109141A - Визуальная регулировка подвижной системы рентгеновской визуализации с помощью камеры - Google Patents
Визуальная регулировка подвижной системы рентгеновской визуализации с помощью камеры Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015109141A RU2015109141A RU2015109141A RU2015109141A RU2015109141A RU 2015109141 A RU2015109141 A RU 2015109141A RU 2015109141 A RU2015109141 A RU 2015109141A RU 2015109141 A RU2015109141 A RU 2015109141A RU 2015109141 A RU2015109141 A RU 2015109141A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ray
- image
- camera
- display
- movement
- Prior art date
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract 20
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
1. Подвижная система (10) рентгеновской визуализации для выравнивания исследуемого объекта и установки для рентгеновской визуализации относительно друг друга, причем система содержит:- установку (12) для рентгеновской визуализации с источником (14) рентгеновского излучения и детектором (16) рентгеновского излучения;- по меньшей мере одну камеру (18);- процессор (20) данных; и- дисплей (22);причем по меньшей мере одна камера i) либо прикреплена к установке для рентгеновской визуализации, либо ii) может быть прикреплена к исследуемому объекту;причем по меньшей мере одна камера выполнена с возможностью получения первого изображения по меньшей мере одной опорной точки; причем процессор данных выполнен с возможностью соотнесения первого изображения с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения исследуемого объекта с объектом; причем параметры проекции относятся к различным степеням свободы и содержат по меньшей мере одно из группы, содержащей пространственное положение проекции, расстояние до объекта, направление обзора, или угол проекции, и поле обзора; ипричем для получения по меньшей мере одного дополнительного рентгеновского изображения в проекции, совпадающей с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения, дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере графического представления по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере частично наложенном на фактическое изображение, полученное по меньшей мере одной камерой, для управления выравнивающим перемещением источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта
Claims (15)
1. Подвижная система (10) рентгеновской визуализации для выравнивания исследуемого объекта и установки для рентгеновской визуализации относительно друг друга, причем система содержит:
- установку (12) для рентгеновской визуализации с источником (14) рентгеновского излучения и детектором (16) рентгеновского излучения;
- по меньшей мере одну камеру (18);
- процессор (20) данных; и
- дисплей (22);
причем по меньшей мере одна камера i) либо прикреплена к установке для рентгеновской визуализации, либо ii) может быть прикреплена к исследуемому объекту;
причем по меньшей мере одна камера выполнена с возможностью получения первого изображения по меньшей мере одной опорной точки; причем процессор данных выполнен с возможностью соотнесения первого изображения с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения исследуемого объекта с объектом; причем параметры проекции относятся к различным степеням свободы и содержат по меньшей мере одно из группы, содержащей пространственное положение проекции, расстояние до объекта, направление обзора, или угол проекции, и поле обзора; и
причем для получения по меньшей мере одного дополнительного рентгеновского изображения в проекции, совпадающей с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения, дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере графического представления по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере частично наложенном на фактическое изображение, полученное по меньшей мере одной камерой, для управления выравнивающим перемещением источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта относительно друг друга после промежуточного смещения.
2. Система рентгеновской визуализации по п. 1, в которой дисплей выполнен с возможностью отображения графического представления:
а) в форме по меньшей мере одного устанавливаемого вручную маркера; причем дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере одного маркера, по меньшей мере частично наложенного на фактическое изображение; и/или
b) в форме собственно первого изображения; причем дисплей выполнен с возможностью отображения первого изображения, по меньшей мере частично наложенного на фактическое изображение.
3. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой:
i) по меньшей мере одна камера остается в известном пространственном отношении к источнику рентгеновского излучения и/или к детектору рентгеновского излучения; и по меньшей мере одна опорная точка остается в постоянном пространственном отношении к исследуемому объекту по меньшей мере во время относительного перемещения; или
ii) по меньшей мере одна камера временно установлена неподвижно относительно исследуемого объекта; и по меньшей мере одна опорная точка остается в известном пространственном отношении к источнику рентгеновского излучения и/или к детектору рентгеновского излучения во время относительного перемещения.
4. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой для выравнивающего перемещения источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения относительно объекта дисплей выполнен с возможностью отображения фактического изображения, наложенного на по меньшей мере одно графическое представление по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере последовательно в первом и втором масштабе, обеспечивая возрастающий коэффициент усиления для улучшения приближения выравнивания.
5. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой для получения дополнительных рентгеновских изображений:
- в первом приближении опорная конструкция (30) выполнена с возможностью перемещения таким образом, чтобы источник рентгеновского излучения и/или детектор рентгеновского излучения оставались внутри заданного диапазона положения первой проекции;
- причем опорная конструкция содержит по меньшей мере один подвижный узел (38) с детектируемыми положениями узла и является подвижной в заданном диапазоне совпадающих положений узла во втором приближении; и
- причем дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере графического представления опорной точки на первом изображении, наложенном на фактическое изображение, для выравнивания в третьем приближении.
6. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой
i) предусмотрены по меньшей мере две опорные точки; или
ii) предусмотрены по меньшей мере три опорные точки.
7. Система рентгеновской визуализации по одному из предшествующих пунктов, в которой предусмотрена по меньшей мере одна опорная точка:
- на исследуемом объекте; и/или
- на опорном поле (42), предусмотренном в помещении для исследований.
8. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере одна опорная точка выполнена в виде лазерной проекции (44).
9. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой предусмотрены датчики для определения угла относительного перемещения, который нельзя определить с помощью камеры.
10. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой камера снабжена
- источником света для получения изображения в темноте; и/или
- широкоугольным объективом для получения изображения в области вокруг опорной точки.
11. Система рентгеновской визуализации по п. 1 или 2, в которой для выравнивающего перемещения источник рентгеновского излучения и/или детектор рентгеновского излучения выполнены с возможностью перемещения относительно объекта по меньшей мере в двух направлениях перемещения;
- причем на источнике рентгеновского излучения и/или на детекторе рентгеновского излучения предусмотрены индикаторы (80) первого направления перемещения, видимые пользователю, для указания возможных направлений перемещения относительно объекта; и
- причем на дисплее предусмотрены индикаторы (84) второго направления перемещения относительно отображаемых данных изображения для указания возможных направлений перемещения оборудования для получения изображений относительно объекта.
12. Система рентгеновской визуализации по п. 11, в которой могут быть предусмотрены индикаторы первого направления перемещения для плоскости перемещения, причем индикаторы первого направления перемещения выполнены в виде обозначений для ориентации на плоскости, таких как а) положения стрелок часов и/или b) направления по сторонам света; и/или с) цвета хроматического круга.
13. Способ (100) выравнивания установки для рентгеновской визуализации, содержащий следующие этапы, на которых:
a) получают (110) первое изображение по меньшей мере одной опорной точки по меньшей мере одной камерой;
b) получают (112) первое рентгеновское изображение исследуемого объекта с первыми параметрами проекции относительно объекта; причем параметры проекции относятся к различным степеням свободы и содержат по меньшей мере одно из группы, состоящей из пространственного положения проекции, расстояния до объекта, направления обзора или угла проекции, и поля обзора;
c) соотносят (114) первое изображение с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения относительно объекта;
d) получают (116) фактическое изображение по меньшей мере одной камерой;
e) отображают (118) по меньшей мере графическое представление по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере частично наложенном на фактическое изображение, для управления выравнивающим перемещением источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта относительно друг друга после промежуточного смещения; и
f) выполняют выравнивающее перемещение (120) источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта относительно друг друга для получения по меньшей мере одного дополнительного рентгеновского изображения в проекции, совпадающей с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения после промежуточного смещения, на основе отображения наложенных изображений;
причем либо:
i) по меньшей мере одна камера установлена неподвижно относительно источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения; и по меньшей мере одна опорная точка остается в постоянном пространственном отношении к исследуемому объекту по меньшей мере во время относительного перемещения;
либо:
ii) по меньшей мере одна камера временно установлена неподвижно относительно исследуемого объекта; и по меньшей мере одна опорная точка остается в постоянном пространственном отношении к источнику рентгеновского излучения и/или к детектору рентгеновского излучения во время относительного перемещения.
14. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-12, который при исполнении модулем процессора выполнен с возможностью осуществления способа по п. 13.
15. Машиночитаемый носитель, на котором записан программный элемент по п. 14.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261684203P | 2012-08-17 | 2012-08-17 | |
| US61/684,203 | 2012-08-17 | ||
| PCT/IB2013/056623 WO2014027312A1 (en) | 2012-08-17 | 2013-08-13 | Camera-based visual adustment of a movable x-ray imaging system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015109141A true RU2015109141A (ru) | 2016-10-10 |
| RU2641833C2 RU2641833C2 (ru) | 2018-01-22 |
Family
ID=49513980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015109141A RU2641833C2 (ru) | 2012-08-17 | 2013-08-13 | Визуальная регулировка подвижной системы рентгеновской визуализации с помощью камеры |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9833209B2 (ru) |
| EP (1) | EP2884900B1 (ru) |
| JP (1) | JP6297562B2 (ru) |
| CN (1) | CN104619254B (ru) |
| BR (1) | BR112015003047A2 (ru) |
| RU (1) | RU2641833C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014027312A1 (ru) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6176832B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2017-08-09 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 支持器及びｘ線診断装置 |
| WO2014192960A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 株式会社 東芝 | Ｘ線診断装置 |
| FI125206B (fi) * | 2013-11-29 | 2015-07-15 | Planmed Oy | Anatomian osavolyymien asemointi |
| CN104079810A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-10-01 | 镇江中维信息技术有限公司 | 一种三维全景扫描装置及三维模型生成方法 |
| US10980494B2 (en) | 2014-10-20 | 2021-04-20 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Systems and related methods for stationary digital chest tomosynthesis (s-DCT) imaging |
| US10722200B2 (en) * | 2015-06-04 | 2020-07-28 | Siemens Healthcare Gmbh | Apparatus and methods for a projection display device on X-ray imaging devices |
| CN107847203A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-03-27 | 富士胶片株式会社 | 放射线照射装置、放射线照射装置的控制方法以及程序 |
| EP3331440B1 (en) * | 2015-08-05 | 2020-06-10 | Friedrich Boettner | Fluoroscopy to measure intraoperative cup anteversion |
| US10702229B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-07-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
| JP6885957B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2021-06-16 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | レーザを使用したカメラシステムに対するロボットアームの自動較正 |
| JP2017108821A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
| US10835199B2 (en) | 2016-02-01 | 2020-11-17 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging |
| US10539708B2 (en) * | 2016-02-01 | 2020-01-21 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Mobile and free-form x-ray imaging systems and methods |
| WO2018053262A1 (en) | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Micro C, LLC | Improved imaging systems and methods |
| CN106650802B (zh) * | 2016-12-09 | 2019-07-02 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种基于x射线数字图像的种子分类识别方法及系统 |
| EP3415093A1 (en) * | 2017-06-15 | 2018-12-19 | Koninklijke Philips N.V. | An x-ray radiography apparatus |
| CN109464153B (zh) * | 2017-09-08 | 2022-09-20 | 通用电气公司 | 辐射成像系统及其控制方法 |
| EP3461415A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for positioning a mobile medical imaging system |
| EP3508130A1 (en) * | 2018-01-03 | 2019-07-10 | Koninklijke Philips N.V. | Field of view adjustment |
| WO2019228530A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for controllinig an x-ray imaging device |
| EP3646790A1 (en) * | 2018-10-31 | 2020-05-06 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance during x-ray imaging |
| US20200289207A1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Micro C, LLC | Method of fluoroscopic surgical registration |
| EP3714792A1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-09-30 | Koninklijke Philips N.V. | Positioning of an x-ray imaging system |
| CN112472110A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | X射线成像系统及方法 |
| TWI749922B (zh) * | 2020-11-30 | 2021-12-11 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 手術影像註冊系統與方法 |
| CN112945990B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-04-09 | 四川赛康智能科技股份有限公司 | 一种多分裂输电线路带电可视化x射线检测装置 |
| US11382582B1 (en) | 2021-08-02 | 2022-07-12 | Oxos Medical, Inc. | Imaging systems and methods |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6405072B1 (en) * | 1991-01-28 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus |
| DE4423359B4 (de) | 1994-07-04 | 2005-10-06 | Ziehm Imaging Gmbh | Chirurgische Röntgendiagnostikeinrichtung |
| US5823192A (en) * | 1996-07-31 | 1998-10-20 | University Of Pittsburgh Of The Commonwealth System Of Higher Education | Apparatus for automatically positioning a patient for treatment/diagnoses |
| DE19746096A1 (de) * | 1997-10-17 | 1999-05-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung |
| DE19746093C2 (de) | 1997-10-17 | 2002-10-17 | Siemens Ag | C-Bogen-Röntgengerät |
| US6702459B2 (en) | 2001-04-11 | 2004-03-09 | The Uab Research Foundation | Mobile radiography system and process |
| US6507638B2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-01-14 | Ge Medical Systems Global Technology Company Llc | X-ray imaging optical camera apparatus and method of use |
| DE10313109A1 (de) * | 2003-03-24 | 2004-10-21 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgenstrahlenempfindliche Kamera und Röntgeneinrichtung |
| DE10327293A1 (de) * | 2003-06-17 | 2005-01-20 | Siemens Ag | Röntgenuntersuchungsverfahren mit automatischer Kollimation sowie zugehörige Vorrichtung |
| DE102004021972A1 (de) | 2004-05-04 | 2005-12-01 | Siemens Ag | Patientenliege und Verfahren zur reproduzierbaren Positionierung und Lagerung eines Patienten |
| CN100573589C (zh) | 2004-09-09 | 2009-12-23 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于运动关节的三维成像的系统 |
| JP4143859B2 (ja) | 2004-09-22 | 2008-09-03 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線透視装置 |
| RU46166U1 (ru) * | 2005-01-25 | 2005-06-27 | Институт ядерных исследований РАН (ИЯИ РАН) | Устройство для проведения рентгеновских исследований |
| JP2006204330A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
| US20070135803A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-06-14 | Amir Belson | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
| DE102005052784B3 (de) | 2005-11-05 | 2007-07-26 | Ziehm Imaging Gmbh | Fahrzeug für eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung |
| DE102005052786B3 (de) | 2005-11-05 | 2007-07-05 | Ziehm Imaging Gmbh | Fahrgestell für eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung |
| WO2007149402A2 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Gendex Corporation | Positioning system for dental intra-oral x-ray apparatus |
| DE102007008962A1 (de) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Sirona Dental Systems Gmbh | Dentale Kleinröntgeneinrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Röntgenstrahlers |
| US20090015680A1 (en) | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Harris David P | Device, System and Method for Aligning Images |
| DE102007034218B4 (de) * | 2007-07-23 | 2013-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Bildzusammensetzung |
| FR2945724B1 (fr) * | 2009-05-22 | 2012-11-16 | Gen Electric | Appareil a rayons x |
| JP2011024721A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線診断装置 |
| BR112012007672A8 (pt) * | 2009-10-06 | 2017-10-10 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Mesa para paciente que compreende um sistema de posicionamento, método de uso de mesa para paciente, disposição para a aquisição de uma imagem de raios-x, elementos de programa e mídia de leitura por computador |
| JP5848005B2 (ja) | 2010-04-23 | 2016-01-27 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 可動式画像取得における被検体の位置決めの自動式支援のシステム |
| ES2646819T3 (es) * | 2010-05-12 | 2017-12-18 | Trophy | Aparato de alineación para radiografía intrabucal dental |
| JP6049701B2 (ja) | 2011-05-13 | 2016-12-21 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | Ｘ線画像システム及び医用画像システムの位置決め方法 |
| JP6232044B2 (ja) | 2012-03-23 | 2017-11-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 針変位速度に基づかれる測定集積時間を用いるフォトニック針システム |
| EP2830485B1 (en) | 2012-03-27 | 2021-03-10 | Koninklijke Philips N.V. | Integration delayed optical feedback in image guidance |
| US10255721B2 (en) | 2012-06-20 | 2019-04-09 | Koninklijke Philips N.V. | Multicamera device tracking |
| JP6360052B2 (ja) | 2012-07-17 | 2018-07-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 器具ガイダンスを可能にするイメージングシステム及び方法 |
-
2013
- 2013-08-13 CN CN201380044172.2A patent/CN104619254B/zh active Active
- 2013-08-13 WO PCT/IB2013/056623 patent/WO2014027312A1/en active Application Filing
- 2013-08-13 RU RU2015109141A patent/RU2641833C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-08-13 EP EP13783989.0A patent/EP2884900B1/en active Active
- 2013-08-13 US US14/420,973 patent/US9833209B2/en active Active
- 2013-08-13 JP JP2015527057A patent/JP6297562B2/ja active Active
- 2013-08-13 BR BR112015003047A patent/BR112015003047A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2884900A1 (en) | 2015-06-24 |
| JP6297562B2 (ja) | 2018-03-20 |
| WO2014027312A1 (en) | 2014-02-20 |
| CN104619254A (zh) | 2015-05-13 |
| EP2884900B1 (en) | 2018-03-07 |
| US20150230768A1 (en) | 2015-08-20 |
| RU2641833C2 (ru) | 2018-01-22 |
| US9833209B2 (en) | 2017-12-05 |
| JP2015524729A (ja) | 2015-08-27 |
| CN104619254B (zh) | 2018-09-11 |
| BR112015003047A2 (pt) | 2017-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015109141A (ru) | Визуальная регулировка подвижной системы рентгеновской визуализации с помощью камеры | |
| US10366511B2 (en) | Method and system for image georegistration | |
| AU2015265416B2 (en) | Method and system for image georegistration | |
| KR101542074B1 (ko) | 서머그라픽 카메라를 포함하는 측지 측정 장치 | |
| CN107105209B (zh) | 投影图像几何畸变自动校正系统及其校正方法 | |
| JP2006285787A5 (ru) | ||
| JP2011203057A (ja) | 飛翔体用距離測定装置及び飛翔体位置測定装置 | |
| CN103791892B (zh) | 一种船载视场可调的海面观测装置及方法 | |
| CN106323599B (zh) | 一种大视场望远镜光学系统成像质量的检测方法 | |
| AU2014256437B2 (en) | Method and device for alignment of an optical imaging system | |
| US20140085717A1 (en) | Systems and methods for closed-loop telescope control | |
| US20150075359A1 (en) | Method for determining corrections for artillery fire | |
| JP2014089168A (ja) | カメラのキャリブレーション方法及びカメラのキャリブレーション装置 | |
| CN101865763A (zh) | 航空机载平视显示器视差测量装置 | |
| CN102628693A (zh) | 一种用于摄像机主轴与激光束进行平行配准的方法 | |
| CN112907647B (zh) | 一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法 | |
| IL274205B1 (en) | A system and method for multi-level viewing | |
| JP2005221887A5 (ru) | ||
| CN201716174U (zh) | 一种航空机载平视显示器视差测量装置 | |
| JP2011203056A (ja) | 距離測定装置及び飛翔体位置測定装置 | |
| JP2016008830A (ja) | 測量装置、測量装置の表示方法およびプログラム | |
| CN105937913B (zh) | Ccd组合全站仪综合检测方法 | |
| Poulin-Girard et al. | Dedicated testing setup for panoramic lenses | |
| US20220269063A1 (en) | Information technology based astronomical telescope system | |
| CN111683241B (zh) | 一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180814 |