CN115284053A - 一种机床落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床落料装置，其技术方案要点是：包括安装台，所述安装台的顶面固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有落料板，所述落料板的顶面固定安装有固定仓，所述安装架的内部两侧分别开设有第一转动槽，所述落料板的两侧分别固定安装有转动柱，所述转动柱与所述第一转动槽活动套接，通过设置的安装台、安装架、落料板、固定仓、第一转动槽、转动柱、进料孔、落料斗、旋转柱、活动柱、活动孔、驱动电机、PLC控制器、出料孔、平衡块、落料仓和支撑柱相互配合使用，可以让工件通过落料板直接进入落料仓的内部收集，不需要工作人员拿起工件对其进行移动操作，便于让工件进行自然落料。

Description

一种机床落料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机床落料装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

现有技术中，由于常见的机床为数控机床和冲压机场等，通常工作人员将加工的工件从机床上卸下时，需要人工将工件拿起移动至工件放置的地方，可能会出现工作人员频繁拆卸工件进行工件落料的情况，从而导致工件落料效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机床落料装置，解决了常见的机床为数控机床和冲压机场等，通常工作人员将加工的工件从机床上卸下时，需要人工将工件拿起移动至工件放置的地方，可能会出现工作人员频繁拆卸工件进行工件落料的情况，从而导致工件落料效果较差的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机床落料装置，包括：安装台，所述安装台的顶面固定安装有安装架，所述安装架的内部设置有落料板，所述落料板的顶面固定安装有固定仓，所述安装架的内部两侧分别开设有第一转动槽，所述落料板的两侧分别固定安装有转动柱，所述转动柱与所述第一转动槽活动套接；落料组件，设置在所述固定仓的顶面，用于对机床加工物料进行落料收集，所述落料组件包括：进料孔，所述进料孔开设在所述固定仓的顶面，所述进料孔的内部固定安装有落料斗，所述落料板的顶面开设有辅助槽，所述辅助槽的内部两侧分别开设有活动孔，所述落料板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内圆壁面固定套接有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有连接柱，所述连接柱与所述活动孔活动套接，所述辅助槽的内部设置有旋转柱，所述旋转柱的两端分别固定安装有活动柱，所述活动柱与所述活动孔活动套接，所述连接柱与所述活动柱固定安装，所述安装台的顶面固定安装有支撑柱，所述固定仓的一侧开设有出料孔，所述安装架的一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述驱动电机电性连接，所述落料板的底面设置有平衡块，所述安装台的一侧设置有落料仓。

通过采用上述技术方案，通过设置的旋转柱，工作人员通过将安装台移动至靠近机床出料口的位置（如数控机床和冲压机床等），当机床将工件加工完成后，工作人员通过将工件从机床上拆卸出来，进而让拆卸出机床的工件直接进入落料斗的内部，由于，落料板和固定仓的初始状态是与安装台平行的，加上落料斗、旋转柱、驱动电机等结构均在落料板的一侧，故，落料板的一侧会向下倾斜，通过支撑柱的支撑，加上落料板上与驱动电机、旋转柱等结构对立的一侧有平衡块，通过平衡块的重量可以平衡落料板，可以使落料板和固定仓与安装台平行，当工件进入落料斗的内部后，会进入固定仓的内部，落在落料板和旋转柱的表面，此时，工作人员通过使用PLC控制器控制驱动电机启动，驱动电机的驱动轴转动会带动活动柱和旋转柱转动，进而可以对落在旋转柱表面的工件进行移动，从而可以将工件移动至落料板的另一侧，当工件移动至靠近出料孔的位置时，通过工件的重量会增加落料板一侧的重量，此时，平衡块和落料斗、旋转柱和驱动电机等结构的平衡状态会被打破，落料板上安装平衡块的一侧会变重，而后，落料板和固定仓会向平衡块的一侧慢慢倾斜，进而落料板会呈斜坡状，而后工件在落料板的表面向下滚动通过出料孔移出，落入落料仓的内部进行收集，当落料仓收集满移走即可，当工件移出落料板后，落料板和固定仓会慢慢复位，以便后续工件继续落入落料板的内部，通过让工件通过落料板直接进入落料仓的内部收集，不需要工作人员拿起工件对其进行移动操作，便于让工件进行自然落料。

较佳的，所述落料组件还包括：缓冲板，所述缓冲板设置在所述落料斗的内部，所述落料斗的内部一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部两侧分别开设有第二转动槽，所述缓冲板的两侧分别固定安装有限位柱，所述限位柱的外圆壁面设置有扭簧，所述限位柱与所述第二转动槽活动套接。

通过采用上述技术方案，通过设置的缓冲板，当工件落入落料斗的内部时，首先会接触缓冲板，进而通过工件的重量和下坠的冲击力会推动缓冲板带动限位柱和扭簧转动，而后缓冲板会被挤进限位槽内，解除对落料斗内部分空间的遮挡，让工件落进固定仓内，通过限位柱、扭簧和缓冲板，便于对落进落料斗内的工件进行缓冲，使其能平稳进入固定仓内。

较佳的，所述辅助槽的内部两侧分别开设有若干个旋转槽，所述辅助槽的内部设置有若干个辅助柱，所述辅助柱与所述旋转槽活动套接。

通过采用上述技术方案，通过设置的辅助柱，当旋转柱转动让工件移动时，工件与辅助柱摩擦可以让辅助柱转动，从而可以减少工件与落料板表面的摩擦阻力，便于辅助工件移动。

较佳的，所述安装台的一侧固定安装有两个固定柱，所述固定柱的一侧开设有卡接槽，所述落料仓的一侧固定安装有两个卡接柱，所述卡接柱与所述卡接槽活动卡接。

通过采用上述技术方案，通过设置的卡接柱，工作人员通过将卡接柱放入卡接槽的内部，从而便于对落料仓进行限制。

较佳的，所述落料板的底面固定安装有第一磁铁，所述平衡块的顶面和底面分别固定安装有第二磁铁。

通过采用上述技术方案，通过设置的第二磁铁，工作人员通过将第一磁铁与第二磁铁分开，可以将平衡块从落料板的底面拆卸下来，同时，通过第二磁铁，便于增加多个同平衡块重量的铁块。

较佳的，所述支撑柱的顶面开设有调节槽，所述调节槽的内圆壁面开设有螺纹，所述调节槽的内圆壁面螺纹连接有调节柱，所述调节柱的外圆壁面开设有螺纹。

通过采用上述技术方案，通过设置的调节柱，工作人员通过转动调节柱，可以增加调节柱的高度，进而通过调节柱对落料板进行支撑，从而便于让落料板长时间保持倾斜状。

较佳的，所述落料板的底面固定安装有振动电机，所述振动电机与所述PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的振动电机，通过振动电机的震动，可以防止大量工件堆积在落料板的顶面无法移动。

较佳的，所述落料板和所述旋转柱的表面涂有耐磨涂料。

通过采用上述技术方案，通过设置的耐磨涂料，通过耐磨涂料，便于增加落料板和旋转柱的耐磨性。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过设置的安装台、安装架、落料板、固定仓、第一转动槽、转动柱、进料孔、落料斗、旋转柱、活动柱、活动孔、驱动电机、PLC控制器、出料孔、平衡块、落料仓和支撑柱相互配合使用，可以让工件通过落料板直接进入落料仓的内部收集，不需要工作人员拿起工件对其进行移动操作，便于让工件进行自然落料，当落料仓收集满移走即可。

通过设置的缓冲板，当工件落入落料斗的内部时，首先会接触缓冲板，进而通过工件的重量和下坠的冲击力会推动缓冲板带动限位柱和扭簧转动，而后缓冲板会被挤进限位槽内，解除对落料斗内部分空间的遮挡，让工件落进固定仓内，通过限位柱、扭簧和缓冲板，便于对落进落料斗内的工件进行缓冲，使其能平稳进入固定仓内。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的固定仓结构示意图；

图3是本发明的安装板结构示意图；

图4是本发明的落料斗结构示意图；

图5是图4中A的局部结构示意图；

图6是本发明的安装台结构示意图；

图7是本发明的落料板结构仰视示意图；

图8是本发明的支撑柱结构示意图。

附图标记：1、安装台；2、安装架；3、落料板；4、固定仓；5、第一转动槽；6、转动柱；7、进料孔；8、落料斗；9、辅助槽；10、安装板；11、活动孔；12、旋转柱；13、活动柱；14、固定孔；15、驱动电机；16、连接柱；17、旋转槽；18、辅助柱；19、支撑柱；20、振动电机；21、落料仓；22、固定柱；23、卡接槽；24、卡接柱；25、平衡块；26、第一磁铁；27、第二磁铁；28、调节槽；29、调节柱；30、PLC控制器；31、缓冲板；32、限位槽；33、第二转动槽；34、限位柱；35、扭簧；36、出料孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种机床落料装置，包括安装台1，所述安装台1的顶面固定安装有安装架2，安装架2为U形架，安装架2的内部设置有落料板3，落料板3的顶面固定安装有固定仓4，固定仓4为中空矩形结构且底面为敞口，安装架2的内部两侧分别开设有第一转动槽5，落料板3的两侧分别固定安装有转动柱6，转动柱6与第一转动槽5活动套接，固定仓4的顶面设置有落料组件，用于对机床加工物料进行落料收集，落料组件包括进料孔7，进料孔7开设在固定仓4的顶面，进料孔7的内部固定安装有落料斗8，落料板3的顶面开设有辅助槽9，辅助槽9的内部两侧分别开设有活动孔11，落料板3的一侧固定安装有安装板10，安装板10为U形板，安装板10的一侧开设有固定孔14，固定孔14的内圆壁面固定套接有驱动电机15，驱动电机15为已有结构在此不做赘述，驱动电机15驱动轴的一端固定安装有连接柱16，连接柱16与活动孔11活动套接，辅助槽9的内部设置有旋转柱12，旋转柱12的两端分别固定安装有活动柱13，活动柱13与活动孔11活动套接，连接柱16与活动柱13固定安装，安装台1的顶面固定安装有支撑柱19，固定仓4的一侧开设有出料孔36，安装架2的一侧设置有PLC控制器30，PLC控制器30为已有结构在此不做赘述，PLC控制器30与驱动电机15电性连接，落料板3的底面设置有平衡块25，安装台1的一侧设置有落料仓21，落料仓21为中空矩形结构且顶面为敞口;

通过设置的旋转柱12，工作人员通过将安装台1移动至靠近机床出料口的位置（如数控机床和冲压机床等），当机床将工件加工完成后，工作人员通过将工件从机床上拆卸出来，进而让拆卸出机床的工件直接进入落料斗8的内部，由于，落料板3和固定仓4的初始状态是与安装台1平行的，加上落料斗8、旋转柱12、驱动电机15等结构均在落料板3的一侧，故，落料板3的一侧会向下倾斜，通过支撑柱19的支撑，加上落料板3上与驱动电机15、旋转柱12等结构对立的一侧有平衡块25，通过平衡块25的重量可以平衡落料板3，可以使落料板3和固定仓4与安装台1平行，当工件进入落料斗8的内部后，会进入固定仓4的内部，落在落料板3和旋转柱12的表面，此时，工作人员通过使用PLC控制器30控制驱动电机15启动，驱动电机15的驱动轴转动会带动活动柱13和旋转柱12转动，进而可以对落在旋转柱12表面的工件进行移动，从而可以将工件移动至落料板3的另一侧，当工件移动至靠近出料孔36的位置时，通过工件的重量会增加落料板3一侧的重量，此时，平衡块25和落料斗8、旋转柱12和驱动电机15等结构的平衡状态会被打破，落料板3上安装平衡块25的一侧会变重，而后，落料板3和固定仓4会向平衡块25的一侧慢慢倾斜，进而落料板3会呈斜坡状，而后工件在落料板3的表面向下滚动通过出料孔36移出，落入落料仓21的内部进行收集，当落料仓21收集满移走即可，当工件移出落料板3后，落料板3和固定仓4会慢慢复位，以便后续工件继续落入落料板3的内部，通过让工件通过落料板3直接进入落料仓21的内部收集，不需要工作人员拿起工件对其进行移动操作，便于让工件进行自然落料。

实施例二

基于上述实施例1，参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，落料组件还包括缓冲板31，缓冲板31设置在落料斗8的内部，落料斗8的内部一侧开设有限位槽32，限位槽32的内部两侧分别开设有第二转动槽33，缓冲板31的两侧分别固定安装有限位柱34，限位柱34的外圆壁面设置有扭簧35，限位柱34与第二转动槽33活动套接，通过设置的缓冲板31，当工件落入落料斗8的内部时，首先会接触缓冲板31，进而通过工件的重量和下坠的冲击力会推动缓冲板31带动限位柱34和扭簧35转动，而后缓冲板31会被挤进限位槽32内，解除对落料斗8内部分空间的遮挡，让工件落进固定仓4内，通过限位柱34、扭簧35和缓冲板31，便于对落进落料斗8内的工件进行缓冲，使其能平稳进入固定仓4内，辅助槽9的内部两侧分别开设有若干个旋转槽17，辅助槽9的内部设置有若干个辅助柱18，辅助柱18与旋转槽17活动套接，通过设置的辅助柱18，当旋转柱12转动让工件移动时，工件与辅助柱18摩擦可以让辅助柱18转动，从而可以减少工件与落料板3表面的摩擦阻力，便于辅助工件移动。

实施例三

基于上述实施例1或2，参考图1、图2、图3和图6，安装台1的一侧固定安装有两个固定柱22，固定柱22的一侧开设有卡接槽23，落料仓21的一侧固定安装有两个卡接柱24，卡接柱24与卡接槽23活动卡接，通过设置的卡接柱24，工作人员通过将卡接柱24放入卡接槽23的内部，从而便于对落料仓21进行限制，落料板3的底面固定安装有第一磁铁26，平衡块25的顶面和底面分别固定安装有第二磁铁27，通过设置的第二磁铁27，工作人员通过将第一磁铁26与第二磁铁27分开，可以将平衡块25从落料板3的底面拆卸下来，同时，通过第二磁铁27，便于增加多个同平衡块25重量的铁块。

实施例四

基于上述实施例1、2或3，参考图1、图2、图3、图7和图8，支撑柱19的顶面开设有调节槽28，调节槽28的内圆壁面开设有螺纹，调节槽28的内圆壁面螺纹连接有调节柱29，调节柱29的外圆壁面开设有螺纹，通过设置的调节柱29，工作人员通过转动调节柱29，可以增加调节柱29的高度，进而通过调节柱29对落料板3进行支撑，从而便于让落料板3长时间保持倾斜状，落料板3的底面固定安装有振动电机20，振动电机20为已有结构在此不做赘述，振动电机20与PLC控制器30电性连接，通过设置的振动电机20，通过振动电机20的震动，可以防止大量工件堆积在落料板3的顶面无法移动，落料板3和旋转柱12的表面涂有耐磨涂料。

工作原理：请参考图1-图8所示，通过设置的旋转柱12，工作人员通过将安装台1移动至靠近机床出料口的位置（如数控机床和冲压机床等），当机床将工件加工完成后，工作人员通过将工件从机床上拆卸出来，进而让拆卸出机床的工件直接进入落料斗8的内部，由于，落料板3和固定仓4的初始状态是与安装台1平行的，加上落料斗8、旋转柱12、驱动电机15等结构均在落料板3的一侧，故，落料板3的一侧会向下倾斜，通过支撑柱19的支撑，加上落料板3上与驱动电机15、旋转柱12等结构对立的一侧有平衡块25，通过平衡块25的重量可以平衡落料板3，可以使落料板3和固定仓4与安装台1平行，当工件进入落料斗8的内部后，会进入固定仓4的内部，落在落料板3和旋转柱12的表面，此时，工作人员通过使用PLC控制器30控制驱动电机15启动，驱动电机15的驱动轴转动会带动活动柱13和旋转柱12转动，进而可以对落在旋转柱12表面的工件进行移动，从而可以将工件移动至落料板3的另一侧，当工件移动至靠近出料孔36的位置时，通过工件的重量会增加落料板3一侧的重量，此时，平衡块25和落料斗8、旋转柱12和驱动电机15等结构的平衡状态会被打破，落料板3上安装平衡块25的一侧会变重，而后，落料板3和固定仓4会向平衡块25的一侧慢慢倾斜，进而落料板3会呈斜坡状，而后工件在落料板3的表面向下滚动通过出料孔36移出，落入落料仓21的内部进行收集，当落料仓21收集满移走即可，当工件移出落料板3后，落料板3和固定仓4会慢慢复位，以便后续工件继续落入落料板3的内部，通过让工件通过落料板3直接进入落料仓21的内部收集，不需要工作人员拿起工件对其进行移动操作，便于让工件进行自然落料。

通过设置的缓冲板31，当工件落入落料斗8的内部时，首先会接触缓冲板31，进而通过工件的重量和下坠的冲击力会推动缓冲板31带动限位柱34和扭簧35转动，而后缓冲板31会被挤进限位槽32内，解除对落料斗8内部分空间的遮挡，让工件落进固定仓4内，通过限位柱34、扭簧35和缓冲板31，便于对落进落料斗8内的工件进行缓冲，使其能平稳进入固定仓4内，通过设置的辅助柱18，当旋转柱12转动让工件移动时，工件与辅助柱18摩擦可以让辅助柱18转动，从而可以减少工件与落料板3表面的摩擦阻力，便于辅助工件移动。

通过设置的第二磁铁27，工作人员通过将第一磁铁26与第二磁铁27分开，可以将平衡块25从落料板3的底面拆卸下来，同时，通过第二磁铁27，便于增加多个同平衡块25重量的铁块，通过设置的调节柱29，工作人员通过转动调节柱29，可以增加调节柱29的高度，进而通过调节柱29对落料板3进行支撑，从而便于让落料板3长时间保持倾斜状。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机床落料装置，包括：

安装台（1），所述安装台（1）的顶面固定安装有安装架（2），所述安装架（2）的内部设置有落料板（3），所述落料板（3）的顶面固定安装有固定仓（4），其特征在于，

所述安装架（2）的内部两侧分别开设有第一转动槽（5），所述落料板（3）的两侧分别固定安装有转动柱（6），所述转动柱（6）与所述第一转动槽（5）活动套接；还包括：

落料组件，设置在所述固定仓（4）的顶面，用于对机床加工物料进行落料收集，所述落料组件包括：进料孔（7），所述进料孔（7）开设在所述固定仓（4）的顶面，所述进料孔（7）的内部固定安装有落料斗（8），所述落料板（3）的顶面开设有辅助槽（9），所述辅助槽（9）的内部两侧分别开设有活动孔（11），所述落料板（3）的一侧固定安装有安装板（10），所述安装板（10）的一侧开设有固定孔（14），所述固定孔（14）的内圆壁面固定套接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）驱动轴的一端固定安装有连接柱（16），所述连接柱（16）与所述活动孔（11）活动套接，所述辅助槽（9）的内部设置有旋转柱（12），所述旋转柱（12）的两端分别固定安装有活动柱（13），所述活动柱（13）与所述活动孔（11）活动套接，所述连接柱（16）与所述活动柱（13）固定安装，所述安装台（1）的顶面固定安装有支撑柱（19），所述固定仓（4）的一侧开设有出料孔（36），所述安装架（2）的一侧设置有PLC控制器（30），所述PLC控制器（30）与所述驱动电机（15）电性连接，所述落料板（3）的底面设置有平衡块（25），所述安装台（1）的一侧设置有落料仓（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机床落料装置，其特征在于，所述落料组件还包括：

缓冲板（31），所述缓冲板（31）设置在所述落料斗（8）的内部，所述落料斗（8）的内部一侧开设有限位槽（32），所述限位槽（32）的内部两侧分别开设有第二转动槽（33），所述缓冲板（31）的两侧分别固定安装有限位柱（34），所述限位柱（34）的外圆壁面设置有扭簧（35），所述限位柱（34）与所述第二转动槽（33）活动套接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机床落料装置，其特征在于：所述辅助槽（9）的内部两侧分别开设有若干个旋转槽（17），所述辅助槽（9）的内部设置有若干个辅助柱（18），所述辅助柱（18）与所述旋转槽（17）活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种机床落料装置，其特征在于：所述安装台（1）的一侧固定安装有两个固定柱（22），所述固定柱（22）的一侧开设有卡接槽（23），所述落料仓（21）的一侧固定安装有两个卡接柱（24），所述卡接柱（24）与所述卡接槽（23）活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机床落料装置，其特征在于：所述落料板（3）的底面固定安装有第一磁铁（26），所述平衡块（25）的顶面和底面分别固定安装有第二磁铁（27）。

6.根据权利要求5所述的一种机床落料装置，其特征在于：所述支撑柱（19）的顶面开设有调节槽（28），所述调节槽（28）的内圆壁面开设有螺纹，所述调节槽（28）的内圆壁面螺纹连接有调节柱（29），所述调节柱（29）的外圆壁面开设有螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种机床落料装置，其特征在于：所述落料板（3）的底面固定安装有振动电机（20），所述振动电机（20）与所述PLC控制器（30）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种机床落料装置，其特征在于：所述落料板（3）和所述旋转柱（12）的表面涂有耐磨涂料。

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