CN103239253B - 医用图像诊断装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种医用图像诊断装置,能够得到身体的动作状态和生物体反应的产生定时的关系。实施方式的医用图像诊断装置具有:体内图像取得部,对被检体的部位照射X射线而取得时相不同的多个体内图像;外观图像取得部,拍摄被检体的部位而取得外观图像;解析部,解析外观图像而取得表示被检体的部位的形状的第1形状信息,解析多个体内图像的每一个而取得表示被检体的部位的形状的第2形状信息;以及显示控制部,根据第1形状信息以及第2形状信息,以外观图像所包含的被检体的部位和体内图像所包含的被检体的部位成为相同位置的方式,重叠显示外观图像和体内图像。
Description
(关联申请)
本申请以日本专利申请2012-029298(申请日:2012年2月14日)、2012-029313(申请日:2012年2月14日)、2012-38313(申请日:2012年2月24日)为基础,享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及医用图像诊断装置。
背景技术
医用图像诊断装置是取得表示被检体的内部的图像的装置。作为医用图像诊断装置,周知X射线CT(Computed Tomography:计算机断层)装置、X射线拍摄装置。
X射线CT装置是通过X射线来扫描被检体而收集数据,并利用计算机对所收集的数据进行处理,从而对被检体的内部进行图像化的装置。具体而言,X射线CT装置从不同的方向对被检体多次照射X射线,通过X射线检测器检测透过了被检体的X射线,而收集多个检测数据。所收集的检测数据由数据收集部进行A/D变换后,被发送给数据处理系统。数据处理系统通过对检测数据实施预处理等而形成投影数据。接着,数据处理系统实施基于投影数据的重构处理而形成断层图像数据。
另外,数据处理系统作为进一步的重构处理,基于多个断层图像数据而形成体数据。体数据是表示对应于被检体的3维区域的CT值的3维分布的数据组。在取得体数据的情况下,应用使用了多列型X射线检测器的体扫描。另外,通过重复进行体扫描,能够取得时相不同的多个体数据(4D扫描)。
X射线CT装置通过将体数据绘制到任意的方向而能够进行MPR(Multi Planar Reconstruction)显示。MPR显示的断面图像(MPR图像)中有正交3轴图像和倾斜图像。所谓正交3轴图像是指示出针对体轴的正交断面的轴向图像、示出沿着体轴纵切被检体得到的断面的矢状图像、以及示出沿着体轴横切被检体得到的断面的冠状图像。倾斜图像是示出正交3轴图像以外的断面的图像。另外,X射线CT装置设定任意的视线而绘制体数据,从而形成从该视线观察被检体的3维区域时的模拟的3维图像。
另外,X射线拍摄装置是对被检体照射X射线,并利用2维X射线检测器检测其透过X射线,从而对被检体的内部进行图像化的装置。在基于X射线拍摄装置的拍摄方法中有透过单发的X射线照射获得静止图像的通常拍摄、连续或者间断地照射X射线而获得动态图像的透视拍摄。
为了观察关节的动作状态而使用X射线CT装置的体扫描以及4D扫描、以及X射线拍摄装置的透视拍摄。特别地,在一边使关节动作一边进行的连续拍摄中使用4D扫描、透视拍摄。在这样的关节的检查中,希望掌握关节的动作状态与患者感觉疼痛的定时的关系。即,希望掌握在怎样地弯曲关节的状态产生疼痛。在其他的治疗领域中,也希望掌握身体的动作状态与生物体反应(生活反应)的产生定时的关系。例如,有时想要掌握对应于体位的疼痛的状态的变化。
发明内容
本实施方式提供一种能够获得身体的动作状态与生物体反应的产生定时的关系的医用图像诊断装置。
实施方式涉及的医用图像诊断装置具有:体内图像取得部,对被检体的部位照射X射线而取得时相不同的多个体内图像;外观图像取得部,拍摄被检体的部位而取得外观图像;解析部,解析外观图像而取得表示被检体的部位的形状的第1形状信息,解析多个体内图像的每一个而取得表示被检体的部位的形状的第2形状信息;以及显示控制部,根据第1形状信息以及第2形状信息,重叠显示外观图像和体内图像,使得外观图像所包含的被检体的部位和体内图像所包含的被检体的部位成为相同的位置。
附图说明
图1是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的结构的框图。
图2是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的结构的框图。
图3说明实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)执行的处理。
图4是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程图。
图5是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程图。
图6是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程图。
图7是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程图。
图8是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程图。
图9是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的结构的框图。
图10是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程图。
图11是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程。
图12是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程。
图13是示出变形例的医用图像诊断装置的结构的框图。
图14是示出变形例的医用图像诊断装置的结构的框图。
图15是示出实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的动作例的流程。
图16是示出变形例的医用图像诊断装置的动作的流程图。
图17是示出变形例的医用图像诊断装置的动作的流程图。
图18是示出变形例的医用图像诊断装置的结构的框图。
图19示出变形例的医用图像诊断装置的显示方式。
图20是示出变形例的医用图像诊断装置的结构的框图。
图21示出变形例的医用图像诊断装置的显示方式。
具体实施方式
参照附图说明实施方式的医用图像诊断装置。以下,说明X射线CT和X射线拍摄装置的例子。
<第1实施方式>
参照图1以及图2,说明实施方式的X射线CT装置1的结构例。另外,有时将“图像”和“图像数据”视为相同。
图1示出X射线CT装置1的整体结构。在图2中汇总与CT图像的取得相关的部分而表示为体内图像取得部100。体内图像取得部100构成为包括图1的架台装置10、床装置30、扫描控制部42、预处理部431以及重构处理部432。另外,在重构处理部432形成体数据的情况下,体内图像取得部100还包括绘制处理部433。
在本实施方式中,例举X射线CT装置进行说明,但是也能够替代X射线CT装置,而将本实施方式应用于MRI装置。MRI装置利用核磁共振(NMR)现象,利用拉莫尔频率的高频信号磁激发置于静磁场中的被检体的所期望的检查部位的原子核自旋,根据伴随该激发而产生的FID(自由感应衰减)信号、回波信号测量密度分布、缓和时间分布等,根据该测量数据对被检体的任意的断面进行图像显示。
如图1所示,X射线CT装置1构成为包括架台装置10、床装置30、控制装置40、外观图像取得部50。
(架台装置)
架台装置10是对被检体E照射X射线、并收集透过被检体E的X射线的检测数据的装置。架台装置10具有X射线产生部11、X射线检测部12、旋转体13、高电压产生部14、架台驱动部15、X射线光圈器部16、光圈器驱动部17以及数据收集部18。
X射线产生部11构成为包括产生X射线的X射线管球(例如,产生圆锥状、角锥状的波束的真空管。未图示)。对被检体E照射所产生的X射线。
X射线检测部12构成为包括多个X射线检测元件(未图示)。X射线检测部12通过X射线检测元件检测表示透过被检体E的X射线的强度分布的X射线强度分布数据(以下,有时称为“检测数据”),将该检测数据输出为电流信号。
作为X射线检测部12,例如,使用在相互正交的两个方向(切片方向和通道方向)分别配置多个检测元件的2维X射线检测器(面检测器)。例如,多个X射线检测元件沿着切片方向设置有320列。这样,通过使用多列X射线检测器,能够利用1次旋转扫描拍摄到在切片方向具有宽度的3维区域(体扫描)。另外,切片方向相当于被检体E的体轴方向,通道方向相当于X射线产生部11的旋转方向。
旋转体13是将X射线产生部11和X射线检测部12支撑在隔着被检体E而对置的位置的部件。旋转体13具有贯通了切片方向的开口部。开口部插入载置有被检体E的床板。旋转体13通过架台驱动部15而沿着以被检体E为中心的圆轨道旋转。
高电压产生部14对X射线产生部11施加高电压。该高电压通过管电压、管电流、施加时间(拍摄时间)等参数来规定。X射线产生部11根据该高电压而产生X射线。X射线光圈器部16形成狭缝(开口),通过改变该狭缝的尺寸以及形状,调整从X射线产生部11输出的X射线的扇角(通道方向的扩散角)和X射线的锥形角(切片方向的扩散角)。光圈器驱动部17驱动X射线光圈器部16,而变更狭缝的尺寸以及形状。
数据收集部18(DAS:Data Acquisition System)收集来自X射线检测部12(各X射线检测元件)的检测数据。进而,数据收集部18将所收集的检测数据(电流信号)变换为电压信号,对该电压信号周期性地积分并放大,变换为数字信号。而且,数据收集部18将变换为数字信号的检测数据发送给控制装置40。
(床装置)
床装置30的床板(未图示)载置被检体E。床装置30使载置于床板的被检体E在其体轴方向移动。另外,床装置30还使床板在上下方向移动。
(控制装置)
控制装置40用于针对X射线CT装置1的操作输入。另外,控制装置40根据从架台装置10输入的检测数据重构表示被检体E的内部形态的CT图像数据(断层图像数据、体数据)。控制装置40构成为包括控制部41、扫描控制部42、处理部43、存储部44、显示部45以及操作部46。
控制部41、扫描控制部42以及处理部43例如构成为包括处理装置和存储装置。作为处理装置,例如,使用CPU(Central ProcessingUnit)、GPU(Graphic Processing Unit)、或者ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)。存储装置,例如,构成为包括ROM(ReadOnly Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard DiscDrive)。
存储装置中存储有用于执行X射线CT装置1的各部分的功能的计算机程序。处理装置通过执行这些计算机程序,来实现上述功能。控制部41控制装置各部分。
扫描控制部42综合地控制关于基于X射线的扫描的动作。该综合控制包括高电压产生部14的控制、架台驱动部15的控制、光圈器驱动部17的控制、床装置30的控制。
在高电压产生部14的控制中控制高电压产生部14,以使得在规定的定时对X射线产生部11施加规定的高电压。在架台驱动部15的控制中控制架台驱动部15,以使得以规定的定时以及规定的速度对旋转体13进行旋转驱动。在光圈器控制部17的控制中控制光圈器驱动部17,以使得X射线光圈器部16形成规定的尺寸以及形状的狭缝。在床装置30的控制中控制床装置30,以使得在规定的定时将床板移动到规定的位置。
另外,在体扫描中,在固定了床板的位置的状态下执行扫描。另外,在螺旋扫描中,一边移动床板一边执行扫描。
处理部43对从架台装置10(数据收集部18)输入的数据、从外观图像取得部50输入的数据执行各种处理。处理部42构成为包括预处理部431、重构处理部432、绘制处理部433、图像确定部434、时相探测部436。
预处理部431对来自架台装置10的检测数据进行包括对数变换处理、偏置修正、灵敏度修正、波束硬化修正等的预处理,生成投影数据。
重构处理部432根据由预处理部431生成的投影数据,生成CT图像数据(断层图像数据、体数据)。作为断层图像数据的重构处理,例如,能够应用2维傅里叶变换法、卷积反投影法等任意的方法。
体数据通过对所重构的多个断层图像数据进行插补处理而生成。作为体数据的重构处理,例如,能够应用锥形波束重构法、多切片重构法、放大重构法等任意的方法。在上述的使用多列X射线检测器的体扫描中,能够重构宽范围的体数据。
例如,绘制处理部433能够执行MPR处理和体绘制。MPR处理是对由重构处理部432生成的体数据设定任意的断面而实施绘制处理,从而生成表示该断面的MPR图像数据的图像处理。体绘制是沿着任意的视线(ray)对体数据进行采样,并对其值(CT值)进行加法运算,从而生成表示被检体E的3维区域的模拟的3维图像数据的图像处理。
(图像确定部)
首先,对作为图像确定部434执行的处理的前提的事项进行说明。将由重构处理部432形成的图像(CT图像)称为体内图像,将由外观图像取得部50取得的图像称为外观图像。所谓体内图像是描写被检体E的体内的图像。另外,作为外观图像是描写被检体E的外观的图像。
体内图像取得部100对被检体E的规定部位连续地或间断地照射X射线而取得多个体内图像。该规定部位例如为关节部位。作为多个体内图像,有通过4D扫描而得到的沿着时系列的多个体数据、绘制这些体数据而得到的沿着时系列的多个断层像或模拟的3维图像、反复扫描规定断面而得到的沿着时系列的多个断层像等。
操作部46用于输入表示被检体E的生物体反应的产生的产生信息。作为该生物体反应有伴随疼痛产生的生物体反应。作为伴随疼痛产生的生物体反应的例子,有疼痛的识别、发声、表情的变化、呼吸的变化、出汗的变化、心电图的变化、血压的变化、肌电图的变化、脑电波的变化、瞳孔直径的变化等。
操作部46的操作者与这样的生物体反应的产生对应地操作操作部46。接受操作的操作部46将作为产生信息的信号输入控制部41。另外,操作者是被检体E(患者)或者其他的人(医生、护士、放射线技师等)。
外观图像取得部50在与产生信息的输入对应的拍摄定时拍摄被检体E的规定部位而取得外观图像。该拍摄既可以是静止图像拍摄也可以是动态图像拍摄。关于外观图像取得部50的详情后述。虽然说明了在与产生信息的输入相同的定时拍摄外观图像,并取得与其相同定时的体内图像的例子,但未必需要使这些定时一致,可以与产生信息的输入无关地拍摄外观图像,另外也可以与外观图像的拍摄定时无关地确定体内图像。另外,也可以将产生信息的输入、外观图像的拍摄、体内图像的定时包含在某个程度的时间宽度中。
在以上的准备下,对图像确定部434进行说明。图像确定部434确定由体内图像取得部100取得的多个体内图像中的、与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。控制部41将所确定的体内图像、在对应于生物体反应的产生信息的输入的拍摄定时取得的外观图像建立关联,并存储到存储部44。
另外,当外观图像取得部50进行动态画面拍摄时或进行多次的静止图像拍摄时,图像确定部434确定上述的体内图像,并且确定通过动态画面拍摄而依次取得的外观图像中的、与生物体反应的产生信息的输入实质上同时地取得的外观图像。外观图像的确定处理能够与体内图像的确定处理同样地执行。控制部41将分别确定的体内图像以及外观图像建立关联并存储到存储部44。
在以上的准备下,说明图像确定部434的其它例子。图像确定部434具有:确定与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像的功能(第1确定部);以及确定与产生信息的输入实质上同时地取得的外观图像的功能(第2确定部)。以下,说明这些功能。
图像确定部434确定由体内图像取得部100取得的多个体内图像中的、与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。另外,如后述那样,也可以在确定体内图像的处理中包含确定外观图像的处理。控制部41将所确定的体内图像、在对应于生物体反应的产生信息的输入的拍摄定时取得的外观图像、表示生物体反应的产生定时的定时信息建立关联并存储到存储部44。
作为定时信息的例子,有表示生物体反应的产生定时的字符串信息或者图像信息、表示该产生定时的标志等。作为字符串信息,体内图像以及外观图像的各图像数据的文件名、保存该各图像数据的文件夹的文件夹名等。另外,作为图像信息,有和体内图像以及外观图像的各图像数据一起存储的图像数据、重叠于该各图像数据的信息等。
另外,在如外观图像取得部50进行动态画面拍摄时或进行多次静止图像拍摄时那样地反复进行被检体E的规定部位的拍摄的情况下,图像确定部434确定依次取得的外观图像中的、与生物体反应的产生信息的输入实质上同时地取得的外观图像。外观图像的确定处理能够与体内图像的确定处理同样地执行。控制部41将所确定的外观图像和上述定时信息建立关联并存储到存储部44。进而,控制部41将由体内图像取得部100取得的多个体内图像中的至少一个存储到存储部44。所存储的体内图像既可以是如前述那样确定的体内图像,也可以是通过其它方法选择的一个以上的体内图像,也可以是多个体内图像的全部。
所谓“实质上同时”不仅是完全同时的情况,而是允许任意设定的误差的相同。该误差根据例如体内图像以及/或外观图像的取得间隔而决定。说明图像确定部434执行的处理的例子。在以下的例子中,设检查对象为被检体E的规定的关节部位。体内图像和外观图像通过拍摄包含该关节部位的范围而获得。
当应用第1处理例的情况下,图像确定部434具有解析部435(参照图2)。解析部435通过解析外观图像取得部50所取得的外观图像,取得表示关节部位的形状的第1形状信息。进而,解析部435通过解析由体内图像取得部100取得的多个体内图像的每一个,从而取得表示描画在该体内图像的该关节部位的形状的第2形状信息。
在此,体内图像和外观图像是从(大致)相同的方向描画关节部位的图像。作为实现这个处理的方法,既能够根据体内图像的描画方向来对准外观图像的描画方向,也能与此相反。前者适用于使用X射线拍摄装置的情况,例如通过在X射线管或X射线检测器的附近设置外观图像用的拍摄装置来实现。
后者适用于例如形成体数据的情况,能够通过根据体数据绘制对应于外观图像的描画方向的断面的断层图像来实现。作为该断面的确定方法的例子,能够确定体数据中的相当于该关节部位的数据范围,使用图形匹配等的图像处理确定该3维数据范围中的、与外观图像中的相当于该关节部位的2维区域的形状(大致)一致的2维数据范围,将在体数据中定义的坐标系中的该2维数据范围的朝向设为目的断面的朝向。
例如,各形状信息表示包含关节部位的范围中的体表的轮廓的形状。在此情况下,解析部435根据各图像的像素值(亮度值、RGB值、CT值等),确定例如具有规定的颜色(皮肤的颜色)或规定的形状(关节部位以及其周边部位的形状)的图像区域。进而,解析部435确定相当于该图像区域的轮廓的图像区域(轮廓区域)。作为此时的例子,在图3中示出CT图像G中的轮廓区域Ga。该轮廓区域自身或其形状(也包括近似形状)成为第1以及第2形状信息。
形状信息不限定于轮廓形状,只要是表示关节部位的形状的信息即可。例如能够将骨的轮廓形状、芯线形状用作形状信息。作为此时的例子,在图3中示出CT图像G中的骨的轮廓区域Gb和芯线区域Gc。另外,当使用芯线形状的情况下,也能够求出位于关节部位的2个以上的骨的芯线所成的角度,并将该角度信息设为形状信息。当使用轮廓形状的情况下,也可以根据轮廓形状来确定在关节部位相接的2个部位(例如在肘关节处为上腕和前腕)的各自的方向,求出这2个方向所成的角度,将该角度信息设为形状信息。
解析部435对由体内图像取得部100取得的多个体内图像的每一个实施上述处理。由此,得到多个第2形状信息。图像确定部434确定对应于所得到的多个第2形状信息中的、与基于外观图像的第1形状信息实质一致的第2形状信息的体内图像。例如,该处理能够使用对双方的形状信息进行图形匹配等的图像处理来进行。这样确定的体内图像被用作与生物体反应的产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。
对第2处理例进行说明。在应用该处理例的情况下,图像确定部434具有解析部435(参照图2)。解析部435通过解析由外观图像取得部50取得的外观图像,取得表示该外观图像中的规定的特征区域的位置的第1特征位置信息。进而,解析部435通过解析由体内图像取得部100取得的多个体内图像的每一个,取得表示该体内图像中的该特征区域的位置的第2特征位置信息。
该特征区域是相当于人体的规定部位的图像区域、或相当于与被检体E一起拍摄的人工物的图像区域。作为前者的例子,有规定的骨或其规定部位、规定的脏器或其规定部位等。另外,作为后者的例子,有贴附于被检体E的标记、插入被检体E的插入物(导管等)、设置于被检体E的体内的人工物(骨接合用螺钉等)。
确定特征区域的处理,例如,能够根据基于特征区域的形状的图形匹配、或特征区域固有的像素值(亮度值、RGB值、CT值等)来进行。另外,所确定的特征区域的个数是1个以上的任意的个数。在确定2个以上的特征区域的情况下,能够将表示这些特征区域的位置关系(距离、朝向等)的信息设为特征位置信息。
另外,各特征区域既可以是1点(1个像素),也可以是包括多个像素的图像区域。在后者的情况下,能够将表示该图像区域的尺寸、形状的信息设为特征位置信息。
解析部435对由体内图像取得部100取得的多个体内图像的每一个实施上述处理。由此,得到多个第2特征位置信息。图像确定部434根据所得到的多个第2特征位置信息、基于外观图像的第1特征位置信息,确定与在生物体反应的产生信息的输入实质上同时取得的体内图像。
例如,该处理能够通过比较第1特征位置信息和第2特征位置信息,而选择表示和第1特征位置信息示出的2个以上的特征区域的位置关系或特征区域的尺寸或者形状等(大致)相同的特征区域的第2特征位置信息来进行。对应于所选择的第2特征位置信息的体内图像被用作与生物体反应的产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。
对第3处理例进行说明。在应用该处理例的情况下,不需要在图像确定部434中设置解析部435(参照图1)。在进行该处理例的情况下,图像确定部434接收表示基于操作部46的生物体反应的产生信息的输入定时的第1输入定时信息、表示基于体内图像取得部100的体内图像的取得定时的第2输入定时信息。而且,图像确定部434确定对应于与第1输入定时信息实质上同时地接收的第2输入定时信息的体内图像。
与从操作部46向控制部41的信号输入对应地,从控制部41向图像确定部434送出第1输入定时信息。在每次形成各时相的体内图像时,或每次进行各时相的扫描时,将第2输入定时信息输入图像确定部434。
在预处理以及重构处理所需要的时间十分短的情况下,在图像的形成以及扫描的任意定时,从重构处理部432、绘制处理部433、控制部41以及架台装置10中的某一个向图像确定部434输入第2输入定时信息。另一方面,在除此以外的情况下,在进行了扫描的定时,从控制部41或架台装置10向图像确定部434输入第2输入定时信息。
第2输入定时信息被逐次输入图像确定部434。接收到对应于操作部46的操作的第1输入定时信息的输入的图像确定部434,例如,确定在最接近第1输入定时信息的输入定时的定时输入的第2输入定时信息。而且,图像确定部434将对应于所确定的第2输入定时信息的体内图像设为与生物体反应的产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。
(时相探测部)
体内图像取得部100在基于控制部41的控制下,根据存储于存储部44的外观图像以及定时信息取得新的体内图像。时相探测部436在该处理中进行动作。以下,说明该处理的两个例子。
在第1处理例中,体内图像取得部100根据存储于存储部44的外观图像以及定时信息,在对应于该定时信息的确定的时相取得新的体内图像。对该“确定的时相”进行说明。定时信息示出生物体反应的产生定时。确定的时相相当于生物体反应的产生定时的被检体E的规定部位的状态(例如关节的弯曲状态)。确定的时相不需要是与该规定部位的状态完全一致的时相,而是允许任意设定的误差的时相。另外,确定的时相不需要是单一的时相,而也可以是2个以上的时相。
在该处理例中,体内图像取得部100切换执行使用了第1强度的X射线的拍摄和使用了第2强度的X射线的拍摄。第2强度比第1强度低。该切换通过控制从高电压产生部14施加到X射线产生部11的高电压的参数(前述)来执行。体内图像取得部100在确定的时相照射第1强度的X射线,在确定的时相以外的时相照射第2强度的X射线。由此,取得对应于包含确定的时相的多个时相的多个新的体内图像。即,体内图像取得部100在确定的时相通过比较高的强度的X射线进行拍摄,在除此以外的时相通过比较低的强度的X射线进行拍摄。
时相探测部436在这样的处理中决定切换X射线强度的定时,为了执行该处理,时相探测部436中设置有形状信息生成部437和形状信息判定部438。形状信息生成部437作为“生成部”的例子发挥功能,形状信息判定部438作为“判定部”的例子发挥功能。
关于时相探测部436执行的处理,说明第1具体例和第2具体例。在双方的具体例中,时相探测部436对新取得的图像和过去取得的外观图像进行比较。第1具体例中使用新取得的体内图像,第2具体例中使用新取得的外观图像。
说明第1具体例。在第1具体例中,时相探测部436对照射第2强度(比较低的强度)的X射线而取得的新的体内图像、和存储于存储部44的外观图像进行比较,从而探测确定的时相的到来。
更具体地说明该处理。首先,形状信息生成部437对照射第2强度的X射线而取得的新的体内图像和存储于存储部44的外观图像的每一个进行解析,生成表示被检体E的规定部位的形状的规定部位形状信息。该处理包括与例如图像确定部434执行的处理同样的处理。另外,与该同样的处理相关的部分也可以由图像确定部434执行。作为同样的处理,有求出图像中的规定部位的轮廓、芯线、角度等的处理(上述第1处理例)、求出图像中的特征区域的位置的处理(上述第2处理例)等。这些情况下的规定部位形状信息是表示规定部位的轮廓的形状、芯线的形状、角度信息、或特征区域的位置关系的信息。
形状信息判定部438判定根据新的体内图像生成的规定部位形状信息、和根据存储于存储部44的外观图像生成的规定部位形状信息是否实质一致。该判定处理,例如,是和前述的图像确定部434执行的图形匹配同样的处理。在此情况下,也可以设为图像确定部434执行该处理。
时相探测部436在通过形状信息判定部438判定为规定部位形状信息实质一致时,判断为确定的时相到来了。对应于由时相探测部436探测到确定的时相的到来,控制部41控制体内图像取得部100而从第2强度切换为第1强度。
说明第2具体例。在第2具体例中,时相探测部436通过比较由外观图像取得部50取得的新的外观图像、和存储于存储部44的外观图像,来探测确定的时相的到来。该处理是将第1具体例的体内图像置换为外观图像的处理,所以省略了详细的说明。以上,结束第1处理例的说明。
接着,说明第2处理例。在该处理例中,体内图像取得部100根据存储于存储部44的外观图像以及定时信息,在包括对应于该定时信息的时相的规定期间取得新的体内图像。
第1以及第2处理例的不同在于新的体内图像成为取得对象的时相。即,在第1处理例中,相对于在对应于所存储的定时信息的确定的时相进行新的拍摄,在第2处理例中,不仅在该确定的时相而且在包括该确定的时相的规定期间进行新的拍摄。
说明该规定期间。该规定期间既可以将确定的时相作为开始也可以将确定的时相作为结束,也可以是除此以外的情况。在将确定的时相作为开始的情况下,例如,能够从确定的时相的到来开始计时预先决定的长度的期间来设定规定期间。在将确定的时相作为结束的情况下,例如,在定时信息中包含有表示比确定的时相更早到来的规定的时相的信息。而且,能够将从该规定的时相的到来开始到确定的时相的到来为止的期间设定为规定期间。当确定的时相既不是开始也不是结束时,例如,能够通过组合上述2个情况来决定比确定的时相靠前的期间和靠后的期间而设定规定期间。
当有多个确定的时相的情况下,也能够将这些确定的时相之间决定为规定期间。另外,规定期间也可以由2个以上的期间构成。关于这些各期间,例如能够利用上述的要领来进行设定。
在该处理例中,也与第1处理例同样地,体内图像取得部100在规定期间所包含的时相执行使用了第1强度的X射线的拍摄,在规定期间以外的时相执行使用了第2强度的X射线的拍摄,从而取得新的多个体内图像。
关于X射线强度的切换,时相探测部436也执行和第1处理例同样的处理。即,在使用新的体内图像的情况下(相当于上述第1具体例),时相探测部436对照射第2强度的X射线而取得的新的体内图像、和存储于存储部44的外观图像进行比较,从而探测规定期间所包含的时相的到来。另外,在使用新的外观图像的情况下(相当于上述第2具体例),时相探测部436对由外观图像取得部50取得的新的外观图像、和存储于存储部44的外观图像进行比较,从而探测规定期间所包含的时相的到来。
这些处理是通过形状信息生成部437和形状信息判定部438进行和第1处理例同样的处理来判定基于双方的图像的规定部位形状信息是否实质一致,并在判定为实质一致的情况下由时相探测部436判断为目的时相到来了而进行的。
该目的时相是上述规定期间所包含的时相。该目的时相可以是规定期间所包含的时相中的任意的时相。例如,还假设根据规定部位的动作的速度或动作的朝向、进而拍摄或处理花费的时间等而最初探测规定期间的开始以及结束以外的时相。在该处理例中,在这样的情况下也能够判定该时相是否包含于规定期间。
对应于由时相探测部436探测到确定的时相到来,控制部41控制体内图像取得部100而从第2强度切换为第1强度。
(存储部、显示部、操作部)
存储部44存储检测数据、投影数据、重构处理后的图像数据等。显示部45通过LCD(Liquid Crystal Display)等的显示设备构成。操作部46用于针对X射线CT装置1的各种指示输入、信息输入。操作部46例如由键盘、鼠标、轨迹球、操纵杆等构成。另外,操作部46也可以包括显示部45所显示的GUI(Graphical User Interface)。
如前述那样,操作部46用于表示被检体E的生物体反应的产生的产生信息的输入。即,操作部46对应于操作者的操作而输入作为生物体反应的产生信息的信号。这样的操作部46作为“输入部”发挥功能。
(外观图像取得部)
外观图像取得部50至少在对应于生物体反应的产生信息的输入的拍摄定时,拍摄被检体E的规定部位(关节部位等)而取得外观图像。该拍摄既可以是静止图像拍摄也可以是动态画面拍摄。外观图像取得部50根据其拍摄形态而构成为包括数字照相机以及/或数字摄像机。
在静止图像拍摄的情况下,能够构成为对应于来自操作部46的产生信息的输入而执行拍摄。作为其一例,能够构成为接收到产生信息的输入的控制部41控制外观图像取得部50而进行拍摄。
另外,还能够构成为接收到产生信息的输入的控制部41进行输出报告信息的控制,识别了该报告信息的操作者进行外观图像的拍摄触发的输入。另外,该报告信息是例如基于显示部45的显示信息、或通过未图示的声音输出部输出的声音信息。
通过静止图像拍摄得到的外观图像相当于在对应于生物体反应的产生信息的输入的拍摄定时取得的外观图像。
通过这样的静止图像拍摄得到1个以上的任意个数的外观图像。在确定2个以上的外观图像的情况下,能够将这些中的包括最初拍摄的外观图像的1个以上的外观图像选择为在对应于生物体反应的产生信息的输入的拍摄定时取得的外观图像。该选择处理,例如,包括抽出在预先决定的时间的期间取得的外观图像的处理、或抽出预先决定的个数的外观图像的处理。另外,还能够将从静止图像拍摄的开始到要求拍摄停止的期间拍摄的外观图像用作在该拍摄定时取得的外观图像。
在动态画面拍摄的情况下,外观图像取得部50将反复进行拍摄而得到的影像信号逐次输入控制装置40。通过该动态画面拍摄得到的各帧相当于外观图像。由此,得到沿着时系列的多个外观图像。
[动作]
说明该实施方式的X射线CT装置1的动作。以下,说明第1~第5的动作例。第1动作例在对应于生物体反应的产生定时的时相进行拍摄,相当于外观图像取得部50进行静止图像拍摄的情况。第2动作例在包括对应于生物体反应的产生定时的时相的规定期间进行拍摄。第3动作例在对应于生物体反应的产生定时的时相提高X射线强度来进行拍摄。第4动作例在包括对应于生物体反应的产生定时的时相的规定期间提高X射线强度而进行拍摄。第5动作例相当于外观图像取得部50进行动态画面拍摄的情况。
〔第1动作例〕
该动作例在对应于生物体反应的产生定时的时相进行拍摄。以下,首先说明存储图像以及定时信息的处理(图4)、接着说明基于该所存储的信息的拍摄(图5)。另外,前者的处理和后者的处理既可以连续地进行(预拍摄和主拍摄),也可以在不同的日期时间进行这些处理。
(图像以及定时信息的存储:图4)
(S1:体内图像的取得)
开始时相不同的多个体内图像的取得。体内图像的取得至少持续到生物体反应的产生信息的输入(S3)为止。取得体内图像的处理,例如如下所述地进行。
首先,在床装置30的床板载置被检体E,并插入到架台装置10的开口部。如果进行规定的扫描开始操作,则控制部41向扫描控制部42送出控制信号。接收到该控制信号的扫描控制部42控制高电压产生部14、架台驱动部15以及光圈器驱动部17,通过X射线扫描包括被检体E的规定部位的范围。X射线检测部12检测透过被检体E的X射线。数据收集部18伴随扫描而从X射线检测器12逐次收集生成的检测数据。数据收集部18将所收集的检测数据送给预处理部431。预处理部431对来自数据收集部18的检测数据实施前述的预处理而生成投影数据。重构处理部432通过对投影数据实施基于预先设定的重构条件的重构处理,形成时相不同的多个体内图像。
(S2、S3:生物体反应的产生信息的输入)
操作者如果识别了规定的生物体反应的产生(S2:YES),则操作操作部46。接收到操作的操作部46对控制部41输入作为生物体反应的产生信息的信号(S3)。
(S4:外观图像的取得)
接收到生物体反应的产生信息的输入的控制部41控制外观图像取得部50而拍摄被检体E的规定部位。或者,接收到生物体反应的产生信息的输入的控制部41输出规定的报告信息。识别了报告信息的操作者操作操作部46而指示取得外观图像。外观图像取得部50对应于该指示而进行拍摄。由此得到外观图像。
(S5:体内图像的确定)
图像确定部434通过执行前述的处理的某一个,从在步骤1中取得的多个体内图像中,确定与生物体反应的产生信息的输入(S3)实质上同时地取得的体内图像。
(S6:体内图像、外观图像以及定时信息的建立关联以及存储)
控制部41将在步骤5中确定的体内图像、在步骤4中取得的外观图像、定时信息建立关联而存储到存储部44。以上,存储图像以及定时信息的处理涉及的动作结束。
(基于所存储的信息的拍摄:图5)
(S11:开始外观图像的取得)
接收用于开始拍摄的规定的操作,外观图像取得部50开始取得被检体E的规定部位的外观图像。该规定的操作既可以是针对外观图像取得部50的拍摄开始开关的操作,也可以是使控制部41执行用于使外观图像取得部50取得外观图像的控制的针对操作部46的操作。另外,该该动作例中取得的外观图像是沿着时系列反复取得的图像(动态图像或多个静止图像)。其反复频率例如根据规定部位的动作的速度来决定。作为具体例,当使关节缓慢弯曲时使用比较低的反复频率,当使关节快速弯曲时使用比较高的反复频率。
另外,能够与外观图像的取得开始一起,控制架台驱动部15而开始X射线产生部11、X射线检测部12等的旋转。在该阶段不进行X射线的输出。
(S12、S13:探测确定的时相)
时相探测部436通过比较由外观图像取得部50反复地取得的各外观图像(新的外观图像)、和存储于存储部44的外观图像,探测对应于定时信息的确定的时相的到来。
(S14:开始X射线的输出)
接收由时相探测部436探测到确定的时相的到来,控制部41控制体内图像取得部100而开始X射线的输出。另外,通过如前述那样地预先旋转X射线产生部11等,能够顺利地开始CT拍摄。
(S15:取得体内图像)
接收步骤14中的X射线的输出的开始,体内图像取得部100开始取得体内图像。关于体内图像的取得时间(扫描时间),能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
通过该动作例得到的体内图像是描画了对应于生物体反应的产生定时的时相的图像。另外,根据该动作例,能够在应关注的定时、即在生物体反应的产生定时进行拍摄,所以能够减少被辐射量。另外,也能够不遗漏应关注的定时地进行拍摄。
〔第2动作例〕
在该动作例中,在包含对应于生物体反应的产生定时的时相的规定期间进行拍摄。该动作例也包括存储图像以及定时信息的处理、基于所存储的信息的拍摄,关于前者,因为与第1动作例相同所以省略了说明。图6示出后者的例子。
(S21:外观图像的取得的开始)
接收用于开始拍摄的规定的操作,外观图像取得部50开始取得被检体E的规定部位的外观图像。另外,还能够与外观图像的取得开始一起,控制架台驱动部15而开始旋转X射线产生部11等。在该阶段,不进行X射线的输出。该步骤的处理内容与第1动作例相同。
(S22、S23:探测目的时相或确定的时相)
时相探测部436通过比较由外观图像取得部50反复取得的各外观图像(新的外观图像)、和存储于存储部44的外观图像,来探测相当于拍摄期间的规定期间所包含的目的时相的到来、或对应于定时信息的确定的时相的到来。探测对象的时相根据前述的确定的时相与规定期间的关系来选择。
(S24:开始X射线的输出)
接收由时相探测部436探测到目的时相或确定的时相的到来,控制部41控制体内图像取得部100而开始X射线的输出。另外,通过如前述那样地预先旋转X射线产生部11等,能够顺利地开始CT拍摄。
(S25:设定拍摄期间)
控制部41对应于由时相探测部436探测到目的时相或确定的时相,而设定拍摄期间。例如,通过计时预先决定的长度的时间的微处理器的定时器功能来执行该处理。另外,步骤24以及步骤25实质上同时地开始。另外,关于该拍摄时间,能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
(S26:取得体内图像)
接收步骤24中的X射线的输出的开始,体内图像取得部100开始取得体内图像。该拍摄在步骤25中设定的拍摄期间中继续。即,收到该拍摄时间的经过,控制部41使X射线的输出停止。
通过该动作例得到的体内图像是描画了包含对应于生物体反应的产生定时的时相的规定期间中的规定部位的动作的图像。根据该动作例,能够在应关注的定时、即仅在包含生物体反应的产生定时的规定期间进行拍摄,所以能够降低被辐射量。另外,也能够不遗漏应关注的定时地进行拍摄。
〔第3动作例〕
该动作例在对应于生物体反应的产生定时的确定的时相提高X射线强度而进行拍摄。该动作例也包含存储图像以及定时信息的处理、和基于所存储的信息的拍摄,不过关于前者与第1动作例相同所以省略其说明,图7示出后者的例子。在以下的例子中,使用体内图像来探测确定的时相,但也能够在与体内图像并行地取得外观图像的情况下使用外观图像来探测确定的时相。另外,设X射线的第1以及第2强度是预先决定的强度。
(S31:开始使用了低强度的X射线的体内图像的取得)
如果进行了规定的拍摄开始的指示,则控制部41控制体内图像取得部100,开始使用了低强度(第2强度)的X射线的体内图像的取得。该处理与第1动作例同样地执行。
(S32、S33:探测确定的时相)
时相探测部436通过比较由外观图像取得部50反复取得的各外观图像(新的外观图像)、与存储于存储部44的外观图像,而探测对应于定时信息的确定的时相的到来。
(S34:切换为高强度的X射线)
接收由时相探测部436探测到确定的时相的到来,控制部41控制体内图像取得部100,将从X射线产生部11输出的X射线的强度从低强度(第2强度)切换为高强度(第1强度)。
(S35:开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得)
接收步骤34的X射线的强度的切换,体内图像取得部100开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得。关于体内图像的取得时间(扫描时间),能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
接收确定的时相的经过,控制部41控制体内图像取得部100而将X射线的强度从高强度切换为低强度。或者,接收确定的时相的经过,控制部41控制体内图像取得部100而使X射线的输出停止。
根据该动作例,在对应于生物体反应的产生定时的时相使用高强度的X射线而取得比较高精细的图像,在此外的时相使用低强度的X射线而取得比较低精细的图像。因此,能够在谋求降低被辐射量的同时,取得应关注的定时、即生物体反应的产生定时的高精细的图像。
〔第4动作例〕
该动作例在包含对应于生物体反应的产生定时的时相的规定期间提高X射线强度而进行拍摄。该动作例也包含存储图像以及定时信息的处理、基于所存储的信息的拍摄,但是关于前者与第1动作例相同而省略说明。图8示出后者的例子。在以下的例子中,使用体内图像来探测确定的时相,当在与体内图像并行地取得外观图像的情况下,也能使用外观图像来探测确定的时相。另外,X射线的第1以及第2强度是预先决定的强度。
(S41:开始使用了低强度的X射线的体内图像的取得)
如果进行了规定的拍摄开始的指示,则控制部41控制体内图像取得部100,开始使用了低强度(第2强度)的X射线的体内图像的取得。该处理与第1动作例同样地执行。
(S42、S43:探测目的时相或确定的时相)
时相探测部436通过比较由外观图像取得部50反复取得的各外观图像(新的外观图像)、和存储于存储部44的外观图像,而探测相当于拍摄期间的规定期间所包含的目的时相的到来、或探测对应于定时信息的确定的时相的到来。探测对象的时相根据前述的确定的时相与规定期间的关系来选择。
(S44:切换为高强度的X射线)
接收由时相探测部436探测到目的时相或确定的时相,控制部41控制体内图像取得部100,将从X射线产生部11输出的X射线的强度从低强度(第2强度)切换为高强度(第1强度)。
(S45:设定拍摄期间)
控制部41对应于由时相探测部436探测到目的时相或确定的时相而设定拍摄期间。该处理以与第2动作例相同的要领来执行。另外,步骤44以及45实质上同时地开始。另外,关于该拍摄时间,能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
(S46:开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得)
接收步骤44的X射线的强度的切换,体内图像取得部100开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得。关于体内图像的取得时间(扫描时间),能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
接收拍摄期间的经过,控制部41控制体内图像取得部100而将X射线的强度从高强度切换为低强度。或者,接收拍摄期间的经过,控制部41控制体内图像取得部100而使X射线的输出停止。
根据该动作例,在所设定的拍摄期间所包含的时相使用高强度的X射线而取得比较高精细的图像,在此外的时相使用低强度的X射线而取得比较低精细的图像。因此,能够在谋求降低被辐射量的同时,取得应关注的定时、即包含生物体反应的产生定时的规定期间的高精细的图像。
〔第5动作例:图15〕
(S111:体内图像的取得)
与第1动作例同样地,开始时相不同的多个体内图像的取得。
(S112:外观图像的取得)
外观图像取得部50开始被检体E的规定部位的动态画面拍摄。由此,得到沿着时系列的多个外观图像。继续外观图像的取得,至少直到生物体反应的产生信息的输入(S114)为止。
(S113、S114:生物体反应的产生信息的输入)
操作者如果识别了规定的生物体反应的产生(S13:YES),则操作操作部46。接收了操作的操作部46将作为生物体反应的产生信息的信号输入控制部41(S114)。
(S115:体内图像的确定)
图像确定部434确定在步骤11中取得的多个体内图像中的、与生物体反应的产生信息的输入(S114)实质上同时地取得的体内图像。
(S116:外观图像的确定)
进而,图像确定部434确定在步骤12中取得的多个外观图像中的、与生物体反应的产生信息的输入(S114)实质上同时地取得的外观图像。另外,关于体内图像的确定处理和外观图像的确定处理,既可以先进行某一方,也可以并行地进行双方。
(S117:体内图像和外观图像的建立关联以及存储)
控制部41将在步骤15中确定的体内图像与在步骤116中确定的外观图像建立关联而存储到存储部44。以上,第2动作例涉及的动作结束。
[显示方式]
以上,说明了显示所存储的体内图像以及外观图像的手法。以下说明的显示方式也能够适当地应用于第2实施方式。
〔第1显示例〕
该显示例涉及显示体内图像以及外观图像的双方的情况。
控制部41对应于接收到规定的触发,从存储部44读出相互建立关联的体内图像以及外观图像并显示到显示部45。其显示方式既可以仅显示所读出的体内图像以及外观图像中的一方,也可以显示双方。后者包括并列显示双方的图像的情况和在一方的图像上重叠另一方的图像地显示的情况。
根据第1显示例,能够一边容易地比较建立关联的双方的图像一边进行阅览。
〔第2显示例〕
该显示例涉及针对体内图像以及外观图像的一方进行了显示要求的情况。在应用该显示例的情况下,为了指示相互建立关联的体内图像以及外观图像中的一方的图像的显示而使用操作部46。
控制部41将用于指定图像的画面显示到显示部45。在该画面中,例如,提示患者识别信息(患者ID、患者姓名等)、拍摄日期时间、拍摄图像的缩小图像(缩略图)中的至少一个信息。操作者使用操作部46指定所提示的信息中的所希望的信息。
控制部41将该指定结果识别为上述一方的图像的显示指示,对应于该指示而将该指定的图像以及与其建立关联的图像(相当于上述另一方的图像)显示到显示部46。
根据第2显示例,能够谋求建立关联的双方的图像的阅览作业的容易化。
〔第3显示例〕
该显示例涉及对体内图像进行动态画面显示(也包括幻灯片放映方式的显示)的情况。
控制部41将由体内图像取得部100取得的多个体内图像存储到存储部44。而且,控制部41将这些体内图像按照时系列的顺序以规定时间间隔在显示部45中切换显示,从而执行动态画面显示。
控制部41在进行这样的动态画面显示时,在显示由图像确定部434确定的体内图像(1个以上的帧:称作确定帧)的定时,将表示生物体反应的产生的信息显示到显示部45。将该信息称作产生定时信息。作为产生定时信息的例子,有表示生物体反应的产生的字符串信息或图像信息、表示生物体反应的产生定时或产生期间(继续期间)的数值信息。
作为显示产生定时信息的定时,有与确定帧(中的最初的帧)的显示同时的定时、与多个确定帧的某一个的显示同时的定时、比确定帧(中的最初的帧)的显示更早的定时等。在比确定帧更早显示的情况下,能够显示对确定帧(中的最初的帧)的显示定时的到来进行递减计数的信息。另外,也可以设为显示将生物体反应的产生开始作为触发而递增计数的信息、或对到生物体反应结束进行递减计数的信息。
根据第3显示例,能够容易地掌握体内是什么样的状态时产生有生物体信息。
[作用/效果]
说明该实施方式的X射线CT装置1的作用以及效果。
X射线CT装置1的一例具有体内图像取得部100、操作部46、外观图像取得部50、存储部44、图像确定部434、控制部41。体内图像取得部100连续地或间断地对被检体E的规定部位照射X射线,取得时相不同的多个体内图像。操作部46(输入部)输入表示被检体E的规定的生物体反应的产生的产生信息。外观图像取得部50至少在对应于产生信息的输入的拍摄定时对规定部位进行拍摄而取得外观图像。图像确定部434(确定部)确定多个体内图像中的与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。控制部41将所确定的体内图像和在上述拍摄定时取得的外观图像建立关联并存储到存储部44。
由此,X射线CT装置1构成为将在对应于生物体反应的产生的定时得到的体内图像和外观图像的双方建立关联地存储。从而,图像的阅览者能够识别该体内图像(以及外观图像)是在生物体反应的产生定时得到的图像。另外,阅览者能够通过体内图像掌握生物体反应的产生定时的体内的状态、即身体的动作状态。因此,根据X射线CT装置1,能够掌握身体的动作状态与生物体反应的产生定时的关系。例如在进行关节部位的检查的情况下,阅览者能够掌握在该关节中的骨头是什么样的状态下产生有疼痛。
X射线CT装置1的其它例具有:体内图像取得部100、操作部46、外观图像取得部50、存储部44、控制部41。体内图像取得部100连续地或间断地对被检体E的规定部位照射X射线,取得时相不同的多个体内图像。操作部46用于输入表示被检体E的规定的生物体反应的产生的产生信息。外观图像取得部50至少在对应于产生信息的输入的拍摄定时对被检体E的规定部位进行拍摄而取得外观图像。控制部41将在该拍摄定时取得的外观图像和表示生物体反应的产生定时的定时信息建立关联并存储到存储部44,并且将由体内图像取得部100取得的多个体内图像中的至少一个体内图像存储到存储部44。
X射线CT装置1也可以具备图像确定部434。图像确定部434确定由体内图像取得部100取得的多个体内图像中的、与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。控制部41将所确定的体内图像、在上述拍摄定时取得的外观图像、和定时信息建立关联地存储到存储部44。
当外观图像取得部50反复拍摄规定部位而依次取得外观图像的情况下,图像确定部434也可以构成为确定依次取得的外观图像中的与产生信息的输入实质上同时地取得的外观图像。控制部41将所确定的外观图像作为在上述拍摄定时取得的外观图像而与定时信息建立关联地存储到存储部44。
X射线CT装置1也可以具备时相探测部436。时相探测部436对照射比较弱的第2强度的X射线而取得的新的体内图像或通过外观图像取得部50取得的新的外观图像、与存储于存储部44的外观图像进行比较,从而探测确定的时相或目的时相的到来。控制部41对应于时相的到来,进行新的体内图像的取得或X射线强度的切换。
根据这样的X射线CT装置1,能够将在对应于表示生物体反应的产生定时的产生信息的输入的拍摄定时取得的外观图像和表示生物体反应的产生定时的定时信息建立关联地存储到存储部44存储,并且能够将体内图像存储到存储部44。因此,图像的阅览者能够识别该外观图像是在生物体反应的产生定时得到的图像。
另外,关于与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像也将其外观图像以及定时信息建立关联地存储,从而能够识别为该体内图像是在生物体反应的产生定时得到的图像。进而,阅览者能够通过体内图像掌握生物体反应的产生定时的体内的状态、即身体的动作状态。
因此,根据X射线CT装置1,能够掌握身体的动作状态和生物体反应的产生定时的关系。例如,在进行关节部位的检查的情况下,阅览者能够掌握在该关节中的骨头是什么样的状态下产生有疼痛。
另外,利用存储于存储部44的外观图像进行新的拍摄,从而能够谋求降低被辐射量。
<第2实施方式>
在第1实施方式中,将外观图像和定时信息建立关联地存储,但在该实施方式中,将体内图像和定时信息建立关联地存储。在该实施方式中,不需要设置外观图像取得部。
[结构]
图9示出该实施方式的医用图像诊断装置(X射线CT装置)的结构例。图9相当于第1实施方式的图2。X射线CT装置1000的详细结构例如依照图1。
X射线CT装置1000构成为包括控制部41、存储部44、显示部45、操作部46、体内图像取得部100、图像确定部434以及时相探测部436。时相探测部436中设置有形状信息生成部437和形状信息判定部438。这些各部与第1实施方式的对应部分具有同样的结构以及功能。以下,一边参考第1实施方式的内容一边说明X射线CT装置1000。关于符号也承袭第1实施方式的符号。
体内图像取得部100连续地或间断地对被检体E的规定部位照射X射线,取得时相不同的多个体内图像。操作部46用于输入表示被检体E的规定的生物体反应的产生的产生信息。图像确定部434确定由体内图像取得部100取得的多个体内图像中的、与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。控制部41将由图像确定部434确定的体内图像和表示生物体反应的产生定时的定时信息建立关联并存储到存储部44。
体内图像取得部100构成为根据存储于存储部44的体内图像以及定时信息来取得新的体内图像。关于这种情况,说明两个处理例。
在第1处理例中,体内图像取得部100根据存储于存储部44的体内图像以及定时信息,在对应于该定时信息的确定的时相取得新的体内图像。关于该确定的时相在第1实施方式中说明过。
另外,在第1处理例中,体内图像取得部100在确定的时相照射第1强度的X射线,在确定的时相以外的时相照射比第1强度低的第2强度的X射线,从而能够取得多个新的体内图像。即,在确定的时相使用比较高的强度的X射线进行拍摄,在此外的时相使用比较低的强度的X射线进行拍摄。
另外,在第1处理例中,时相探测部436通过比较照射第2强度的X射线而取得的新的体内图像、和存储于存储部44的体内图像,来探测确定的时相的到来。另外,在第1实施方式中,对新的体内图像或新的外观图像、与存储于存储部44的外观图像进行比较,但在该实施方式中对体内图像彼此进行比较。因为两者的不同仅在于图像类型的不同,所以能够以与第1实施方式同样的要领来执行该实施方式的比较处理。
时相探测部436的结构例具有形状信息生成部437和形状信息判定部438。形状信息生成部437对照射第2强度的X射线而取得的新的体内图像以及存储于存储部44的体内图像的每一个进行解析,生成表示被检体E的规定部位的形状的规定部位形状信息。形状信息判定部438判定根据新的体内图像生成的规定部位形状信息和根据存储于存储部44的体内图像生成的规定部位形状信息是否实质一致。时相探测部436在规定部位形状信息被判定为实质一致时,判断为确定的时相到来了。
如果由时相探测部436探测到确定的时相的到来,则体内图像取得部100在控制部41的控制下,将从X射线产生部11输出的X射线的强度从第2强度切换为第1强度。以上,结束第1处理例的说明。
在第2处理例中,体内图像取得部100根据存储于存储部44的体内图像以及定时信息,在包括对应于该定时信息的时相的规定期间取得新的体内图像。关于该规定期间,在第1实施方式中说明过。
另外,在第2动作例中,体内图像取得部100在该规定期间所包含的时相照射第1强度的X射线,在该规定期间以外的时相照射比第1强度低的第2强度的X射线,从而能够取得多个新的体内图像。即,能够在规定期间所包含的时相使用比较高的强度的X射线进行拍摄,在此外的时相使用比较低的强度的X射线进行拍摄。
另外,在第2动作例中,时相探测部436通过比较照射第2强度的X射线而取得的新的体内图像、和存储于存储部44的体内图像,而探测规定期间所包含的时相的到来。该处理以及用于执行该处理的结构与第1实施方式以及上述第1处理例相同。如果由时相探测部436探测到规定期间所包含的时相的到来,则体内图像取得部100在控制部41的控制下,使从X射线产生部11输出的X射线的强度从第2强度切换为第1强度。以上,结束第2处理例的说明。
说明图像确定部434。在第1实施方式中说明了3个处理例,这3个处理例中的2个使用了外观图像(解析部435)。在该实施方式中不使用外观图像,所以不能应用这两个处理例。另外,当对该实施方式的结构追加外观图像取得部的情况下,能够与第1实施方式同样地应用3个处理例的全部。
图像确定部434输入表示使用操作部46的产生信息的输入定时的第1输入定时信息、和表示基于体内图像取得部100的体内图像的取得定时的第2输入定时信息。图像确定部434确定对应于与第1输入定时信息实质上同时地接收的第2输入定时信息的体内图像。即,图像确定部434监视产生信息的输入定时和体内图像的取得定时的双方,确定在与前者实质一致的定时取得的体内图像。该所确定的体内图像被设为由体内图像取得部100取得的多个体内图像中的、与产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像。
[动作]
说明该实施方式的X射线CT装置1000的动作。以下,说明第1以及第2动作例。第1动作例在对应于生物体反应的产生定时的时相提高X射线强度进行拍摄。第2动作例在包含对应于生物体反应的产生定时的时相的规定期间提高X射线强度进行拍摄。
〔第1动作例〕
该动作例在对应于生物体反应的产生定时的时相提高X射线强度而进行拍摄。以下,首先说明存储体内图像以及定时信息的处理(图10),接着说明基于该所存储的信息的拍摄(图11)。另外,既能够连续地进行前者的处理和后者的处理(预拍摄和主拍摄),也能在不同的日期时间进行这些处理。
(体内图像以及定时信息的存储:图10)
(S51:体内图像的取得)
开始时相不同的多个体内图像的取得。体内图像的取得至少继续到生物体反应的产生信息的输入(S53)为止。取得体内图像的处理与第1实施方式同样地进行。
(S52、S53:生物体反应的产生信息的输入)
操作者如果识别了规定的生物体反应的产生(S52:“是”),则操作操作部46。接收了操作的操作部46将作为生物体反应的产生信息的信号输入控制部41(S53)。
(S54:体内图像的确定)
图像确定部434输入表示产生信息的输入定时的第1输入定时信息、和表示基于体内图像取得部100的体内图像的取得定时的第2输入定时信息。图像确定部434确定对应于与步骤53的第1输入定时信息实质上同时地接收的第2输入定时信息的体内图像。
(S55:体内图像以及定时信息的建立关联以及存储)
控制部41将在步骤54中确定的体内图像、和定时信息建立关联,并存储到存储部44。以上,与存储图像以及定时信息的处理有关的动作结束。
(基于所存储的信息的拍摄:图11)
(S61:开始使用了低强度的X射线的体内图像的取得)
如果进行了规定的拍摄开始的指示,则控制部41控制体内图像取得部100,开始使用了低强度(第2强度)的X射线的体内图像的取得。该处理与第1实施方式同样地执行。另外,X射线的第1以及第2强度是预先决定的强度。
(S62、S63:探测确定的时相)
时相探测部436通过比较使用低强度的X射线反复取得的各体内图像(新的体内图像)、和存储于存储部44的体内图像,来探测对应于定时信息的确定的时相的到来。
(S64:切换为高强度的X射线)
接收由时相探测部436探测到确定的时相的到来,控制部41控制体内图像取得部100,将从X射线产生部11输出的X射线的强度从低强度(第2强度)切换为高强度(第1强度)。
(S65:开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得)
接收步骤64的X射线的强度的切换,体内图像取得部100开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得。关于体内图像的取得时间(扫描时间),能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
接收确定的时相的经过,控制部41控制体内图像取得部100而将X射线的强度从高强度切换为低强度。或者,接收确定的时相的经过,控制部41控制体内图像取得部100而使X射线的输出停止。
根据该动作例,在对应于生物体反应的产生定时的时相使用高强度的X射线而取得比较高精细的图像,在此外的时相使用低强度的X射线而取得比较低精细的图像。因此,能够在谋求降低被辐射量的同时,取得应关注的定时、即生物体反应的产生定时的高精细的图像。
〔第2动作例〕
该动作例中,在包含对应于生物体反应的产生定时的时相的规定期间提高X射线强度而进行拍摄。该动作例也包含存储图像以及定时信息的处理、和基于所存储的信息的拍摄,但是关于前者与第1动作例相同而省略说明。图12示出后者的例子。另外,另外,X射线的第1以及第2强度是预先决定的强度。
(S71:开始使用了低强度的X射线的体内图像的取得)
如果进行了规定的拍摄开始的指示,则控制部41控制体内图像取得部100,开始使用了低强度(第2强度)的X射线的体内图像的取得。该处理与第1动作例同样地执行。
(S72、S73:探测目的时相或确定的时相)
时相探测部436通过比较使用低强度的X射线反复取得的各体内图像(新的体内图像)、和存储于存储部44的体内图像,而探测相当于拍摄期间的规定期间所包含的目的时相的到来、或探测对应于定时信息的确定的时相的到来。探测对象的时相根据在第1实施方式中说明的确定的时相与规定期间的关系来选择。
(S74:切换为高强度的X射线)
接收由时相探测部436探测到目的时相或确定的时相,控制部41控制体内图像取得部100,将从X射线产生部11输出的X射线的强度从低强度(第2强度)切换为高强度(第1强度)。
(S75:设定拍摄期间)
控制部41对应于由时相探测部436探测到目的时相或确定的时相而设定拍摄期间。该处理以与第1实施方式相同的要领来执行。另外,步骤74以及75实质上同时地开始。另外,关于该拍摄时间,能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
(S76:开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得)
接收步骤74的X射线的强度的切换,体内图像取得部100开始使用了高强度的X射线的体内图像的取得。关于体内图像的取得时间(扫描时间),能够根据被辐射量、诊疗方针等适当地设定。
接收拍摄期间的经过,控制部41控制体内图像取得部100而将X射线的强度从高强度切换为低强度。或者,接收拍摄期间的经过,控制部41控制体内图像取得部100而使X射线的输出停止。
根据该动作例,在所设定的拍摄期间所包含的时相使用高强度的X射线而取得比较高精细的图像,在此外的时相使用低强度的X射线而取得比较低精细的图像。因此,能够在谋求降低被辐射量的同时,取得应关注的定时、即包含生物体反应的产生定时的规定期间的高精细的图像。
[作用/效果]
根据该实施方式的X射线CT装置1000,能够将以生物体反应的产生实质上同时地取得的体内图像、和表示生物体反应的产生定时的定时信息建立关联地存储。因此,图像的阅览者能够识别该体内图像是在生物体反应的产生定时得到的图像。进而,阅览者能够根据该体内图像,掌握生物体反应的产生定时的体内的状态、即身体的动作状态。因此,根据X射线CT装置1000,能够掌握身体的动作状态和生物体反应的产生定时的关系。
另外,利用存储于存储部44的体内图像进行新的拍摄,从而能够谋求降低被辐射量。
<变形例>
说明实施方式的医用图像诊断装置的变形例。能够将上述实施方式中说明的任意的内容与各变形例组合。另外,也能够组合变形例彼此。以下,对与上述实施方式同样的构成部位赋予相同的符号而进行说明。
[第1变形例]
在上述的实施方式中,操作者通过使用操作部46而输入产生了生物体反应的情况。另一方面,在该变形例中,监视受检者E的状态而自动探测生物体反应的产生。图13以及图14示出该变形例的医用图像诊断装置的结构例。图13示出对第1实施方式(参照图2)应用该变形例的情况。图14示出对第2实施方式(参照图9)应用该变形例的情况。该变形例的医用图像诊断装置是对上述实施方式追加了探测部200的装置。
探测部200通过监视被检体E的状态,探测生物体反应的产生,从而输入作为生物体信息的产生信息的信号。在成为对象的生物体信息中由发声、表情、呼吸、出汗、心电图、血压、肌电图、脑电波、瞳孔直径等。探测对象的生物体反应,例如是伴随疼痛的生物体信息的变化。这样的生物体反应是已知的。
能够使用麦克风来探测发声。作为此时的探测内容,有发声的内容、声量等。
发声的内容的探测,例如,能够通过设置在探测部200的微处理器(未图示)执行公知的声音识别技术来进行。该微处理器通过解析从麦克风输出的电信号来判断是否产生预先存储的内容。如果判断为产生了该内容,则微处理器将产生信号输入控制部41。
声量的探测,例如,能够通过设置于探测部200的微处理器(未图示)解析从麦克风输出的电信号来进行。该微处理器根据该电信号判断其音量是否为规定的阈值以上。如果判断为音量为阈值以上,则微处理器将产生信号输入控制部41。
表情以及瞳孔直径能够通过拍摄患者的脸、眼并解析该拍摄图像来探测。
表情的探测能够通过如下进行:设置于探测部200的微处理器(未图示)解析拍摄图像而确定预先存储的表情的特征点(例如表示伴随疼痛的产生的表情肌的特征的变化的点),并判断这些特征点的位置关系是否与对应于该生物体反应的位置关系相符。如果判断为与对应于该生物体反应的位置关系相符,则微处理器将产生信号输入控制部41。
瞳孔直径的探测能够通过如下进行:设置于探测部200的微处理器(未图示)解析拍摄图像而抽出相当于眼的图像区域(眼区域),解析该眼区域而确定相当于瞳孔的图像区域(瞳孔区域),并计算该瞳孔区域的直径。微处理器判断瞳孔直径是否在规定的容许范围内。如果判断为瞳孔直径在容许范围外,则微处理器将产生信号输入控制部41。
关于呼吸、出汗、心电图、血压、肌电图、脑电波的每一个,能够通过使用公知的呼吸监视器装置、出汗监视器装置、心电图仪、血压测定器、肌电图仪、脑电波仪来探测。示出基于这些装置的探测结果的电信号被输入设置于探测部200的微处理器(未图示)。微处理器将该探测结果和规定的阈值进行比较,从而判断是否产生了生物体反应。如果判断为产生了生物体反应,则微处理器将产生信号输入控制部41。
从探测部200接收了产生信号的输入的医用图像诊断装置确定与该输入定时实质上同时地取得的体内图像以及/或外观图像。另外,还能够对应于来自探测部200的产生信号的输入,变更体内图像以及/或外观图像的取得方式。例如,能够对应于来自探测部200的产生信号的输入,开始体内图像以及/或外观图像的取得,或者切换X射线的强度。
说明该变形例的医用图像诊断装置的动作。图16示出该动作的一例。
(S121:生物体反应的监视开始)
开始基于探测部200的生物体反应的监视(Monitoring)。
(S122:体内图像的取得)
与上述实施方式同样地,开始取得时相不同的多个体内图像。
(S123、S124:生物体反应的产生信息的输入)
探测部200如果探测到规定的生物体反应的产生(S123:“是”),则将作为生物体反应的产生信息的信号输入控制部41(S124)。
(S125:外观图像的取得)
接收生物体反应的产生信息的输入的控制部41控制外观图像取得部50而拍摄被检体E的规定部位。或者,接收生物体反应的产生信息的输入的控制部41输出规定的报告信息。识别了报告信息的操作者操作操作部46而指示外观图像的取得。对应于该指示,外观图像取得部50进行拍摄。由此得到外观图像。
(S126:体内图像的确定)
图像确定部434通过执行前述的处理的某一个,确定在步骤122中取得的多个体内图像中的、与生物体反应的产生信息的输入(S124)实质上同时地取得的体内图像。
(S127:体内图像与外观图像的建立关联以及存储)
控制部41将在步骤126中确定的体内图像和在步骤125中取得的外观图像建立关联,并存储到存储部44。以上,结束与该动作例有关的动作。
参照图17说明其它的动作例。
(S131:生物体反应的监视开始)
开始基于探测部200的生物体反应的监视(Monitoring)。
(S132:体内图像的取得)
与上述实施方式同样地,开始取得时相不同的多个体内图像。
(S133:外观图像的取得)
外观图像取得部50开始被检体E的规定部位的动态画面拍摄。由此,得到沿着时系列的多个外观图像。外观图像的取得至少继续到生物体反应的产生信息的输入(S114)为止。
(S134、S135:生物体反应的产生信息的输入)
探测部200如果探测到规定的生物体反应的产生(S134:“是”),则将作为生物体反应的产生信息的信号输入控制部41(S135)。
(S36:体内图像的确定)
图像确定部434确定在步骤132中取得的多个体内图像中的、与生物体反应的产生信息的输入(S135)实质上同时地取得的体内图像。
(S137:外观图像的确定)
进而,图像确定部434确定在步骤133中取得的多个外观图像中的、与生物体反应的产生信息的输入(S135)实质上同时地取得的外观图像。另外,关于体内图像的确定处理和外观图像的确定处理,既可以先进行某一方,也可以并行地进行双方。
(S138:体内图像和外观图像的建立关联以及存储)
控制部41将在步骤136中确定的体内图像与在步骤137中确定的外观图像建立关联而存储到存储部44。以上,该动作例涉及的动作结束。
根据该变形例的医用图像诊断装置,能够与上述实施方式同样地掌握身体的动作状态和生物体反应的产生定时的关系。进而,因为能够自动地探测生物体反应的产生,所以省去了为此的用户的操作。
[第2变形例]
在该变形例中,对推定并提示作为疼痛的原因的部位的功能进行说明。图18示出该变形例的医用图像诊断装置的结构例。该变形例的医用图像诊断装置,例如对上述实施方式的X射线CT装置1的处理部43追加了原因区域推定部440。
原因区域推定部440对包含由图像确定部434确定的体内图像的1个以上的体内图像进行解析而推定疼痛的原因区域。此外,原因区域推定部440也可以构成为解析该体内区域而推定疼痛的程度。原因区域推定部440是“推定部”的一例。
作为例子说明关节部位的检查。原因区域推定部440解析图3所示的体内图像,确定相当于位于该关节部位的骨的图像区域(骨区域)。进而,原因区域推定部440解析所确定的骨区域,根据其形状、像素值(亮度值、CT值等)推定疼痛的原因区域。此时,也可以考虑事前进行过的其它检查的结果。另外,也可以参照根据临床数据而预先作成的、将形状以及/或像素值和原因区域建立对应的信息。作为疼痛的原因区域,有相当于软骨的磨损、骨折、肿瘤等的疾患部的图像区域。
另外,原因区域推定部440以所推定的原因区域为中心解析体内图像,根据其形状、像素值(亮度值、CT值等)推定疼痛的程度。此时,也可以考虑事前进行的其它检查的结果。另外,也可以参照根据临床数据而预先作成的、将原因区域的形状、尺寸以及/或像素值与疼痛的程度建立对应的信息。
在将体内图像显示于显示部45时,控制部41使该原因区域的显示方式与其它图像区域的显示方式不同。作为其具体例,能够对原因区域附加颜色地显示,或者利用框围起原因区域地进行显示。另外,控制部41能够以根据所推定的疼痛的程度的显示方式显示原因区域。作为其具体例,能够根据疼痛的程度而改变显示色,或者改变框的显示色、线的形态(实线、虚线等)。
图19示出该变形例的体内图像的显示方式的一例。体内图像H中以虚线显示有表示由原因区域推定部440推定的疼痛的原因区域的框Ha。进而,用实线显示表示在该原因区域内疼痛的程度特别大的区域的框Hb。
根据这样的变形例,除了上述实施方式、上述变形例的效果以外,能够容易地掌握成为疼痛的原因的部位、该疼痛的程度。
[第3变形例]
在该变形例中,说明推定并提示疼痛的原因的功能。图20示出该变形例的医用图像诊断装置的结构例。该变形例的医用图像诊断装置,例如对上述实施方式的X射线CT装置1的处理部43追加了原因推定部442。能够将该变形例与第2变形例组合使用。
原因推定部442解析包含由图像确定部434确定的体内图像的1个以上的体内图像而推定疼痛的原因。原因推定部442是“推定部”的一例。
作为例子说明关节部位的检查。在此情况下,作为疼痛的原因有软骨的磨损、骨折、肿瘤等。原因推定部442解析图3所示的体内图像,确定相当于位于该关节部位的骨的图像区域(骨区域)。进而,原因推定部442解析所确定的骨区域,根据其形状、像素值(亮度值、CT值等)来推定疼痛的原因。此时,也可以考虑事前进行的其它检查的结果。另外,也可以参照根据临床数据而预先作成的、将形状以及/或像素值和原因区域建立对应的信息。
控制部41使显示部45显示表示由原因推定部442推定的疼痛的原因的信息。该信息例如,是表示疼痛的原因的文本信息(“软骨的磨损”、“骨折”、“肿瘤”等)。图21示出其具体例。显示部45设置有疼痛原因显示部45a。控制部41使疼痛原因显示部45a显示表示由原因推定部442推定的疼痛的原因的文本信息“软骨的磨损”。
根据该变形例,除了上述实施方式、上述变形例的效果以外,能够容易的掌握疼痛的原因。
[其它变形例]
实施方式或变形例的医用图像诊断装置(第1医用图像诊断装置)能够将定时信息、体内图像以及/或外观图像发送到其它的医用图像诊断装置(该第2医用图像诊断装置)。
第2医用图像诊断装置可以是X射线CT装置、X射线拍摄装置、MRI(磁共振图像化)装置、PET(正电子断层拍摄)装置、SPECT(单一光子放射断层拍摄)装置、超音波诊断装置等任意类型的医用图像摄影装置。
第2医用图像诊断装置根据从第1医用图像诊断装置接收的信息取得生物体反应的产生定时,根据该产生定时进行拍摄。由此,在其它的医用图像诊断装置中,也能在对应于生物体反应的产生的定时进行拍摄。另外,能够掌握身体的动作状态和生物体反应的产生定时的关系。
第2医用图像诊断装置能够使通过第1医用图像诊断装置得到的体内图像以及/或外观图像和通过第2医用图像诊断装置取得的图像重叠,从而显示这些融合图像。在包括图像的位置匹配处理等的融合图像的显示处理能够使用公知的手法。
也能够将通过实施方式或变形例的医用图像诊断装置取得的定时信息、体内图像以及/或外观图像利用到医用图像诊断以外的医疗行为中。作为其应用对象的例子,有人工关节的设计、康复、知情同意书等。
在人工关节的设计中,能够参照产生疼痛的定时,或者参照根据多个体内图像而能够掌握的关节的可动范围。在康复中,能够一边掌握使关节弯曲到何种程度时产生(何种程度的)疼痛一边进行康复。在知情同意书中,能够容易被理解地说明身体的动作状态和生物体反应的产生定时的关系。
在上述的各实施方式以及各变形例中详细说明了X射线CT装置的例子,但也能将同样的结构应用到X射线拍摄装置。X射线拍摄装置从X射线管输出X射线,利用X射线检测器(成像板)检测透过被检体的X射线并进行可视化,从而取得体内图像。X射线拍摄装置除了形成与连结X射线管和X射线检测器的方向正交的平面中的图像以外,还能够根据从不同的方向拍摄的多个图像来重构3维图像。X射线拍摄装置被用作“体内图像取得部”。
说明其它实施方式的医用图像诊断装置。该实施方式具有体内图像取得部、外观图像取得部、存储部、控制部。体内图像取得部对被检体的规定部位连续地或间断地照射X射线而取得时相不同的多个体内图像。外观图像取得部至少在对应于被检体的规定的生物体反应的产生的拍摄定时拍摄该规定部位而取得外观图像。控制部将多个体内图像和外观图像建立关联并存储到存储部。在此,存储部所存储的体内图像和外观图像各自不需要是上述取得的图像的全部。
说明该医用图像诊断装置的例子。使基于体内图像取得部的体内图像的取得动作、和基于外观图像取得部的外观图像的取得动作同步。作为该同步的例子,能够同时开始双方的图像取得动作。另外,也可以在开始一方的图像取得动作之后开始另一方的图像取得动作。在这些例子中,能够利用相同的时间轴来掌握双方的图像取得动作。例如,能够构成为将双方的图像取得动作(例如开始图像取得的定时)记录为相同的时间轴的坐标。另外,还能够构成为记录双方的图像取得动作的时间差(例如开始图像取得的定时的时间差。也包括时间差为0)。这样的关于时间的处理,例如能够使用控制部(微处理器)具有的计时功能来进行。
控制部进行这样的同步控制,并将由此取得的体内图像和外观图像建立关联并存储到存储部。此时,控制部能够将上述的时间轴的坐标值、时间差等与时间有关的信息、与体内图像以及外观图像建立关联地存储到存储部。另外,在总是以相同的时间差进行双方的图像取得动作的情况下等,不需要存储与该时间有关的信息。
在阅览双方的图像时,考虑所存储的与时间有关的信息或规定的时间差等,能够控制双方的图像的显示定时。即,能够进行与这些图像的取得定时同样的同步控制来控制双方的图像的显示定时。由此,能够合并双方的显示图像的时间轴(即能够沿着相同的时间轴来显示双方的图像)。
根据这样的实施方式,例如能够根据一方的图像掌握身体的动作状态,并且能够利用另一方的图像来掌握生物体反应的产生定时。因此,能够得到身体的动作状态和生物体反应的产生定时的关系。
能够以下所述地使用实施方式以及变形例的医用图像诊断装置。首先,不对受检者实施麻醉,一边使关节曲伸一边进行第1拍摄,取得对应于疼痛的产生定时的时相的图像。该图像既可以是体内图像也可以是外观图像。对受检者实施麻醉而进行第2拍摄,受检者不(那么地)感觉疼痛。在第2拍摄中,比较由第1拍摄得到的图像和新取得的图像,能够掌握关节的弯曲状态。因此,能够维持产生疼痛的弯曲状态并进行拍摄,或者一边使关节缓慢曲伸而进行拍摄。由此,能够详细地检查产生疼痛时的关节的状态。
另外,如术前术后观察、经过观察那样地对被检体的同一部位进行多次检查的情况下,通过在本次检查中利用过去得到的对应于生物体反应的产生定时的时相的图像,能够取得该产生定时的图像。由此,能够详细地掌握患部的状态的变化。进而,能够详细地掌握患部的状态的变化和生物体反应的关系。
说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式来实施,在不脱离发明的主旨的范围中,能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、要旨中,并且包含于权利要求书记载的发明及其均等范围中。
Claims (25)
1.一种医用图像诊断装置,具有:
输入部,输入表示产生被检体的生物体反应的产生信息,
体内图像取得部,对所述被检体的部位照射X射线而取得时相不同的多个体内图像;
外观图像取得部,拍摄所述被检体的部位而取得外观图像;
确定部,确定所述多个体内图像中的与所述产生信息的输入实质上同时地取得的体内图像;
解析部,解析所述外观图像而取得表示所述被检体的部位的形状的第1形状信息,解析所述多个体内图像的每一个而取得表示所述被检体的部位的形状的第2形状信息;以及
显示控制部,根据所述第1形状信息以及所述第2形状信息,以所述外观图像所包含的所述被检体的部位和所述体内图像所包含的被检体的部位成为相同位置的方式重叠显示所述外观图像和所述体内图像,
所述外观图像取得部在对应于所述产生信息的输入的拍摄定时拍摄所述被检体的部位而取得外观图像,
所述显示控制部将在所述拍摄定时取得的外观图像和由所述确定部确定的体内图像建立关联地进行显示。
2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述确定部确定对应于所取得的多个所述第2形状信息中的与所述第1形状信息实质上一致的所述第2形状信息的体内图像。
3.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述第1形状信息以及所述第2形状信息包括表示所述被检体的部位的体表的轮廓形状的轮廓信息。
4.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述被检体的部位是关节部位,
所述第1形状信息以及所述第2形状信息包括表示在所述关节部位骨与骨所成的角度的角度信息。
5.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述解析部解析所述外观图像而取得表示所述外观图像中的特征区域的位置的第1特征位置信息,并且解析所述多个体内图像的每一个而取得表示该体内图像中的特征区域的位置的第2特征位置信息,
所述确定部根据所取得的所述第1特征位置信息和多个所述第2特征位置信息进行所述体内图像的确定。
6.根据权利要求5所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述第1特征位置信息以及所述第2特征位置信息包括标记位置信息,该标记位置信息表示示出被赋予所述被检体的体表的标记的图像区域的位置。
7.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述确定部接收表示基于所述输入部的所述产生信息的输入定时的第1定时信息、和表示基于所述体内图像取得部的体内图像的取得定时的第2定时信息,确定对应于与所述第1定时信息实质上同时地接收的所述第2定时信息的体内图像。
8.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述外观图像取得部反复拍摄所述被检体的部位而依次取得外观图像,
所述确定部确定依次取得的外观图像中的与所述产生信息的输入实质上同时地取得的外观图像。
9.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述输入部包括探测部,该探测部监视所述被检体的状态,探测所述生物体反应的产生而输入作为所述产生信息的信号。
10.根据权利要求9所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述探测部探测伴随疼痛的生物体信息的变化而作为所述生物体反应。
11.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
还具有指示部,该指示部用于指示相互建立关联的体内图像以及外观图像中的一方的图像的显示,
所述显示控制部使所述显示部与指示了所述一方的图像的显示的情况对应地显示所述一方的图像以及另一方的图像。
12.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述显示控制部显示基于由所述体内图像取得部取得的所述多个体内图像的动态图像,在显示由所述确定部确定的体内图像的定时显示表示所述生物体反应的产生的信息。
13.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
还具有推定部,该推定部解析包括由所述确定部确定的体内图像的1个以上的体内图像而推定疼痛的原因区域,
所述显示控制部使所推定的所述疼痛的原因区域的显示方式与其它图像区域的显示方式不同地显示体内图像。
14.根据权利要求13所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述推定部解析所述1个以上的体内图像而推定疼痛的程度,
所述显示控制部以与所推定的所述疼痛的程度对应的显示方式显示所述疼痛的原因区域。
15.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
还具有推定部,该推定部解析包括由所述确定部确定的体内图像的1个以上的体内图像而推定疼痛的原因,
所述显示控制部显示表示所推定的所述疼痛的原因的信息。
16.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述体内图像取得部是
利用X射线反复扫描所述被检体而收集数据、并对所收集的所述数据进行重构而形成所述多个体内图像的X射线CT装置,或者
连续地或间断地对所述被检体照射X射线、检测透过了所述被检体的X射线而形成沿着大致正交于所述X射线的照射方向的平面的所述多个体内图像的X射线拍摄装置。
17.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
还具备存储部,该存储部存储由所述外观图像取得部取得的外观图像以及表示输入了所述产生信息的定时的定时信息,
所述体内图像取得部根据所述外观图像以及所述定时信息取得新的体内图像。
18.根据权利要求17所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述体内图像取得部根据所述外观图像以及定时信息,在对应于该定时信息的确定的时相取得新的体内图像。
19.根据权利要求18所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述体内图像取得部在所述确定的时相照射第1强度的X射线,在所述确定的时相以外的时相照射比所述第1强度低的第2强度的X射线,从而取得多个新的体内图像。
20.根据权利要求19所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
还具有时相探测部,该时相探测部通过对照射所述第2强度的X射线而取得的新的体内图像或由所述外观图像取得部取得的新的外观图像、和存储于所述存储部的外观图像进行比较,从而探测所述确定的时相的到来,
所述体内图像取得部对应于探测到所述确定的时相的到来的情况,从所述第2强度切换为所述第1强度。
21.根据权利要求17所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述体内图像取得部根据所述外观图像以及所述定时信息,在包括对应于该定时信息的时相的范围的时相期间取得新的体内图像。
22.根据权利要求21所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述体内图像取得部在所述时相期间所包含的时相照射第1强度的X射线,在所述时相期间以外的时相照射比所述第1强度低的第2强度的X射线,从而取得多个新的体内图像。
23.根据权利要求22所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
还具有时相探测部,该时相探测部通过对照射所述第2强度的X射线而取得的新的体内图像或由所述外观图像取得部取得的新的外观图像、和所存储的外观图像进行比较,从而探测所述时相期间所包含的时相的到来,
所述体内图像取得部对应于检测到所述时相期间所包含的时相的到来的情况,从所述第2强度切换为所述第1强度。
24.根据权利要求20或23所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述时相探测部包括:
生成部,对照射所述第2强度的X射线而取得的新的体内图像或新的外观图像、以及存储于所述存储部的外观图像的每一个进行解析,生成表示所述被检体的部位的形状的被检体的部位形状信息;以及
判定部,判定根据新的体内图像或新的外观图像生成的被检体的部位形状信息、和根据所述存储部所存储的外观图像生成的被检体的部位形状信息是否实质上一致,
在判定为所述被检体的部位形状信息实质上一致时,判定为所述时相到来。
25.根据权利要求17所述的医用图像诊断装置,其特征在于,
所述显示控制部显示基于由所述体内图像取得部取得的所述多个体内图像的动态图像,并且基于所述定时信息显示表示所述生物体反应的产生定时的信息。
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