CN114916948A - 放射线成像装置及其控制方法、放射线成像系统、以及非暂时性计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了放射线成像装置及其控制方法、放射线成像系统、以及非暂时性计算机可读存储介质。提供了放射线成像装置，包括：检测单元，其中布置有多个像素；通信单元，其被配置为接收控制信号，所述控制信号包括用于由所述检测单元获取放射线图像的成像模式；以及控制器。所述控制器在通信的状态正常的第一状态下，如果成像指令被接收，那么在与所述控制信号对应的成像模式下操作所述检测单元，在所述通信的状态不正常的第二状态下，如果成像指令被接收，那么在预先设置的异常成像模式下操作所述检测单元，以及在所述第二状态下，操作所述检测单元，以便在放射线照射没有被执行时获取与所述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。

Description

放射线成像装置及其控制方法、放射线成像系统、以及非暂时 性计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及放射线成像装置、放射线成像系统、放射线成像装置的控制方法、以及非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术

在医疗图像诊断和非破坏性检查中，使用由半导体材料制成的FPD(平板检测器，Flat Panel Detector)的放射线成像装置被广泛使用。日本专利特开No.2014-028033描述了一种放射线成像系统，在该放射线成像系统中，放射线成像装置的成像模式根据用户指令通过来自命令通信控制装置的命令通信来设置。在日本专利特开No.2014-028033中描述的放射线成像系统具有紧急成像模式，在该紧急成像模式中，即使命令通信控制装置停机并且不能执行命令通信，系统也根据用户按下紧急成像转变按钮等在预先设置的特定成像模式下操作。

发明内容

在捕获放射线图像时从像素输出的信号中，不仅存在与施加的放射线对应的成分，而且还存在由像素的暗电流等引起的偏移(offset)成分。因此，使用在没有施加放射线的状态下获取的偏移图像数据来执行偏移校正。关于偏移成分的偏移量根据包括用于捕获放射线图像的灵敏度设置、蓄积时间、合并数等的成像模式而改变。另外，关于偏移成分的偏移量根据伴随放射线成像装置的操作出现的温度变化等而改变。因此，要求在适当的定时重新获取与每个成像模式对应的偏移图像。在日本专利特开No.2014-028033中描述的放射线成像系统中，当命令通信控制装置从停机状态恢复并且在从紧急成像模式转变到期望的成像模式之后要执行成像时，有必要重新获取偏移图像，并且这可能花费长时间才能开始成像。

本发明的一些实施例中的每一个提供了在抑制放射线成像装置中的等待时间上有利的技术。

根据一些实施例，提供了一种放射线成像装置，包括：检测单元，在所述检测单元中布置用于获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素；通信单元，所述通信单元被配置为从控制装置接收控制信号，所述控制信号包括用于由所述检测单元获取放射线图像的成像模式；以及控制器，其中所述控制器在所述通信单元与所述控制装置之间的通信的状态正常的第一状态下，如果成像指令被接收，那么在与所述控制信号对应的成像模式下操作所述检测单元，在所述通信的状态不正常的第二状态下，如果成像指令被接收，那么在预先设置的异常成像模式下操作所述检测单元，以及在所述第二状态下，操作所述检测单元，以便在放射线照射没有被执行时获取与所述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。

根据一些其它的实施例，提供了一种放射线成像装置的控制方法，所述放射线成像装置包括：检测单元，在所述检测单元中布置用于获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素；以及通信单元，所述通信单元被配置为与控制装置传送控制信号，所述控制信号包括由所述检测单元获取放射线图像的成像模式，所述方法包括：确定所述通信单元与所述控制装置之间的通信的状态是否正常；在所述通信的状态正常的第一状态下，如果成像指令被接收，那么在与所述控制信号对应的成像模式下操作所述检测单元；以及在所述通信的状态不正常的第二状态下，如果成像指令被接收，那么在预先设置的异常成像模式下操作所述检测单元，其中在所述第二状态下，所述检测单元被操作，以便在放射线照射没有被执行时获取与所述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。

根据还其它的实施例，提供了一种存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序用于使计算机执行放射线成像装置的控制方法，所述放射线成像装置包括：检测单元，在所述检测单元中布置用于获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素；以及通信单元，所述通信单元被配置为与控制装置传送控制信号，所述控制信号包括由所述检测单元获取放射线图像的成像模式，所述方法包括：确定所述通信单元与所述控制装置之间的通信的状态是否正常；在所述通信的状态正常的第一状态下，如果成像指令被接收，那么在与所述控制信号对应的成像模式下操作所述检测单元；以及在所述通信的状态不正常的第二状态下，如果成像指令被接收，那么在预先设置的异常成像模式下操作所述检测单元，其中在所述第二状态下，所述检测单元被操作，以便在放射线照射没有被执行时获取与所述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。

本发明的进一步的特征从示例性实施例的以下描述(参考附图)将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据实施例的放射线成像装置和使用放射线成像装置的放射线成像系统的配置示例的框图；

图2是示出图1中所示的放射线成像装置的检测单元的布置示例的框图；

图3是用于解释图1中所示的放射线成像装置的操作的流程图；以及

图4是用于解释图1中所示的放射线成像装置的另一个操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意，以下实施例不旨在限制要求保护的发明的范围。在实施例中描述了多个特征，但是不限于需要所有这样的特征的发明，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，相同的附图标记被给予相同或类似的配置，并且省略其重复描述。

本发明中的放射线可以包括α射线、β射线、γ射线等，其是由通过放射线衰变发射的粒子(包括光子)产生的射束，以及具有类似或更高能量的射束，例如，X射线、粒子束、宇宙射线等。

参考图1至4，将描述根据这个实施例的放射线成像装置的布置和操作。图1是示出根据这个实施例的放射线成像装置100的布置示例的框图。图1还示出了使用根据这个实施例的放射线成像装置100的放射线成像系统SYS的框图。根据这个实施例的放射线成像装置100可以用于例如医疗目的。

放射线成像系统SYS包括放射线成像装置100、控制装置400和放射线源301。放射线成像装置100包括检测单元200，在该检测单元200中布置用于获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素。放射线源301由放射线源控制装置300控制，并且利用放射线照射放射线成像装置100。控制装置400控制放射线成像装置100和放射线源控制装置300。控制装置400与放射线成像装置100传送控制信号以从放射线成像装置100收集放射线图像数据和显示基于放射线图像数据的放射线图像。另外，控制装置400包括放射线成像应用404，该放射线成像应用404可以接受成像订单并且登记用于产生控制信号的成像信息，该控制信号包括用于由检测单元200获取放射线图像的成像模式。放射线成像系统SYS还可以包括图像控制装置500，该图像控制装置500向控制装置400输出从放射线成像装置100输出的放射线图像数据。

控制装置400连接到由例如LAN(局域网)形成的医院内网络600。HIS(医院信息系统)/RIS(放射信息系统)601连接到医院内网络600。控制装置400和HIS/RIS 601可以彼此通信并且例如在医院中交换放射线图像的成像订单、包括患者信息的成像信息以及放射线图像数据。

放射线成像装置100包括检测单元200、控制器101和电源单元115。检测单元检测进入检测单元200的放射线，并且产生与检测的放射线的剂量对应的图像数据。控制器101控制布置在放射线成像装置100中的各个组件。控制器101包括驱动控制器102、图像处理单元106、偏移控制器108、存储单元109、通信单元112、计时器113和照射定时控制器114。驱动控制器102控制检测单元200的操作以便获取与放射线照射对应的放射线图像数据和用于校正放射线图像数据的偏移图像数据。图像处理单元106对从检测单元200获取的图像数据执行图像处理。偏移控制器108控制更新偏移图像的定时。存储单元109存储获取的图像数据。通信单元112控制与控制装置400的通信以及与放射线源控制装置300的通信。例如，通信单元112从控制装置400接收包括用于由检测单元200获取放射线图像的成像模式的控制信号。计时器113获取成像时间、经过的时间等。照射定时控制器114根据从放射线源控制装置300到放射线源301的放射线照射信号控制到检测单元200的成像操作的转变。电源单元115向放射线成像装置100中的各个组件供给电力。

例如，控制器101可以读出存储在存储单元109中的程序并且基于读出的程序控制整个放射线成像装置100。另外，控制器101可以包括诸如ASIC的控制信号产生电路并且控制放射线成像装置100。另外，可以通过程序和控制信号产生电路两者来实现整个放射线成像装置100的控制。

驱动控制器102通过切换包括成像准备驱动控制103、放射线图像获取控制104和偏移图像获取控制105的多个控制模式来控制检测单元200。成像准备驱动控制103是用于将检测单元200准备在可以捕获放射线图像的状态的控制。放射线图像获取控制104是用于驱动检测单元200以便获取放射线图像数据的控制。偏移图像获取控制105是用于驱动检测单元200以便获取偏移图像数据的控制。在成像准备驱动控制103中，驱动控制器102在施加与成像时的电压类似的电压的同时使检测单元200周期性地读出电荷，使得重置在检测单元200中布置的各个像素中蓄积的暗电荷。此时从像素读出的信号不作为图像数据被处置，所以可以不存储在存储单元109中。在放射线图像获取控制104中，驱动控制器102如在成像准备驱动控制103中那样驱动检测单元200，使得在布置在检测单元200中的像素中蓄积与放射线照射对应的电荷。然后，蓄积在像素中的电荷作为放射线图像数据110被读出并且存储在存储单元109中。可以通过驱动控制器102顺次地执行放射线图像获取控制104来捕获移动图像。在偏移图像获取控制105中，驱动控制器102如在成像准备驱动控制103中那样驱动检测单元200，并且将在没有执行放射线照射的状态下读出的图像数据作为偏移图像数据111存储在存储单元109中。

对于通过放射线图像获取控制104从检测单元200获取的放射线图像数据110，使用通过偏移图像获取控制105预先获取的偏移图像数据111来执行偏移校正。偏移校正的处理可以由图像处理单元106的偏移校正单元107执行。已经历偏移校正的放射线图像数据经由通信单元112被传递到图像控制装置500。尽管这里仅描述了偏移校正的处理，但是图像处理单元106可以执行另一个校正处理，诸如缺陷像素校正或校正布置在检测单元200中的放大器的增益变化的增益校正。替代地，如上所述的校正处理可以不在放射线成像装置100中执行。例如，获取的放射线图像数据110和偏移图像数据111可以不经历校正处理等而被传递到图像控制装置500，并且图像控制装置500可以执行如上所述的校正处理。作为用于偏移校正的偏移图像数据，例如，可以使用通过获取多个偏移图像数据并且通过平均化等执行噪声成分减少处理而产生的图像数据。

放射线源控制装置300包括用于操作放射线源控制装置300的操作UI 302。操作UI302可以包括键盘、鼠标、曝光开关等。用户可以使用操作UI 302来设置放射线照射条件或执行放射线照射。放射线源控制装置300和放射线成像装置100可以使用专用信号线来交换信息。放射线源控制装置300和放射线成像装置100可以交换例如同步信号，诸如放射线照射的开始或结束的通知以及放射线照射启用定时的通知。由此，放射线成像装置100和由放射线源控制装置300控制的放射线源301被配置为能够在没有控制装置400的介入的情况下捕获放射线图像。

控制装置400包括成像控制器402、照射控制器403、通信单元401、放射线成像应用404、显示单元406、操作UI 407和电源单元405，并且控制放射线成像系统SYS的各个组件。成像控制器402根据经由放射线成像应用404接收的用户设置来控制放射线成像装置100以控制获取图像数据的定时、设置包括用于由检测单元200获取放射线图像的成像模式的成像条件等。照射控制器403根据经由放射线成像应用404接收的用户设置通过控制放射线源控制装置300来控制从放射线源301施加的放射线的照射条件。通信单元401控制与放射线成像装置100、放射线源控制装置300和医院内网络600的通信。放射线成像应用404接受成像订单并且登记成像信息。显示单元406显示基于由放射线成像装置100获取的放射线图像数据的放射线图像或诸如用于执行成像的成像模式的成像条件的信息。操作UI 407可以是用于操作放射线成像应用404的鼠标或键盘。电源单元405向控制装置400中的各个组件供给电力。

这里，控制装置400与放射线成像装置100之间的通信以及控制装置400与放射线源控制装置300之间的通信可以是使用诸如RS232C、USB或以太网的标准的线缆连接通信。另外，控制装置400与放射线成像装置100之间的通信以及控制装置400与放射线源控制装置300之间的通信可以是使用专用信号线的通信，或者可以是无线通信。此外，控制装置400与放射线成像装置100之间的通信以及控制装置400与放射线源控制装置300之间的通信可以是有线通信和无线通信的组合。

在控制装置400与放射线成像装置100之间的通信中，例如，图像数据和指示放射线成像装置100的装置状态的信号从放射线成像装置100被发送到控制装置400。另外，例如，包括指示诸如用于获取图像数据的成像模式的条件设置的信号的控制信号从控制装置400被发送到放射线成像装置100。在控制装置400与放射线源控制装置300之间的通信中，例如，指示放射线照射条件的设置的信号等从控制装置400被发送到放射线源控制装置300。另外，例如，指示放射线源控制装置300的装置状态的信号和指示放射线照射时的实际照射信息的信号从放射线源控制装置300被发送到控制装置400。

图像控制装置500对从放射线成像装置100传递的图像数据执行图像处理，并且将已经历图像处理的图像数据传递到控制装置400。显示单元501连接到图像控制装置500，该显示单元501用于在控制装置400不操作时在没有控制装置400的介入的情况下显示基于由放射线成像装置100获取的放射线图像数据的放射线图像。

图2是示出放射线成像装置100的检测单元200的布置示例的框图。检测单元200包括传感器阵列204，该传感器阵列204包括以二维阵列排列以便形成多个行和多个列来获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素207。布置在传感器阵列204中的像素207包括例如诸如TFT(薄膜晶体管)的开关元件208和光电转换元件209，并且闪烁体(未示出)可以布置在像素207(光电转换元件209)上。闪烁体可以一体地形成在传感器阵列204中。如果像素207包括闪烁体和光电转换元件209，那么进入检测单元200的放射线被闪烁体转换成可见光，并且与可见光对应的电荷在转换后的可见光进入的光电转换元件209中产生。以这种方式，通过闪烁体和光电转换元件209将入射的放射线转换成电荷的所谓的间接转换型转换元件可以用作像素207。替代地，例如，不提供闪烁体并且将入射的放射线直接转换成电荷的所谓的直接转换型转换元件可以用作像素207。通过将开关元件208在ON(导通)状态与OFF(非导通)状态之间切换，执行由光电转换元件209产生的电荷的蓄积和电荷的读出，并且可以获取图像数据。

在检测单元200的传感器阵列204中布置的像素207中，当经由共用驱动线211从驱动电路201对每一行施加用于将开关元件208设置在ON状态的电压时，开关元件208被设置在ON状态。当开关元件208被设置在ON状态时，与像素207中蓄积的电荷对应的信号经由连接到每个像素207的信号线210被传递到采样保持电路202。此后，从像素207输出并且保持在采样保持电路202中的信号经由多路复用器203被顺次地读出，被放大器205放大，并且被A/D转换器206转换成数字值图像数据。当经由驱动线211从驱动电路201施加用于将开关元件208设置在OFF状态的电压时，电荷的读出完成的像素207返回到蓄积电荷的状态。以这种方式，驱动电路201对每一行顺次地扫描布置在传感器阵列204上的像素207，并且最终从所有像素207输出的信号被转换成数字值。由此，可以读出用于产生放射线图像的图像数据。对检测单元200的上述驱动操作、读出操作等的控制由控制器101的驱动控制器102执行。转换成数字值的图像数据可以例如临时存储在图1中所示的存储单元109中。

接下来，将描述根据这个实施例的放射线成像装置100的操作。图3是在放射线成像装置100中控制器101在检查(确定)与控制装置400的通信的状态是否正常的同时执行成像的流程图。这里，放射线成像装置100与控制装置400之间的通信的状态正常的情况被称为正常状态，并且放射线成像装置100与控制装置400之间的通信的状态不正常的情况被称为异常通信状态。

首先，在步骤S301中，放射线成像装置100通电，并且处理转变到步骤S302。在步骤S302中，控制器101读出存储在存储单元109等中的程序，并且开始放射线成像装置100的各个组件的控制。在步骤S302中，例如，读出存储在存储单元109中的放射线成像装置100的设置信息、增益校正数据、缺陷校正数据等，并且执行成像准备的初始化。如果初始化完成，那么处理转变到步骤S303。

在步骤S303中，控制器101检查通信单元112与控制装置400之间的通信的状态是否正常。例如，控制装置400将命令周期性地发送到放射线成像装置100的通信单元112。控制器101检查通信单元112是否接收到周期性命令。

然后，在步骤S304中，控制器101检查通信单元112与控制装置400之间的通信的状态是否正常。例如，控制装置400周期性地(例如，以一秒的间隔)发送命令。如果通信单元112接收到命令，那么控制器101确定通信的状态正常。在这种情况下，通信的状态被确定为正常状态，并且处理转变到步骤S305。如果通信单元112在一定时段内(例如，大约三秒)没有接收到从通信装置400输出的命令，那么控制器101确定通信的状态不正常，即，异常通信状态。在这种情况下，通信的状态被确定为异常通信状态，并且处理转变到步骤S306。

在步骤S305中，由于控制装置400正常地操作，因此通信单元112从控制装置400接收包括用于由放射线成像装置100的检测单元200获取放射线图像的成像模式的控制信号。成像模式包括用于透视图像的成像模式和用于静止图像的成像模式。控制信号还包括用于执行与每个成像模式对应的设置(诸如检测单元200的增益、图像尺寸、合并数、帧速率等)的信号。

如果成像模式的设置完成并且接收到诸如在放射线源控制装置300的操作UI 302中用户按下曝光开关的成像指令，那么控制器101在与控制信号对应的成像模式下操作检测单元200。驱动控制器102执行放射线图像获取控制104，并且例如在用于透视图像的成像模式下驱动检测单元200。另外，照射定时控制器114向放射线源控制装置300输出指示放射线照射定时的定时信号。根据定时信号，放射线源控制装置300使放射线源301施加放射线。由放射线成像装置100获取的放射线图像数据被传递到图像控制装置500。传递到图像控制装置500的放射线图像数据在图像控制装置500中经历图像处理等，并且被传递到控制装置400。因此，基于获取的放射线图像数据的透视图像显示在显示单元406上。

另一方面，如果在步骤S304中确定通信的状态是异常通信状态，那么在步骤S306中通信单元112不能从控制装置400接收到用于设置成像模式的控制信号。因此，如果接收到诸如在操作UI 302中按下曝光开关的成像指令，那么控制器101在预先设置的异常成像模式下操作检测单元200。例如，包括“用于透视图像”、高灵敏度、最大图像尺寸和15fps的帧速率的各个条件被设置为异常成像模式。

如果在放射线源控制装置300的操作UI 302中按下曝光开关，那么驱动控制器102执行放射线图像获取控制104，并且在异常成像模式下驱动检测单元200。另外，照射定时控制器114向放射线源控制装置300输出指示放射线照射定时的定时信号。根据定时信号，放射线源控制装置300使放射线源301施加放射线。由放射线成像装置100获取的放射线图像数据被传递到图像控制装置500。传递到图像控制装置500的放射线图像数据在图像控制装置500中经历图像处理等。基于获取的放射线图像数据的透视图像显示在显示单元501上。

在这种情况下，放射线成像装置100可以经由图像控制装置500向显示单元501输出指示它处于异常通信状态的通知信号。显示单元501通知用户放射线成像装置100正在异常通信状态下操作。例如，通知信号可以被附加到放射线图像数据的报头信息等。基于报头信息，图像控制装置500可以确定是否要在显示单元501上显示透视图像，或者确定是否要将放射线图像数据传递到控制装置400。另外，例如，当在正常状态下放射线图像总是显示在显示单元406上时，如果放射线图像没有显示在显示单元406上，那么用户可以确定放射线成像装置100正在异常通信状态下操作。

当通信的状态已在正常状态与异常通信状态之间改变时，控制器101可以从正常状态转变到异常通信状态或者从异常通信状态转变到正常状态。例如，在透视图像或静止图像的捕获完成之后，处理转变到步骤S307，并且如果用户没有关断电源，那么控制器101可以转变到步骤S303并且检查通信的状态。另外，控制器101也可以在捕获透视图像或静止图像期间检查通信的状态。当在获取放射线图像数据期间通信的状态已在正常状态与异常通信状态之间改变时，控制器101可以中断获取其捕获在进行中的放射线图像数据的操作，并且从正常状态转变到异常通信状态或者从异常通信状态转变到正常状态。替代地，当在获取放射线图像数据期间通信的状态已在正常状态与异常通信状态之间改变时，控制器101可以在获取其捕获在进行中的放射线图像数据之后从正常状态转变到异常通信状态或者从异常通信状态转变到正常状态。由此，可以保持其捕获已经开始的放射线图像数据。

在捕获放射线图像之后，如果放射线成像装置100被用户断电，那么上述对放射线图像的成像序列终止。

这里，关于包括在放射线图像数据中的偏移成分的偏移量根据用于捕获放射线图像的成像条件而改变。另外，关于偏移成分的偏移量根据伴随放射线成像装置的操作出现的温度变化等而改变。因此，要求在适当的定时重新获取与每个成像模式对应的偏移图像。如果放射线成像装置100与控制装置400之间的通信的状态是正常状态，那么控制装置400适当地操作放射线成像装置100以便在没有执行放射线照射时获取与每个成像模式对应的偏移图像数据。

另一方面，如果放射线成像装置100与控制装置400之间的通信的状态是异常通信状态，那么不能从控制装置400接收到控制信号。例如，如果控制装置400由于某种原因而停机，那么可以出现异常通信状态。当与控制装置400的通信的状态恢复并且用户设置适当的成像模式以执行成像时，如果自从获取上次的偏移图像数据起已经过某一时间，那么要求重新获取偏移图像数据。在这种情况下，可能花费长时间才能完成偏移图像数据的重新获取并且开始成像。因此，在这个实施例中，在异常通信状态下，放射线成像装置100的控制器101操作检测单元200以便在没有执行放射线照射时获取与上述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。获取的偏移图像数据存储在存储单元109中。由此，当控制装置400从停机状态恢复时，可以迅速地开始用于获取放射线图像的成像操作。因此，可以实现便利的放射线成像装置100和放射线成像系统SYS。

图4是图示更新偏移图像数据的处理的流程图。这里，将描述偏移控制器108在下面要描述的步骤中更新偏移图像数据的情况。然而，本发明不限于此，并且仅要求通过放射线成像装置100的各个组件的适当协作来获取偏移图像数据。由于如图1中所示偏移控制器108包括在控制器101中，因此偏移控制器108在下面可以简单地被描述为控制器101。

首先，在步骤S401中，计时器113测量自从获取偏移图像数据起经过的时间。如果从未获取过偏移图像数据，那么将经过的时间设置为最大时间。

然后，在步骤S402中，控制器101(偏移控制器108)确定自从获取上次的偏移图像数据起是否已经过预定时间。如果计时器113测量的经过的时间超过时间T(经过的时间>T)，那么处理转变到步骤S403。如果经过的时间等于或短于时间T(经过的时间≤T)，那么处理返回到步骤S401。例如，时间T可以是五分钟。

在步骤S403中，控制器101确定成像是否在进行中。即，控制器101检查放射线照射是否被执行。如果放射线照射没有被执行，那么处理转变到步骤S404。另一方面，如果放射线照射被执行并且放射线图像的捕获在进行中，那么处理返回到步骤S401。如果成像没有在进行中，那么驱动控制器102在执行成像准备驱动控制103。

然后，在步骤S404中，驱动控制器102将驱动从成像准备驱动控制103切换到偏移图像获取控制105，并且更新偏移图像数据。由此，控制器101操作检测单元200以便在自从获取上次的偏移图像数据起已经过预定时间并且没有执行放射线照射的定时获取偏移图像数据。

在正常状态下，在没有执行放射线照射时，控制器101例如在控制装置400的控制下操作检测单元200以便获取在放射线成像装置100中设置的所有成像模式的偏移图像数据。由此，包括用于透视图像的成像模式和用于静止图像的成像模式的所有成像模式的偏移图像数据被顺次地更新。

另一方面，在不能从控制装置400接收到控制信号的异常通信状态下，控制器101驱动检测单元200，使得它仅在异常成像模式下获取放射线图像数据。然而，关于偏移图像数据的获取，检测单元200被操作以便获取与异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。例如，在异常通信状态下，控制器101可以操作检测单元以在没有执行放射线照射时获取在放射线成像装置100中设置的所有成像模式的偏移图像数据。如果偏移图像数据的更新完成，那么计时器113将经过的时间重置为0。

偏移图像数据的更新不限于针对所有成像模式执行。例如，在异常通信状态下，控制器101可以操作检测单元200以便在没有执行放射线照射时获取包括异常成像模式的至少两个成像模式的偏移图像数据。在这种情况下，例如，可以与异常成像模式的偏移图像数据分开地获取频繁地用于成像的一个或多个成像模式的偏移图像数据。获取偏移图像数据的成像模式可以在从工厂发货时设置，也可以由用户适当地设置。另外，存储单元109可以存储具有高使用频率的成像模式，并且可以获取具有高使用频率的一个或多个存储的成像模式的偏移图像数据。在异常通信状态下，获取与异常成像模式不同的成像模式的至少一个偏移图像数据。由此，与未获取偏移图像数据的情况相比较，可以缩短在通信状态已返回到正常时等待偏移图像数据的重新获取的时间。

如上面已描述的，即使当放射线成像装置100与控制装置400之间的通信的状态不正常时，也更新偏移图像数据。因此，即使当放射线成像装置100与控制装置400之间的通信的状态由于通信错误而已从正常状态改变为异常通信状态时或者当通信的状态已返回到正常并且从异常通信状态改变为正常状态时，偏移图像数据也已更新。因此，可以立即捕获透视图像或静止图像。因此，抑制了等待时间，并且可以实现便利的放射线成像装置100和放射线成像系统SYS。

尽管没有包括在图4中所示的用于获取偏移图像数据的步骤中，但是如果在捕获放射线图像之后立即获取偏移图像数据，那么残像可能包括在偏移图像数据中。为了抑制残像的影响，计时器113还测量自从获取放射线图像数据起经过的时间。控制器101可以操作检测单元200以便在自从获取上次的偏移图像数据起已经过预定时间、没有执行放射线照射、并且自从获取上次的放射线图像数据起已经过预定时间的定时获取偏移图像数据。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过读出并且执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为‘非暂时性计算机可读存储介质’)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并且执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并且执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已参考示例性实施例描述了本发明，但是要理解的是，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围要被赋予最广泛的解释以便涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (15)

1.一种放射线成像装置，包括：

检测单元，在所述检测单元中布置用于获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素；

通信单元，所述通信单元被配置为从控制装置接收控制信号，所述控制信号包括用于由所述检测单元获取放射线图像的成像模式；以及

控制器，

其中所述控制器

在所述通信单元与所述控制装置之间的通信的状态正常的第一状态下，如果成像指令被接收，那么在与所述控制信号对应的成像模式下操作所述检测单元，

在所述通信的状态不正常的第二状态下，如果成像指令被接收，那么在预先设置的异常成像模式下操作所述检测单元，以及

在所述第二状态下，操作所述检测单元，以便在放射线照射没有被执行时获取与所述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其中

所述控制器在所述第二状态下操作所述检测单元，以便在放射线照射没有被执行时获取包括所述异常成像模式的至少两个成像模式的偏移图像数据。

3.根据权利要求1所述的装置，其中

所述控制器在所述第二状态下操作所述检测单元，以便在放射线照射没有被执行时获取在所述放射线成像装置中设置的所有成像模式的偏移图像数据。

4.根据权利要求1所述的装置，其中

所述控制器包括计时器，所述计时器被配置为测量自从偏移图像数据被获取起经过的时间，并且

所述控制器操作所述检测单元，以便在自从上次的偏移图像数据被获取起已经过预定时间并且放射线照射没有被执行的定时获取偏移图像数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其中

所述计时器还测量自从放射线图像数据被获取起经过的时间，并且

所述控制器操作所述检测单元，以便在自从上次的偏移图像数据被获取起已经过预定时间、放射线照射没有被执行、以及自从上次的放射线图像数据被获取起已经过预定时间的定时获取偏移图像数据。

6.根据权利要求1所述的装置，其中

当在放射线图像数据的获取期间所述通信的状态已在所述第一状态与所述第二状态之间改变时，所述控制器在放射线图像数据被获取之后从所述第一状态转变到所述第二状态或者从所述第二状态转变到所述第一状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其中

当在放射线图像数据的获取期间所述通信的状态已在所述第一状态与所述第二状态之间改变时，所述控制器中断获取放射线图像数据的操作并且从所述第一状态转变到所述第二状态或者从所述第二状态转变到所述第一状态。

8.一种放射线成像系统，包括：

根据权利要求1至7中的任一项所述的放射线成像装置；

控制装置，所述控制装置被配置为向所述放射线成像装置传送控制信号；以及

放射线源，所述放射线源被配置为利用放射线照射所述放射线成像装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中

所述控制装置周期性地向通信单元发送命令，并且

控制器通过确定所述通信单元是否接收到所述命令来确定通信的状态是否正常。

10.根据权利要求8所述的系统，其中

所述放射线成像装置和所述放射线源被配置为能够在没有所述控制装置的介入的情况下捕获放射线图像。

11.根据权利要求8所述的系统，还包括

显示单元，所述显示单元被配置为在没有所述控制装置的介入的情况下显示基于由所述放射线成像装置获取的放射线图像数据的放射线图像。

12.根据权利要求11所述的系统，其中

所述放射线成像装置向所述显示单元输出指示所述放射线成像装置处于第二状态的通知信号，并且

所述显示单元通知所述放射线成像装置处于第二状态。

13.根据权利要求12所述的系统，其中

所述通知信号被附加到放射线图像数据。

14.一种放射线成像装置的控制方法，所述放射线成像装置包括：检测单元，在所述检测单元中布置用于获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素；以及通信单元，所述通信单元被配置为与控制装置传送控制信号，所述控制信号包括由所述检测单元获取放射线图像的成像模式，所述方法包括：

确定所述通信单元与所述控制装置之间的通信的状态是否正常；

在所述通信的状态正常的第一状态下，如果成像指令被接收，那么在与所述控制信号对应的成像模式下操作所述检测单元；以及

在所述通信的状态不正常的第二状态下，如果成像指令被接收，那么在预先设置的异常成像模式下操作所述检测单元，

其中在所述第二状态下，所述检测单元被操作，以便在放射线照射没有被执行时获取与所述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。

15.一种存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序用于使计算机执行放射线成像装置的控制方法，所述放射线成像装置包括：检测单元，在所述检测单元中布置用于获取与入射的放射线对应的放射线图像的多个像素；以及通信单元，所述通信单元被配置为与控制装置传送控制信号，所述控制信号包括由所述检测单元获取放射线图像的成像模式，所述方法包括：

确定所述通信单元与所述控制装置之间的通信的状态是否正常；

在所述通信的状态正常的第一状态下，如果成像指令被接收，那么在与所述控制信号对应的成像模式下操作所述检测单元；以及

在所述通信的状态不正常的第二状态下，如果成像指令被接收，那么在预先设置的异常成像模式下操作所述检测单元，

其中在所述第二状态下，所述检测单元被操作，以便在放射线照射没有被执行时获取与所述异常成像模式不同的成像模式的偏移图像数据。

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