ES2646819T3

ES2646819T3 - Aparato de alineación para radiografía intrabucal dental

Info

Publication number: ES2646819T3
Application number: ES10752386.2T
Authority: ES
Inventors: Jean-Marc Inglese; Sylvie Bothorel
Original assignee: Trophy SAS
Current assignee: Trophy SAS
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2017-12-18
Anticipated expiration: 2030-05-12
Also published as: WO2011141763A1; US9332951B2; JP5635683B2; EP2568882B1; KR101664528B1; KR20130097635A; US20130051528A1; JP2013526325A; EP2568882A1

Abstract

Un aparato de obtención de una imagen de rayos X intrabucal de un paciente, comprendiendo el aparato: una fuente (10) de rayos X; un detector (20) de imagen intrabucal que comprende uno o más elementos (30) detectables; uno o más sensores (24, 24a, 24b) acoplados en posición cerca de la fuente (10) de rayos X y energizables para detectar el emplazamiento de uno o más elementos (30) detectables cuando el detector (20) de imagen intrabucal está dentro de la boca del paciente; un procesador (26) lógico de control en comunicación de señal con los uno o más sensores (24, 24a, 24b) y que actúan en respuesta a las instrucciones almacenadas para el cálculo de una alineación de posición y de ángulo del detector (20) de imagen intrabucal con respecto a la fuente (10) de rayos X, en el que la alineación de ángulo se refiere a la alineación de ángulo entre una radiación incidente que proviene de la fuente de rayos X y una normal o línea ortogonal, con respecto a la superficie del detector (20) de imagen intrabucal; caracterizado porque comprende además un proyector (40) acoplado en posición con la fuente (10) de rayos X y en comunicación de señal con el procesador (26) lógico de control y energizable para proyectar una imagen 2D que comprende un marcador (12) de blanco para la fuente de rayos X, un indicador de posición (42) y un indicador de desplazamiento de alineación de ángulo del detector (20) de imagen intrabucal con respecto a la fuente (10) de rayos X hacia la posición del detector (20) de imagen intrabucal calculada en respuesta a las señales procedentes del procesador (26) lógico de control.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de alineacion para radiograffa intrabucal dental Campo de la invencion

La presente invencion se refiere, en general, a la obtencion de imagenes diagnosticas y, mas concretamente, a un aparato para la alineacion de un haz de rayos X con un detector de imagen intrabucal para radiograffa dental y a un sistema de obtencion de imagenes que utiliza dicho aparato.

Antecedentes de la invencion

En radiograffa diagnostica convencional, un objeto es situado entre una fuente de radiacion de rayos X y un detector y las posiciones relativas de la fuente y del detector estan situadas para la alineacion y el angulo correctos para obtener una imagen. Cuando el objeto es un brazo, una pierna o el pecho de un paciente, el tubo de rayos X y el detector son visibles al tecnico de rayos X y pueden ser facilmente alineados.

La alineacion es mas diffcil en una radiograffa dental o intrabucal. La posicion del detector esta dentro de la boca del paciente y no es visible al tecnico. En este caso, el tecnico tipicamente situa el detector dentro de algun tipo de soporte y, a continuacion, inserta el soporte en posicion dentro de la boca. El soporte puede incorporar una placa de mordida u otro tipo de miembro de soporte que ayude a situar adecuadamente el detector. Como es sabido, los soportes de este tipo pueden ser engorrosos e incomodos para el paciente. Los dispositivos de posicionamiento no son a prueba de errores, y los errores de posicionamiento de estos dispositivos pueden suponer que las imagenes obtenidas no sean las adecuadas para su diagnostico. Los detectores alineados de manera defectuosa pueden ocasionar problemas tales como cortes conicos, apices sin aparecer, y elongacion y angulacion relacionada o errores de paralaje, por ejemplo. Estos problemas de alineacion pueden provocar la repeticion de tomas, captaciones de imagen adicionales para obtener una imagen aceptable. Las nuevas tomas no son deseables debido a la exposicion adicional a la radiacion de rayos X en el paciente y la incomodidad prolongada del paciente con el sensor en la boca.

Las fuentes de rayos X convencionales han incluido unos indicadores blanco que ayudan al tecnico a ajustar la posicion y el angulo de la fuente de rayos X. A menudo estos indicadores blanco utilizan luz visible para trazar un contorno que ayude a centrar el haz de radiacion. Estos indicadores funcionan satisfactoriamente cuando el detector de radiacion puede verse, pero no consiguen su objetivo cuando el detector no es visible, por ejemplo en la obtencion de imagenes intrabucales. El tecnico debe adivinar o estimar tanto la posicion del sensor intrabucal como el angulo de incidencia de los rayos X sobre el sensor.

El esquema simplificado de las Figuras 1A y 1B muestra la forma en que puede producirse la desalineacion entre la fuente 10 de rayos X y un detector 20. En estos ejemplos, la fuente 10 de rayos X proporciona unos indices 12 blanco de luz visible utilizados para centrar el blanco. Cuando se consigue la alineacion blanco correcta, mostrada en el ejemplo (a), el detector 20 esta centrado, como se muestra dentro de los indices 12 de blanco. El blanco es incorrecto en los ejemplos (b) y (d).

Para unos resultados optimos de obtencion de imagenes, tambien se necesita la adecuada alineacion con respecto al angulo, o la angulacion. La radiacion incidente procedente de la fuente 10 de rayos X es, de modo preferente, ortogonal con respecto al detector 20, como se muestra en el ejemplo (a). La lmea N de la Figura 1 indica una lmea normal u ortogonal, a la superficie del detector 20. Los ejemplos (c) y (d) muestran una alineacion angular incorrecta. En el ejemplo (c), el blanco es correcto pero la angulacion es incorrecta. En el ejemplo (d) son incorrectos tanto el blanco como la angulacion. En el ejemplo (e), el detector 20 esta rotado en el plano.

Es instructivo destacar que los ejemplos esquematicos de las Figuras 1A y 1B adoptan un posicionamiento ortogonal de la fuente 10 de rayos X con el detector 20. En algunas formas de realizacion, se puede utilizar una orientacion oblicua.

Una solucion propuesta al problema del posicionamiento de un sensor intrabucal con respecto a una fuente de rayos X se describe en la Publicacion de Solicitud de Patente estadounidense No. 2009/0060145 titulada "AJUSTE EN POSICION DE UNA INSTALACION RADIOLOGICA MOVIL", de Tranchant et al. El aparato descrito en la Publicacion de Tranchant et al. "2009/ 0060145" utiliza una disposicion de emisores electromagneticos, por ejemplo emisores de radiofrecuencia (RF), en cooperacion con un sensor (unidad de recepcion) para determinar la posicion y el angulo de un detector intrabucal con respecto a una fuente de rayos X. La desalineacion puede entonces ser transmitida al operador dispuesto sobre una consola de operador o sobre una pantalla de visualizacion.

La solucion propuesta en la divulgacion Tranchant et al. "2009/0060145" puede detectar y transmitir la desalineacion con vistas a la radiograffa intrabucal y puede reducir al mmimo o eliminar la necesidad de utilizar dispositivos de posicionamiento engorrosos dentro de la boca del paciente. Sin embargo, persisten algunas dificultades practicas. El tecnico necesita informacion para corregir la desalineacion y verificar que se ha obtenido la alineacion correcta. Los procedimientos convencionales de transmision de informacion de alineacion, por ejemplo la transmision de informacion aparecida en la consola del operador, por ejemplo, pueden ser diffciles de utilizar al efectuar ajustes de

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la posicion. El tecnico necesita desplazarse de alante atras entre la consola del operador y el tubo de rayos X, verificando y corrigiendo cada ajuste hasta que se consiga la alineacion adecuada.

As^ persiste la necesidad de un aparato y de un procedimiento para proporcionar una alineacion mejorada de la fuente de radiacion y un detector de imagen en radiograffa intrabucal.

Asf mismo se hace referencia al documento WO 2006 061 357 A1, que se refiere a un aparato de mamograffa en el que una fuente de rayos X y un detector estan montados sobre una montura en U. Asf mismo, se dispone un dispositivo de anclaje sobre la montura en U para hacer posible que un pecho sea examinado para que quede fijado en una posicion determinada. El detector puede ser desplazado a lo largo de la montura para hacer posible que se obtengan imagenes de diferentes areas del pecho y que puedan limitarse los rayos X irradiados sobre el pecho a una region determinada correspondiente a una posicion del detector por medio de una abertura ajustable. Para facilitar dicha funcionalidad de limitacion se dispone un puntero laser sobre la montura para proporcionar una indicacion visible sobre la superficie del pecho, indicativa del emplazamiento del detector.

El documento JP 2007 029 353 A se refiere a un equipamiento radiografico que incorpora la capacidad de superposicion de un campo de radiacion del mecanismo de radiacion de rayos X y un campo de deteccion de rayos X de un detector de radiacion dispuesto sobre la superficie del cuerpo de un individuo como imagenes visualmente reconocibles. La capacidad se dispone mediante la optica de radiacion del mecanismo de radiacion de rayos X.

Sumario de la invencion

Un objeto de la presente invencion es progresar en la tecnica de la radiograffa intrabucal proporcionando un aparato y unos procedimientos que mejoren la capacidad de alinear la fuente de radiacion y el detector.

Una ventaja suministrada por la presente invencion es la rapida visualizacion del ajuste necesario para situar en alineacion la fuente de radiacion y el detector de imagen.

Estos objetos se ofrecen solo a modo de ejemplo ilustrativo, y dichos objetos pueden ser ejemplares de una o mas formas de realizacion de la invencion. Otros objetos y ventajas deseables conseguidas de manera inherente mediante la invencion divulgada pueden ser advertidos o resultar evidentes a los expertos en la materia. La invencion se define en las reivindicaciones adjuntas. En particular, un aparato y un procedimiento para la obtencion de una imagen por rayos X intrabucal de acuerdo con la invencion se definen, respectivamente, en las reivindicaciones independientes 1 y 12.

Breve descripcion de los dibujos

Los anteriores y otros objetos, caracteffsticas y ventajas de la invencion resultaran evidentes a partir de la descripcion mas concreta subsecuente de las formas de realizacion de la invencion, segun se ilustran en los dibujos que se acompanan. Los elementos de los dibujos no estan necesariamente a escala unos respecto de otros.

Las FIGS. 1A y 1B son diagramas de bloques esquematicos simplificados que muestran diferentes aspectos del problema de la alineacion.

La FIG. 2 es un diagrama de bloques esquematico que muestra un aparato de obtencion de imagenes que calcula la posicion lateral y la orientacion angular de un detector de imagen intrabucal.

La FIG. 3 es un diagrama de bloques esquematico que muestra un aparato de obtencion de imagenes que calcula la posicion lateral y la orientacion angular de un detector de imagen intrabucal y proyecta una representacion sobre la mejilla del paciente.

La FIG. 4 es un diagrama esquematico que muestra la forma en que se utiliza la triangulacion para la deteccion de la posicion en una forma de realizacion de la presente invencion.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de obtencion de imagenes por rayos X intrabucal de acuerdo con una forma de realizacion, en la que la alineacion no es correcta.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de obtencion de imagenes por rayos X intrabucal de acuerdo con una forma de realizacion, en la que la alineacion es correcta.

Descripcion detallada de la invencion

A continuacion se ofrece una descripcion detallada de las formas de realizacion preferentes de la invencion, con referencia a los dibujos, en los que las mismas referencias numerales identifican los mismos elementos estructurales en cada una de las distintas figuras.

En la presente divulgacion, el termino "detector" se refiere a un elemento que esta situado en la boca del paciente, recibe radiacion y proporciona el contenido de la imagen. Dicho detector puede ser un elemento de pelfcula fotosensible que incorpora una pieza de peffcula en un manguito o soporte de la peffcula, en el que la pelfcula se

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revela por separado para obtener la imagen de rayos X, un elemento de almacenaje fosforescente que es escaneado por separado para obtener unos datos de la imagen de rayos X, o un detector digital que proporciona los datos de imagen de rayos X directamente sobre un sistema de obtencion de imagenes.

Como muestra el esquema simplificado de las Figuras 1A y 1B, la posicion lateral (lado con lado) del detector 20 y la angulacion del detector 20 dentro de la boca del paciente, son factores importantes para obtener una alineacion satisfactoria. La rotacion del detector dentro de su plano (esto es, la rotacion alrededor del eje geometrico ortogonal N) como se muestra en la referencia (e) de la Figura 1B es menos importante, pero puede ser tomada en consideracion para mantener la alineacion deseada.

Con el fin de comprender mejor las partes y la operacion del aparato de la presente invencion, es util mostrar como se puede detectar la alineacion apropiada mediante un sistema de obtencion de imagenes. Con referencia al diagrama de bloques de la Figura 2, en el se muestra un aparato 22 de obtencion de imagenes intrabucal que detecta la alineacion del detector 20 de obtencion de imagenes con una fuente 10 de rayos X. Un ejemplo de dicho sistema se ofrece en la divulgacion de la Patente de Tranchant et al., 2009/0060145 descrita con anterioridad.

En la disposicion de la Figura 2, el detector 20 esta situado adyacente a un diente 14, dentro de una mejilla 18 del paciente. Incorporada como parte del detector 20 se encuentra una pluralidad de elementos 30 detectables, que se muestran como emisores de senales electromagneticas, por ejemplo emisores de radiofrecuencia (RF). Los elementos 30 detectables estan tfpicamente separados entre sf con el fin de proporcionar informacion de triangulacion, como describe la patente de Tranchant et al. 2009/0060145. Un sensor 24, tambien alineado y acoplado en posicion con una fuente 10 de rayos X, detecta de alguna forma la presencia del elemento 30 detectable, por ejemplo detectando las senales de RF emitidas. Son conocidos por los expertos en deteccion de senales procedimientos para energizar y detectar emisores de RF, por ejemplo los diminutos emisores utilizados en etiquetas de RFID, por ejemplo. Un procesador 26 logico de control, en comunicacion de senal con uno o mas sensores 24, emplea unos calculos trigonometricos convencionales en base a las senales recibidas desde, otras caractensticas detectables de, los elementos 30 detectables y la posicion conocida del sensor 24 con relacion a la fuente 10 de rayos X. Esto se realiza con el fin de determinar la correspondiente alineacion posicional y angular del detector 20 en la boca del paciente con respecto a la fuente 10 de rayos X. Una pantalla 28 de la consola del operador indica a continuacion la informacion de la alineacion para el operador y puede recomendar los reglajes de ajuste requeridos. Los sensores 24 son energizables para recibir senales electromagneticas con una o mas frecuencias predeterminadas.

Formas de realizacion de la presente invencion mejoran el sistema basico de la Figura 2 suministrando informacion de la alineacion al tecnico de forma que pueda ser mas facilmente utilizada. El aparato de alineacion de la presente invencion proyecta una imagen sobre la mejilla del paciente dental como grna para la alineacion adecuada del tubo de rayos X con respecto a la posicion y el angulo del detector. Con referencia a una forma de realizacion de un aparato 36 de obtencion de imagenes en la Figura 3, el procesador 26 logico de control obtiene la informacion de la alineacion de forma similar a la descrita en la Figura 2. Asf mismo, el procesador 26 logico de control esta tambien en comunicacion de senal de datos de imagen con un proyector 40 para proyectar una imagen sobre la mejilla 18, los labios o la cara del paciente.

La vista en perspectiva de la Figura 4 muestra, de forma esquematica, la manera en que se utiliza la triangulacion para indicar la posicion y el angulo del detector 20 con el fin de determinar el desplazamiento de la alineacion en una forma de realizacion. Los sensores 24a y 24b, los transceptores de RF en una forma de realizacion, estan en una posicion conocida con respecto a la fuente 10 de rayos X, por ejemplo montados cerca de la fuente de rayos X sobre el tubo de rayos X, por ejemplo. Los emisores de senal u otro tipo de elementos 30 detectable estan tfpicamente dispuestos por pares, situados en las esquinas del detector 20. Cada elemento 30 detectable presenta una caractenstica detectable que puede ser detectada por los sensores 24a y 24b. En una forma de realizacion, cada elemento 30 detectable es un dispositivo de RF que genera un campo electromagnetico, por ejemplo en respuesta a una senal transmitida procedente de su receptor de senal correspondiente, de los sensores 24a o 24b. La fase, la intensidad u otra caractenstica del campo electromagnetico emitido se mide en los correspondientes sensores 24a y 24b, y se utilizan con el fin de determinar la distancia relativa entre los componentes emisores y receptores. Con respecto a la forma de realizacion de deteccion de RF de la Figura 4, por ejemplo, cuando las senales de cada par de emisores que actuan como elementos 30 detectables estan en fase, se ha conseguido una alineacion satisfactoria. Una situacion fuera de fase indica una alineacion defectuosa y puede indicar la direccion requerida de ajuste. Los sensores 24a y 24b estan en comunicacion de senal con el procesador 26 logico de control.

De manera similar, podna, como alternativa, ser utilizada una resistencia relativa de la senal para indicar la posicion y el angulo del detector 20 con respecto a la fuente de rayos X para determinar el desplazamiento de la alineacion. Utilizando este esquema, en una forma de realizacion de RF, el emisor de senal mas proximo que actua como elemento 30 detectable ofrece, en la medida correspondiente, la senal de intensidad mas fuerte en el sensor 24a o 24b. Cuando la disposicion de la Figura 4 es utilizada, las senales de igual intensidad emitidas desde los cuatros emisores o desde otro tipo de elemento 30 detectable indican una alineacion satisfactoria. Cuando las intensidades de la senal vanan, el patron de su variacion puede ser utilizado para indicar cuales son los ajustes requeridos. En un ejemplo, la divulgacion de Tranchant et al. 2009/0060145 anteriormente referenciada, describe un sistema de deteccion de la posicion que utiliza la triangulacion y la deteccion de multiples senales emitidas para calcular el

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posicionamiento de la alineacion. Se puede apreciar que puede utilizarse un numero indiferenciado de configuraciones diferentes para determinar la adecuada alineacion utilizando uno o mas sensores 24 y elementos 30 detectables, como tambien conocen los expertos en las materias de tratamiento de senal y deteccion de la posicion.

Con referencia a las vistas en perspectiva de las Figuras 5 y 6, en ellas se muestra la ventaja anadida de las formas de realizacion de la presente invencion. El proyector 40 esta acoplado en posicion a la fuente 10 de rayos X, por ejemplo montado en posicion hacia el extremo del tubo de rayos X o en alguna otra porcion del sistema de rayos X, por ejemplo, proyecta una imagen en dos dimensiones sobre la mejilla del paciente con el fin de indicar una posicion 42 del detector 20 oculto (mostrado en contorno de lmea de puntos) y, tambien para indicar los indices 12 de blanco de la fuente de rayos X. La Figura 5 muestra un ejemplo en el que la alineacion de blanco es incorrecta, dado que la posicion 42 no esta alineada con los indices 12 de blanco. La Figura 6 muestra un ejemplo en el que la alineacion de blanco es correcta, con la posicion 42 centrada entre los indices 12 de blanco.

El proyector 40 puede consistir en un numero indeterminado de tipos de proyector de obtencion de imagenes que puedan ser montados sobre la fuente 10 de rayos. En una forma de realizacion, el proyector 40 es un pico - proyector, por ejemplo una Pantalla de Pico Proyector de Microvision, Inc, Redmond, WA, USA, por ejemplo. Dispositivos como estos son ventajosos por varias razones, por ejemplo su pequeno tamano, su peso reducido y unas necesidades energeticas reducidas. Estos pico - proyectores, utilizados en telefonos moviles y otros dispositivos electronicos portatiles, escanean uno o mas laseres de baja potencia sobre una superficie de visualizacion. El pico - proyector requiere un mmimo de componentes opticos para la proyeccion a traves de un amplio margen de distancias. El propio laser es encendido y apagado a voluntad, para que la potencia se consuma solo respecto de aquellos pixeles de imagen que son proyectos. Esto permite que el pico - proyector opere a unos niveles de potencia bajos, para que la potencia de la batena pueda ser utilizada en el proyector 40. Formas de realizacion alternativas utilizan otros tipos de proyectores de obtencion de imagenes electronicos, como los que emplean una red de microespejos digital por ejemplo el Procesador de Luz Digital (DLP) de Texas Instruments, Inc; una red de valvulas de luz de rejilla microelectromecanicas, por ejemplo el dispositivo de Valvula de Luz de Rejilla (GLV) de Silicon Light Machines, Inc.; o un dispositivo de cristal lfquido (LCD) que incluye un dispositivo sobre Silicio de Cristal Lfquido (LCOS).

Cuando se utilizan laseres como fuentes de iluminacion en el proyector 40, pueden adoptarse medidas adicionales para reducir al mmimo la incidencia de la luz laser coherente sobre los ojos del paciente o del facultativo. Se utilizarian laseres de muy baja potencia, a unas velocidades de escaneo que suministraran unicamente una pequena cantidad de intensidad de luz en cualquier punto. Un elemento difusor puede disponerse en el trayecto de luz, por ejemplo, para obtener una cierta dispersion de la luz laser, reduciendo la intensidad con un efecto escaso o nulo en la calidad o utilidad de la imagen proyectada. Tambien podnan ser utilizados, como alternativa, diodos fotoluminiscentes (LEDs) u otras fuentes de luz de estado solido de baja potencia, por ejemplo dispositivos LED organicos (OLED).

La imagen que se proyecta por el proyector 40 puede adoptar un numero indeterminado de formas e incluye tanto marcas 12 de blanco para la fuente de rayos X como un indicador de la posicion 42 para el detector 20. Debido a que el proyector 40 emplea un dispositivo de obtencion de imagenes en dos dimensiones, la imagen visualizada puede presentar multiples partes y puede incluir campos de texto adicionales, marcadores de direccion y otros elementos. La posicion 42 se muestra en contorno como en las Figuras 4 y 5, o puede ser representada de otra forma. En una forma de realizacion, el valor del desplazamiento angular del detector 20 se indica sobre la mejilla del paciente como mensaje numerico visualizado. Como alternativa, podnan ser utilizadas capacidades de animacion u otras del proyector 40 para obtener informaciones adicionales de la posicion y el angulo.

Puede aportarse la ayuda de diversas maneras, indicativas de la cantidad relativa de desplazamiento de la alineacion. Por ejemplo, incluso con el contorno del detector 20 proyectado sobre la superficie de la mejilla, puede ser difmil que el tecnico conozca la forma de ajustar la alineacion angular. La visualizacion de las marcas 12 y de la posicion 42 con diferentes colores puede ayudar a guiar al tecnico en el ajuste del angulo del tubo de rayos X hasta que tanto las marcas 12 de blanco como la posicion 42 desplieguen el mismo color o diferentes porciones de los mismos elementos desplegados pueden tambien contribuir a indicar y guiar los ajustes de la alineacion. Un pitido audible puede disponerse para indicar una alineacion aceptable o inaceptable. Unos indicadores fijos, por ejemplo unas flechas o unos sfmbolos seleccionados pueden proyectarse sobre la mejilla del paciente. Puede aplicarse una animacion cinematografica para guiar el ajuste.

La invencion ha sido descrita con detalle con particular referencia a una forma de realizacion actualmente preferente, pero debe entenderse que pueden llevarse a cabo variantes y modificaciones dentro del alcance de la invencion. Por ejemplo, el procesador 26 logico de control (Figuras 2 - 4) puede consistir en un numero indeterminado de dispositivos de procesamiento logico, incluyendo un ordenador o una estacion de trabajo por ordenador, un procesador anfitrion dedicado, un microprocesador, una matriz logica u otro dispositivo que ejecute las instrucciones de la logica de programa almacenadas. El procesador 26 logico de control puede tambien conectarse con el detector 20 para obtener una imagen y para controlar la operacion de los emisores 30 de senal. Las senales electromagneticas emitidas y detectadas para determinar la posicion pueden consistir en un numero indeterminado de numeros de senal, por ejemplo senales de RF en el intervalo de 10 Khz -100 MHz, por ejemplo.

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Las formas de realizacion mostradas y descritas con referencia a las Figuras 2 y 3 mostradas, utilizan una transmision y recepcion de radiofrecuencia para identificar la posicion del detector 20 intrabucal de obtencion de imagenes. En dicha forma de realizacion, el elemento 30 detectable es un emisor de RF, por ejemplo un dispositivo de RFID. Como alternativa, el elemento 30 detectable puede emitir alguna otra senal electromagnetica, por ejemplo luz. Una fuente de luz brillante procedente del interior de la boca puede ser perceptible para un sensor, particularmente cuando la luz incida sobre un tejido menos denso, por ejemplo la mejilla. La luz puede proceder del interior o el exterior del espectro visible. En otra forma de realizacion adicional, unas senales ultrasonicas son emitidas a partir del elemento 30 detectable y detectadas en el (los) sensor(es) 24. Otra forma de realizacion adicional emplea unos imanes como elementos 30 detectables y utiliza la atraccion magnetica como grna para la determinacion de la posicion y de la orientacion angular del detector 20 dentro de la boca del paciente.

Las formas de realizacion aqrn divulgadas deben, por tanto, ser consideradas en todos los aspectos como ilustrativas y no restrictivas. El alcance de la invencion se indica por las reivindicaciones adjuntas.

Lista de partes

10. Fuente de rayos X

12. fndice de blanco

14. Diente

18. Mejilla

20. Detector

22. Aparato de obtencion de imagenes

24, 24a, 24b Sensor

26. Procesador logico de control

28. Pantalla

30. Elemento detectado

36. Aparato de obtencion de imagenes

40. Proyector

42. Posicion

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REIVINDICACIONES

1. - Un aparato de obtencion de una imagen de rayos X intrabucal de un paciente, comprendiendo el aparato:

una fuente (10) de rayos X;

un detector (20) de imagen intrabucal que comprende uno o mas elementos (30) detectables;

uno o mas sensores (24, 24a, 24b) acoplados en posicion cerca de la fuente (10) de rayos X y energizables para detectar el emplazamiento de uno o mas elementos (30) detectables cuando el detector (20) de imagen intrabucal esta dentro de la boca del paciente;

un procesador (26) logico de control en comunicacion de senal con los uno o mas sensores (24, 24a, 24b) y que actuan en respuesta a las instrucciones almacenadas para el calculo de una alineacion de posicion y de angulo del detector (20) de imagen intrabucal con respecto a la fuente (10) de rayos X, en el que la alineacion de angulo se refiere a la alineacion de angulo entre una radiacion incidente que proviene de la fuente de rayos X y una normal o lmea ortogonal, con respecto a la superficie del detector (20) de imagen intrabucal;

caracterizado porque comprende ademas un proyector (40) acoplado en posicion con la fuente (10) de rayos X y en comunicacion de senal con el procesador (26) logico de control y energizable para proyectar una imagen 2D que comprende un marcador (12) de blanco para la fuente de rayos X, un indicador de posicion (42) y un indicador de desplazamiento de alineacion de angulo del detector (20) de imagen intrabucal con respecto a la fuente (10) de rayos X hacia la posicion del detector (20) de imagen intrabucal calculada en respuesta a las senales procedentes del procesador (26) logico de control.
2. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que el detector (20) de imagen intrabucal se adopta entre el grupo que consiste en: un dispositivo de formacion de imagen de pelfcula fotosensible, un dispositivo de formacion de imagen fluorescente de almacenaje, y un dispositivo detector digital.
3. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que el proyector (40) esta configurado para proyectar una imagen utilizando una iluminacion laser.
4. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que al menos uno o mas de los sensores (24, 24a, 24b) esta montado en la fuente (10) de rayos X.
5. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que los uno o mas elementos (30) detectables estan configurados para emitir una senal electromagnetica de radiofrecuencia, o luz.
6. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que los uno o mas elementos (30) detectables comprenden una pluralidad de emisores de senales, en el que cada emisor de senal es energizable para emitir una senal electromagnetica a una o mas frecuencias predeterminadas, y en el que los uno o mas sensores (24, 24a, 24b) comprenden uno o mas receptores de senales acoplados en posicion con la fuente (10) de rayos X y energizables para recibir las senales electromagneticas procedentes de los emisores de senales.
7. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que los uno o mas elementos (30) detectables comprenden un iman.
8. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que el proyector (40) utiliza una red de microespejos digital o un dispositivo de cristal lfquido.
9. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que el proyector (40) esta adaptado para proyectar el indicador de posicion (42) en al menos parcialmente por fuera de las marcas de blanco de la fuente de rayos X.
10. El aparato de la reivindicacion 1, en el que el al menos uno de los sensores (24, 24a ,24b) es un transceptor de radiofrecuencia.
11. - El aparato de la reivindicacion 1, en el que la imagen proyectada vana de aspecto de acuerdo con un desplazamiento de alineacion entre la fuente (10) de rayos X y el detector (20) de imagen intrabucal.
12. - Un procedimiento de obtencion de una imagen de rayos X intrabucal que comprende:

la emision de una pluralidad de senales procedente de unos emisores (30) de senal asociados con un detector (20) de imagen intrabucal;

la deteccion de la pluralidad de senales emitidas utilizando los sensores (24, 24a, 24b) acoplados en posicion cerca de una fuente (10) de rayos X;

el calculo de una alineacion de posicion y de angulo del detector (20) de imagen intrabucal con respecto a la fuente (10) de rayos X de acuerdo con las senales detectadas, en el que la alineacion de angulo se

refiere a la alineacion de angulo entre la radiacion incidente derivada de la fuente de rayos X y una normal o lmea ortogonal, con la superficie del detector (20) de imagen intrabucal;

caracterizado porque el procedimiento comprende ademas la proyeccion de una imagen 2D indicativa de la informacion de alineacion de posicion y de angulo hacia la posicion calculada del detector, en el que la 5 imagen 2D comprende unas marcas (12) de blanco para la fuente de rayos X, un indicador de posicion (42)

y un indicador de desplazamiento de alineacion de angulo del detector (20) de imagen intrabucal con respecto a la fuente (10) de rayos X para guiar los ajustes de alineacion.
13.- El procedimiento de la reivindicacion 12, en el que la proyeccion de la imagen comprende la proyeccion de un contorno representativo del detector (20) de imagen.

10 14.- El procedimiento de la reivindicacion 12, en el que la proyeccion de la imagen comprende la proyeccion de una

imagen representativa del detector (20) de imagen y que comprende ademas la utilizacion de un color que indica la cantidad relativa de un desplazamiento de alineacion.
15.- El procedimiento de la reivindicacion 12, en el que el indicador de desplazamiento de alineacion de angulo incluye al menos un elemento entre un mensaje numerico o un color.

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