JP2024077027A - 放射線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】 放射線撮影装置から転送された画像がダーク画像であった場合、放射線発生装置から制御装置に通知される放射線量情報を含む情報を基に、ダーク画像が転送された要因を判定することを目的とする。【解決手段】 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する放射線撮影装置と、放射線撮影装置及び放射線発生装置から情報を取得可能な制御装置と、を有する、放射線撮影システムであって、放射線撮影装置から取得する放射線画像が失敗画像か否かを判定する画像判定手段と、放射線発生装置から照射情報を取得する照射情報取得手段と、画像判定手段の判定結果と照射情報取得手段の情報に基づき失敗画像を取得した要因を判定する要因判定手段と、を有することを特徴とする。【選択図】 図６

Description

本発明は、医用画像を撮影して表示する放射線撮影システム、及び医用画像撮影時における撮影失敗要因の判定方法に関する。

近年、放射線撮影システムは様々な分野で利用されており、特に医療分野においては診断のための重要な手段の一つとなっている。医療分野における放射線撮影システムでは、放射線発生装置によって発せられた放射線が被写体に照射され、被写体を透過した放射線を放射線撮影装置が蓄積して放射線画像を生成し、制御装置での画像処理等を経て放射線画像を表示装置へ表示している。

通常、放射線発生装置は制御装置及び放射線撮影装置と信号接続されており、放射線発生装置からの照射開始及び終了通知を受けて、放射線撮影装置が放射線を蓄積する動作を行う。また、放射線発生装置による放射線の発生及び照射は、操作者が持っている放射線曝射スイッチを押下することで行われる。

このような撮影システムにより被写体を撮影してデジタル放射線撮像画像を取得する際に、取得された画像が失敗画像である場合がある。失敗画像は様々な要因（例えば、放射線発生装置から正常に放射線が放射されなかった場合など）に起因して発生する。このような、放射線が十分に検出されていない画像（以下、ダーク画像と称す）が表示装置に表示されると、再撮影が必要となる場合がある。

近年では、撮影失敗時の撮影システムの制御方法として、次のような構成を有するものが存在する。特許文献１では、得られたデジタル放射線撮像画像から意図した撮影物体が含まれるかなど当該撮影の成否判定を行い、撮影失敗と判断した場合は再撮影に遷移するための画面を表示することで、再撮影までにかかる手間を低減することを可能としている。

特開２０１６－９７１９５

ダーク画像が制御装置に転送されるのは、一例としては放射線発生装置と放射線撮影装置間における通信不良等により同期に失敗し放射線発生装置から放射線が放射されなかった場合である。また、操作者の誤操作により放射線曝射スイッチを短期間で離してしまい撮像に十分な放射線量が放射されなかった場合、放射線蓄積を開始した放射線撮影装置と異なる放射線撮影装置に放射線を放射してしまっている場合、なども挙げられる。

しかしながら、特許文献１に記載された放射線撮影装置の制御方法では、撮影失敗を判定し再撮影に遷移しても、撮影に失敗した要因が不明瞭であるため、再撮影時の対処法を操作者が認識できず、再度撮影に失敗してしまう可能性がある。

本発明は放射線撮影装置から転送された画像がダーク画像（失敗画像）であった場合、放射線発生装置から制御装置に通知される放射線量情報を含む情報（以下、照射情報と称す）を基に、ダーク画像が転送された要因を判定することを目的とする。

本発明の放射線撮影システムは、放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置及び前記放射線発生装置から情報を取得可能な制御装置と、を有する、放射線撮影システムであって、前記制御装置は、前記放射線撮影装置から取得する放射線画像が失敗画像か否かを判定する画像判定手段と、前記放射線発生装置から照射情報を取得する照射情報取得手段と、前記画像判定手段の判定結果と前記照射情報取得手段の情報に基づき前記失敗画像を取得した要因を判定する要因判定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、失敗画像（ダーク画像）が転送されてきた要因を、操作者が把握することができるようになり、再撮影時に適切な撮影をすることが容易になる。

実施例１に係る放射線撮影システムのハードウェア構成図 実施例１に係る放射撮影装置のハードウェア構成図 実施例１に係る採光野配置の図 実施例１に係る放射線撮影システムのソフトウェア構成図 実施例１に係るダーク画像判定のフローチャート図 実施例１に係るダーク画像要因判定のフローチャート図 実施例１に係るダーク画像要因判定結果画面の構成図 実施例２に係る放射線撮影システムのハードウェア構成図 実施例２に係るダーク画像要因判定のフローチャート図 実施例３に係るダーク画像要因判定のフローチャート図

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。

なお、本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

＜放射線撮影システムのハードウェア構成＞
本実施形態のシステムのハードウェア構成について、図１を用いて説明する。

図１は、本実施形態の放射線撮像システムのハードウェア構成例である。本システムは、ネットワーク１３０を介して、制御装置１００と放射線撮影装置１１０、放射線発生装置１２０から構成される。なお、ネットワーク１３０は、有線ネットワークでも無線ネットワークでもよい。尚、御装置１００と放射線撮影装置１１０とでサブシステムを構成する。サブシステムにおいては、放射線発生装置１２０は必須ではなく、放射線発生装置１２０から後述の照射情報等を入手出来ればサブシステムは成立する。

制御装置１００は、放射線撮影装置１１０と通信し、放射線撮影を制御する、コンピュータなどの情報処理装置で構築される装置である。制御装置１００は、また、放射線発生装置１２０と通信し、放射線発生装置１２０から放射線を照射した際の照射情報を取得する。このように制御装置１００は、放射線撮影装置及び前記放射線発生装置から撮影に関する様々な情報を取得可能である。

制御装置１００は、ネットワーク１３０に接続するネットワーク装置１０１、放射線画像を表示するＵＩ表示装置１０２を有する。

更に制御装置１００は、装置全体を制御するＣＰＵ１０３、ＣＰＵ１０３のワークスペースを提供するＲＡＭ１０４を有する。

制御装置１００は、放射線撮影装置１１０から受信したデジタル放射線画像データを画像処理する。制御装置１００は、画像処理した放射線画像データに基づく放射線画像をＵＩ表示装置１０２に表示する。制御装置１００は、画像処理装置および表示制御装置として機能する。

放射線発生装置１２０は、曝射スイッチ１２５による放射線照射指示を検知し、管球１２６より放射線を発生させる装置である。

放射線発生装置１２０は更に、ネットワーク１３０に接続するネットワーク装置１２１、装置全体を制御するＣＰＵ１２２、ＣＰＵ１２２のワークスペースを提供するＲＡＭ１２３、各制御プログラムなどを記憶する記憶装置１２４から構成される。

線量計測器１２７は、管球１２６と放射線撮影装置１１０との間に設けられ、当該撮影における放射されたＸ線の放射線量を計測する計測部であり、例えば、管球１２６の前面に設けられる。線量計測器１２７は、例えば、面積線量計であり、所定の期間に亘る面積線量を計測する。

ここで、放射線発生装置１２０を構成する各装置は、メインバス１２７で接続され、相互にデータの送受信が可能となる。

放射線撮影装置１１０は、放射線発生装置１２０と通信を行い、放射線照射の開始や終了の制御を行う。照射された放射線は、被検者を透過して放射線撮影装置１１０に入射する。放射線撮影装置１１０は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線電気信号として検出する。

放射線撮影装置は、光電変換素子を駆動して放射線電気信号を読み出し、ＡＤ変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル放射線画像データを得る。得られたデジタル放射線画像データは、放射線撮影装置１１０から制御装置１００へ転送される。

なお放射線照射の終了を制御する方法として、被検体を透過した放射線の一部を採光野で検出し、その検出される放射線を電気信号に変換し、この電気信号の積分値が目標値に達したとき、放射線を停止する自動露出制御機能を利用するものであってもよい。この場合、上記目標値を放射線の停止条件として設定し、後述の関心領域の画素値（光電変換素子の電気信号の積算値）とこの停止条件設定に基づいて、放射線発生装置に放射線の停止を指示する信号を送信する。尚、自動露出制御機能は、以下ＡＥＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と称する。また、放射線撮影装置１１０は、ネットワーク装置１１１、ＣＰＵ１１２、ＲＡＭ１１３、記憶装置１１４を備えており、これについては上述の制御装置１１０、放射線発生装置１２０における構成とハードウェアとしては同等故、説明を省略する。また放射線検出パネル１１５については図２を用いて説明する。

次に、図２を用いて放射線検出パネル１１５について説明する。放射線検出パネル１１５は、画素アレイ２２８の配された支持基板１００、駆動回路２２６、読出回路２２７、撮影装置制御部２２５を含む。画素アレイ２２８は、行列状に配された複数の画素を含む。複数の画素は、第１の画素１０１と第２の画素１２１とを含む。

第１の画素１０１は、放射線画像を取得するために、入射した放射線又は光を入射した量に応じた電荷に変換する変換素子１０２と、変換素子１０２で生成された電荷を信号線に出力するスイッチ素子１０３とを含む。変換素子１０２は、例えば放射線を光に変換するシンチレータと、シンチレータで変換された光を電荷に変換する光電変換素子とを用いた間接型の変換素子であってもよい。また、変換素子１０２として、例えば放射線を直接電荷に変換する直接型の変換素子を用いてもよい。スイッチ素子１０３として、例えば非晶質シリコン又は多結晶シリコンを用いた薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を用いることができる。例えば、ＴＦＴに求められる特性に応じて、多結晶シリコンを用いてもよい。また、ＴＦＴに用いる半導体材料は、シリコンに限られるものではなく、ゲルマニウムや化合物半導体などの他の半導体材料を用いてもよい。

変換素子１０２の第１電極には、スイッチ素子１０３の第１主電極が電気的に接続され、変換素子１０２の第２電極には、バイアス線１０８が電気的に接続される。バイアス線１０８は、列に沿って配された複数の変換素子１０２の第２電極に共通して接続される。各列に配されたバイアス線１０８には、共通のバイアス電圧が供給される。バイアス線１０８は、電源回路よりバイアス電圧の供給を受ける。

スイッチ素子１０３の第２主電極には、信号線１０６が電気的に接続される。信号線１０６には、列に沿って配された画素のスイッチ素子１０３の第２主電極が共通に接続される。信号線１０６は、画素の列ごとに配される。各信号線１０６は、読出回路２２７に電気的に接続される。スイッチ素子１０３の制御電極には、駆動線１０４が電気的に接続される。駆動線１０４は、行に沿って配された複数の第１の画素１０１のスイッチ素子１０３の制御電極に共通に接続され、駆動線１０４には、駆動回路２２６からゲート制御電圧Ｖｇ１～Ｖｇｎが印加される。

第２の画素１２１は、入射する放射線量の総量を放射線の照射中に取得するために、入射した放射線又は光を入射した量に応じた電荷に変換する検出素子１２２と、検出素子１２２で生成された電荷を信号線に出力するスイッチ素子１２３とを含む。また、第２の画素１２１は、変換素子１０２とスイッチ素子１０３とを含んでいてもよい。検出素子１２２は変換素子１０２と、スイッチ素子１２３はスイッチ素子１０３と、それぞれ同様の構成を有していてよい。

検出素子１２２の第１電極には、スイッチ素子１２３の第１主電極が電気的に接続され、検出素子１２２の第２電極には、列ごとに配されたバイアス線１０８が電気的に接続される。検出線１１０には、列に沿って配されたスイッチ素子１２３の第２主電極が接続される。各検出線１１０は、読出回路２２７に電気的に接続される。スイッチ素子１２３の制御電極には、行ごとに配された駆動線１２４が接続される。各駆動線１２４には、駆動回路２２６からゲート制御電圧Ｖｄ１～Ｖｄｎが印加される。

第２の画素１２１は、図２に示すように撮像領域に複数配されていてもよいし、例えば１つだけ配されていてもよい。複数配されている場合、入射する放射線量の検出は、複数配されている第２の画素１２１の検出素子１２２のうち１つだけで行われてもよいし、複数の検出素子によって行われてもよい。また、第２の画素１２１を配置せず、放射線の照射中に駆動線１０４を駆動させ、画素１０１から入射する放射線量の総量を取得してもよい。

このような構造を用いて、放射線撮影装置１１０は、自由な配置で多くの採光野を設けることが可能である。例えば図３のような５つの採光野５０１～５０５を設けることが可能である。これらは一例であり、どのような配置の採光野を設けても構わない。

読出回路２２７では、信号線１０６及び検出線１１０が、それぞれオペアンプ１５０の反転入力端子に接続される。またオペアンプ１５０の反転入力端子は、帰還容量を介し出力端子に接続され、非反転入力端子は、任意の固定電位に接続される。オペアンプ１５０は、電荷電圧変換回路として機能する。オペアンプ１５０の後段に、サンプルホールド回路１５１、マルチプレクサ１５２を介してＡＤコンバータ１５３が接続される。読出回路２２７は、信号線１０６及び検出線１１０を介して第１の画素１０１、第２の画素１２１それぞれの変換素子１０２及び検出素子１２２から転送される電荷をデジタル信号の電気信号に変換するデジタル変換回路を構成する。読出回路２２７は、各回路を集積化してもよいし、回路ごとに個別に配置してもよい。

＜放射線撮影システムのソフトウェア構成＞
図４は、本実施形態の放射線撮像システムのソフトウェア構成例である。

放射線撮影装置１１０は、駆動制御部２１１、画像データ制御部２１２、放射線発生装置制御部２１３、通信部２１４を備える。

駆動制御部２１１は、制御装置１００からコマンドなどに基づいて、駆動用回路２２６および読出し用回路２２７を制御する。

放射線発生装置制御部２１３は、駆動制御部２１１からの情報に基づき、放射線発生装置１２０と通信部２１４を介し通信を制御する。

放射線発生装置制御部２１３は、選択された採光野の放射線照射量が基準閾値に達したときに通信部２１４を介して、放射線発生装置１２０に停止を通知する。モニタする対象として採光野が複数選択された場合は、例えば選択された採光野のうちいずれか一つの放射線照射量が基準閾値に達したときに停止を通知するモードであってもよい。また、すべての選択された採光野の放射線照射量が基準閾値に達したときに停止を通知するモードであってもよい。

画像データ制御部２１２は、読出し用回路２２７からの画像データを保存すると共に、制御装置１００との通信を制御する。画像データ制御部２１２と制御装置１００は、放射線画像データや制御に関する情報（例えば、制御コマンド等）のやり取りを行う。

放射線発生装置１２０は、発生装置制御部２２１、照射情報制御部２２２、通信部２２３を有する。

発生装置制御部２２１は、曝射スイッチ１２５の放射線照射指示を検知し、管球１２６から放射線を発生させる制御を行う。

照射情報制御部２２２は、管電圧や管電流等の設定情報の管理や、線量計測器１２７が計測した当該撮影における放射線量値の管理を行う。

通信部２２３は、ネットワーク装置１２１を制御して通信を行う。ここでは、発生装置制御部２２１が曝射スイッチ１２５の放射線照射指示を検知した時、照射開始通知を放射線撮影装置１１０へ通知する。その後、放射線撮影装置１１０から照射許可通知を受けた後、発生装置制御部２２１は放射線を発生させる制御を行い、同期通信を行う。また通信部２２３は、放射終了時に照射情報制御部２２２から、放射線発生装置１２０の当該撮影における照射情報を制御装置１００へ送信する。

制御装置１００は、通信部２０１、画像処理部２０２、表示制御部２０３、ダーク画像判定部２０４、照射情報取得部２０５、ダーク画像要因判定部２０６を有する。尚、ダーク画像とは失敗画像の１つであり、これについての詳細は後述する。

通信部２０１は、ネットワーク装置１０１を制御して通信を行うソフトウェアであり、放射線発生装置１２０の照射情報の取得、放射線撮影装置１１０から放射線画像を取得する。

画像処理部２０２は、通信部を介して取得した放射線撮像画像を処理し、制御装置１００上で使用する画像を生成する。

表示制御部２０３は、画像処理部２０２により生成された画像を、ＵＩ表示装置１０２に表示する。

＜ダーク画像判定部＞
ダーク画像判定部２０４は、放射線撮影装置１１０から制御装置１００に転送された画像が、ダーク画像か否かの判定を行う。

図５で、ダーク画像判定部２０４におけるダーク画像判定の手順を例示する。尚、ダーク画像とは、放射線発生装置１２０から発生された放射線が放射線撮影装置１１０に十分に届いていない、つまり放射線量が不十分であることにより撮影が失敗した際の失敗画像である。尚、放射線発生装置１２０から放射線が発生されないことにより撮影が失敗した際の失敗画像もダーク画像である。以下、ダーク画像判定部２０４による判定手順を説明する。

まずステップＳ５０１として、放射線撮影装置１１０から、通信部２０１を介して放射線画像を取得する。

次にステップＳ５０２では、取得した放射線画像がダーク画像か否かを判定するために、放射線画像から線量指標値算出する。

ステップＳ５０１で取得した放射線画像のうち、線量指標値（ＥＩ値）を算出する領域を決定する。領域は１つでもよいし、２つ以上あってもよい。本実施例においては線量指標値を算出する領域として関心領域を選定する。線量指標値とは、例えばＥＩ値がある。本実施形態では線量指標としてＥＩ値を用いているが、線量指標全般に同様の技術が適用可能である。

ステップＳ５０２１からＳ５０２５で画像からＥＩ値を算出する手順を例示する。

まず、ステップＳ５０２１で、「照射エリア外除去」手順により撮影画像からＸ線を照射していない明らかに診断画像の関心領域外の領域をＥＩ値算出エリアから除外する。方法としては、コリメータ情報や管球－ＦＰＤ間距離（ＦＤＤ）情報などを元に算出する方法や事前の各撮影部位情報などを利用して画像から照射野領域を抽出する方法や機械学習によるＡＩ判定などの方法が用いられる。

次に、ステップＳ５０２２で、「直接線相当領域除去」手順により直接線領域を特定して関心領域外の領域をＥＩ値算出エリアから除外する。方法としては、経験に基づいた固定閾値法、モード法、微分ヒストグラム法、ｐタイル法、そして、判別分析法などがある。

さらに、ステップＳ５０２３で、「金属等不要領域除去」手順により関心領域内ではあるが通常の診断画像としては関心領域の線量指標として用いるべきではない低線量領域をＥＩ値算出エリアから除外する。方法としては領域成長法、ｓｎａｋｅ法などを使用する。予め線量指標領域決定部（不図示）が決定した線量指標値を算出する領域に対して適用するか、ここまでの処理を画像全体に適用した上で、線量指標領域決定部（不図示）が決定した線量指標値を算出する領域を切り出してＥＩ値算出のための領域を決定する。これらの照射エリア外除去、直接線相当領域除去、金属等不要領域除去はそれぞれ選択的に行ってもよいし、行わなくてもよい。

次に、ステップＳ５０２４で、「抽出エリア代表値算出」手順により平均、中央値などの代表値を算出する。

最後に、ステップＳ５０２５で、「代表値をＥＩ値へ変換」手順により、代表値を１００＝１μＧｙとなるように変換を行ってＥＩ値を算出する。

本実施例では、受信した放射線画像データから、モニタする採光野それぞれの領域に対してＥＩ値を算出する。

以上が、放射線画像からＥＩ値を算出する手順である。

ステップＳ５０３からＳ５０５では、ステップＳ５０２で算出したＥＩ値に基づきダーク画像判定を行う。

本実施例では、全てのモニタする採光野の領域においてＥＩ値が１００以下であった場合にダーク画像であると判定する。

＜照射情報取得部＞
照射情報取得部２０５は、放射線発生装置１２０から、通信部２０１を介して通知される照射情報の取得を行い、取得した照射情報に含まれる放射線量値を保持する。

なお放射線撮影装置１１０から放射線画像が転送された後、画像処理部２０２による画像処理、表示制御部２０３によるＵＩ表示装置１０２へ放射線画像の表示を行う処理が終了しても、放射線発生装置１２０から照射情報が通知されない場合がある。この場合は、放射線量値をＮＵＬＬ情報として保持する。

＜ダーク画像要因判定部＞
本実施形態における、制御装置１００のダーク画像要因判定の方法を図６で、ダーク画像要因判定時の表示画面の構成を図７で説明する。

ダーク画像要因判定部２０６は、ダーク画像判定部２０４の判定結果と、照射情報取得部２０５に保持される放射線量値に基づき、放射線撮影装置１１０からダーク画像が転送されてきた要因を判定する。

図６は、ダーク画像要因判定のフローチャートである。なおダーク画像要因判定は、ダーク画像判定部による判定と、照射情報取得部による情報取得が終了してから、開始されるものとする。

ステップＳ１０１では、ダーク画像判定部２０４による判定結果を取得し、判定結果がダーク画像ではない場合、正常に撮影が実施されたと判定し、ダーク画像要因判定を終了する。一方でダーク画像判定部２０４による判定結果が、ダーク画像である場合、ステップＳ１０２を実施しダーク画像要因判定を継続する。

ステップＳ１０２では、照射情報取得部２０５が保持する放射線量値を取得し、放射線量値がＮＵＬＬ情報であった場合、つまり照射情報が通知されていない場合は、ステップＳ１０３によりダーク画像要因が判定される。

ステップＳ１０３では、放射線撮影装置１１０からダーク画像が転送され、且つ、放射線発生装置１２０から照射情報が通知されていない。このことから、撮影時に放射線発生装置１２０と放射線撮影装置１１０との間における同期の成否として失敗している可能性が高い。具体的には同期通信に失敗し、放射線発生装置１２０がＸ線を放射できていない可能性が高いと判定する。更に前記判定結果に基づき、表示制御部２０３を介して、ＵＩ表示装置１０２にダーク画像判定結果を表示する。

ステップＳ１０４では、照射情報取得部２０５が保持する放射線量値が、予め設定された閾値以下であった場合、ステップＳ１０５のダーク画像要因判定がなされる。一方、前記閾値より大きい場合にはステップＳ１０６のダーク画像要因判定がなされる。ここで閾値は、正常に撮影された場合の放射線量に対して有意に小さい値が設定される。

ステップＳ１０５では、放射線撮影装置１１０からダーク画像が転送され、且つ、放射線量値が閾値以下であることから、操作者の誤操作等により放射線曝射スイッチを短期間で離してしまい撮像に十分な放射線量が放射されなかった可能性が高いと判定する。更に前記判定結果に基づき、表示制御部２０３を介して、ＵＩ表示装置１０２にダーク画像判定結果を表示する。

ステップＳ１０６では、所望の放射線撮影装置に放射線を放射できていない可能性が高いと判定される。つまり、放射線撮影装置１１０からダーク画像が転送され、且つ、放射線量値が閾値より大きいことから、放射線発生装置１２０から十分な放射線が放射されているが、蓄積を開始した放射線撮影装置に放射線を放射できていない可能性が高い。よって前記判定結果に基づき、表示制御部２０３を介して、ＵＩ表示装置１０２にダーク画像判定結果を表示する。

なお、放射線撮影システムが、放射線発生装置と放射線撮影装置で同期通信を行う撮影モードと、放射線発生装置と放射線撮影装置の接続なしで任意のタイミングで照射された放射線を自動検出する撮影モードを有している場合がある。この場合、制御装置１００の撮影モード判定部（不図示）により、前者の撮影モードであると判定された場合にのみステップＳ１０３のダーク画像要因判定がなされる。

図７はダーク画像要因判定時のダーク画像要因判定結果画面の構成図の一例である。

ダーク画像判定結果画面４００は、ダーク画像要因判定結果表示領域４０１、確認ボタン４０２を有する。

ダーク画像要因判定結果表示領域４０１には、ダーク画像要因判定部により判定された結果が表示される。これにより、操作者に制御装置１００にダーク画像が転送された旨、及び、ダーク画像要因判定結果が通知される。

確認ボタン４０２は、操作者がダーク画像要因判定結果を確認した後に押下され、ダーク画像要因判定結果画面４００を閉じるためのボタンである。

なお、ダーク画像判定結果画面４００は本実施形態の形式に限定されるものではない。すなわち、操作者にダーク画像要因判定結果を通知する手段を有していれば良い。

制御装置１００が、放射線撮影装置１１０から転送された画像がダーク画像であった場合、放射終了時に放射線発生装置１２０から制御装置１００に通知される照射情報を基に、ダーク画像となった要因を判定し、ＵＩ表示装置１０２に表示する。これにより、操作者が再撮影する際に適切な撮影をすることが容易になる。

実施例１の構成では、放射線撮影装置１１０からダーク画像が転送され、放射線発生装置１２０から照射情報が通知されなかった場合、放射線発生装置１２０と放射線撮影装置１１０間における同期通信が失敗した可能性が高いと判定した。

しかしながら、この判定方法では、例えば放射線発生装置１２０の動作不良が要因で未照射となり、照射情報が通知されなかった場合も、放射線発生装置１２０と放射線撮影装置１１０間における同期通信の失敗であると誤判定する可能性がある。

そこで実施例２では、放射線発生装置１２０と放射線撮影装置１１０間における同期通信のタイムアウトを判定し、同期通信がタイムアウトしたか否かの情報に基づき、ダーク画像要因判定を実施する。つまり、所定時間内に同期通信が完了したか否かに基づきダーク画像の生成要因を判定する。これにより、ダーク画像が転送された要因が、放射線発生装置１２０と放射線撮影装置１１０間における通信不良によるものであると操作者が認識できるようになる。

以下、図８と図９を用いて実施例１からの差分のみ説明する。

図８は、本実施形態の放射線撮像システムのソフトウェア構成例である。

放射線発生装置１２０は、通信タイムアウト判定部２２４を追加で有する。

通信タイムアウト判定部２２４は、曝射スイッチ１２５が押下され発生装置制御部２２１により照射開始通知を放射線撮影装置１１０へ通知してから、放射線撮影装置１１０から照射許可通知が返答されるまでの時間を監視する。この時間が一定時間以上経過しても照射許可通知が返答されない場合、同期通信がタイムアウトしたと判定する。また通信タイムアウト判定部２２４は、タイムアウトしたと判定した場合、通信部２２３を介して制御装置１００に通信タイムアウトを通知する。

本構成例では、放射線発生装置１２０が通信タイムアウト判定部２２４を有しているが、Ｘ線インターフェースボックスが有していてもよい。Ｘ線インターフェースボックスは、通信を媒介する回路を保持し、放射線発生装置１２０、放射線撮影装置１１０と通信し、放射線の照射や撮影動作などを制御するハードウェアである。

図９は、本実施例におけるダーク画像要因判定のフローチャートである。

ダーク画像判定部２０４によって転送された画像がダーク画像と判定された場合、ステップＳ２０１を実施する。

ステップＳ２０１では、通信タイムアウト判定部２２４により通知される判定結果を取得し、通信タイムアウトが通知されている場合には、ステップＳ２０２を実施し、ダーク画像要因が通信タイムアウトによるものであると判定する。判定結果のＵＩ表示装置への表示方法は実施例１と同様である。

またステップＳ２０１で通信タイムアウトが発生していない場合は、以降の判定フローは実施例１と同様である。

以上により、実施例２では、制御装置１００が、放射線撮影装置１１０から転送された画像がダーク画像であった場合、放射線発生装置１２０と放射線撮影装置１１０間における通信タイムアウトの通知を基に、ダーク画像要因判定を実施する。これによって、ダーク画像が転送された要因が同期通信の不良によるものであると操作者が認識できるようになる。

実施例１の構成では、ダーク画像要因判定部２０６において、ダーク画像判定部２０４における判定がダーク画像ではない場合は、ダーク画像要因判定を終了し、ＵＩ表示装置への判定結果の表示は実施しない。

しかしながら、転送された画像がダーク画像ではないが、照射情報が通知されない、或いは、放射線量が閾値以下の場合は、放射線撮影システムとして正常に動作していない可能性が懸念される。

転送された画像がダーク画像ではない、且つ、照射情報が通知されない場合には、例えば、制御装置１００と放射線発生装置１２０間での通信に不良がある可能性がある。また、転送された画像がダーク画像ではない、且つ、放射線量値が閾値以下の場合には、例えば、線量計測器１２７、或いは、照射情報制御部２２２による線量計測が正しく実施できていない可能性がある。

そのため、制御装置１００、ダーク画像判定部２０４においてダーク画像ではないと判定した判定結果と、照射情報取得部２０５における照射情報に基づき放射線撮影システムが正常でない動作をしている可能性があることを操作者に警告することも可能である。

これについて実施例３で説明する。以下、図１０を用いて実施例１からの差分のみ説明する。

図１０は、本実施例におけるダーク画像要因判定のフローチャートである。

ステップＳ１０１で、ダーク画像ではないと判定した場合、ステップＳ３０１を実施する。

ステップＳ３０１では、照射情報取得部２０５によって保持されている放射線量値を取得し、放射線量値がＮＵＬＬ情報であった場合、ステップＳ３０２の判定がなされる。そして、制御装置１００と放射線発生装置１２０間における通信不良の可能性があると判定し、ＵＩ表示装置への表示を行う。一方で放射線量値がＮＵＬＬ情報でなかった場合はステップＳ３０３を実施する。

ステップＳ３０３で、照射情報取得部２０５に保持される放射線量値が閾値以下であった場合は、ステップＳ３０４で、線量計測が正しく出来ていない可能性があると判定し、ＵＩ表示装置への表示を行う。一方で放射線量値が閾値より大きい場合は、ステップＳ３０５で、正常に撮影されたと判断し判定を終了する。

以上により、実施例３では、ダーク画像判定部２０４においてダーク画像ではないと判定した判定結果と、照射情報取得部２０５における照射情報に基づき放射線撮影システムが正常でない動作をしている可能性があることを操作者に警告することが可能になる。

本明細書の開示は、以下の放射線撮影システムを含む。

（項目１）
放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置及び前記放射線発生装置から情報を取得可能な制御装置と、
を有する、放射線撮影システムであって、
前記制御装置は、前記放射線撮影装置から取得する放射線画像が失敗画像か否かを判定する画像判定手段と、前記放射線発生装置から照射情報を取得する照射情報取得手段と、前記画像判定手段の判定結果と前記照射情報取得手段の情報に基づき前記失敗画像を取得した要因を判定する要因判定手段と、を有することを特徴とする放射線撮影システム。

（項目２）
前記失敗画像は、前記放射線撮影装置に照射された放射線量が不十分なダーク画像であることを特徴とする項目１に記載の放射線撮影システム。

（項目３）
前記制御装置は、前記要因判定手段の判定結果に基づき、失敗画像が転送された要因を表示する表示装置を更に有することを特徴とする項目１または項目２に記載の放射線撮影システム。

（項目４）
前記照射情報取得手段は、放射線量値に関する情報を取得することを特徴とする項目１から項目３のいずれか１項目に記載の放射線撮影システム。

（項目５）
前記照射情報取得手段は、前記放射線発生装置から照射情報が取得できない場合、放射線量値をＮＵＬＬとすることを特徴とする項目１から項目４のいずれか１項目に記載の放射線撮影システム。

（項目６）
前記放射線撮影装置は、前記放射線発生装置による放射線の照射と同期して放射線画像を生成することが可能であり、前記要因判定手段は、前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間における同期の成否を判定することを特徴とする項目１から項目５のいずれか１項目に記載の放射線撮影システム。

（項目７）
前記放射線撮影装置は、放射線撮影装置に設定された関心領域の画素値と、停止条件設定とに基づいて、前記放射線発生装置に放射線の停止を指示する信号を送信し、
前記画像判定手段は、前記放射線撮影装置から取得した放射線画像の関心領域において算出された線量指標を基に前記放射線画像が失敗画像か否かを判定することを特徴とする項目１から項目６のいずれか１項目に記載の放射線撮影システム。

（項目８）
前記放射線撮影装置は、前記放射線発生装置による放射線の照射と同期して放射線画像を生成するための同期通信を該放射線発生装置と行うことが可能であり、前記要因判定手段は、所定時間内に前記同期通信が完了したか否かの情報に基づいて前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間における同期の成否を判定することを特徴とする項目６に記載の放射線撮影システム。

（項目９）
前記制御装置は、前記画像判定手段において、前記失敗画像ではないと判定した判定結果と、前記照射情報取得手段により取得した照射情報と、に基づき前記放射線撮影システムが正常に動作していない可能性があることを判定することを特徴とする項目１から項目８のいずれか１項目に記載の放射線撮影システム。

１００ 制御装置
１０２ 表示装置
１１０ 放射線撮影装置
１２０ 放射線発生装置
２０１ 通信部
２０２ 画像処理部
２０３ 表示制御部
２０４ ダーク画像判定部
２０５ 照射情報取得部
２０６ ダーク画像要因判定部

Claims (9)

1. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する放射線撮影装置と、
   前記放射線撮影装置及び前記放射線発生装置から情報を取得可能な制御装置と、
   を有する、放射線撮影システムであって、
   前記制御装置は、前記放射線撮影装置から取得する放射線画像が失敗画像か否かを判定する画像判定手段と、
   前記放射線発生装置から照射情報を取得する照射情報取得手段と、
   前記画像判定手段の判定結果と前記照射情報取得手段の情報に基づき前記失敗画像を取得した要因を判定する要因判定手段と、を有する
   ことを特徴とする放射線撮影システム。
2. 前記失敗画像は、前記放射線撮影装置に照射された放射線量が不十分なダーク画像であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記制御装置は、前記要因判定手段の判定結果に基づき、失敗画像が転送された要因を表示する表示装置を更に有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
4. 前記照射情報取得手段は、
   放射線量値に関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
5. 前記照射情報取得手段は、前記放射線発生装置から照射情報が取得できない場合、放射線量値をＮＵＬＬとすることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
6. 前記放射線撮影装置は、前記放射線発生装置による放射線の照射と同期して放射線画像を生成することが可能であり、
   前記要因判定手段は、前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間における同期の成否を判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
7. 前記放射線撮影装置は、
   放射線撮影装置に設定された関心領域の画素値と、停止条件設定とに基づいて、前記放射線発生装置に放射線の停止を指示する信号を送信し、
   前記画像判定手段は、
   前記放射線撮影装置から取得した放射線画像の関心領域において算出された線量指標を基に前記放射線画像が失敗画像か否かを判定することを特徴とする
   請求項１に記載の放射線撮影システム。
8. 前記放射線撮影装置は、前記放射線発生装置による放射線の照射と同期して放射線画像を生成するための同期通信を該放射線発生装置と行うことが可能であり、
   前記要因判定手段は、所定時間内に前記同期通信が完了したか否かの情報に基づいて前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間における同期の成否を判定することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
9. 前記制御装置は、前記画像判定手段において、前記失敗画像ではないと判定した判定結果と、前記照射情報取得手段により取得した照射情報と、に基づき前記放射線撮影システムが正常に動作していない可能性があることを判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。

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