CN209740074U - 一种精密零部件自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密零部件自动送料装置，包括万向轮、底座、升降机构和送料机构；底座上安装万向轮和升降机构；送料机构包括导向杆、支撑台、限位板、送料板、旋转轴、顶板、第一驱动装置和第二驱动装置；支撑台连接升降机构的顶部；支撑台设有第一通孔和接近传感器；支撑台通过立柱连接支撑板；支撑板上设有第三通孔；旋转轴传动连接第二驱动装置；支撑板上方设有旋转板；旋转板连接旋转轴且设有第四通孔；顶板安装在旋转轴顶部；导向杆上端连接顶板且下端位于第四通孔内；送料板传动连接第一驱动装置且送料板上设有第二通孔；限位板垂直设置在支撑台的上端面。本实用新型方便移动和高度调整，且可自动对精密零部件进行分离供料。

Description

一种精密零部件自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种精密零部件自动送料装置。

背景技术

随着经济的发展，机械加工技术的进步；人们对零部件的加工精度和加工要求越来越高；在进行零部件生产加工时，现有的对零部件进行输料供料的方式多为使用振动盘实现的；将振动盘移动至加工装置的送料端，将待加工的零部件放置在振动盘内；振动盘将放置盘中堆积挤压的零部件振动分散并进行排列，最终将零部件输送到加工装置的的送料端，并由送料端设有的机械手等捡取装置将零部件取走并输送到加工装置内进行加工生产；但是振动盘不方便进行搬运，且不方便进行调整其高度，不能，满足对不同高度的加工装置进行送料的需要；而且在进行输送轴承或者齿轮等精密零部件时，若使用振动盘进行送料，会在物料堆积时对精密零部件造成划伤、磕伤等，影响零部件的质量，最终造成产品的报废，造成经济损失。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的现有的振动盘送料装置不能满足对精密零部件的送料需求的技术问题，本实用新型提出一种精密零部件自动送料装置，本实用新型提供的送料装置方便进行移动和对送料机构进行高度调整；本装置可大大提高了生产效率；避免精密零部件送料时发生堆积造成零部件表面的划伤等；大大降低了精密零部件的报废率。

本实用新型提出的一种精密零部件自动送料装置，包括万向轮、底座、升降机构和送料机构；

底座的底部设置有万向轮；底座的顶部设有升降机构；升降机构的下端连接底座；升降机构的顶部连接送料机构；

送料机构包括用于层叠套设精密部件的导向杆、接近传感器、支撑台、限位板、限位件、送料板、支撑板、旋转板、旋转轴、顶板、立柱、第一驱动装置和第二驱动装置；

支撑台安装在升降机构的顶部；支撑台靠近边缘处设有第一通孔；支撑台下侧设有用于检测精密零部件是否推送到位的接近传感器；接近传感器位于第一通孔的正下方；支撑台和支撑板之间垂直设有立柱；立柱的一端连接支撑台；立柱的另一端连接支撑板；支撑板上设有第三通孔和旋转轴安装孔；旋转轴转动安装在支撑板上的第三通孔内，且传动连接安装在支撑台上的第二驱动装置；支撑板上方设有旋转板，且支撑板与旋转板之间留有间隙；旋转板连接旋转轴；旋转板上设有第四通孔；第四通孔以旋转轴为中心呈圆周均匀设置；在旋转板随旋转轴转动下，第四通孔始终与第三通孔对准；

顶板安装在旋转轴顶部；顶板上设有用于放置导向杆的第一凹槽和用于放置旋转轴的第二凹槽；第二凹槽以第一凹槽为中心呈圆周均匀设置；且第二凹槽的数量不少于第四通孔的数量；第二凹槽与第四通孔对应设置，且第二凹槽位于顶板的边缘处；导向杆的上端安装在第一凹槽内；导向杆的下端位于第四通孔内；导向杆随着旋转轴带动旋转至第四通孔与第三通孔对准时，套设在导向杆上的精密零部件从导向杆下端依次落入第四通孔和第三通孔；

送料板位于支撑台和支撑板之间；送料板滑动连接支撑台；送料板传动连接安装在支撑台上的第一驱动装置，用于推动送料板沿着支撑台进行移动；送料板上设有用于容纳精密零部件的第二通孔；初始时，第二通孔位于第三通孔下方，使得精密零部件从第三通孔内落入第二通孔内；

限位板垂直设置在支撑台的上端面；限位板距离支撑台边缘的最短距离小于第一通孔距离支撑台边缘的最短距离；限位板靠近第一通孔的端面上设有用于控制送料板继续朝向限位板移动的限位件。

优选的，顶板上还设有第一固定孔；第一固定孔与第一凹槽连通；第一固定孔的轴线与旋转轴的轴线垂直设置，且第一固定孔内配合有第一紧定件；第一紧定件与第一固定孔形成有相互配合的螺纹结构；第一紧定件螺纹旋入第一固定孔内，且第一紧定件朝向导向杆的端面压紧导向杆的外表面；以使第一紧定件端部与导向杆相抵。

优选的，顶板上还设有第二固定孔；第二固定孔与第二凹槽连通；第二固定孔的轴线与旋转轴的轴线平行设置，且第二固定孔内配合有第二紧定件；第二紧定件与第二固定孔形成有相互配合的螺纹结构；第二紧定件螺纹旋入第二固定孔内，且第二紧定件朝向旋转轴的端面压紧旋转轴的端面；以使第二紧定件端部与旋转轴相抵。

优选的，送料板与支撑板之间留有间隙。

优选的，限位件选用压力传感器；送料板与压力传感器接触，且送料板对压力传感器发生挤压；压力传感器达到设定的阈值时，以控制第一驱动装置停止运行。

优选的，升降机构包括滑柱、安装筒、滑动件、螺纹杆和第三驱动装置；

安装筒为一端设有开口的中空结构；安装筒的开口朝向支撑台；安装筒并排且垂直的安装在中空的底座上端；滑动件的一端滑动连接安装筒内壁；滑动件的另一端连接滑柱；滑柱的一端连接支撑台；滑柱的另一端沿中心轴向其内部延伸设置螺纹孔，螺纹孔在滑柱的另一端形成开口；螺纹杆螺纹旋入滑柱的螺纹孔内部；螺纹杆位于安装筒内；螺纹杆转动连接底座，且传动连接安装在中空底座内的第三驱动装置；并排设置的安装筒内的螺纹杆传动连接。

本实用新型中，使用万向轮将装置移动至加工设备的合适位置处，并对装置进行固定；将装置接入外部电源进行供电；控制器控制升降机构调整送料机构的高度，以满足对不同高度设备进行送料的需要；将精密零部件如轴承，放置在第四通孔内，进行层叠放置并将导向杆放置放置在精密零部件的中心孔内；使得精密零部件套设在导向杆上；精密零部件放置好后；将顶板与旋转轴和导向杆进行固定安装；进行送料时，第二驱动装置驱动旋转轴旋转；从而带动导向杆和旋转板旋转随着旋转轴旋转一定的距离，至到第四通孔与第三通孔对准；第四通孔内的精密零部件下落到第三通孔内，再落入送料板上的第二通孔内；第一驱动装置驱动送料板朝向限位板处移动；限位件和接近传感器对送料板进行定位；送料板移动到指定位置后，设有的捡取装置将精密零部件取走；第一驱动装置将送料板复位；使得下一个精密零部件再次落入第二通孔内；继续进行送料；当一个导向杆上的精密零部件送料完成后，在第二驱动装置驱动下，旋转板进行旋转；使得下一个位置的第四通孔与第三通孔对准；将下一个位置处的导向杆上套设的精密零部件进行进行送料，大大提高了生产效率；避免精密零部件送料时发生堆积造成零部件表面的划伤等；大大降低了精密零部件的报废率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种精密零部件自动送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种精密零部件自动送料装置中顶板的剖视结构示意图。

图中：1、万向轮；2、底座；3、升降机构；4、送料机构；5、接近传感器；6、第一通孔；7、支撑台；8、限位板；9、限位件；10、送料板；11、第二通孔；12、支撑板；13、旋转板；14、第三通孔；15、第四通孔；16、导向杆； 17、旋转轴；18、顶板；19、第一固定孔；20、第二固定孔；21、立柱；22、第一驱动装置；23、第二驱动装置；24、滑柱；25、安装筒；26、螺纹杆；27、第三驱动装置；28、第一凹槽；29、第二凹槽。

具体实施方式

如图1-2所示，图1为本实用新型提出的一种精密零部件自动送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种精密零部件自动送料装置中顶板的剖视结构示意图。

参照图1-2，本实用新型提出的一种精密零部件自动送料装置，包括万向轮 1、底座2、升降机构3和送料机构4；

底座2的底部设置有万向轮1；

进一步的，万向轮1选用带刹万向轮；使用带刹万向轮对装置进行移动，方便将装置移动至需要进行送料的设备处；

底座2的顶部设有升降机构3；升降机构3的下端连接底座2；升降机构3 的顶部连接送料机构4；

送料机构4包括用于层叠套设精密部件的导向杆16、接近传感器5、支撑台7、限位板8、限位件9、送料板10、支撑板12、旋转板13、旋转轴17、顶板18、立柱21、第一驱动装置22和第二驱动装置23；

支撑台7安装在升降机构3的顶部；支撑台7靠近边缘处设有第一通孔6；支撑台7下侧设有用于检测精密零部件是否推送到位的接近传感器5；接近传感器5位于第一通孔6的正下方；支撑台7和支撑板12之间垂直设有立柱21；立柱21的一端连接支撑台7；立柱21的另一端连接支撑板12；支撑板12上设有第三通孔14和旋转轴安装孔；旋转轴17转动安装在支撑板12上的第三通孔14 内，且传动连接安装在支撑台7上的第二驱动装置23；支撑板12上方设有旋转板13，且支撑板12与旋转板13之间留有间隙；旋转板13连接旋转轴17；旋转板13上设有用于容纳一个精密零部件通过的第四通孔15；第四通孔15以旋转轴17为中心呈圆周均匀设置；在旋转板13随旋转轴17转动下，第四通孔15 始终与第三通孔14对准；因此当其中一个导向杆16上套设的精密零部件全部输送完后，旋转板13进行旋转；旋转后使得下一个第四通孔15与第三通孔14 对准，将下一个导向杆16上套设的精密零部件继续进行输送，大大提高了生产效率；

进一步的，第二驱动装置23选用变频电机；

顶板18安装在旋转轴17顶部；顶板18上设有用于放置导向杆16的第一凹槽28和用于放置旋转轴17的第二凹槽29；第二凹槽29以第一凹槽28为中心呈圆周均匀设置；且第二凹槽29的数量不少于第四通孔15的数量；第二凹槽29与第四通孔15对应设置，且第二凹槽29位于顶板18的边缘处；导向杆 16与旋转轴17平行设置；导向杆16的上端安装在第一凹槽28内；导向杆16 的下端位于第四通孔15内；导向杆16随着旋转轴17带动旋转至第四通孔15与第三通孔14对准时，套设在导向杆16上的精密零部件从导向杆16下端依次落入第四通孔15和第三通孔14；

送料板10位于支撑台7和支撑板12之间；送料板10滑动连接支撑台7；送料板10传动连接安装在支撑台7上的第一驱动装置22，用于推动送料板10 沿着支撑台7进行移动；送料板10上设有用于容纳精密零部件的第二通孔11；初始时，第二通孔11位于第三通孔14下方，使得精密零部件从第三通孔14内落入第二通孔11内；

进一步的，第一驱动装置22选用推动气缸；

限位板8垂直设置在支撑台7的上端面；限位板8距离支撑台7边缘的最短距离小于第一通孔6距离支撑台7边缘的最短距离；限位板8靠近第一通孔6 的端面上设有用于控制送料板10继续朝向限位板8移动的限位件9。

本实施例的一种精密零部件自动送料装置的具体工作过程中，使用万向轮1 将装置移动至加工设备的合适位置处，并对装置进行固定；将装置接入外部电源进行供电；控制器控制升降机构3调整送料机构4的高度，以满足对不同高度设备进行送料的需要；将精密零部件如轴承，放置在第四通孔15内，进行层叠放置并将导向杆16放置放置在精密零部件的中心孔内；使得精密零部件套设在导向杆16上；精密零部件放置好后；将顶板18与旋转轴17和导向杆16进行固定安装；进行送料时，第二驱动装置23驱动旋转轴17旋转；从而带动导向杆16和旋转板13旋转随着旋转轴17旋转一定的距离，至到第四通孔15与第三通孔14对准；第四通孔15内的精密零部件下落到第三通孔14内，再落入送料板10上的第二通孔11内；第一驱动装置22驱动送料板10朝向限位板8 处移动；限位件9和接近传感器5对送料板10进行定位；送料板10移动到指定位置后，设有的捡取装置将精密零部件取走；第一驱动装置22将送料板10 复位；使得下一个精密零部件再次落入第二通孔11内；继续进行送料；当一个导向杆16上的精密零部件送料完成后，在第二驱动装置23驱动下，旋转板13 进行旋转；使得下一个位置的第四通孔15与第三通孔14对准；将下一个位置处的导向杆16上套设的精密零部件进行进行送料，大大提高了生产效率。

在具体实施方式中，顶板18上还设有第一固定孔19；第一固定孔19与第一凹槽28连通；第一固定孔19的轴线与旋转轴17的轴线垂直设置，且第一固定孔19内配合有第一紧定件；第一紧定件与第一固定孔19形成有相互配合的螺纹结构；第一紧定件螺纹旋入第一固定孔19内，且第一紧定件朝向导向杆16 的端面压紧导向杆16的外表面；以使第一紧定件端部与导向杆16相抵。

工作时，使用第一紧定件如紧定螺栓将导向杆16与顶板18进行固定，提高导向杆16的稳定性。

进一步的，顶板18上还设有第二固定孔20；第二固定孔20与第二凹槽29 连通；第二固定孔20的轴线与旋转轴17的轴线平行设置，且第二固定孔20内配合有第二紧定件；第二紧定件与第二固定孔20形成有相互配合的螺纹结构；第二紧定件螺纹旋入第二固定孔20内，且第二紧定件朝向旋转轴17的端面压紧旋转轴17的端面；以使第二紧定件端部与旋转轴17相抵。

工作时，使用第二紧定件如紧定螺栓将顶板18和旋转轴17固定；提高顶板18的稳定性。

进一步的，送料板10与支撑板12之间留有间隙。

进一步的，限位件9选用压力传感器；送料板10与压力传感器接触，且送料板10对压力传感器发生挤压；压力传感器达到设定的阈值时，以控制第一驱动装置22停止运行。

进一步的，升降机构3包括滑柱24、安装筒25、滑动件、螺纹杆26和第三驱动装置27；

安装筒25为一端设有开口的中空结构；安装筒25的开口朝向支撑台7；安装筒25并排且垂直的安装在中空的底座2上端；滑动件的一端滑动连接安装筒 25内壁；滑动件的另一端连接滑柱24；滑柱24的一端连接支撑台7；滑柱24 的另一端沿中心轴向其内部延伸设置螺纹孔，螺纹孔在滑柱24的另一端形成开口；螺纹杆26螺纹旋入滑柱24的螺纹孔内部；螺纹杆26位于安装筒25内；螺纹杆26转动连接底座2，且传动连接安装在中空底座2内的第三驱动装置27；并排设置的安装筒25内的螺纹杆26传动连接；第三驱动装置27选用变频电机。

工作时，通过第三驱动装置27驱动螺纹杆26旋转；螺纹杆26之间传动连接一起旋转；螺纹杆26旋转带动滑柱24在安装筒25内进行上下移动，从而方便控制送料机构4的高度。

进一步的，第一驱动装置22、第二驱动装置23、第三驱动装置27、接近传感器和压力传感器分别通讯连接控制器。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密零部件自动送料装置，其特征在于，包括万向轮(1)、底座(2)、升降机构(3)和送料机构(4)；

底座(2)的底部设置有万向轮(1)；底座(2)的顶部设有升降机构(3)；升降机构(3)的下端连接底座(2)；升降机构(3)的顶部连接送料机构(4)；

送料机构(4)包括用于层叠套设精密部件的导向杆(16)、接近传感器(5)、支撑台(7)、限位板(8)、限位件(9)、送料板(10)、支撑板(12)、旋转板(13)、旋转轴(17)、顶板(18)、立柱(21)、第一驱动装置(22)和第二驱动装置(23)；

支撑台(7)安装在升降机构(3)的顶部；支撑台(7)靠近边缘处设有第一通孔(6)；支撑台(7)下侧设有用于检测精密零部件是否推送到位的接近传感器(5)；接近传感器(5)位于第一通孔(6)的正下方；支撑台(7)和支撑板(12)之间垂直设有立柱(21)；立柱(21)的一端连接支撑台(7)；立柱(21)的另一端连接支撑板(12)；支撑板(12)上设有第三通孔(14)和旋转轴安装孔；旋转轴(17)转动安装在支撑板(12)上的第三通孔(14)内，且传动连接安装在支撑台(7)上的第二驱动装置(23)；支撑板(12)上方设有旋转板(13)，且支撑板(12)与旋转板(13)之间留有间隙；旋转板(13)连接旋转轴(17)；旋转板(13)上设有第四通孔(15)；第四通孔(15)以旋转轴(17)为中心呈圆周均匀设置；在旋转板(13)随旋转轴(17)转动下，第四通孔(15)始终与第三通孔(14)对准；

顶板(18)安装在旋转轴(17)顶部；顶板(18)上设有用于放置导向杆(16)的第一凹槽(28)和用于放置旋转轴(17)的第二凹槽(29)；第二凹槽(29)以第一凹槽(28)为中心呈圆周均匀设置；且第二凹槽(29)的数量不少于第四通孔(15)的数量；第二凹槽(29)与第四通孔(15)对应设置，且第二凹槽(29)位于顶板(18)的边缘处；导向杆(16)的上端安装在第一凹槽(28)内；导向杆(16)的下端位于第四通孔(15)内；导向杆(16)随着旋转轴(17)带动旋转至第四通孔(15)与第三通孔(14)对准时，套设在导向杆(16)上的精密零部件从导向杆(16)下端依次落入第四通孔(15)和第三通孔(14)；

送料板(10)位于支撑台(7)和支撑板(12)之间；送料板(10)滑动连接支撑台(7)；送料板(10)传动连接安装在支撑台(7)上的第一驱动装置(22)，用于推动送料板(10)沿着支撑台(7)进行移动；送料板(10)上设有用于容纳精密零部件的第二通孔(11)；初始时，第二通孔(11)位于第三通孔(14)下方，使得精密零部件从第三通孔(14)内落入第二通孔(11)内；

限位板(8)垂直设置在支撑台(7)的上端面；限位板(8)距离支撑台(7)边缘的最短距离小于第一通孔(6)距离支撑台(7)边缘的最短距离；限位板(8)靠近第一通孔(6)的端面上设有用于控制送料板(10)继续朝向限位板(8)移动的限位件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于，顶板(18)上还设有第一固定孔(19)；第一固定孔(19)与第一凹槽(28)连通；第一固定孔(19)的轴线与旋转轴(17)的轴线垂直设置，且第一固定孔(19)内配合有第一紧定件；第一紧定件与第一固定孔(19)形成有相互配合的螺纹结构；第一紧定件螺纹旋入第一固定孔(19)内，且第一紧定件朝向导向杆(16)的端面压紧导向杆(16)的外表面；以使第一紧定件端部与导向杆(16)相抵。

3.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于，顶板(18)上还设有第二固定孔(20)；第二固定孔(20)与第二凹槽(29)连通；第二固定孔(20)的轴线与旋转轴(17)的轴线平行设置，且第二固定孔(20) 内配合有第二紧定件；第二紧定件与第二固定孔(20)形成有相互配合的螺纹结构；第二紧定件螺纹旋入第二固定孔(20)内，且第二紧定件朝向旋转轴(17)的端面压紧旋转轴(17)的端面；以使第二紧定件端部与旋转轴(17)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于，送料板(10)与支撑板(12)之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于，限位件(9)选用压力传感器；送料板(10)与压力传感器接触，且送料板(10)对压力传感器发生挤压；压力传感器达到设定的阈值时，以控制第一驱动装置(22)停止运行。

6.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置，其特征在于，升降机构(3)包括滑柱(24)、安装筒(25)、滑动件、螺纹杆(26)和第三驱动装置(27)；

安装筒(25)为一端设有开口的中空结构；安装筒(25)的开口朝向支撑台(7)；安装筒(25)并排且垂直的安装在中空的底座(2)上端；滑动件的一端滑动连接安装筒(25)内壁；滑动件的另一端连接滑柱(24)；滑柱(24)的一端连接支撑台(7)；滑柱(24)的另一端沿中心轴向其内部延伸设置螺纹孔，螺纹孔在滑柱(24)的另一端形成开口；螺纹杆(26)螺纹旋入滑柱(24)的螺纹孔内部；螺纹杆(26)位于安装筒(25)内；螺纹杆(26)转动连接底座(2)，且传动连接安装在中空底座(2)内的第三驱动装置(27)；并排设置的安装筒(25)内的螺纹杆(26)传动连接。