JP6673165B2

JP6673165B2 - 電池のｘ線検査装置

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Publication number: JP6673165B2
Application number: JP2016230977A
Authority: JP
Inventors: 二朗増田; 小山　康夫; 康夫小山
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Filing date: 2016-11-29
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Description

本発明は、電池内部を検査するＸ線検査装置に関し、特にリチウムイオン電池のような帯状の正電極板と負電極板とをセパレータを介在させて巻回した構造の電池における正電極板と負電極板との位置ずれを検査するＸ線検査装置に関する。

携帯電話等の電源として利用されているリチウムイオン電池は、負電極板にリチウムの吸蔵および放出が可能な炭素質材料等が用いられるとともに、正電極板にＬｉＣｏＯ_２等の遷移金属とリチウムとの複合酸化物が用いられており、両電極の間にセパレータを介在させて幾層にも巻回された状態で電解液と共にケースに収納されている。

このリチウムイオン電池において、巻回された帯状の正電極板の側端縁（巻回された電極板の巻回軸の方向の先端部）が負電極板の側端縁よりはみ出していると、使用しているうちに、はみ出した正電極板にリチウムが析出してショートし、発火するおそれがある。そのため、正電極板の側端縁が負電極板より入り込んだ姿勢で異電極間に段差をつけて凹凸状に配置するとともに、その段差寸法を適正値に保つことが重要である。しかし、製造過程において正電極板と負電極板を巻回するときに巻きずれなどにより、正電極板と負電極板の先端間の距離（側端縁の間の距離）、すなわち、段差寸法が設定値よりずれることがある。

このようなリチウムイオン電池の電極板先端の位置ずれをＸ線透視で検査する技術として、例えば特許文献１で開示されたものがある。

この従来技術では、Ｘ線管とＸ線検出器とをリチウムイオン電池を挟んで対向配置し、巻回された電極板の接線方向に向けてＸ線ビームを照射してＸ線検出器で電極板の先端部分（側端縁）の透視画像を検出する。検出された透視画像は画像データに変換されて画像処理部（制御系）に入力され、画像処理することで正電極板先端と負電極板の先端との座標が計測されて両者間の段差寸法が割り出され、段差寸法が適正か否かを判定して電池の良否判断がなされている。各電極板の先端座標の計測は、隣り合う電極板に重ならない領域で電極板の先端部分を観察して行われている。

特開２００４−２２２０６号公報

しかし、先端が突き出た側の電極板は電池の製造過程で、例えば巻回した電極板をケースに収納するときに電極板の先端部分がケースに接触するなどして大きく曲がってしまうことがある。電極板の先端部分が曲がってしまうと、先端位置（座標）を計測するときに先端部分が想定していた観察領域から外れてしまい、この観察領域から外れた位置で電極板の先端が先端座標として検出されることになるので、ある電極板の先端と隣の電極板の先端とを誤って認識してしまうことがある。したがって、良否の判断基準となる正電極板と負電極板の先端（座標）間の段差寸法が誤って検出されることになり、本来、不合格であるものを合格と判断してしまう結果、電極板どうしがショートして発火などのトラブルが発生するおそれがあった。

本発明は上記の問題点に鑑み、電極板の位置ずれを正確に検査でき、安全で高性能な電池を提供することのできる電池のＸ線検査装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、巻回された電極板の先端部分（側端縁）が曲がってしまっている場合でも正確に先端位置を検出して電池の良否検査を行うことができる電池のＸ線検査装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明では次のような技術的手段を講じた。すなわち、本発明に係る電池のＸ線検査装置は、互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器との間に移動可能なテーブルが配置され、セパレータを介して巻回された正電極板と負電極板とを有する電池をテーブル上に載置して、前記Ｘ線源からのＸ線を前記電池に照射して得られる透視Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出出力に基づく前記電池のＸ線透過画像を画像処理装置で画像処理した上で表示器に表示し、前記正電極板と前記負電極板との位置ずれを検査する電池のＸ線検査装置であって、前記画像処理装置は、前記Ｘ線透過画像の正電極板と負電極板との位置を示す各輪郭線を抽出する電極輪郭線抽出部と、抽出された輪郭線どうしが前記セパレータを挟んで分離している位置で各輪郭線を横断する方向にベースラインを設定するベースライン設定部と、前記ベースライン上で隣接する輪郭線の間の位置を始点とし、前記輪郭線を挟んだ両側でそれぞれ長手方向に沿って延びる直線状の区画線を境界として、各輪郭線に対し第一捜査エリアを設定する第一捜査エリア設定部と、検査対象の輪郭線に対し設定された前記第一捜査エリア内で前記ベースラインから連続する輪郭線の先端を抽出する第一先端抽出部と、前記第一先端抽出部で抽出された輪郭線の先端位置を起点として、前記第一捜査エリアの左側および右側に拡大する第二捜査エリアを設定する第二捜査エリア設定部と、前記第二捜査エリア内で前記起点から連続する輪郭線の先端を抽出する第二先端抽出部とを備えるようにしている。

本発明によれば、検査を行う際に、電池を載置したテーブルの位置を調整し、検査位置として電極板の先端（側端縁近傍）部分とともに、隣接する電極板どうしがセパレータを挟んで確実に分離している電極板の位置もＸ線視野範囲に含まれるようにしておく（後述する図２参照）。
この位置で撮像を行って透視Ｘ線画像を取得し、画像処理装置で画像処理した透視Ｘ線画像を表示する。画像処理装置では、まず、正電極板と負電極板の位置を示す電極の輪郭線を抽出する。輪郭線は、例えば適切な輝度閾値を用いた二値化処理で周知のパターン認識を行うことで抽出することができる（なお、電極板自体の輪郭線ではなく電極板に付着する塗料の輪郭線を電極輪郭線として抽出する場合も含まれる）。
抽出された輪郭線には、隣接する電極板どうしがセパレータを挟んで確実に分離している電極板の位置が含まれているので、この位置で各輪郭線を横断するベースラインを設定する。続いて、ベースライン上で隣接する輪郭線の間の位置を始点とし、前記輪郭線を挟んだ両側でそれぞれ長手方向に沿って延びる直線状の区画線を境界として、各輪郭線に対しベースライン方向が第一捜査エリアを設定する。そして検査対象の輪郭線に対しその輪郭線に設定された第一捜査エリア内でベースラインから連続する輪郭線の先端を抽出する。
このようにして抽出した輪郭線の先端は、セパレータを挟んで確実に隣接する電極板が分離している電極板の位置から続いている輪郭線の先端であるので、隣接する電極板の先端を誤って認識することがなくなる。

そして本発明では、前記第一先端抽出部で抽出された輪郭線の先端位置を起点として、前記第一捜査エリアの左側および右側に拡大する第二捜査エリアを設定する第二捜査エリア設定部と、前記第二捜査エリア内で前記起点から連続する輪郭線の先端を抽出する第二先端抽出部をさらに備えるようにしている。
これにより、電極板が大きく曲がって隣接する電極板の上方まで延びている電池の場合には、第一捜査エリア内で先端を抽出した場合に、第一捜査エリアの境界である区画線を越えた部分については先端を把握できなくなるが、第一捜査エリア内で抽出した先端位置を起点として第二捜査エリア内でさらに輪郭線の先端を延長して抽出することで、たとえ第一捜査エリアの外側まで電極板の先端が延びていた場合でも正確に先端を抽出することができる。

上記発明において、前記第二捜査エリア内での輪郭線の先端の抽出は、前記正電極板と前記負電極板のうち先端が突出した電極板側の輪郭線に対して行うようにするのがよい。
正負電極板のうち、先端が突出した側の電極板が接触等で曲がりやすいので、突出した側の電極板の輪郭線に対し第二捜査エリア内での先端の抽出を行うことが有効であり好ましい。
なお、リチウムイオン電池では突出側の電極板は負電極側になるが、電池の種類によっては正電極側を突出させることもありうるので、その場合は正電極側で行われることになる。

また、別の観点からなされた本発明は、互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器との間に移動可能なテーブルが配置され、セパレータを介して巻回された正電極板と負電極板とを有する電池をテーブル上に載置して、前記Ｘ線源からのＸ線を前記電池に照射して得られる透視Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出出力に基づく前記電池のＸ線透過画像を画像処理装置で画像処理した上で表示器に表示し、前記正電極板と前記負電極板との位置ずれを検査する電池のＸ線検査装置であって、前記画像処理装置は、前記Ｘ線透過画像の正電極板と負電極板との位置を示す各輪郭線を抽出する電極輪郭線抽出部と、抽出された輪郭線どうしが前記セパレータを挟んで分離している位置で各輪郭線を横断する方向にベースラインを設定するベースライン設定部と、前記ベースライン上で隣接する輪郭線の間の位置を始点とし、前記輪郭線を挟んだ両側でそれぞれ長手方向に沿って延びる直線状の区画線を境界として、各輪郭線に対し第一捜査エリアを設定する第一捜査エリア設定部と、検査対象の輪郭線に対し設定された前記第一捜査エリア内で前記ベースラインから連続する輪郭線の先端を抽出する第一先端抽出部と、前記正電極板と前記負電極板との間の位置ずれの良否判断を、隣り合う輪郭線の先端の段差寸法と、突出した側の輪郭線どうしの間隔寸法とにより判定する良否判定部とを備えるようにしている。
本発明によれば、段差寸法だけではなく、突出側の電極どうしの間隔寸法も計測することにより検査の信頼性を高めることができる。すなわち、突出側の電極どうしの間隔寸法が規格寸法よりも大きすぎると、巻回した電極板がケース内に無理に挿入された状態になるので、そのような電池を排除することができる。

本発明によれば、設定した幅狭の第一捜査エリア内で、ベースラインの位置から連続する輪郭線により電極板先端の位置を検出するので、隣の輪郭線の先端を誤って検査対象の輪郭線の先端と判断してしまうミスを減らすことができる。
また、第一捜査エリアで抽出した先端を起点として第二捜査エリアに拡大して電極板の先端位置を捜査して先端座標を検出するようにしたことで、電極板の先端が曲がっている場合でもその先端を見落とすことなく正確に検出することができる。
そして、本発明によれば、正負電極板の（輪郭線の）先端間の段差寸法や、突出した側の電極板（の輪郭線）の先端間の間隔寸法を精度よく計測することができて電池の良否判定を的確に行うことが可能となり、電極板どうしの接触による発火などのトラブルを未然に防止して安全で高性能の電池を提供することができるといった効果がある。

本発明の一実施例であるＸ線検査装置の構成を示す図。検査時のリチウムイオン電池の電極板部分とＸ線ビームの位置関係を示す斜視図。透視Ｘ線画像の模式図。透視Ｘ線画像による検査手順を示す説明図。本発明に係るＸ線検査装置の動作手順を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施例であるＸ線検査装置の構成を説明する。
図１に示すように、Ｘ線検査装置Ａは、Ｘ線ビーム１ａを照射するＸ線管１（Ｘ線源）と、検査対象のリチウムイオン電池４を透過したＸ線を二次元で検出するＸ線検出器２と、Ｘ線管１とＸ線検出器２の間に配置されリチウムイオン電池４が載置されるとともに三軸方向に移動する移動機構（不図示）を備えたテーブル３とを備えている。

本実施例で検査されるリチウムイオン電池４は、携帯電話等に用いられる薄型直方体状のものであり、図２に示すように、正電極板５と負電極板６との間にセパレータ（図２では省略）を介在して幾層にも巻回された状態で電解液と共に薄型の直方体状ケース７に収納されている。そして、このリチウムイオン電池４は、扁平な面７ａを下向きにしてテーブル３に載置され、巻回された正負電極板５、６の円周面の接線方向に向かってＸ線管１からＸ線ビーム１ａが照射されてＸ線検出器２で接線部分の透視Ｘ線画像が検出される。なお、テーブル３の移動機構により電池の撮像位置が調整される。なお、図２では図１と上下を反対にして図示してある。

Ｘ線検出器２により検出された透視Ｘ線の検出出力は、画像データ取込回路１０ａを介して画像処理装置１０に取り込まれる。画像処理装置１０は、後述する画像処理を行うとともに、表示器１３（液晶パネル）に画像を表示するようにしてある。
そして、上述した各部を制御する制御部（ＣＰＵ、メモリ）１１と、制御部１１に指令等の入力操作を行う入力部（マウス、キーボード）１２とを備えている。
ここで、データ取込回路１０ａ、画像処理装置１０、表示器１３、制御部１１、入力部１２は、実際にはコンピュータ装置とその周辺機器によって構成され、インストールされるソフトウェア（プログラム）により必要な機能が実現される。

ソフトウェアで実現する機能を説明する便宜上、図１において画像処理装置１０によって処理する各機能を機能ごとにブロック化して説明する。
すなわち、Ｘ線検出器２から取り込まれた検出出力信号は画像処理装置１０の画像記憶部２０に透視Ｘ線画像データとして記憶され、画像処理装置１０では、このデータに基づいて、電極輪郭線抽出部２１、ベースライン設定部２２、第一捜査エリア設定部２３、第一先端抽出部２４、第二捜査エリア設定部２５、第二先端抽出部２６、良否判定部２７により以下の機能が実現される。

電極輪郭線抽出部２１は、透視Ｘ線画像における各画素の輝度の二値化処理を行い、輝度値が所定の閾値を超える部分を抽出することによりパターン認識が行われ、正電極板５と負電極板６の位置を示す電極の輪郭線を抽出する処理を行う（実際の電極板の輪郭線ではなく電極板に付着する塗料の輪郭線を抽出する場合も含まれる）。図３では正電極板５、負電極板６の輪郭線５ａ、６ａの透視Ｘ線画像を模式的に示している。

ベースライン設定部２２は、抽出された輪郭線５ａ（６ａ）上で、各輪郭線が、隣接する輪郭線との間がセパレータの幅で確実に分離している電極板上の位置を横断するように、ベースラインを設定する処理を行う。図３にはベースライン設定部２２により引かれたベースラインＢを示している。

第一捜査エリア設定部２３は、ベースラインＢ上で隣接する輪郭線５ａと輪郭線６ａとの間にある位置を始点とし、その輪郭線５ａ（６ａ）の左右両側で、当該輪郭線５ａ（６ａ）の長手方向に沿って延びる直線状の区画線Ｋ、Ｋを境界とする第一捜査エリアＳ１（Ｓ２）を設定する処理を行う。

第一先端抽出部２４は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第一捜査エリアＳ１（Ｓ２）内で、ベースラインＢから連続する輪郭線５ａ（６ａ）の先端Ｐ１（Ｐ２）を抽出する処理を行う。

第二捜査エリア設定部２５は、図４（ｂ）に示すように、突出する側である負電極６の輪郭線６ａにおいて、抽出された輪郭線６ａの第一捜査エリアＳ２内の先端Ｐ２の位置を起点として、第一捜査エリアＳ１の左側および右側に拡大する第二捜査エリアＳ３を設定する処理を行う。

第二先端抽出部２６は、図４（ｃ）に示すように、第二捜査エリアＳ３内で起点（先端Ｐ２）から連続する輪郭線６ａの先端Ｐ３を抽出する動作を行う。なお、図４（ｃ）では、輪郭線６ａが第一捜査エリアＳ１の外側に出るように曲がっているので、先端Ｐ２よりも先端Ｐ３がベースラインＢより離れた高い位置で抽出されている。輪郭線６ａが大きく曲がらずに第一捜査エリアＳ１内に輪郭線６ａの全体が留まっている場合は、第二捜査エリアＳ３での抽出後も同じ先端Ｐ２が抽出されることになる。

良否判定部２７は、図４（ｄ）に示すように、検査対象の輪郭線５ａ（６ａ）の全てについて、先端Ｐ１（Ｐ２、Ｐ３）が抽出された後、隣り合う輪郭線５ａの先端Ｐ１と輪郭線６ａの先端Ｐ２（またはＰ３）との段差寸法Ｌ１（Ｌ２）と、突出した側の輪郭線６ａ、６ａどうしの間隔寸法Ｌ３を算出することにより良品判定する処理を行う。

次に、このＸ線検査装置Ａによるリチウムイオン電池の検査手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。
まず、ｓ１０１で、検査を行うリチウムイオン電池４をテーブル３に載置し、検査を行いたい電池の特定部位（正負電極板間の位置ずれ検査を行う部位）がＸ線ビーム１ａの視野内に入るようにテーブル３を位置決め調整する。このときＸ線視野内には、セパレータを挟んで隣接する電極板５および電極板６の間が、セパレータの厚みに対応する幅で確実に分離している位置と、電極板５（６）の側端縁である先端部分（図２、３参照）とが含まれるようにする。

ｓ１０２で、リチウムイオン電池４にＸ線を照射して透視Ｘ線画像を取得し、Ｘ線検出器２から画像データ取込回路１０ａを介して検出出力信号を画像処理装置１０に伝送し、画像データ化して画像記憶部２０に蓄積することで、透視Ｘ線画像を表示器１３に表示し、また、必要に応じていつでも表示できるようにする。

ｓ１０３で、得られた画像データの各画素を適当な輝度で二値化処理し、パターン認識により正電極板５の輪郭線５ａ、負電極板６の輪郭線６ａを抽出する。図３では抽出された輪郭線５ａ、６ａの一例を示している。図３において正電極板５は輪郭線５ａが短く、負電極板６は輪郭線６ａが長く表示されており、輪郭線６ａは輪郭線５ａより突出している。輪郭線６ａと輪郭線５ａとは交互に並び、長さが異なるので、パターン認識により、多少曲がっていたとしても、いずれが突出側の電極（すなわち負電極６）の輪郭線６ａであるかは容易に判別できる。

ｓ１０４で、抽出された輪郭線５ａ（６ａ）上で、各輪郭線について、隣接する輪郭線５ａと輪郭線６ａとの間がセパレータの幅で確実に分離している電極板上の位置を求める。そしてこの位置を横断するように、ベースラインＢを設定する。
なお、上記のｓ１０１において、セパレータを挟んで隣接する電極板５および電極板６の間がセパレータの厚みに対応する幅で確実に分離している位置を、Ｘ線視野内に入るようにしているが、この位置がＸ線視野の境界上となるように電池を位置決めしてあれば、図３に示すように、透視Ｘ線画像の端辺をベースラインＢとすることができる。

ｓ１０５で、ベースラインＢ上で隣接する輪郭線５ａと輪郭線６ａとの間の位置を始点とし、その輪郭線５ａ（６ａ）の左右両側で、当該輪郭線５ａ（６ａ）の長手方向に沿って延びる直線状の区画線Ｋ、Ｋを境界とする第一捜査エリアＳ１（Ｓ２）を設定する。
区画線Ｋの始点位置は隣接する輪郭線５ａと輪郭線６ａとの中点としてもよく、図３のように、隣接する１つの輪郭線間に２つの区画線の始点を設けて、第一捜査エリアＳ１（Ｓ２）の幅を狭くしてもよい。

ｓ１０６で、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、設定した第一捜査エリアＳ１（Ｓ２）内で、ベースラインＢから連続して続く輪郭線５ａ（６ａ）の先端Ｐ１（Ｐ２）を抽出する。

ｓ１０７で、現在、先端を抽出している輪郭線が、突出する側の電極（本実施例では負電極）の輪郭線であるか否かを判断し、突出する側の電極の輪郭線６ａである場合はｓ１０８に進み、そうでない場合はｓ１１０に飛ぶ。輪郭線が曲がってその先端が第一捜査エリアから外れる可能性があるのは突出側電極の輪郭線６ａであるので、輪郭線６ａについてはさらに捜査エリアを拡大して先端の位置を確認するためにｓ１０８に進む。

ｓ１０８で、図４（ｂ）に示すように、突出側電極である負電極６の輪郭線６ａにおいて、抽出された輪郭線６ａの第一捜査エリアＳ２内の先端Ｐ２の位置を起点として、第一捜査エリアＳ２の左側および右側に拡大する第二捜査エリアＳ３を設定する。

ｓ１０９で、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、第二捜査エリアＳ３内で起点（先端Ｐ２）から連続する輪郭線６ａの先端Ｐ３を抽出する。図４（ｃ）では、輪郭線６ａが第一捜査エリアＳ２の外側に出るように曲がっているので、先端Ｐ３が先端Ｐ２よりもベースラインＢより離れた高い位置で抽出されている。なお、輪郭線６ａが大きく曲がらず第一捜査エリアＳ２内に留まっている場合は、第二捜査エリアＳ３での抽出後も同じ先端Ｐ２が抽出されることになる。

ｓ１１０で、現在までに検査対象の全ての輪郭線の先端を抽出したかを判断する。全ての輪郭線の先端が抽出されていない場合はｓ１１１に進み、全て抽出している場合はｓ１１２に進む。

ｓ１１１で、残っている輪郭線の先端を抽出するために、隣接する輪郭線に移動し、ｓ１０６に戻って、第一捜査エリア内での輪郭線の先端の抽出から繰り返す。

ｓ１１２で、図４（ｄ）に示すように、検査対象の輪郭線５ａ（６ａ）の全てについて、先端Ｐ１（Ｐ２、Ｐ３）が抽出された後、隣り合う輪郭線５ａの先端Ｐ１と輪郭線６ａの先端Ｐ２（またはＰ３）との段差寸法Ｌ１（Ｌ２）と、突出側電極板の輪郭線６ａ、６ａどうしの間隔寸法Ｌ３を算出することにより良品判定する。判定はあらかじめ設定した閾値との比較により行われる。
段差寸法Ｌ１（Ｌ２）だけではなく、突出側の電極板の輪郭線６ａ、６ａどうしの間隔寸法Ｌ３も計測することにより、検査の信頼性を高めることができる。

以上のように、本発明では、幅狭の第一捜査エリアＳ１内で突出した側の負電極板６の輪郭線６ａの先端Ｐ２（粗位置）を検出し、この先端Ｐ２を基準として左右（および上）に幅広にエリア拡大した第二捜査エリア内で輪郭線６ａの先端位置を追加捜査して先端Ｐ３を検出するようにしたので、負電極板６の先端が曲がっている場合でもその先端を見落とすことなく正確に検出することができる。
これにより、正負電極板５、６の先端の（輪郭線５ａ、６ａ間の）間の段差寸法Ｌ１、Ｌ２や、突出した負電極板６、６間の先端の（輪郭線６ａ、６ａ間の）間隔寸法Ｌ３を精度よく計測することができて、電池の良否判定を的確に行うことが可能となる。

以上、本発明の代表的な実施例について説明したが、本発明は必ずしも上記の実施例のみに限定されるものではなく、その目的を達成し、請求の範囲を逸脱しない範囲内で適宜修正、変更することが可能である。

例えば、上記実施形態ではｓ１０７において突出側の電極板の輪郭線のみを選択し、第二捜査エリアを設定して追加捜査を行うようにしたが、測定時間が増大することを問題としなければ、両電極板の輪郭線に対して第二捜査エリアを設定して追加捜査を行うようにしてもよい。

本発明は、リチウムイオン電池の正電極板と負電極板との位置ずれを検査するＸ線検査装置において利用することができる。

ＡＸ線検査装置
Ｐ１正電極板の輪郭線の先端
Ｐ２負電極板の輪郭線の先端（粗位置）
Ｐ３負電極板の輪郭線の先端
Ｓ１正電極板の輪郭線の第一捜査エリア
Ｓ２負電極板の輪郭線の第一捜査エリア
Ｓ３負電極板の輪郭線の第二捜査エリア
１Ｘ線管（Ｘ線源）
１ａＸ線ビーム
２Ｘ線検出器
３テーブル
４電池
５正電極
５ａ正電極の輪郭線
６負電極
６ａ負電極の輪郭線
１０画像処理装置
１１制御部
２１電極輪郭線抽出部
２２ベースライン設定部
２３第一捜査エリア設定部
２４第一先端抽出部
２５第二捜査エリア設定部
２６第二先端抽出部
２７良否判定部

Claims

互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器との間に移動可能なテーブルが配置され、セパレータを介して巻回された正電極板と負電極板とを有する電池をテーブル上に載置して、前記Ｘ線源からのＸ線を前記電池に照射して得られる透視Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出出力に基づく前記電池のＸ線透過画像を画像処理装置で画像処理した上で表示器に表示し、前記正電極板と前記負電極板との位置ずれを検査する電池のＸ線検査装置であって、
前記画像処理装置は、前記Ｘ線透過画像の正電極板と負電極板との位置を示す各輪郭線を抽出する電極輪郭線抽出部と、
抽出された輪郭線どうしが前記セパレータを挟んで分離している位置で各輪郭線を横断する方向にベースラインを設定するベースライン設定部と、
前記ベースライン上で隣接する輪郭線の間の位置を始点とし、前記輪郭線を挟んだ両側でそれぞれ長手方向に沿って延びる直線状の区画線を境界として、各輪郭線に対し第一捜査エリアを設定する第一捜査エリア設定部と、検査対象の輪郭線に対し設定された前記第一捜査エリア内で前記ベースラインから連続する輪郭線の先端を抽出する第一先端抽出部と、
前記第一先端抽出部で抽出された輪郭線の先端位置を起点として、前記第一捜査エリアの左側および右側に拡大する第二捜査エリアを設定する第二捜査エリア設定部と、
前記第二捜査エリア内で前記起点から連続する輪郭線の先端を抽出する第二先端抽出部とを備えたことを特徴とする電池のＸ線検査装置。
前記第二捜査エリア内での輪郭線の先端の抽出は、前記正電極板と前記負電極板のうち先端が突出した電極板側の輪郭線に対して行うようにした請求項１に記載の電池のＸ線検査装置。
互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器との間に移動可能なテーブルが配置され、セパレータを介して巻回された正電極板と負電極板とを有する電池をテーブル上に載置して、前記Ｘ線源からのＸ線を前記電池に照射して得られる透視Ｘ線を前記Ｘ線検出器で検出し、その検出出力に基づく前記電池のＸ線透過画像を画像処理装置で画像処理した上で表示器に表示し、前記正電極板と前記負電極板との位置ずれを検査する電池のＸ線検査装置であって、
前記画像処理装置は、前記Ｘ線透過画像の正電極板と負電極板との位置を示す各輪郭線を抽出する電極輪郭線抽出部と、
抽出された輪郭線どうしが前記セパレータを挟んで分離している位置で各輪郭線を横断する方向にベースラインを設定するベースライン設定部と、
前記ベースライン上で隣接する輪郭線の間の位置を始点とし、前記輪郭線を挟んだ両側でそれぞれ長手方向に沿って延びる直線状の区画線を境界として、各輪郭線に対し第一捜査エリアを設定する第一捜査エリア設定部と、検査対象の輪郭線に対し設定された前記第一捜査エリア内で前記ベースラインから連続する輪郭線の先端を抽出する第一先端抽出部と、
前記正電極板と前記負電極板との間の位置ずれの良否判断を、隣り合う輪郭線の先端の段差寸法と、突出した側の輪郭線どうしの間隔寸法とにより判定する良否判定部とを備えたことを特徴とする電池のＸ線検査装置。