JP2010233965A - 医用診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 患者の負担を軽減するとともに、安全性の向上を図る。
【解決手段】 寝台１２が支持する天板１２１に載置された被検体Ｐによって発生する振動の程度を振動センサ１４が信号として検出し、この被検体Ｐによって発生する振動の程度を示す信号情報に基づいて、被検体Ｐに異常が発生しているかどうかを異常判定部１５が判定し、異常判定部１５が被検体Ｐに異常が発生していると判定した場合、被検体Ｐにおける異常の発生を報知する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、医用診断装置に係り、特に患者にかかる負担を軽減し、安全性の向上を図る医用診断装置に関する。

近時、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）、コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）等の大型の医用診断装置が普及し、疾病の早期発見、治療計画の立案、治療の実施など、人類の福祉の向上に貢献している。ところで、これらの医用診断装置は、検査の際、磁気や放射線を発生させるため、装置本体は磁気遮蔽体や放射線遮蔽体で囲まれた検査室に設置され、この検査室に隣接する操作室に、装置本体を遠隔操作する操作部が設置されるのが一般的である。従って、患者などの被検体のみが検査室の医用診断装置本体の所定位置に、例えば寝かされた状態に置かれ、医師や技師などの操作者は、操作室から装置本体を遠隔的に操作して、被検体へ種々の指示を与えながら、所望の撮影を実施する。

また、操作者は操作室から機器本体を遠隔的に操作するため、患者の様子を確認することが困難となる。そこで、検査室内には、例えば医用診断装置本体の天板に寝かされた被検体を観察するためのテレビカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）が設置されている。このテレビカメラによって撮影され、操作室のモニタに表示された患者の映像を通して、操作者は患者の様子を観察することができる。（例えば、特許文献１参照。）

また他にも、医用診断装置本体に設置されたマイクで患者の声や異音を検知したり、前もって患者に呼び出しスイッチを渡しておき、検査中に異常が発生した場合には、患者本人にそのスイッチを押してもらうなどして、操作者は異常の発生を認識していた。

特開平３−１０３２２５号公報

しかしながら、従来技術の場合、患者を監視するためのカメラについては、患者の頭部など、限られた箇所を撮影するようにカメラがアングルを固定されているため、撮影箇所しか確認することができない。特にＭＲＩ装置の場合は、患者の頭部にコイルが設置されていることもあり、映像からは患者の様子を認識することは非常に難しい。また、医用診断装置本体に設置された集音マイクについては、ＭＲＩ装置などの場合、傾斜磁場コイルの振動などにより発生する雑音によって患者の声や異常を示す音を確認することが困難となる。また、呼び出しスイッチについては、操作者が検査前、患者にスイッチを渡し忘れたり、検査中、体に痛みを感じるなどの異常が発生しているにも関わらず、患者が操作者に対して遠慮し、その痛みを我慢してスイッチを押さないなど、人為的な問題のために異常の発生を確実に検知できるとは限らない。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、患者の負担を軽減するとともに、安全性の向上を図ることを可能とすることである。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る医用診断装置は、寝台に載置された被検体によって発生する振動の程度を信号として検出する検出手段と、前記検出手段により検出される前記信号に基づいて、前記被検体の異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段による判定結果に応じて異常発生を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、患者の負担を軽減するとともに、安全性の向上を図ることが可能となる。

本発明の実施例に係るＭＲＩ装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施例に係るＭＲＩ装置の異常判定に用いる情報テーブルを示した図。 本発明の実施例に係るＭＲＩ装置の振動センサによって取得される信号情報に関するグラフを示した図。 本発明の実施例に係るＭＲＩ装置の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例に係るＭＲＩ装置の振動センサによって取得される信号情報に関するグラフを示した図。 本発明の実施例に係るＭＲＩ装置の振動センサによって取得される信号情報に関するグラフを示した図。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

本実施例では、ＭＲＩ装置に本発明を適用した例に関して説明する。

（構成）
まず、本実施例におけるＭＲＩ装置の構成につき、図１を用いて説明する。

図１は、本実施例におけるＭＲＩ装置１００の構成を示したブロック図である。

まず、静磁場を発生させる磁石装置１、傾斜磁場を発生させる傾斜磁場コイル２、およびＲＦコイル３がガントリ４内に略同心状に配置されている。

磁石装置１は、高磁場強度、高均一性、高安定性が要求され、例えば超電導磁石、永久磁石などが用いられるが、この実施の形態では超電導磁石を用いるものとして説明する。

また、傾斜磁場コイル２は詳細には示されていないが、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向に傾斜磁場を発生させるために、Ｘ軸傾斜磁場コイル、Ｙ軸傾斜磁場コイル、Ｚ軸傾斜磁場コイルから成る３チャンネルの傾斜磁場コイルを具備しており、それぞれのＸ軸傾斜磁場コイル、Ｙ軸傾斜磁場コイル、Ｚ軸傾斜磁場コイルは、各別に駆動されるように、３つの傾斜磁場電源、すなわち、Ｘ軸傾斜磁場電源５Ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源５Ｙ、Ｚ軸傾斜磁場電源５Ｚに接続されている。これら各傾斜磁場電源５Ｘ、５Ｙ、５Ｚはガントリ４の外に設けられている。

また、ＲＦコイル３は、高周波パルスを送信する送信コイルと、ＭＲ信号を受信する受信コイルとを有している。このＲＦコイル３は、高周波パルスの送信時には送信機６に接続されて駆動され、ＭＲ信号の受信時には受信機７に接続される。これらＸ軸傾斜磁場電源５Ｘ、Ｙ軸傾斜磁場電源５Ｙ、Ｚ軸傾斜磁場電源５Ｚおよび送信機６は、シーケンサ８によって、予めプログラムされている所定のパルスシーケンスに従って制御され、Ｘ軸方向の傾斜磁場ＧＸ、Ｙ軸方向の傾斜磁場ＧＹ、Ｚ軸方向の傾斜磁場ＧＺや高周波パルスを発生する。

また、受信機７より供給されるＭＲ信号を再構成処理して被検体の画像データを生成する画像データ生成部９と、画像種及び撮像方法の選択や撮像パラメータの設定等を行う操作部１０と、所定の撮像方法や撮像パラメータによって画像データ生成部９が生成した多くの画像種における画像データ群の中から１つあるいは複数の画像データを選択して表示する表示部１１を備える。

被検体Ｐは、寝台１２が支持する天板１２１に載置された状態で、ガントリ４内に形成されている診断用空間としての中空部１３に挿入され、撮影領域に位置付けされる。

そして、振動センサ１４は、例えば図１に示すように寝台１２が支持する天板１２１の端部に設けられ、振動センサ１４は、被検体Ｐによって発生する振動を検出し、検出された振動の程度を示す出力信号を異常判定部１５に出力する。

異常判定部１５は、振動センサ１４より供給された出力信号に基づいて、被検体Ｐに異常が発生しているかどうかを判定する。

更に、本実施例におけるＭＲＩ装置１００は、以上の各ユニットを統括的に制御する制御部１６を備えている。

ここで、振動センサ１４、異常判定部１５に関して更に詳細に説明を行う。

まず、振動センサ１４について説明を行う。

振動センサ１４には、例えば小型でなおかつ分解能が高い重力加速度センサを用いる。

重力加速度センサは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸それぞれに関して振動に関する信号情報を検出する。また、振動センサ１４に対する磁場の影響についての対策として、例えば振動センサ１４を包囲する位置にアルミニウム等の非磁性体から構成されるシールド（図示しない）を配置することで、振動センサに対する磁場を遮断する。

尚、振動センサ１４は前述の重力加速度センサに限らず、例えばロードセルなどを使用してもよい。

振動センサ１４は、図１に示した配置に限定されず、寝台１２におけるどの位置に設けてもよいものとする。また、寝台１２の他に被検体Ｐ自身に取り付けてもよく、またＭＲＩ装置１００の傾斜磁場コイルに設置して振動を検知することも可能である。

次に、異常判定部１５について図２、図３を用いて説明を行う。

図２は、本実施例に係るＭＲＩ装置の異常判定に用いる情報テーブルを示した図である。

また、図３は、本実施例に係るＭＲＩ装置の振動センサによって取得される信号情報に関するグラフを示した図である。

異常判定部１５には記憶回路（図示しない）が備わっており、図２に示すような患者登録情報テーブル（ａ）およびコイル情報テーブル（ｂ）を記憶している。この患者登録情報テーブル（ａ）およびコイル情報テーブル（ｂ）に基づいて、異常判定部１５は、本スキャンより以前に、被検体Ｐの異常を振動センサから供給される信号情報より判定するための指標となる閾値を決定しておく。

例えば、患者登録情報テーブル（ａ）にある患者ＩＤが１２３４５６の被検体Ｐの検査の際に用いる閾値を決定する場合、被検体Ｐの体重のデータ（６０ｋｇ）と、検査に用いるコイルの種類に関するデータ（頭部コイル）、およびコイル情報テーブル（ｂ）にある前述のコイルの種類（頭部コイル）に対応したコイルの重量のデータ（ＭＡ１ｋｇ）を用いて、この検査において寝台１２に加わる荷重が求められる。この荷重で検査した場合、信号強度の許容範囲となる閾値を閾値と寝台１２に加わる荷重との対応関係を示した図２に示したテーブル（ｃ）より求められる。前述の患者ＩＤが１２３４５６の被検体Ｐに対する検査の場合、寝台１２に加わる荷重が被検体Ｐの体重６０ｋｇと頭部コイルの重量ＭＡ１ｋｇを合計したＭＡ２ｋｇであり、ＭＡ２ｋｇがＭＢ３ｋｇ〜ＭＢ４ｋｇの範囲に該当する場合、信号強度の閾値は図２のテーブル（ｃ）よりＴＨ２となる。

以上のように決定された閾値を用いて、異常判定部１５は、振動センサより送られる信号情報を監視し、図３の信号強度のグラフに示すように、検出された信号強度が閾値ＴＨ（前述の患者ＩＤが１２３４５６の被検体Ｐの場合は閾値はＴＨ２）を一定時間ΔＴの間超えた時点（図３の時間Ｔ１）で、異常判定部１５は、被検体Ｐに異常が発生していると判定する。

尚、異常判定部１５には振動センサ１４から送られる信号情報を増幅させる増幅器（図示しない）が設けられている。

また、前述の閾値の決定以外にも、本スキャンの前に行うプリスキャン時の寝台１２の振動に関する信号情報を前もって計測しておき、その情報に基づいて閾値を決定してもよい。

（動作）
以上のように構成されたＭＲＩ装置に関して、被検体Ｐの異常を検知して操作者に伝える際の動作説明を、図１乃至図４を用いて行う。

図４は、本実施例によるＭＲＩ装置１００の動作を示すフローチャートを示している。

（図４のステップＳ１１）
まず、図２に示す患者登録情報テーブル（ａ）の中から、被検体Ｐに対応する患者情報を選択し、情報の更新等を必要に応じて操作者が操作部１０を用いて行い、制御部１６は操作部１０からの指示に応じて患者登録情報の処理を行う。

（図４のステップＳ１２）
次に、異常判定部１５は、患者登録情報テーブルおよびコイル情報テーブルに基づいて、本スキャンより以前に、被検体Ｐの異常を振動センサから供給される信号情報より判定するための指標となる閾値を決定しておく。

例えば、患者登録情報テーブルにある患者ＩＤが１２３４５６の被検体Ｐの検査の際に用いる閾値を決定する場合、被検体Ｐの体重のデータ（６０ｋｇ）と、検査に用いるコイルの種類に関するデータ（頭部コイル）、およびコイル情報テーブルにある前述のコイルの種類（頭部コイル）に対応したコイルの重量のデータ（ＭＡ１ｋｇ）を用いて、この検査において寝台１２に加わる荷重が求められる。この荷重で検査した場合、信号強度の許容範囲となる閾値を閾値と寝台１２に加わる荷重との対応関係を示した図２に示したテーブルより求められる。前述の患者ＩＤが１２３４５６の被検体Ｐに対する検査の場合、寝台１２に加わる荷重が被検体Ｐの体重６０ｋｇと頭部コイルの重量ＭＡ１ｋｇを合計したＭＡ２ｋｇであり、ＭＡ２ｋｇがＭＢ３ｋｇ〜ＭＢ４ｋｇの範囲に該当する場合、信号強度の閾値は図２のテーブル（ｃ）よりＴＨ２となる。

以上のように決定された閾値を用いて、異常判定部１５は、振動センサより送られる信号情報を監視し、図３の信号強度のグラフに示すように、検出された信号強度が閾値ＴＨ（前述の患者ＩＤが１２３４５６の被検体Ｐの場合は閾値はＴＨ２）を一定時間ΔＴの間超えると、異常判定部１５は、被検体Ｐに異常が発生していると判定する。

（図４のステップＳ１３）
被検体を寝台１２に載置させた後、操作者は、操作部１０よりオフセット処理を行うよう、異常判定部１５に指示を送り、その指示に基づいて異常判定部１５は図３に示すように、振動センサ１４より送られる信号情報に対してオフセット処理を行い、本スキャン直前に振動センサ１４より送られる信号情報の強度をほぼゼロに設定する。

（図４のステップＳ１４）
被検体を載せた寝台１２上の天板１２１を被検体の体軸方向にスライドさせ、被検体における撮像対象部位を撮像領域の所定位置に配置する。

操作者が操作部１０より本スキャンを開始するよう制御部１６に指示を送る。その指示に基づいて、制御部１６は各ユニットに対して本スキャンの開始を指示し、判スキャンが開始され、撮像領域内の複数断面に関して撮像する。取得されたＭＲ信号は画像データ生成部９によって再構成され、画像データとなる。このような動作を繰り返すことにより複数の撮像位置において複数断面の画像データが生成される。

また、この本スキャンの開始をトリガーとし、異常判定部１５は、振動センサ１４による寝台１２の振動に関する信号情報のサンプリングと、前述のステップＳ１２において決定した閾値を用いた異常判定動作を開始する。

尚、サンプリング値に後処理として加算平均等のＬＯＷＰＡＳＳフィルタ処理を施す。

（図４のステップＳ１５）
図３の信号情報のグラフに示すように、一定時間ΔＴの間、信号情報が閾値を超えた場合、異常判定部１５は、寝台１２側で異常が発生していると認識し、異常の発生を制御部１６に伝える。

（図４のステップＳ１６）
異常判定部１５より寝台１２側の異常の発生を受けた制御部１６は、異常発生を操作者に伝えるための警告を表示するよう、表示部１１に指示し、表示部１１はその指示に基づいて、表示画面（図示しない）上に異常発生の警告を表示する。

尚、操作者への異常発生の通知は、前述の表示画面上への警告表示に限定されず、例えば警報などを用いて操作者の聴覚に訴える方法であっても構わない。

また、異常が検知された時点でスキャンを停止させてもよい。例えば、シーケンサ８へ制御信号を送ってシーケンサ８の動作を停止させることによって、各傾斜磁場コイル２への電源供給を遮断してその駆動を停止させ、さらに送信機６の駆動も停止させ、本スキャンを停止させる。

また、前述の被検体Ｐに関する異常発生の通知を実行中に、操作者は操作部１０を用いることで、異常発生の通知の実行を途中で解除することが可能となる。

また、本スキャンが終了すると、制御部１６から異常判定部１５へ、異常判定動作を終了するよう、指示が送られ、その指示に基づいて、異常判定部１５は異常判定動作を終了する。再度被検体Ｐに対する本スキャンの実行時には、図４のステップS１１の動作へ移行し、前述の動作を繰り返す。

また、再スキャンの時間短縮やX線被曝線量の低減を図ることが可能となる。

尚、本発明の適用は、本実施例のように、MRI装置に限定されるものではなく、操作者と被検体Ｐが撮影の関係上、離れた場所にいなければいけないような装置であればよく、Ｘ線ＣＴ装置や放射線治療装置、ＰＥＴＣＴ装置などへの適用が可能である。

例えば、Ｘ線ＣＴ装置の場合は、天板１２１を移動させながら被検体Ｐに対するスキャンを行うヘリカルスキャンなどの撮影方法があり、寝台１２の振動の程度もスキャンプランによって大きく異なる。そのため、シングルスライススキャンやヘリカルスキャンなどのスキャンプラン毎に閾値を決定し、尚且つ寝台１２の移動や停止の動作に基づいて異常の判定を行うよう、異常判定部１５を制御する。

（効果）
本発明により、患者の負担を軽減するとともに、安全性の向上を図ることが可能となる。

また、本実施例により、振動センサ１４の感度として閾値を被検体Ｐの体重や身長、更にはスキャンプランに基づいて決定することによって、誤り認識を避けることが可能となる。

また、被検体Ｐの寝台１２からの墜落を未然に防止することが可能となる。

被検体Ｐから操作者への意思伝達手段が増え、患者に優しい装置の実現が可能となる。

また、振動センサ１４として、重力加速度センサを用いることにより、他のユニットに対して機械的に接触したような場合に、構造体に生ずる固体伝播の異常振動をも検出することができる。この場合は、傾斜磁場コイル２の取付け位置にずれが生じたことが予想され、良好なＭＲ画像を得るためにすみやかに点検・調整をうながすトリガーともなり、さらに、傾斜磁場コイル２自体の損傷も未然に防止することが可能となる。

また、検査プランニングを閾値の判定に用いることにより、撮像断面（コロナル、サジタル、アキシャル）によって励起する断面を変えるために起こる振動の程度の違いも考慮することが可能となる。

更に、被検体Ｐによって発生する振動を検知することで、寝台１２上の被検体Ｐの移動を予測し、すみやかに被検体Ｐに対してスキャンのやりなおしを行うことが可能となるため、それに伴って検査効率の向上を図ることが可能となる。

また、Ｘ線ＣＴ装置に本発明を適用した場合、寝台１２の移動動作を含んだスキャンプランに基づいて閾値を決定することで、より正確に異常判定を行うことが可能となる。

また、本発明は前述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成でき、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

（実施例の変形例）
被検体Ｐの異常発生の判定方法について、前述の実施例における方法と異なる方法について図５、図６を用いて説明を行う。

図５は、一定時間ΔＴの間の信号情報に対して積算を行う例を示した図である。

また、図６は、一定時間ΔＴの間の信号情報が閾値ＴＨを上回った回数に基づいて異常の判定を行う例を示した図である。

まず、信号情報に対して積算を行い、その結果を異常判定に用いる方法について説明する。

図５のΔＴ間の信号情報に関して、閾値ＴＨより上方の積算対象箇所（黒色部分）について信号強度の積算値ＩＮを算出する。積算値の算出法は例えば、次のような数式（１）を用いる。

ＩＮ＝（ＳＩ−ＴＨ）×ΔＴ・・・（１）

この積算値ＩＮが所定の値を上回った時点（図５の時間Ｔ２）で、異常判定部１５は、寝台１２側で異常が発生していると認識し、異常の発生を制御部１６に伝える。

次に、一定時間ΔＴの間の信号情報が閾値ＴＨを上回る回数に基づいて異常の判定を行う場合の説明を行う。

例えば、あらかじめ一定時間ΔＴの間の信号情報が閾値ＴＨを上回る回数が５回になった時点で異常判定部１５が、寝台１２側で異常が発生していると認識し、異常の発生を制御部１６に伝えるよう操作者が操作部１０を用いて設定しておく。その条件下で、被検体Ｐに対する本スキャンを開始するとともに、振動に関する信号情報のサンプリングを開始する。図６において、時間Ｔ３の時点で一定時間ΔＴの間に信号情報が閾値ＴＨを５回上回り、異常判定部１５は、寝台１２側で異常が発生していると認識し、異常の発生を制御部１６に伝える。

以上のような被検体Ｐの異常発生の判定方法を用いることにより、より正確に被検体Ｐに対する異常発生を判定することが可能となる。

尚、本発明において、閾値の決定方法は前述の被検体Ｐの体重とコイルの重量に基づいて決定する方法に限らない。例えば、被検体Ｐを寝台１２に載置させた状態で、中空部１３に頭部、脚部のどちらから先に挿入するかによって、同じ頭部の撮影においても、寝台１２に加わる荷重の分布は異なる。その加わる荷重の分布の違いを、異常判定において考慮に入れても良い。

１００ ＭＲＩ装置
Ｐ 被検体
１ 磁石装置
２ 傾斜磁場コイル
３ ＲＦコイル
４ ガントリ
５Ｘ Ｘ軸傾斜磁場電源
５Ｙ Ｙ軸傾斜磁場電源
５Ｚ Ｚ軸傾斜磁場電源
６ 送信機
７ 受信機
８ シーケンサ
９ 画像データ生成部
１０ 操作部
１１ 表示部
１２ 寝台
１２１ 天板
１３ 中空部
１４ 振動センサ
１５ 異常判定部
１６ 制御部

Claims (14)

1. 寝台に載置された被検体によって発生する振動の程度を信号として検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出される前記信号に基づいて、前記被検体の異常を判定する異常判定手段と、
   前記異常判定手段による判定結果に応じて異常発生を報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とする医用診断装置。
2. 前記異常判定手段は、前記被検体の異常を判定するための指標として閾値を備え、前記信号と、前記閾値との比較によって前記被検体の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の医用診断装置。
3. 前記閾値は、前記被検体に関する情報又は前記被検体に対するスキャンプランに関する情報のうち、少なくとも一方に基づいて設定することを特徴とする請求項２に記載の医用診断装置。
4. 前記被検体の情報は少なくとも前記被検体の体重を含むことを特徴とする請求項３に記載の医用診断装置。
5. 前記スキャンプランに関する情報は少なくとも前記被検体の前記寝台上での配置に関する情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の医用診断装置。
6. 前記閾値は、前記被検体に対するスキャン以前に行うプリスキャン時に前記検出手段が検出した前記信号に基づいて設定することを特徴とする請求項２に記載の医用診断装置。
7. 前記異常判定手段は、前記検出手段が検出する前記信号の強度が所定の時間前記閾値を上回る場合、前記被検体に異常が発生していると判定することを特徴とする請求項２に記載の医用診断装置。
8. 前記異常判定手段は、所定の時間内に前記検出手段が検出する前記信号に対して、積算を行い、その結果と前記閾値とを用いて前記被検体の異常を判定することを特徴とする請求項２に記載の医用診断装置。
9. 前記異常判定手段は、前記検出手段が検出する前記信号の強度が所定の時間前記閾値を所定の回数上回る場合、前記被検体に異常が発生していると判定することを特徴とする請求項２に記載の医用診断装置。
10. 前記検出手段は、前記寝台又は前記被検体の体表面のうち、少なくとも一つに設けることを特徴とする請求項１に記載の医用診断装置。
11. 前記報知手段は、前記被検体の異常の発生を視覚的に報知する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の医用診断装置。
12. 前記報知手段は、前記被検体の異常の発生を聴覚的に報知する音声発生手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の医用診断装置。
13. 均一な磁場空間に対して傾斜磁場を発生し、前記被検体に対して磁気共鳴を誘起することで発生する前記被検体の磁気共鳴信号を用いて前記被検体に関する画像を生成する手段を更に備え、
    前記閾値は、前記磁気共鳴信号を受信するための受信コイルの重量に基づいて設定することを特徴とする請求項２に記載の医用診断装置。
14. 前記寝台に載置された前記被検体へＸ線を照射し、このＸ線管から照射され、前記被検体を透過したＸ線のデータに基づいて前記被検体に関する断層画像を再構成する手段を更に備え、
    前記閾値は、前記被検体に対するＸ線の照射の際の前記寝台の動作に基づいて設定することを特徴とする請求項２に記載の医用診断装置。

Images