CN115256620A - 一种多模具注浆循环生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模具注浆循环生产线，包括循环注浆设备、模具模块、运输设备、拆码垛装置和分合模装置，所述循环注浆设备包括循环运载装置和注浆座，所述循环运载装置能够将各个所述模具模块运载到各个所述注浆座上进行注浆,所述模具模块由多个模具组堆叠而成，所述模具组由公模和母模叠合而成，所述母模中设有注入口和注浆孔，外部的注浆设备能够与所述注入口连通，相邻所述模具组之间设有连通孔，所述连通孔使相邻所述模具组的内腔能够相互连通。采用本发明，单个注浆设备能够同时对大批量模具模块进行注浆，满足大批量生产的需求，而且还能对公模和母模进行循环处理，提升了自动化程度和生产效率。

Description

一种多模具注浆循环生产线

技术领域

本发明涉及高压注浆生产技术领域，尤其涉及一种多模具注浆循环生产线。

背景技术

陶瓷用品的制造方法通常为高压注浆成型，高压注浆成型的工艺生产包括装模、压模、注浆、晾干、拆模、清洁模具等过程，目前高压注浆成型已实现自动化生产，但是大部分自动化生产线只能实现注浆设备与模具之间一对一的生产关系，如公开号为CN112077982B的中国专利公开了一种空心模注浆生产线，该空心模注浆生产线采用单个注浆管与单个空心石膏模进行配合，单个注浆管只能生产出单个胚体，其生产效率较低，如果想要提高注浆胚体数量，则需要使用大量的注浆设备对模具进行批量注浆，这样则需要投入大量的注浆设备，既增加了投入，也占用了大量的产线面积。另外，现有高压注浆生产线缺少对模具进行循环处理的过程，整体的自动化程度不高，不能满足批量生产的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多模具注浆循环生产线，单个注浆设备能够同时对大批量模具模块进行注浆，满足大批量生产的需求，而且还能对公模和母模进行循环处理，提升了自动化程度和生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多模具注浆循环生产线，包括循环注浆设备、模具模块、运输设备、拆码垛装置和分合模装置，所述循环注浆设备包括循环运载装置和注浆座，所述模具模块能够叠放于所述循环运载装置，所述循环运载装置能够将各个所述模具模块运载到各个所述注浆座上进行注浆。

所述模具模块由多个模具组堆叠而成，所述模具组由公模和母模叠合而成，所述母模中设有注入口和注浆孔，外部的注浆设备能够与所述注入口连通，所述注入口与所述注浆孔连通，所述注浆孔与所述模具组的内腔连通，相邻2个所述模具组之间设有连通孔，所述连通孔使相邻2个所述模具组的内腔能够相互连通，所述注浆孔与所述连通孔连通。

所述运输设备包括主运输件，所述主运输件设于所述拆码垛装置和所述分合模装置之间，所述公模和所述母模能够放置于所述主运输件中进行输送。

所述拆码垛装置包括拆垛装置和码垛装置，所述拆垛装置设于所述循环注浆设备的出口，所述拆垛装置中设有拆垛机构，所述拆垛机构能够将所述模具模块拆分为多个所述模具组，所述码垛装置设于所述循环注浆设备的入口，所述码垛装置中设有码垛机构，所述码垛机构能够将多个所述模具组堆叠成所述模具模块。

所述注浆座设于所述拆码垛装置的侧部，所述循环运载装置设于所述注浆座与所述拆码垛装置之间，所述循环运载装置能够将所述模具模块从所述码垛装置运载至所述注浆座上，并能将所述模具模块从所述注浆座运载至所述拆垛装置上。

所述分合模装置包括分模装置和合模装置，所述分模装置设于所述拆垛装置的出口，所述合模装置设于所述码垛装置的入口，所述分模装置和所述合模装置中均设有分合模机构，所述分合模机构能够在所述分模装置中将所述模具组拆分为所述公模和所述母模，也能够在所述合模装置中将所述公模和所述母模叠合成所述模具组。

作为上述方案的改进，所述循环运载装置包括循环移动件、转移辊道和移动轨，所述转移辊道设于所述循环移动件上，所述循环移动件能够在所述移动轨上往复移动，所述移动轨的长度方向与所述拆垛装置与所述码垛装置之间的连线方向平行，所述转移辊道的滚动方向与所述移动轨的长度方向垂直，多个所述注浆座沿着所述移动轨的长度方向排列于所述移动轨的侧部。

作为上述方案的改进，所述循环注浆设备还包括载具循环装置，所述载具循环装置包括载具驱动件、多个运载板和运载轨，所述载具驱动件的活动端能够与所述运载板连接，所述模具组能够在所述运载板上堆叠成所述模具模块，所述载具驱动件能够驱动所述运载板在所述运载轨之间往复运行，所述运载轨设于所述拆垛装置与所述码垛装置之间，所述运载板在所述拆垛装置与所述码垛装置之间往复运行。

作为上述方案的改进，所述运载板上设有注浆口，所述注浆口能够与所述注入口的位置相对应，所述注浆座底部设有注浆升降机构，所述注浆升降机构与外部注浆设备的注浆嘴连接，所述注浆升降机构能够驱动外部注浆设备的注浆嘴与所述注浆口连通。

作为上述方案的改进，所述主运输件分为并排设置的左列运输件和右列运输件，所述左列运输件和所述右列运输件同步移动并能分别放置所述公模和所述母模。

作为上述方案的改进，所述运输设备还包括单层运输道，所述单层运输道设于所述分模装置和所述合模装置之间并位于所述分模装置的出口，在所述单层运输道中，所述主运输件为单层设置。

所述运输设备还包括转向装置，所述转向装置设于所述单层运输道的出口，所述转向装置中设有转向运输件，所述转向运输件的滚动方向与所述主运输件的长度方向垂直。

作为上述方案的改进，所述多模具注浆循环生产线还包括分合层装置，所述分合层装置与所述单层运输道相对的一侧，所述分合层装置包括分层装置和合层装置，所述分层装置设于所述转向装置的出口，所述合层装置设于所述合模装置的入口。

所述运输设备还包括双层运输道，所述双层运输道设于所述分层装置与所述合层装置之间，在所述双层运输道中，所述主运输件为上下双层设置，所述分层装置和所述合层装置中均设有升降机构和分合层辊道，所述分合层辊道设于所述升降机构上，所述升降机构能够对所述分合层辊道进行升降，以使所述分合层辊道能够分别与所述双层运输道的上下两层的高度以及所述转向运输件的高度相互对应。

作为上述方案的改进，所述拆垛机构包括拆垛移动组件、拆垛升降组件、拆垛夹和拆垛旋转组件，所述拆垛移动组件与所述拆垛升降组件连接，所述拆垛移动组件能够驱动所述拆垛升降组件在所述主运输件与所述运载轨之间往复移动，所述拆垛升降组件与所述拆垛夹连接，所述拆垛升降组件能够驱动所述拆垛夹进行升降，所述拆垛夹与所述拆垛旋转组件连接，所述拆垛旋转组件能够驱动所述拆垛夹进行旋转，所述拆垛夹能够夹持所述模具组。

作为上述方案的改进，所述码垛机构包括码垛移动组件、码垛升降组件和码垛夹，所述码垛移动组件与所述码垛升降组件连接，所述码垛移动组件能够驱动所述码垛升降组件在所述主运输件与所述运载轨之间往复移动，所述码垛升降组件与所述码垛夹连接，所述码垛升降组件能够驱动所述码垛夹进行升降，所述码垛夹能够夹持所述模具组。

作为上述方案的改进，所述分合模机构包括分合模移动组件、分合模升降组件、分合模夹和分合模旋转组件，所述分合模移动组件与所述分合模升降组件连接，所述分合模移动组件能够驱动所述分合模升降组件在所述左列运输件和所述右列运输件之间往复移动，所述分合模升降组件与所述分合模夹连接，所述分合模升降组件能够驱动所述分合模夹进行升降，所述分合模夹与所述分合模旋转组件连接，所述分合模旋转组件能够驱动所述分合模夹进行旋转，所述分合模夹能够夹持所述公模或所述母模。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明多模具注浆循环生产线设有模具模块、运输设备、拆码垛装置、循环注浆设备和分合模装置，其中所述模具模块由多个模具组堆叠而成，所述模具组由公模和母模叠合而成，所述母模中设有注入口和注浆孔，在注浆时，外部的注浆设备能够与所述注入口连通，并通过所述注入口和所述注浆孔将浆料注入至所述模具组中，而相邻2个所述模具组之间设有连通孔，利用所述连通孔，能够使所述模具模块中所有的模具组都能注入浆料，实现单个注浆设备同时对多个所述模具组进行注浆，大大提高了注浆效率，也减少了注浆设备的投入。

另外，所述运输设备包括主运输件，所述公模和所述母模能够放置于所述主运输件中进行输送，所述模具模块在所述注浆座中进行注浆，注浆完成后，所述循环运载装置将所述模具模块运载至拆垛装置上进行拆垛，再由所述分模装置将每个所述模具组拆分为公模和母模，随后所述公模和所述母模在所述运输设备中进行表面清理、风干等操作，完毕后，所述公模和所述母模会运载至所述合模装置中重新合模形成所述模具组，再在所述码垛装置中重新码垛形成所述模具模块，之后重新回到所述注浆座进行注浆。在此循环过程中，所述多模具注浆循环生产线能够处理多个所述模具模块、多个所述模具组和批量的所述公模和母模，从而提高注浆的效率，满足大批量生产的需求。

附图说明

图1是本发明多模具注浆循环生产线的结构示意图；

图2是本发明公模和母模的装配结构示意图；

图3是本发明循环运载装置的结构示意图；

图4是本发明载具循环装置的结构示意图；

图5是本发明运输设备的结构示意图；

图6是本发明注浆座的结构示意图；

图7是本发明分层装置的结构示意图；

图8是本发明拆垛装置的结构示意图；

图9是本发明码垛装置的结构示意图；

图10是本发明分模装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1、图2和图3，本发明实施例公开了一种多模具注浆循环生产线，包括模具模块6、运输设备2、拆码垛装置3、循环注浆设备1和分合模装置4，所述循环注浆设备1包括循环运载装置11和注浆座13，所述循环运载装置11能够进行移动，所述模具模块6能够叠放于所述循环运载装置11，所述循环运载装置11能够将各个所述模具模块6运载到各个所述注浆座13上进行注浆。所述模具模块6的数量为多个，所述循环运转设备能够分别对单个所述模具模块6进行运载。所述模具模块6由多个模具组61堆叠而成，所述模具组61由公模611和母模612叠合而成，所述公模611和所述母模612扣合后，能够形成所述模具组61，单独的所述模具组61能够通过注浆形成单个成品。所述母模612中设有注入口6121和注浆孔6122，外部的注浆设备能够与所述注入口6121连通，所述注入口6121与所述注浆孔6122连通，所述注浆孔6122与所述模具组61的内腔连通，利用外部的注浆设备，能够将浆料注入至所述模具组61的内腔中，另外，相邻2个所述模具组61之间设有连通孔6123，所述连通孔6123使相邻2个所述模具组61的内腔能够相互连通，所述注浆孔6122与所述连通孔6123连通，因此在注浆时，浆料能够在相邻2个所述模具组61之间进行贯通，并逐渐将整个所述模具模块6中的所有所述模具组61注满，从而实现对多个所述模具组61进行同时注浆，大大提高了生产效率。

另外，为了对所述模具模块6进行自动化处理，所述运输设备2包括主运输件21，所述主运输件21设于所述拆码垛装置3和所述分合模装置4之间，在本实施例中，所述主运输件21为传送带。所述公模611和所述母模612能够放置于所述主运输件21中进行输送，相对应所述公模611和所述母模612能够同时经过所述拆码垛装置3和所述分合模装置4，所述公模611和所述母模612能够在所述拆码垛装置3和所述分合模装置4之间来回循环。

所述拆码垛装置3包括拆垛装置31和码垛装置32，所述拆垛装置31设于所述循环注浆设备1的出口，所述拆垛装置31中设有拆垛机构311，所述拆垛机构311能够将所述模具模块6拆分为多个所述模具组61，因此在注浆完成后，所述循环运载装置11能够将所述模具模块6运载至所述循环注浆设备1的出口，并由所述拆垛装置31进行接收，之后由所述拆垛装置31进行拆垛，将所述模具模块6拆分为多个所述模具组61。所述码垛装置32设于所述循环注浆设备1的入口，所述码垛装置32中设有码垛机构321，所述码垛机构321能够将多个所述模具组61堆叠成所述模具模块6。在注浆前，所述模具组61重新循环回到所述循环注浆设备1的入口，并由所述码垛装置32进行接收，所述码垛装置32将多个所述模具组61重新堆叠成所述模具模块6。

所述循环注浆设备1包括循环运载装置11和注浆座13，所述注浆座13设于所述拆码垛装置3的侧部，所述循环运载装置11设于所述注浆座13与所述拆码垛装置3之间，所述循环运载装置11能够将所述模具模块6从所述码垛装置32运载至所述注浆座13上，以进行注浆，并能将所述模上具模块从所述注浆座13运载至所述拆垛装置31上，以对所述模具模块6进行处理。所述注浆座13中设有注浆设备，能够对所述模具模块6进行注浆。

所述分合模装置4包括分模装置41和合模装置42，所述分模装置41设于所述拆垛装置31的出口，所述合模装置42设于所述码垛装置32的入口，所述分模装置41和所述合模装置42中均设有分合模机构411，所述分合模机构411能够在所述分模装置41中将所述模具组61拆分为所述公模611和所述母模612，也能够在所述合模装置42中将所述公模611和所述母模612叠合成所述模具组61。在注浆后，所述模具模块6被所述拆垛装置31拆分为多个所述模具组61，并由所述主运输件21运载至所述分模装置41中，由所述分合模机构411将所述模具组61拆分为多个相对应的所述公模611和所述母模612。在注浆前，相对应的所述公模611和所述母模612能够在所述分合模机构411的组装下，重新组装成所述模具组61，并由所述主运输件21运载至所述码垛装置32中。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例多模具注浆循环生产线设有模具模块6、运输设备2、拆码垛装置3、循环注浆设备1和分合模装置4，其中所述模具模块6由多个模具组61堆叠而成，所述模具组61由公模611和母模612叠合而成，所述公模611中设有注入口6121和注浆孔6122，在注浆时，外部的注浆设备能够与所述注入口6121连通，并通过所述注入口6121和所述注浆孔6122将浆料注入至所述模具组61中，而相邻2个所述模具组61之间设有连通孔6123，利用所述连通孔6123，能够使所述模具模块6中所有的模具组61都能注入浆料，实现单个注浆设备同时对多个所述模具组61进行注浆，大大提高了注浆效率，也减少了注浆设备的投入。

另外，所述运输设备2包括主运输件21，所述公模611和所述母模612能够放置于所述主运输件21中进行输送，所述模具模块6在所述注浆座13中进行注浆，注浆完成后，所述循环运载装置11将所述模具模块6运载至拆垛装置31上进行拆垛，再由所述分模装置41将每个所述模具组61拆分为公模611和母模612，随后所述公模611和所述母模612在所述运输设备2中进行表面清理、风干等操作，完毕后，所述公模611和所述母模612会运载至所述合模装置42中重新合模形成所述模具组61，再在所述码垛装置32中重新码垛形成所述模具模块6，之后重新回到所述注浆座13进行注浆。在此循环过程中，所述多模具注浆循环生产线能够处理多个所述模具模块6、多个所述模具组61和批量的所述公模611和母模612，从而提高注浆的效率，满足大批量生产的需求。

参见图4，所述循环运载装置11包括循环移动件111、转移辊道112和移动轨113，在本实施例中，所述循环移动件111为RGV车，在其他实施例中，也可以为其他具有往复移动能力的机器人或移动机构。所述转移辊道112设于所述循环移动件111上，利用所述转移辊道112，所述模具模块6和所述运载板122能够在所述循环移动件111上进出移动，在注浆后，能够从所述注浆座13移出至所述循环移动件111，再从所述循环移动件111移动至所述拆垛装置31的入口处，或者从所述码垛装置32的出口，进入所述循环移动件111，再从所述循环移动件111移动至所述注浆座13中进行注浆。所述循环移动件111能够在所述移动轨113上往复移动，所述移动轨113的长度方向与所述拆垛装置31与所述码垛装置32之间的连线方向平行，所述转移辊道112的滚动方向与所述移动轨113的长度方向垂直，多个所述注浆座13沿着所述移动轨113的长度方向排列于所述移动轨113的侧部。因此，所述循环移动件111能够将码垛后的所述模具模块6，从所述码垛装置32的出口，逐一“搬运”至各个所述注浆座13中，从而能够实现多个所述模具模块6同时进行注浆，进一步提高了生产效率。

为了在注浆时能够为所述模具模块6提供缓冲和支撑，所述循环注浆设备1还包括载具循环装置12，所述载具循环装置12包括载具驱动件121、多个运载板122和运载轨123。在所述码垛装置32中，所述模具组61能够在所述运载板122上堆叠成所述模具模块6，所述载具驱动件121的活动端能够与所述运载板122连接，所述载具驱动件121优选为气缸，在其他实施例中，也可以直线电机等具有直线往复运动特性的部件。所述载具驱动件121能够驱动所述运载板122在所述运载轨123之间往复运行，所述运载轨123设于所述拆垛装置31与所述码垛装置32之间，所述运载板122在所述拆垛装置31与所述码垛装置32之间往复运行。在注浆前，所述载具驱动件121驱动所述运载板122向着所述码垛装置32移动，所述运载板122到达所述码垛装置32后，所述码垛装置32将所述模具组61逐个堆叠到所述运载板122中，随后所述运载板122和所述模具模块6进入所述码垛装置32的出口，所述循环移动件111再将所述运载板122和所述模具模块6一起搬运至所述注浆座13中。注浆完毕后，所述循环移动件111将所述运载板122和所述模具模块6运载至所述拆垛装置31的出口，之后所述拆垛装置31将所述模具模块6中的各个模具组61逐个拆离所述运载板122，最后只剩下所述运载板122，所述载具驱动件121再次驱动所述运载板122通过所述运载轨123回到所述码垛装置32的位置，以进行下一个循环。

为了能够实现注浆，所述运载板122上设有注浆口1221，所述注浆口1221能够与所述注入口6121的位置相对应，所述注浆座13底部设有注浆升降组件131，所述注浆升降组件131与外部注浆设备的注浆嘴连接，当所述模具模块6和所述运载板122一起运载至所述注浆座13上时，所述注浆升降组件131能够驱动外部注浆设备的注浆嘴上升，使注浆嘴与所述注浆口1221连通，因此外部注浆设备能够通过所述注浆口1221对所述注入口6121进行注浆，在所述连通孔6123的作用下，各个所述模具组61的内腔均注满浆料。在注浆完毕后，所述注浆升降组件131再驱动注浆嘴下降。

参见图5，为了能够分别承托所述公模611和所述母模612，所述主运输件21分为并排设置的左列运输件211和右列运输件212，所述左列运输件211和所述右列运输件212同步移动并能分别放置所述公模611和所述母模612。所述运输设备2还包括单层运输道22，所述单层运输道22设于所述分模装置41和所述合模装置42之间并位于所述分模装置41的出口，在所述单层运输道22中，所述主运输件21为单层设置。所述公模611和所述母模612均放置于一层所述主运输件21上，为了实现循环，所述运输设备2还包括转向装置23，所述转向装置23设于所述单层运输道22的出口，所述转向装置23中设有转向运输件231，所述转向运输件231的滚动方向与所述主运输件21的长度方向垂直，在所述转向装置23中，所述公模611和所述母模612能够实现垂直转向。在所述单层运输道22中，所述公模611和所述母模612能够进行表面处理、清洗、风干、烘干等处理。工人也可以在所述单层运输道22中取坯。

另外，参见图6和图7，所述多模具注浆循环生产线还包括分合层装置5，所述分合层装置5设于与所述单层运输道22相对的一侧，所述分合层装置5包括分层装置51和合层装置52，所述分层装置51设于所述转向装置23的出口，所述合层装置52设于所述合模装置42的入口。所述分层装置51能够将所述公模611和所述母模612同时分成上下两层，用于进一步对所述公模611和所述母模612进行烘干，以便于进行后续的注浆工作。同时，分成2层后，能够将预备进入所述码垛装置32的所述公模611和所述母模612的数量增加，以满足所述码垛装置32的码垛节拍数。在进入所述码垛装置32前，所述合层装置52将2层的所述公模611和所述母模612重新合并成一层，以便于所述码垛装置32进行码垛。所述运输设备2还包括双层运输道24，所述双层运输道24设于所述分层装置51与所述合层装置52之间，在所述双层运输道24中，所述主运输件21为上下双层设置，所述公模611和所述母模612在所述双层运输道24中做进一步的烘干处理。为了能够实现分层，所述分层装置51和所述合层装置52中均设有升降机构511和分合层辊道512，所述分合层辊道512设于所述升降机构511上，所述升降机构511能够对所述分合层辊道512进行升降，以使所述分合层辊道512能够分别与所述双层运输道24的上下两层的高度以及所述转向运输件231的高度相互对应。

当所述公模611和所述母模612进入所述分层装置51时，所述分层装置51中的所述升降机构511驱动所述分合层辊道512下降至所述转向运输件231的高度，随后所述公模611和所述母模612进入所述分合层辊道512，此时所述公模611和所述母模612再次进行转向，以形成循环，但是在循环转向的整个过程中，所述公模611和所述母模612的整体朝向不变。进入所述分合层辊道512后，所述升降机构511驱动所述分合层辊道512上升至所述双层运输道24的上下双层分别对应的高度，从而将所述公模611和所述母模612分到两个不同的高度中。当所述公模611和所述母模612进入所述合层装置52时，所述合层装置52中的所述升降机构511驱动所述分合层辊道512上升至所述双层运输道24的上下双层分别对应的高度，所述公模611和所述母模612转移至所述分合层辊道512中，所述升降机构511再驱动所述分合层辊道512下降至所述主运输件21的高度，以使所述公模611和所述母模612能够从所述主运输件21进入所述拆垛装置31。

参见图8，所述拆垛机构311包括拆垛移动组件3111、拆垛升降组件3112、拆垛夹3113和拆垛旋转组件3114，所述拆垛夹3113能够夹持所述模具组61，所述拆垛移动组件3111与所述拆垛升降组件3112连接，所述拆垛移动组件3111能够驱动所述拆垛升降组件3112在所述主运输件21与所述运载轨123之间往复移动，从而能够将每个所述模具组61从所述载具循环装置12中逐个拆分至所述主运输件21上，所述拆垛升降组件3112与所述拆垛夹3113连接，所述拆垛升降组件3112能够驱动所述拆垛夹3113进行升降，所述拆垛夹3113与所述拆垛旋转组件3114连接，所述拆垛旋转组件3114能够驱动所述拆垛夹3113进行旋转。在拆垛的过程中，需要将所述模具组61进行翻转，在所述模具模块6中，所述公模611在上，所述母模612在下，注浆后，为了便于取坯，需要将所述模具组61翻转，从而使所述公模611在下，所述母模612在上。

参见图9，为了实现码垛，所述码垛机构321包括码垛移动组件3211、码垛升降组件3212和码垛夹3213，所述码垛移动组件3211与所述码垛升降组件3212连接，所述码垛夹3213能够夹持所述模具组61，所述码垛移动组件3211能够驱动所述码垛升降组件3212在所述主运输件21与所述运载轨123之间往复移动，所述码垛升降组件3212与所述码垛夹3213连接，所述码垛升降组件3212能够驱动所述码垛夹3213进行升降，从而能够将每个所述模具组61从所述主运输件21中逐个堆叠至所述载具循环装置12上。

参见图10，所述分合模机构411包括分合模移动组件4111、分合模升降组件4112、分合模夹4113和分合模旋转组件4114，所述分合模夹4113能够夹持所述公模611或所述母模612，所述分合模移动组件4111与所述分合模升降组件4112连接，所述分合模移动组件4111能够驱动所述分合模升降组件4112在所述左列运输件211和所述右列运输件212之间往复移动，从而能够将所述母模612与所述公模611分开，或者将所述公模611覆盖在所述母模612上形成所述模具组61。所述分合模升降组件4112与所述分合模夹4113连接，所述分合模升降组件4112能够驱动所述分合模夹4113进行升降，所述分合模夹4113与所述分合模旋转组件4114连接，所述分合模旋转组件4114能够驱动所述分合模夹4113进行旋转。在拆分所述模具组61时，由于此时所述公模611在下，所述母模612在上，在拆分时，需要将所述母模612夹持并上升，之后利用所述分合模旋转组件4114对所述母模612进行翻转，使所述母模612的下侧转为外侧，从而方便进行清理和取坯。翻转后的所述母模612被放置于所述左列运输件211或所述右列运输件212上。在合模时，所述分合模夹4113将所述公模611夹起，随后对所述公模611进行翻转，使所述公模611的内侧朝下，最后将所述公模611覆盖于所述母模612上方形成所述模具组61。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多模具注浆循环生产线，其特征在于，包括循环注浆设备、模具模块、运输设备、拆码垛装置和分合模装置，所述循环注浆设备包括循环运载装置和注浆座，所述模具模块能够叠放于所述循环运载装置，所述循环运载装置能够将各个所述模具模块运载到各个所述注浆座上进行注浆；

所述模具模块由多个模具组堆叠而成，所述模具组由公模和母模叠合而成，所述母模中设有注入口和注浆孔，外部的注浆设备能够与所述注入口连通，所述注入口与所述注浆孔连通，所述注浆孔与所述模具组的内腔连通，相邻2个所述模具组之间设有连通孔，所述连通孔使相邻2个所述模具组的内腔能够相互连通，所述注浆孔与所述连通孔连通；所述运输设备包括主运输件，所述主运输件设于所述拆码垛装置和所述分合模装置之间，所述公模和所述母模能够放置于所述主运输件中进行输送；

所述拆码垛装置包括拆垛装置和码垛装置，所述拆垛装置设于所述循环注浆设备的出口，所述拆垛装置中设有拆垛机构，所述拆垛机构能够将所述模具模块拆分为多个所述模具组，所述码垛装置设于所述循环注浆设备的入口，所述码垛装置中设有码垛机构，所述码垛机构能够将多个所述模具组堆叠成所述模具模块；

所述注浆座设于所述拆码垛装置的侧部，所述循环运载装置设于所述注浆座与所述拆码垛装置之间，所述循环运载装置能够将所述模具模块从所述码垛装置运载至所述注浆座上，并能将所述模具模块从所述注浆座运载至所述拆垛装置上；

所述分合模装置包括分模装置和合模装置，所述分模装置设于所述拆垛装置的出口，所述合模装置设于所述码垛装置的入口，所述分模装置和所述合模装置中均设有分合模机构，所述分合模机构能够在所述分模装置中将所述模具组拆分为所述公模和所述母模，也能够在所述合模装置中将所述公模和所述母模叠合成所述模具组。

2.根据权利要求1所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述循环运载装置包括循环移动件、转移辊道和移动轨，所述转移辊道设于所述循环移动件上，所述循环移动件能够在所述移动轨上往复移动，所述移动轨的长度方向与所述拆垛装置与所述码垛装置之间的连线方向平行，所述转移辊道的滚动方向与所述移动轨的长度方向垂直，多个所述注浆座沿着所述移动轨的长度方向排列于所述移动轨的侧部。

3.根据权利要求1所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述循环注浆设备还包括载具循环装置，所述载具循环装置包括载具驱动件、多个运载板和运载轨，所述载具驱动件的活动端能够与所述运载板连接，所述模具组能够在所述运载板上堆叠成所述模具模块，所述载具驱动件能够驱动所述运载板在所述运载轨之间往复运行，所述运载轨设于所述拆垛装置与所述码垛装置之间，所述运载板在所述拆垛装置与所述码垛装置之间往复运行。

4.根据权利要求3所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述运载板上设有注浆口，所述注浆口能够与所述注入口的位置相对应，所述注浆座底部设有注浆升降机构，所述注浆升降机构与外部注浆设备的注浆嘴连接，所述注浆升降机构能够驱动外部注浆设备的注浆嘴与所述注浆口连通。

5.根据权利要求1所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述主运输件分为并排设置的左列运输件和右列运输件，所述左列运输件和所述右列运输件同步移动并能分别放置所述公模和所述母模。

6.根据权利要求1所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述运输设备还包括单层运输道，所述单层运输道设于所述分模装置和所述合模装置之间并位于所述分模装置的出口，在所述单层运输道中，所述主运输件为单层设置；

所述运输设备还包括转向装置，所述转向装置设于所述单层运输道的出口，所述转向装置中设有转向运输件，所述转向运输件的滚动方向与所述主运输件的长度方向垂直。

7.根据权利要求6所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述多模具注浆循环生产线还包括分合层装置，所述分合层装置与所述单层运输道相对的一侧，所述分合层装置包括分层装置和合层装置，所述分层装置设于所述转向装置的出口，所述合层装置设于所述合模装置的入口；

所述运输设备还包括双层运输道，所述双层运输道设于所述分层装置与所述合层装置之间，在所述双层运输道中，所述主运输件为上下双层设置，所述分层装置和所述合层装置中均设有升降机构和分合层辊道，所述分合层辊道设于所述升降机构上，所述升降机构能够对所述分合层辊道进行升降，以使所述分合层辊道能够分别与所述双层运输道的上下两层的高度以及所述转向运输件的高度相互对应。

8.根据权利要求3所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述拆垛机构包括拆垛移动组件、拆垛升降组件、拆垛夹和拆垛旋转组件，所述拆垛移动组件与所述拆垛升降组件连接，所述拆垛移动组件能够驱动所述拆垛升降组件在所述主运输件与所述运载轨之间往复移动，所述拆垛升降组件与所述拆垛夹连接，所述拆垛升降组件能够驱动所述拆垛夹进行升降，所述拆垛夹与所述拆垛旋转组件连接，所述拆垛旋转组件能够驱动所述拆垛夹进行旋转，所述拆垛夹能够夹持所述模具组。

9.根据权利要求3所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述码垛机构包括码垛移动组件、码垛升降组件和码垛夹，所述码垛移动组件与所述码垛升降组件连接，所述码垛移动组件能够驱动所述码垛升降组件在所述主运输件与所述运载轨之间往复移动，所述码垛升降组件与所述码垛夹连接，所述码垛升降组件能够驱动所述码垛夹进行升降，所述码垛夹能够夹持所述模具组。

10.根据权利要求4所述的多模具注浆循环生产线，其特征在于，所述分合模机构包括分合模移动组件、分合模升降组件、分合模夹和分合模旋转组件，所述分合模移动组件与所述分合模升降组件连接，所述分合模移动组件能够驱动所述分合模升降组件在所述左列运输件和所述右列运输件之间往复移动，所述分合模升降组件与所述分合模夹连接，所述分合模升降组件能够驱动所述分合模夹进行升降，所述分合模夹与所述分合模旋转组件连接，所述分合模旋转组件能够驱动所述分合模夹进行旋转，所述分合模夹能够夹持所述公模或所述母模。

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