CN115302105A - 一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，涉及不锈钢板加工技术领域，包括调整机构、落料机构、夹持机构，所述落料机构包括打磨组件和与安装轴固定连接的旋转架，旋转架上滑动安装有落料长齿条，落料长齿条与多组支撑组件配合，落料长齿条与滑座固定连接，滑座与落料连杆的第一端转动连接，落料连杆的第二端与调整板二转动连接，调整板二固定安装在支架上，安装轴与夹持大齿轮同轴固定连接，夹持大齿轮与齿条推杆相互啮合，齿条推杆滑动安装在调整安装板上，齿条推杆上固定安装有挡片，挡片与推板配合；本发明通过夹持机构、落料机构的配合，联动实现不锈钢板的夹持打磨与放料。

Description

一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备

技术领域

本发明涉及不锈钢板加工技术领域，特别涉及一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备。

背景技术

不锈钢板一般是不锈钢板和耐酸钢板的总称。不锈钢板的发展为现代工业的发展和科技进步奠定了重要的物质技术基础。工业制造业中需要将不锈钢板加工成不同形状的产品，可以使用手工加工，或者采用铣床加工，但是使用激光加工的方式拥有巨大的优势，激光可以使加工更加灵活，但是目前大型的不锈钢板在切割完成后，落料步骤繁琐，导致两块不锈钢板加工间隔过长，工作效率低。

公开号为CN113305429A的中国发明专利申请公开了一种不锈钢板激光切割设备，包括移动座、水箱、激光头、卡合固定机构、隔离罩、定位组件；远离所述水箱一侧的隔离罩上固定连通有单向管，所述水箱上固定安装有气泵，所述气泵上连通有出气管、弹性管，且弹性管与靠近水箱一侧的隔离罩固定连通；所述水箱上卡合安装有盖体，所述盖体上安装有进料组件。该专利的优点在于：利用隔离罩以及橡胶垫的配合使用，可使得激光切割过程中产生的粉尘不易四处飞扬，提高使用时的环境质量，同时通过水箱、弹性管、出气管的配合下，可将该部分粉尘输送至水箱内味进行去除。但是该装置无法解决大型切割成品快速落料的功能，同时无法对成品进行初步打磨，故本发明提供了一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，克服现有技术无法解决大型切割成品快速落料的功能，同时无法对成品进行初步打磨的问题。

本发明采用的技术方案为：一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，包括调整机构，还包括落料机构，以及与落料机构连接的夹持机构，所述落料机构包括打磨组件和与安装轴固定连接的旋转架，旋转架上滑动安装有落料长齿条，落料长齿条与多组支撑组件配合，落料长齿条与滑座固定连接，滑座与落料连杆的第一端转动连接，落料连杆的第二端与调整板二转动连接，调整板二固定安装在支架上，安装轴与夹持大齿轮同轴固定连接，夹持大齿轮与齿条推杆相互啮合，齿条推杆滑动安装在调整安装板上，齿条推杆上固定安装有挡片，挡片与推板配合，推板固定安装在夹持板一上，夹持板一与调整板二滑动连接，夹持板一上设置有齿形结构，夹持板一上的齿形结构与夹持小齿轮相互啮合，夹持小齿轮还与夹持板二上设置的齿形结构相啮合，夹持板二与调整板一滑动连接。

进一步地，所述齿条推杆上套设有夹持弹簧，夹持弹簧的第一端与齿条推杆固定连接，夹持弹簧的第二端与推板固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括夹持板一、夹持大齿轮、推板、夹持小齿轮、夹持板二、齿条推杆、夹持弹簧、挡片；所述夹持机构有两组，且对称设置在安装轴两侧。

进一步地，所述支撑组件包括转动安装在旋转架上的支撑摩擦板，支撑摩擦板的两端分别固定安装有一个支撑齿轮，支撑齿轮与落料长齿条相互啮合。

进一步地，支撑摩擦板上均匀安装有多个摩擦块。

进一步地，所述旋转架与两个连接块转动连接，每个转动块与一个总液压缸的活塞杆固定连接，总液压缸转动安装在支架上。

进一步地，所述打磨组件包括转动安装在旋转架上的摩擦辊，摩擦辊两端分别同轴固定安装有一个打磨带轮一，打磨带轮一通过皮带组件一与打磨刷一、打磨刷二连接。

进一步地，所述调整机构包括转动安装在支架上的丝杠一、丝杠二，丝杠一通过调整带轮组件与丝杠二连接，通过调整带轮组件驱动丝杠一、丝杠二同步转动，丝杠一、丝杠二分别与调整滑板的一端螺纹连接，调整滑板上转动安装有丝杠三，丝杠三与激光切割板螺纹连接，激光切割板滑动安装在调整滑板上，激光切割板上设置有激光切割组件。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过调整本发明中支撑摩擦板的角度，实现对不锈钢板的支撑，并为切割后成品的落料过程提供滑道，同时通过支撑摩擦板上的摩擦块对切割后的钢板进行打磨；（2）本发明设计了夹持机构、落料机构，通过夹持机构、落料机构的配合，联动实现不锈钢板的夹持与放料，自动化程度高，工作效率高；（3）本发明通过设置了调整机构适应激光切割过程中的切割位置的转变，完成不同尺寸的不锈钢板的切割工作，适用范围广，实用性好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明调整机构局部结构示意图。

图3为本发明夹持机构的局部结构示意图。

图4为本发明夹持机构局部剖视结构示意图。

图5为本发明旋转架结构示意图。

图6为本发明落料机构局部结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大结构示意图。

图8为本发明打磨组件局部结构示意图。

图9为本发明打磨组件局部剖视结构示意图。

附图标记：1-支架；2-总液压缸；3-调整板一；4-调整板二；5-调整电机一；6-丝杠一；7-调整电机二；8-调整滑板；9-丝杠三；10-调整带轮组件；11-激光切割板；12-切割电缸；13-丝杠二；14-激光切割头；15-安装轴；16-夹持板一；17-夹持大齿轮；18-推板；19-调整安装板；20-夹持小齿轮；21-夹持板二；22-齿条推杆；23-夹持弹簧；24-挡片；25-旋转架；26-落料连杆；27-落料长齿条；28-支撑摩擦板；29-支撑齿轮；30-摩擦辊；31-打磨刷一；32-打磨刷二；33-打磨带轮一；34-打磨皮带一；35-打磨带轮二；36-打磨带轮三；37-打磨皮带二；38-打磨带轮四；39-打磨齿轮一；40-打磨齿轮二；41-滑座。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1-图9所示的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，包括调整机构，调整机构包括支架1、调整板一3、调整板二4、调整电机一5、丝杠一6、调整电机二7、调整滑板8、丝杠三9、调整带轮组件10、激光切割板11、切割电缸12、丝杠二13、激光切割头14、调整安装板19；还包括落料机构，落料机构包括总液压缸2、安装轴15、旋转架25、落料连杆26、落料长齿条27、支撑摩擦板28、支撑齿轮29、摩擦辊30、打磨刷一31、打磨刷二32、打磨带轮一33、打磨皮带一34、打磨带轮二35、打磨带轮三36、打磨皮带二37、打磨带轮四38、打磨齿轮一39、打磨齿轮二40、滑座41；以及与落料机构连接的夹持机构，落料机构包括打磨组件，安装轴15与旋转架25固定连接，旋转架25上设置有多个横板，安装轴15转动安装在两个调整安装板19之间，调整安装板19固定安装在支架1上，旋转架25上滑动安装有落料长齿条27，落料长齿条27与多组支撑组件配合，落料长齿条27与滑座41固定连接，滑座41与落料连杆26的第一端转动连接，落料连杆26的第二端与调整板二4转动连接，调整板二4固定安装在支架1上，安装轴15与夹持大齿轮17同轴固定连接，夹持大齿轮17与齿条推杆22相互啮合，齿条推杆22滑动安装在调整安装板19上，齿条推杆22上固定安装有挡片24，挡片24与推板18配合，推板18固定安装在夹持板一16上，夹持板一16滑动安装在调整安装板19上，夹持板一16与调整板二4滑动连接，夹持板一16上设置有齿形结构，夹持板一16上的齿形结构与夹持小齿轮20相互啮合，夹持小齿轮20转动安装在调整安装板19上，夹持小齿轮20还与夹持板二21上设置的齿形结构相啮合，夹持板二21滑动安装在调整安装板19上，夹持板二21与调整板一3滑动连接，调整板一3固定安装在支架1上。

齿条推杆22上套设有夹持弹簧23，夹持弹簧23的第一端与齿条推杆22固定连接，夹持弹簧23的第二端与推板18固定连接。

落料连杆26、滑座41、落料长齿条27均有两个，且对称设置在旋转架25上。

夹持机构包括夹持板一16、夹持大齿轮17、推板18、夹持小齿轮20、夹持板二21、齿条推杆22、夹持弹簧23、挡片24；夹持机构有两组，且对称设置在安装轴15两侧。

支撑组件包括支撑摩擦板28、支撑齿轮29；支撑摩擦板28上均匀安装有多个摩擦块，支撑摩擦板28转动安装在旋转架25上，支撑摩擦板28的两端分别固定安装有一个支撑齿轮29，支撑齿轮29与落料长齿条27相互啮合。

旋转架25与两个连接块转动连接，每个转动块与一个总液压缸2的活塞杆固定连接，总液压缸2转动安装在支架1上。

打磨组件包括摩擦辊30、打磨刷一31、打磨刷二32、打磨带轮一33、打磨皮带一34、打磨带轮二35、打磨带轮三36、打磨皮带二37、打磨带轮四38、打磨齿轮一39、打磨齿轮二40；摩擦辊30转动安装在旋转架25上，摩擦辊30两端分别同轴固定安装有一个打磨带轮一33，打磨带轮一33通过皮带组件一与打磨刷一31、打磨刷二32连接。

皮带组件一包括打磨皮带一34、打磨带轮二35、打磨带轮三36、打磨皮带二37、打磨带轮四38、打磨齿轮一39、打磨齿轮二40；打磨带轮二35通过打磨皮带一34与打磨带轮一33形成带传送，打磨带轮二35与打磨带轮三36同轴固定连接，打磨带轮三36与打磨刷一31同轴固定连接，打磨带轮三36通过打磨皮带二37与打磨带轮四38形成带传送，打磨带轮四38转动安装在旋转架25上，打磨带轮四38与打磨齿轮一39同轴固定连接，打磨齿轮一39与打磨齿轮二40相互啮合，打磨齿轮二40与打磨刷二32同轴固定连接，打磨刷一31、打磨刷二32转动安装在旋转架25上。

调整机构包括转动安装在支架1上的丝杠一6、丝杠二13，丝杠一6与调整电机一5的输出轴固定连接，调整电机一5固定安装在支架1上，丝杠一6通过调整带轮组件10与丝杠二13连接，调整带轮组件10包括两个调整带轮和一个调整皮带，两个调整带轮通过调整皮带形成带传动，丝杠一6、丝杠二13分别与一个调整带轮同轴固定连接，通过调整带轮组件10驱动丝杠一6、丝杠二13同步转动，丝杠一6、丝杠二13分别与调整滑板8的一端螺纹连接，调整滑板8上转动安装有丝杠三9，丝杠三9与调整电机二7的输出轴固定连接，调整电机二7固定安装在调整滑板8上，丝杠三9与激光切割板11螺纹连接，激光切割板11滑动安装在调整滑板8上，激光切割板11上设置有激光切割组件，激光切割组件包括固定安装在激光切割板11上的切割电缸12，切割电缸12的活塞杆与激光切割头14固定连接。

本发明的工作原理如下：初始状态下，旋转架25呈倾斜状态，支撑摩擦板28与旋转架25上的横板贴合。

将大型不锈钢板放置到调整板一3、调整板二4上，使不锈钢板位于夹持板一16、夹持板二21之间，启动总液压缸2伸长活塞杆推动旋转架25绕安装轴15的轴线方向转动，使旋转架25逐渐趋于水平，旋转架25带动安装轴15在调整安装板19上转动，带动夹持大齿轮17转动，夹持大齿轮17带动齿条推杆22在调整安装板19上滑动，带动齿条推杆22压缩夹持弹簧23推动推板18移动，推板18带动夹持板一16在调整安装板19上滑动，使夹持板一16在调整板二4上滑动，夹持板一16上的齿形结构带动夹持小齿轮20转动，带动夹持板二21在调整安装板19上滑动，使夹持板二21在调整板一3上滑动，夹持板一16、夹持板二21相对移动，将不锈钢板夹住。

同时，转动的旋转架25带动落料连杆26摆动，落料连杆26带动滑座41移动，滑座41带动落料长齿条27在旋转架25上滑动，落料长齿条27带动多个支撑组件中的支撑齿轮29转动，支撑齿轮29带动支撑摩擦板28转动，当旋转架25呈水平状态时，支撑摩擦板28转动九十度呈与旋转架25上横板垂直的状态，通过支撑摩擦板28对不锈钢板进行支撑，总液压缸2停止运作。

随后启动调整电机一5驱动丝杠一6转动，带动一个调整带轮转动，调整带轮通过调整皮带带动另一个调整带轮转动，带动丝杠二13转动，带动调整滑板8移动，同时通过调整电机二7驱动丝杠三9转动，带动激光切割板11在调整滑板8上滑动，带动切割电缸12移动，带动激光切割头14移动，进行切割位置的调整。

切割完成后，启动总液压缸2缩回活塞杆，带动旋转架25绕安装轴15的轴线方向转动，安装轴15带动夹持大齿轮17反转，夹持大齿轮17带动齿条推杆22在调整安装板19上滑动，带动挡片24移动，通过挡片24带动推板18移动，推板18带动夹持板一16在调整安装板19上滑动，使夹持板一16在调整板二4上滑动，夹持板一16上的齿形结构带动夹持小齿轮20转动，带动夹持板二21在调整安装板19上滑动，使夹持板二21在调整板一3上滑动，夹持板一16、夹持板二21背向移动，不再夹住不锈钢板。

同时，转动的旋转架25带动落料连杆26摆动，落料连杆26带动滑座41移动，滑座41带动落料长齿条27在旋转架25上滑动，落料长齿条27带动多个支撑组件中的支撑齿轮29转动，支撑齿轮29带动支撑摩擦板28转动，支撑摩擦板28不再支撑不锈钢板，支撑摩擦板28由与旋转架25垂直的状态，逐渐变成与旋转架25平行的状态，使支撑摩擦板28与旋转架25上的横板贴合，此时切割完成的不锈钢板块落在支撑摩擦板28上，由于旋转架25倾斜，不锈钢板块下滑的同时与支撑摩擦板28上的摩擦块接触，摩擦块对不锈钢板的底面进行打磨，当不锈钢板块下滑过程中与摩擦辊30接触时，通过摩擦力带动摩擦辊30转动，摩擦辊30带动打磨带轮一33转动，打磨带轮一33通过打磨皮带一34带动打磨带轮二35转动，带动打磨带轮三36转动，带动打磨刷一31转动，打磨带轮三36通过打磨皮带二37带动打磨带轮四38转动，打磨带轮四38带动打磨齿轮一39转动，打磨齿轮一39带动打磨齿轮二40转动，打磨齿轮二40带动打磨刷二32转动，在不锈钢板通过打磨刷一31、打磨刷二32之间时，转动的打磨刷一31、打磨刷二32对不锈钢板表面进行打磨。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，包括调整机构，其特征在于：还包括落料机构，以及与落料机构连接的夹持机构，所述落料机构包括打磨组件和与安装轴（15）固定连接的旋转架（25），旋转架（25）上滑动安装有落料长齿条（27），落料长齿条（27）与多组支撑组件配合，落料长齿条（27）与滑座（41）固定连接，滑座（41）与落料连杆（26）的第一端转动连接，落料连杆（26）的第二端与调整板二（4）转动连接，调整板二（4）固定安装在支架（1）上，安装轴（15）与夹持大齿轮（17）同轴固定连接，夹持大齿轮（17）与齿条推杆（22）相互啮合，齿条推杆（22）滑动安装在调整安装板（19）上，齿条推杆（22）上固定安装有挡片（24），挡片（24）与推板（18）配合，推板（18）固定安装在夹持板一（16）上，夹持板一（16）与调整板二（4）滑动连接，夹持板一（16）上设置有齿形结构，夹持板一（16）上的齿形结构与夹持小齿轮（20）相互啮合，夹持小齿轮（20）还与夹持板二（21）上设置的齿形结构相啮合，夹持板二（21）与调整板一（3）滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，其特征在于：所述齿条推杆（22）上套设有夹持弹簧（23），夹持弹簧（23）的第一端与齿条推杆（22）固定连接，夹持弹簧（23）的第二端与推板（18）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板一（16）、夹持大齿轮（17）、推板（18）、夹持小齿轮（20）、夹持板二（21）、齿条推杆（22）、夹持弹簧（23）、挡片（24）；所述夹持机构有两组，且对称设置在安装轴（15）两侧。

4.如权利要求3所述的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，其特征在于：所述支撑组件包括转动安装在旋转架（25）上的支撑摩擦板（28），支撑摩擦板（28）的两端分别固定安装有一个支撑齿轮（29），支撑齿轮（29）与落料长齿条（27）相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，其特征在于：支撑摩擦板（28）上均匀安装有多个摩擦块。

6.如权利要求5所述的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，其特征在于：所述旋转架（25）与两个连接块转动连接，每个转动块与一个总液压缸（2）的活塞杆固定连接，总液压缸（2）转动安装在支架（1）上。

7.如权利要求6所述的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，其特征在于：所述打磨组件包括转动安装在旋转架（25）上的摩擦辊（30），摩擦辊（30）两端分别同轴固定安装有一个打磨带轮一（33），打磨带轮一（33）通过皮带组件一与打磨刷一（31）、打磨刷二（32）连接。

8.如权利要求7所述的一种不锈钢板加工用自动化激光切割设备，其特征在于：所述调整机构包括转动安装在支架（1）上的丝杠一（6）、丝杠二（13），丝杠一（6）通过调整带轮组件（10）与丝杠二（13）连接，通过调整带轮组件（10）驱动丝杠一（6）、丝杠二（13）同步转动，丝杠一（6）、丝杠二（13）分别与调整滑板（8）的一端螺纹连接，调整滑板（8）上转动安装有丝杠三（9），丝杠三（9）与激光切割板（11）螺纹连接，激光切割板（11）滑动安装在调整滑板（8）上，激光切割板（11）上设置有激光切割组件。

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