CN111890519A - 一种自动粘接的座便器高压注浆生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动粘接的座便器高压注浆生产线及生产方法，属于座便器生产技术领域。生产线包括高压注浆、涂浆、第一检修、第二检修及第一搬运单元。高压注浆单元包括座圈高压注浆机构及主体高压注浆机构。座圈脱模板和主体模具被构造成能对位匹配，以使座便器座圈坯体能与座便器主体对准抵接。第一搬运单元被构造成能将与座圈脱模板连接的坯体从座圈高压注浆机构搬运到第一检修和涂浆单元，然后搬运到主体高压注浆机构使得座圈脱模板与主体模具对位匹配；并被构造成能将与座圈脱模板连接的座便器搬运到第一、第二检修单元，然后将座圈脱模板搬离第二检修单元。生产流程可靠稳定，且不同坯体粘接时对位准确。

Description

一种自动粘接的座便器高压注浆生产线及生产方法

技术领域

本申请涉及座便器生产技术领域，具体而言，涉及一种自动粘接的座便器高压注浆生产线及生产方法。

背景技术

高压注浆式座便器生产线在座便器的生产作业中，通过高压注浆机构成型座便器的不同坯体部位，然后将不同坯体部位进行粘接，坯体在粘接前和粘接后还需要进行检修。生产作业中，粘接动作和检修动作都需要将坯体放置到对应的工位处进行。传统的注浆成型工艺中，通过在石膏模上低压成型得到座便器，然后人工搬运和拆合模，耗时长、人工操作复杂且难以将坯体准确粘接。现有技术中，通常设置连续的输送线对坯体进行运输，由于各个工序之间坯体的运输是连续的，当任意一个工序出现故障时，都会影响整个生产线的运行。

为了克服连续输送存在的上述问题，现有技术中，将多个工序设置为离散的工作单元，并通过搬运单元在不同工作单元之间进行坯体的搬运。但是，设置搬运单元的方式对坯体搬运位置的可控性差，使得将不同坯体部位进行粘接时难以实现不同坯体之间的准确对位。

发明内容

本申请的目的在于提供一种高压注浆对位粘接生产线及生产方法，生产流程可靠稳定，且不同坯体粘接时对位准确。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种自动粘接的座便器高压注浆生产线，包括：涂浆单元、第一检修单元、第二检修单元、第一搬运单元以及至少一个高压注浆单元。

高压注浆单元包括座圈高压注浆机构及主体高压注浆机构，座圈高压注浆机构设有用于与成型并脱去下模的座便器座圈坯体连接的座圈脱模板，主体高压注浆机构设有用于成型座便器主体的主体模具，座圈脱模板和主体模具被构造成能够对位匹配，以使座便器座圈坯体能够与座便器主体对准抵接。

第一搬运单元被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体从座圈高压注浆机构搬运到第一检修单元进行检修；然后搬运到涂浆单元进行涂浆；再搬运到主体高压注浆机构并使得座圈脱模板与主体模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器主体对准抵接并完成粘接而得到座便器。

第一搬运单元还被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器搬运到第一检修单元进行检修；然后搬运到第二检修单元以对与座圈脱模板分离的座便器进行检修，并将与座便器分离的座圈脱模板搬离第二检修单元。

上述技术方案中，第一检修单元能够对未脱座圈脱模板的坯体和成品进行检修，第二检修单元能够对已脱座圈脱模板的成品进行检修，保证生产得到的座便器的良品率；采用第一检修单元和第二检修单元分别进行脱模前和脱模后的检修，便于生产线的连续流水作业。设置第一搬运单元将工件在离散分布的不同加工单元之间搬运，和设置连续的输送线将不同的加工单元进行连接相比，能够有效避免局部工作单元出现故障影响整个生产线运行的问题，生产流程可靠稳定，生产效率高。将第一搬运单元构造成能够将座圈脱模板搬离第二检修单元，便于将座圈脱模板循环运用到下一个生产周期。座圈脱模板在与成品座便器分离后才通过第一搬运单元进行搬运，在制得座便器前座圈脱模板能够始终与坯体连接；将座圈脱模板和主体模具构造成能够对位匹配，将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体搬运到主体高压注浆机构后，能够使得座圈脱模板与主体模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器主体对准抵接并完成粘接，使得粘接的质量稳定。

本申请实施例提供的生产线，采用高压注浆单元注浆，使得坯体能够快速成型。快速成型的坯体通过搬运和模具的对接实现对位粘接，座便器的生产效率高、品质好。

在一些可能的实施方案中，第一搬运单元设置有第一接触部，座圈脱模板设置有用于与第一接触部可拆卸配合的第二接触部；第一搬运单元在进行搬运动作时，第一接触部能够与第二接触部对接配合。

上述技术方案中，第一搬运单元与座圈脱模板对接配合的方式，便于第一搬运单元对未脱座圈脱模板的坯体和成品进行搬运，避免对坯体和成品造成损伤；同时，便于座圈脱模板与座便器脱离后将座圈脱模板搬离第二检修单元，使得搬运操作更加方便和稳定。

在一些可能的实施方案中，主体高压注浆机构包括用于成型座便器内胆的内胆高压注浆机构和用于成型座便器外壳的外壳高压注浆机构，主体模具包括内胆模具和外壳模具；内胆模具设置于内胆高压注浆机构用于与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体能够与座便器内胆对准抵接；外壳模具设置于外壳高压注浆机构用于与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体能够与座便器外壳对准抵接。

第一搬运单元被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体从涂浆单元搬运到内胆高压注浆机构并使得座圈脱模板与内胆模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器内胆对准抵接并完成粘接。

第一搬运单元还被构造成能够将一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆从内胆高压注浆机构搬运到第一检修单元进行检修；然后搬运到涂浆单元进行涂浆；再搬运到外壳高压注浆机构并使得座圈脱模板与外壳模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器外壳对准抵接并完成粘接而得到座便器。

上述技术方案中，内胆高压注浆机构和外壳高压注浆机构的设置，便于分别高压注浆成型座便器内胆和座便器外壳用于粘接，能够较好地实现具有座便器座圈坯体、座便器内胆和座便器外壳的座便器的坯体成型。在内胆高压注浆机构和外壳高压注浆机构分别设置内胆模具和外壳模具用于与座圈脱模板对位匹配，当座便器座圈坯体和座便器内胆进行粘接时，以及当座便器座圈坯体和座便器外壳进行粘接时，都能通过模具与座圈脱模板对位匹配，使得各个粘接步骤中待粘接坯体之间都能够准确对位，保证粘接质量的稳定性。

在一些可能的实施方案中，主体高压注浆机构包括用于成型座便器内胆的内胆高压注浆组件和用于在座便器内胆成型座便器管道的管道高压注浆组件。

上述技术方案中，内胆高压注浆组件和管道高压注浆组件的设置，便于成型得到带有座便器管道的座便器内胆，能够较好地实现具有座便器座圈坯体和带有座便器管道的座便器内胆的座便器的坯体成型。

在一些可能的实施方案中，第二检修单元包括第二输送机构和第二检修机构，第二检修机构用于对与座圈脱模板分离的座便器进行检修，第二输送机构包括靠近高压注浆单元的第一位置和对应第二检修机构的第二位置，第二输送机构被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器从第一位置处输送至第二位置，并能够将与座便器分离的座圈脱模板从第二位置输送至第一位置；

第一搬运单元被构造成在第一位置处进行第二检修单元上的搬运。

上述技术方案中，第二输送机构能够将相互连接的座圈脱模板和座便器从与第一搬运单元对应的搬运位置运输到第二检修机构进行检修，然后将与座便器分离的座圈脱模板运送回到与第一搬运单元对应搬运位置，第二输送机构的设置使得第一搬运单元以流水线的方式与第二检修单元配合，使生产线具有较好的工作节拍。

在一些可能的实施方案中，第二检修单元还包括翻坯机构，翻坯机构设置于第一位置和第二位置之间，用于将座便器进行颠转。

上述技术方案中，翻坯机构用于将座便器进行颠转，便于将座圈脱模板与座便器分离，并方便第二检修单元直接对脱模后的座便器进行检修。

在一些可能的实施方案中，第二输送机构还包括位于第一位置和翻坯机构之间的放板位置，第二检修单元还包括放板机构，放板机构与放板位置对应，放板机构被构造成座便器被输送至放板位置时，在座便器的顶部放置用于与翻坯机构抵接的翻坯辅助板。

上述技术方案中，放板机构能够在座便器被输送至翻坯机构之前，在座便器的顶部放置翻坯辅助板，用于在翻坯机构进行翻坯时抵持在翻坯机构和座便器之间，便于翻坯机构对座便器进行颠转。

在一些可能的实施方案中，第二输送机构包括第二双向输送线和第二双向驱动装置，第二双向驱动装置被构造成能够驱动第二双向输送线从第一位置向第二位置输送，并能够驱动第二双向输送线从第二位置向第一位置输送。

上述技术方案中，通过第二双向驱动装置提供双向输送动力，仅设置一条第二双向输送线即可实现第一位置和第二位置之间的往复运送，输送线结构简单。

在一些可能的实施方案中，第二输送机构包括第一输送线和第二输送线，第一输送线被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器从第一位置处输送至第二位置，第二输送线被构造成能够将与座便器分离的座圈脱模板从第二位置输送至第一位置；

高压注浆对位粘接生产线还包括第二搬运单元，第二搬运单元被构造成能够将与座便器分离的座圈脱模板从第一输送线搬运到第二输送线。

上述技术方案中，通过第一输送线实现从第一位置到第二位置的输送，通过第二输送线实现从第二位置到第一位置，第一输送线和第二输送线单独驱动、单独工作，驱动简单，且输送线之间的作业不相互干扰。第二搬运单元的设置便于实现不同输送线之间的搬运，搬运方便、自动化程度更高。

在一些可能的实施方案中，第二输送线设置于第一输送线的上方。

上述技术方案中，将第二输送线设置于第一输送线的上方，有效利用立体空间，使占地面积较小。

在一些可能的实施方案中，第一检修单元包括第一输送机构和第一检修机构，第一检修机构用于对得到座便器之前的待检修体进行检修，第一输送机构包括靠近高压注浆单元的第三位置和对应第一检修机构的第四位置，第一输送机构被构造成能够将待检修体在第三位置和第四位置之间输送；

第一搬运单元被构造成在第三位置处进行第一检修单元上的搬运。

上述技术方案中，第一输送机构能够将相互连接的座圈脱模板和待检修体从与第一搬运单元对应的搬运位置运输到第一检修机构进行检修，然后检修完成后送回到与第一搬运单元对应搬运位置，第一输送机构的设置使得第一搬运单元以流水线的方式与第一检修单元配合，使生产线具有较好的工作节拍。

在一些可能的实施方案中，第一输送机构包括第三输送线和第四输送线，第三输送线被构造成能够将待检修体从第三位置处输送至第四位置，第四输送线被构造成能够将待检修体从第四位置处输送至第三位置；

高压注浆对位粘接生产线还包括第二搬运单元，第二搬运单元被构造成能够将待检修体从第三输送线搬运到第四输送线。

上述技术方案中，通过第三输送线实现从第三位置到第四位置的输送，通过第四输送线实现从第四位置到第三位置，第三输送线和第四输送线单独驱动、驱动简单。同时，由于生产线在座便器生产过程中，未脱座圈脱模板的坯体和成品都需要搬运到第一检修单元进行检修，第三输送线和第四输送线单独工作，便于实现未脱座圈脱模板的坯体和成品的流水线式的连续输送，保证较高的工作效率。第二搬运单元的设置便于实现不同输送线之间的搬运，搬运方便、自动化程度更高。

在一些可能的实施方案中，第四输送线设置于第三输送线的上方。

上述技术方案中，将第四输送线设置于第三输送线的上方，有效利用立体空间，使占地面积较小。

在一些可能的实施方案中，第一输送机构包括第一双向输送线和第一双向驱动装置，第一双向驱动装置被构造成能够驱动第一双向输送线从第三位置向第四位置输送，并能够驱动第一双向输送线从第四位置向第三位置输送。

上述技术方案中，通过第一双向驱动装置提供双向输送动力，仅设置一条第一双向输送线即可实现第三位置和第四位置之间的往复运送，输送线结构简单。

第二方面，本申请实施例提供一种自动粘接的座便器高压注浆生产方法，包括：

在座圈高压注浆机构成型座便器座圈坯体，对座便器座圈坯体进行脱下模、在底部连接座圈脱模板和脱上模，得到与座圈脱模板连接的座便器座圈坯体。

将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元搬运到第一检修单元进行第一次检修。

第一次检修完成后，将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元搬运到涂浆单元，以对座便器座圈坯体的待粘接位置进行第一次涂浆。

在主体高压注浆机构成型座便器主体，对座便器主体进行脱模得到与主体模具连接的座便器主体，第一次涂浆完成后，将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元搬运到主体高压注浆机构，并使得主体模具与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器主体对准粘接而得到座便器。

将相互连接的座圈脱模板和座便器通过第一搬运单元搬运到第一检修单元进行带模成品检修；然后搬运到第二检修单元，将座圈脱模板和座便器分离后进行脱模成品检修，并通过第一搬运单元将座圈脱模板搬离第二检修单元。

上述技术方案中，对已脱座圈脱模板的成品以及未脱座圈脱模板的坯体和成品进行检修处理，保证生产得到的座便器的良品率。通过第一搬运单元将工件在离散分布的不同加工单元之间搬运，和通过连续的输送线将不同的加工单元进行连接相比，能够有效避免局部工作单元出现故障影响整个生产作业的问题，生产流程可靠稳定、生产效率高。通过第一搬运单元构将座圈脱模板搬离第二检修单元，便于将座圈脱模板循环运用到下一个生产周期。座圈脱模板和座便器分离后再通过第一搬运单元将座圈脱模板搬离第二检修单元，在制得座便器前座圈脱模板始终与坯体连接，将座圈脱模板和主体模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器主体对准抵接并完成粘接，使得粘接的质量稳定。

在一些可能的实施方案中，在主体高压注浆机构的主体模具成型座便器主体的操作包括：在内胆高压注浆机构的内胆模具成型座便器内胆，对座便器内胆进行脱模得到与内胆模具连接的座便器内胆；并在外壳高压注浆机构成型座便器外壳，对座便器外壳进行脱模得到与外壳模具连接的座便器内胆。

第一次涂浆完成后，先将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元搬运到内胆高压注浆机构，并使得内胆模具与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器内胆对准粘接。

将连接一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆通过第一搬运单元搬运到第一检修单元进行第二次检修。

第二次检修完成后，将连接一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆通过第一搬运单元搬运到涂浆单元，以对座便器座圈坯体的待粘接位置进行第二次涂浆。

第二次涂浆完成后，将连接一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆通过第一搬运单元搬运到外壳高压注浆机构，并使得外壳模具与座圈脱模板对位匹配，以使座便器外壳与座便器内胆对准粘接，完成粘接并得到座便器。

上述技术方案中，用于生产具有座便器座圈坯体、座便器内胆和座便器外壳的座便器。将内胆高压注浆机构和外壳高压注浆机构分别高压注浆成型，坯体的成型方便。座便器内胆和座便器外壳构成的座便器主体与座便器座圈坯体进行粘接时，依次将座便器内胆和座便器外壳与座便器座圈坯体粘接，粘接方便。座便器内胆的粘接过程中内胆模具与座圈脱模板对位匹配，座便器外壳的粘接过程中外壳模具与座圈脱模板对位匹配，座便器内胆和座便器外壳的粘接都通过模具与座圈脱模板对位，使得坯体之间对位准确，保证粘接质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种自动粘接的座便器高压注浆生产线的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第二种自动粘接的座便器高压注浆生产线在一个视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第二种自动粘接的座便器高压注浆生产线在另一个视角的结构示意图。

图标：100-自动粘接的座便器高压注浆生产线；110-高压注浆单元；111-座圈高压注浆机构；112-主体高压注浆机构；1121-内胆高压注浆机构；1122-外壳高压注浆机构；120-涂浆单元；130-第一检修单元；131-第一输送机构；1311-第三输送线；1312-第四输送线；132-第一检修机构；140-第二检修单元；141-第二输送机构；142-第二检修机构；143-翻坯机构；144-放板机构；150-第一搬运单元；160-第二搬运单元；170-吊顶立库；180-成品立库。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2，第一方面，本申请实施例提供一种自动粘接的座便器高压注浆生产线100，包括涂浆单元120、第一检修单元130、第二检修单元140、第一搬运单元150以及至少一个高压注浆单元110。

示例性的，每个自动粘接的座便器高压注浆生产线100的高压注浆单元110为一个或者两个，将自动粘接的座便器高压注浆生产线100配置为工作站的形式，根据需要灵活组合，能够较好地适应不同的生产需求。

高压注浆单元110包括座圈高压注浆机构111及主体高压注浆机构112，座圈高压注浆机构111设有用于与成型并脱去下模的座便器座圈坯体的座圈脱模板，主体高压注浆机构112设有用于成型座便器主体的主体模具。座圈脱模板和主体模具被构造成能够对位匹配，以使连接在座圈脱模板的座便器座圈坯体能够与连接在主体模具的座便器主体对准抵接。需要说明的是，在本申请的实施例中，坯体与模具之间的连接均指可拆卸的连接，即可通过脱模操作将坯体与模具进行分离。

第一搬运单元150被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体从座圈高压注浆机构111搬运到第一检修单元130进行检修；然后搬运到涂浆单元120进行涂浆；再搬运到主体高压注浆机构112并使得座圈脱模板与主体模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器主体对准抵接并完成粘接而得到座便器。第一搬运单元150还被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器搬运到第一检修单元130进行检修；然后搬运到第二检修单元140对与座圈脱模板分离的座便器进行检修，并将与座便器分离的座圈脱模板搬离第二检修单元140。

在本申请的实施例中，在粘接完成前，利用第一检修单元130用于对未脱座圈脱模板的坯体进行检修；在粘接完成后，利用第一检修单元130对未脱座圈脱模板的座便器成品进行检修，利用第二检修单元140用于对已脱座圈脱模板的座便器成品进行检修。脱模前后的多次检修处理保证生产得到的座便器的良品率，同时，采用第一检修单元130和第二检修单元140分别进行脱模前和脱模后的检修，便于生产线的连续流水作业。

可以理解的是，在本申请的实施例中，检修单元被构造成使得坯体能够被检查，并使得坯体能够被修理；该检修单元可以设置用于检查和修理的组件以便进行自动检查和修理，也可以仅提供坯体能够被检查和修理的工位以便进行人工检查和修理。当检查到坯体有缺陷时，进一步对坯体进行修理；当检查到坯体没有缺陷，无需进一步对坯体进行修理。

需要说明的是，在本申请的实施例中，高压注浆单元110、涂浆单元120、第一检修单元130和第二检修单元140等不同的加工单元进行离散分布。设置第一搬运单元150将工件在离散分布的不同加工单元之间搬运，和设置连续的输送线将不同的加工单元进行连接相比，能够有效避免局部工作单元出现故障影响整个生产线运行的问题，生产流程可靠稳定，生产效率高。同时，第一搬运单元150构造成能够将座圈脱模板搬离第二检修单元140，便于将座圈脱模板循环运用到下一个生产周期。座圈脱模板在与成品座便器分离后才通过第一搬运单元150进行搬运，在制得座便器前座圈脱模板能够始终与坯体连接。由于座圈脱模板和主体模具能够对位匹配，将连接有座圈脱模板的座便器座圈坯体搬运到主体高压注浆机构112后，能够使得座圈脱模板与主体模具对位匹配，能够有效克服搬运方式对坯体搬运位置的可控性差的问题，座便器座圈坯体与座便器主体能够对准抵接并完成粘接，使得粘接的质量稳定。可以理解的是，在本申请的实施例中，座便器座圈坯体在成型时，通常需要在座圈上模和座圈下模之间进行高压注浆，方便高压注浆成型，成型后脱除下模，将座圈脱模板与脱去座圈下模的座便器座圈坯体的底部连接，然后再脱去上模，以得到与座圈脱模板连接的座便器座圈坯体，以使得能够采用座圈脱模板与主体模具对位匹配。

本申请中，座圈脱模板用于在座便器座圈坯体成型并脱去下模后与座便器座圈坯体脱去下模的位置连接，座圈脱模板不受座便器座圈坯体的成型要求限制，便于在其配置用于进行对位配的部位和结构。

在一些可能的实施方案中，第一搬运单元150设置有第一接触部，座圈脱模板设置有用于与第一接触部可拆卸配合的第二接触部；示例性的，第一接触部为凹设于座圈脱模板的脱模板接口，第二接触部为凸设于搬运单元的搬运接口。第一搬运单元150在进行搬运动作时，第一接触部能够与第二接触部对接配合，便于第一搬运单元150对未脱座圈脱模板的坯体和成品进行搬运，避免对坯体和成品造成损伤；同时，便于座圈脱模板与座便器脱离后将座圈脱模板搬离第二检修单元140，使得搬运操作更加方便和稳定。

可以理解的是，在本申请的实施例中，关于搬运单元：搬运单元的结构形式不限，只要能够实现将工件在离散的离散分布的不同加工单元之间搬运。在一些示例性的实施方案中，搬运单元设置为机械臂，机械臂的结构简单且搬运速度快；或者，搬运单元设置为搬运机器人，搬运机器人具有较好的行走自由度。当然，在一些其他的实施方案中，搬运单元也可以设置为多轴搬运机构等方式。

可以理解的是，在本申请的实施例中，关于模具之间的对位匹配：对位匹配的方式不限，只要能够使得模具之间能够准确对接。在一些示例性的实施方案中，座圈脱模板和主体模具可拆卸地对接，例如卡接，通过可拆卸的对接方式对座圈脱模板和主体模具的对接位置进行限定。在另一些示例性的实施方案中，座圈脱模板和主体模具之间设置有定位组件，例如设置有红外定位装置，通过定位方式控制座圈脱模板和主体模具进行对准。

目前，常见的座便器有两类，第一类是仅具有座便器座圈坯体和座便器内胆的座便器，座便器内胆设置有座便器管道并作为座便器的主体，即为外露型马桶；第二类是具有座便器座圈坯体、座便器内胆和座便器主体的座便器，座便器内胆和座便器外壳作为座便器的主体，即为大包型马桶。

在一些示例性的实施方案中，对应第一类座便器：主体高压注浆机构112包括用于成型座便器内胆的内胆高压注浆组件和用于在座便器内胆成型座便器管道的管道高压注浆组件。

在另一些示例性的实施方案中，对应第二类座便器：主体高压注浆机构112包括用于成型座便器内胆的内胆高压注浆机构1121和用于成型座便器外壳的外壳高压注浆机构1122。内胆高压注浆机构1121和外壳高压注浆机构1122的设置，便于分别高压注浆成型座便器内胆和座便器外壳，坯体成型方便。

对应第二类座便器时，主体模具包括内胆模具和外壳模具。可以理解的是，座便器内胆和座便器外壳在成型时，通常需要在上模和下模之间进行高压注浆，方便高压注浆成型，然后脱模便于进行粘接。在本申请的实施例中，主体模具是指上模，上模为外模，主体高压注浆机构112还设置有与主体模具配合的主体下模，下模为凸模，高压注浆完成后进行脱模操作分离主体下模，得到与主体模具连接的坯体。当然，内胆模具和外壳模具也均是指上模，内胆高压注浆机构1121还设置有与内胆模具配合的内胆下模，外壳高压注浆机构1122还设置有与外壳模具配合的外壳下模。

内胆模具设置于内胆高压注浆机构1121用于与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体能够与座便器内胆对准抵接；第一搬运单元150被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体从涂浆单元120搬运到内胆高压注浆机构1121并使得座圈脱模板与内胆模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器内胆对准抵接并完成粘接。当座便器座圈坯体和座便器内胆进行粘接时，通过内胆模具与座圈脱模板对位匹配，使得粘接步骤中座便器座圈坯体和座便器坯体之间能够准确对位。外壳模具设置于外壳高压注浆机构1122用于与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体能够与座便器外壳对准抵接；第一搬运单元150还被构造成能够将一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆从内胆高压注浆机构1121搬运到第一检修单元130进行检修；然后搬运到涂浆单元120进行涂浆；再搬运到外壳高压注浆机构1122并使得座圈脱模板与外壳模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器外壳对准抵接并完成粘接而得到座便器。座便器座圈坯体和座便器外壳进行粘接时，通过外壳模具与座圈脱模板对位匹配，使得粘接步骤中座便器座圈坯体和座便器外壳之间能够准确对位。

请参阅图1、图2和图3，在本申请的实施例中，第一搬运单元150需要在高压注浆单元110、涂浆单元120、第一检修单元130、第二检修单元140等多个不同的加工单元之间进行搬运，为了使生产线的多个加工单元之间具有匹配的工作节拍，示例性的，第一检修单元130和第二检修单元140都设置有输送线进行流水线式作业。

关于第一检修单元130：

在一些示例性的实施方案中，第一检修单元130包括第一输送机构131和第一检修机构132，第一输送机构131包括靠近高压注浆单元110的第三位置和对应第一检修机构132的第四位置。第一检修机构132用于对得到座便器之前的待检修体进行检修；示例性的，第一检修机构132可升降地设置，便于将待检修体从第一输送机构131顶起，便于人工检测和检修。第一输送机构131被构造成能够将待检修体在第三位置和第四位置之间输送；第一搬运单元150被构造成在第三位置处进行第一检修单元130上的搬运。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在第一类座便器的生产线中，待检修体是指连接在座圈脱模板的座便器座圈坯体；在第二类座便器的生产线中，待检修体是指连接在座圈脱模板的座便器座圈坯体，以及连接在座圈脱模板连接的相互粘接的座便器座圈坯体和座便器内胆。

可以理解的是，在本申请的实施例中，第一输送机构131实现在第三位置和第四位置之间的往复输送的设置形式不限，例如可以设置两条输送方向相反的输送线，或者设置一条能够往复运动的输送线。

在一些可能的实施方案中，第一输送机构131包括第三输送线1311和第四输送线1312，第三输送线1311被构造成能够将待检修体从第三位置处输送至第四位置，第四输送线1312被构造成能够将待检修体从第四位置处输送至第三位置。第三输送线1311和第四输送线1312单独驱动、驱动简单。由于生产线在座便器生产过程中，未脱座圈脱模板的坯体和成品都需要搬运到第一检修单元130进行检修，第三输送线1311和第四输送线1312单独工作，便于实现未脱座圈脱模板的坯体和成品的流水线式的连续输送，保证较高的工作效率。

需要说明的是，第三输送线1311和第四输送线1312的分布方式不限，可以沿水平方向分布，也可以沿竖直方向分布。可选的，第四输送线1312设置于第三输送线1311的上方，有效利用立体空间，使占地面积较小。

可选的，高压注浆对位粘接生产线还包括第二搬运单元160，第二搬运单元160被构造成能够将待检修体从第三输送线1311搬运到第四输送线1312，便于实现待检修体从第三输送线1311到第四输送线1312的搬运，搬运方便、自动化程度更高。

在另一些可能的实施方案中，第一输送机构131包括第一双向输送线和第一双向驱动装置，第一双向驱动装置被构造成能够驱动第一双向输送线从第三位置向第四位置输送，并能够驱动第一双向输送线从第四位置向第三位置输送。通过第一双向驱动装置提供双向输送动力，仅设置一条第一双向输送线即可实现第三位置和第四位置之间的往复运送，输送线结构简单。

关于第二检修单元140：

在一些示例性的实施方案中，第二检修单元140包括第二输送机构141和第二检修机构142，第二输送机构141包括靠近高压注浆单元110的第一位置和对应第二检修机构142的第二位置。第二检修机构142用于对与座圈脱模板分离的座便器进行检修；示例性的，第二检修机构142可升降地设置，便于将与座圈脱模板封闭的座便器顶起，便于人工检测和检修。第二输送机构141被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器从第一位置处输送至第二位置，并能够将与座便器分离的座圈脱模板从第二位置输送至第一位置；第一搬运单元150被构造成在第一位置处进行第二检修单元140上的搬运。

可以理解的是，在本申请的实施例中，第二输送机构141实现在第一位置和第二位置之间的往复输送的设置形式不限，例如可以设置两条输送方向相反的输送线，或者设置一条能够往复运动的输送线。

在一些可能的实施方案中，第二输送机构141包括第二双向输送线和第二双向驱动装置，第二双向驱动装置被构造成能够驱动第二双向输送线从第一位置向第二位置输送，并能够驱动第二双向输送线从第二位置向第一位置输送。通过第二双向驱动装置提供双向输送动力，仅设置一条第二双向输送线即可实现第一位置和第二位置之间的往复运送，输送线结构简单。

在另一些可能的实施方案中，第二输送机构141包括第一输送线和第二输送线，第一输送线被构造成能够将相互连接的座圈脱模板和座便器从第一位置处输送至第二位置，第二输送线被构造成能够将与座便器分离的座圈脱模板从第二位置输送至第一位置。第一输送线和第二输送线单独驱动、单独工作，驱动简单，且输送线之间的作业不相互干扰。

可选的，高压注浆对位粘接生产线还包括第二搬运单元160，第二搬运单元160被构造成能够将与座便器分离的座圈脱模板从第一输送线搬运到第二输送线。第二搬运单元160的设置便于实现座圈脱模板从第一输送线到第二输送线的搬运，搬运方便，生产线的自动化程度更高。

进一步可选的，生产线设置有与第二检修单元140对应的成品立库180，其示例性的与第二检修机构142对应，用于存放第二检修单元140检修完成后的座便器成品。第二搬运单元160被构造成能够将第二检修机构142检修完成的座便器搬运到成品立库180。

需要说明的是，第一输送线和第二输送线的分布方式不限，可以沿水平方向分布，也可以沿竖直方向分布。可选的，第二输送线设置于第一输送线的上方，有效利用立体空间，使占地面积较小。

在本申请的实施例中，完成粘接后得到的座便器成品在第二检修单元140进行检修时，需要将座圈脱模板与座便器进行分离。由于座圈脱模板位于座便器底部，将座圈脱模板从座便器进行分离时，可选地将座便器进行颠转，即将座便器的顶部转动到最下方并将座便器的底部转动到最上方，方便对座圈脱模板的分离。

在一些可能的实施方案中，第二检修单元140还包括翻坯机构143，翻坯机构143设置于第一位置和第二位置之间，用于将座便器进行颠转。便于将座圈脱模板与座便器分离，并方便第二检修单元140直接对脱模后的座便器进行检修。示例性的，翻坯机构143包括转动架及设置于转动架的转动组件，转动组件用于对座便器进行抵持座，以使得座便器能够跟随转动件进行转动实现翻坯。

由于座便器在运输时座便器的长度方向通常与输送方向平行。可选的，翻坯机构143的转动轴与第一输送机构131的输送方向垂直，翻坯处理时，翻坯组件能够在座便器沿长度方向上延伸的两侧侧壁进行抵持，座便器的受力面积大，能够有效避免在翻坯处理中对座便器造成损伤。

进一步的，第二输送机构141还包括位于第一位置和翻坯机构143之间的放板位置，第二检修单元140还包括放板机构144，放板机构144与放板位置对应，放板机构144被构造成座便器被输送至放板位置时，在座便器的顶部放置用于与翻坯机构143抵接的翻坯辅助板。放板机构144能够在座便器被输送至翻坯机构143之前，在座便器的顶部放置翻坯辅助板，用于在翻坯机构143进行翻坯时抵持在翻坯机构143和座便器之间，便于翻坯机构143对座便器进行颠转。

可以理解的是，在本申请的实施例中，由于将座圈脱模板从座便器进行分离时通常需要将座便器进行颠转，因此在将连接有座圈脱模板的座便器搬运到第二检修单元140前，可选的先将座便器进行晾干，使得坯体之间粘接稳定，避免翻坯过程中使得坯体之间错位。

示例性的，生产线还设置有立库，例如设置为吊顶立库170，至少用于储存粘接完成的连接在座圈脱模板的座便器，用于使粘接处晾干。第一搬运单元150还被构造成能够将工件从第一检修单元130搬运到吊顶立库170，并从吊顶立库170搬运到第二检修单元140。可选的，吊顶立库170与高压注浆单元110一一对应，其对应设置于高压注浆单元110的顶部，充分利用空间，减小占地面积。

需要说明的是，在本申请的实施例中，立库不限于设置为吊顶的形式，其例如还可以直接设置在地面。另外，设置的立库例如该吊顶立库170，不限于储存连接在座圈脱模板的座便器成品，其也可以用于储存粘接的半成品，或者座圈脱模板，对应不同的存储需要，吊顶立库170可以对应设置不同的储存腔室。吊顶立库170对座圈脱模板、半成品和成品都能够根据需要可控地存储，使得生产线的工作节奏可控性更好。

第二方面，本申请实施例提供一种自动粘接的座便器高压注浆生产方法，其可选地采用第一方面实施例提供的自动粘接的座便器高压注浆生产线100进行。生产方法包括：在座圈高压注浆机构111成型座便器座圈坯体，对座便器座圈坯体进行脱下模、在底部连接座圈脱模板和脱上模，得到与座圈脱模板连接的座便器座圈坯体。将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元150搬运到第一检修单元130进行第一次检修。第一次检修完成后，将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元150搬运到涂浆单元120，以对座便器座圈坯体的待粘接位置进行第一次涂浆。在主体高压注浆机构112成型座便器主体，对座便器主体进行脱模得到与主体模具连接的座便器主体，第一次涂浆完成后，将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元150搬运到主体高压注浆机构112，并使得主体模具与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器主体对准粘接而得到座便器。将相互连接的座圈脱模板和座便器通过第一搬运单元150搬运到第一检修单元130进行带模成品检修；然后搬运到第二检修单元140，将座圈脱模板和座便器分离后进行脱模成品检修，并通过第一搬运单元150将座圈脱模板搬离第二检修单元140。

示例性的，对于具有座便器座圈坯体、座便器内胆和座便器主体的第二类座便器，在主体高压注浆机构112的主体模具成型座便器主体的操作包括：在内胆高压注浆机构1121成型座便器内胆，对座便器内胆进行脱模得到与内胆模具连接的座便器内胆；并在外壳高压注浆机构1122成型座便器外壳，对座便器外壳进行脱模得到与外壳模具连接的座便器外壳。

粘接得到座便器的步骤需要将座便器内胆和座便器外壳依次与座便器座圈坯体进行粘接。粘接的步骤包括：第一次涂浆完成后，先将相互连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体通过第一搬运单元150搬运到内胆高压注浆机构1121，并使得内胆模具与座圈脱模板对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器内胆对准粘接。将连接一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆通过第一搬运单元150搬运到第一检修单元130进行第二次检修。第二次检修完成后，将连接一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆通过第一搬运单元150搬运到涂浆单元120，以对座便器座圈坯体的待粘接位置进行第二次涂浆。第二次涂浆完成后，将连接一体的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆通过第一搬运单元150搬运到外壳高压注浆机构1122，并使得外壳模具与座圈脱模板对位匹配，以使座便器外壳与座便器内胆对准粘接，完成粘接并得到座便器。

对于第二类座便器，以下将结合自动粘接的座便器高压注浆生产线100对座便器的高压注浆对位粘接生产方法的工艺进行示例性的说明。座便器的高压注浆工艺如下：

高压注浆单元110开始高压注浆。

座圈高压注浆机构111完成座便器座圈坯体的成型，将上模进行分离，使得座圈脱模板与座便器座圈坯体连接为一体；第一搬运单元150将一体连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体搬运到第三输送线1311。

第三输送线1311将一体连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体运输到第三位置，以对应第一检修机构132。

第一检修机构132升降调节到合适高度，人工对一体连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体进行第一次检修。

第一次检修完成后，第二搬运单元160将一体连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体搬运到第四输送线1312。

第四输送线1312将一体连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体运输到第四位置。

第一搬运单元150将一体连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体搬运到涂浆单元120，对座便器座圈坯体的待涂浆位置进行第一次涂浆。

内胆高压注浆机构1121完成座便器内胆的成型，将下模进行分离，使得座便器内胆与上模连接为一体。

第一搬运单元150将第一次涂浆得到的一体连接的座圈脱模板和座便器座圈坯体搬运到内胆高压注浆机构1121，且使得座圈脱模板与连接在座便器内胆的上模准确对接，完成座便器座圈坯体与座便器内胆的粘接。

内胆高压注浆机构1121启动脱模程序，将连接在座便器内胆的上模进行分离，第一搬运单元150将一体连接的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆搬运到第三输送线1311。

第三输送线1311将一体连接的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆运输到第三位置，以对应第一检修机构132。

第一检修机构132升降调节到合适高度，人工对一体连接的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆进行第二次检修。

第二次检修完成后，第二搬运单元160将一体连接的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆搬运到第四输送线1312。

第四输送线1312将一体连接的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆运输到第四位置。

第一搬运单元150将一体连接的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆搬运到涂浆单元120，对座便器座圈坯体的待涂浆位置进行第二次涂浆。

外壳高压注浆机构1122完成座便器外壳的成型，将下模进行分离，使得座便器外壳与上模连接为一体。

第一搬运单元150将第二次涂浆得到的一体连接的座圈脱模板、座便器座圈坯体和座便器内胆搬运到外壳高压注浆机构1122，且使得座圈脱模板与连接在座便器外壳的上模准确对接，完成座便器座圈坯体与座便器外壳的粘接。

外壳高压注浆机构1122启动脱模程序，将连接在座便器外壳的上模进行分离，得到一体连接的座圈脱模板和座便器，第一搬运单元150将一体连接的座圈脱模板和座便器搬运到第三输送线1311。

第三输送线1311将一体连接的座圈脱模板和座便器运输到第三位置，以对应第一检修机构132。

第一检修机构132升降调节到合适高度，人工对一体连接的座圈脱模板和座便器进行带模成品检修。

带模成品检修完成后，第二搬运单元160将一体连接的座圈脱模板和座便器搬运到第四输送线1312。

第四输送线1312将一体连接的座圈脱模板和座便器运输到第四位置。

第一搬运单元150将一体连接的座圈脱模板和座便器搬运到吊顶立库170进行储存晾干。

一体连接的座圈脱模板和座便器晾干后，第一搬运单元150将一体连接的座圈脱模板和座便器搬运到第二双向输送线的第一位置。

第二双向输送线将一体连接的座圈脱模板和座便器运输到放板位置，放板机构144在座便器顶部放置翻坯辅助板。

第二双向输送线继续将一体连接的座圈脱模板和座便器运输到翻坯机构143，翻坯机构143将翻坯辅助板和一体连接的座圈脱模板和座便器旋转180°实现颠转，将座圈脱模板和座便器进行分离。

第二双向输送线先将与座圈脱模板分离的座便器输送到第二位置，以对应第二检修机构142。

第二检修机构142升降调节到合适高度，人工对座便器座圈坯体进行脱模成品检修。

第二双向输送线反向运行将与座便器分离的座圈脱模板运输到第一位置，第一搬运单元150将座圈脱模板搬离第二检修单元140供下一个高压注浆流程使用。

脱模成品检修完成后，第二搬运单元160将座便器搬运到成品立库180。

本申请的实施例中，对已脱座圈脱模板的成品以及未脱座圈脱模板的坯体和成品进行检修处理，保证生产得到的座便器的良品率。通过第一搬运单元150将工件在离散分布的不同加工单元之间搬运，和通过连续的输送线将不同的加工单元进行连接相比，能够有效避免局部工作单元出现故障影响整个生产作业的问题，生产流程可靠稳定、生产效率高。粘接过程中，将座圈脱模板与主体模具对位匹配，以使座便器座圈坯体与座便器主体对准抵接并完成粘接，使得粘接的质量稳定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自动粘接的座便器高压注浆生产线，其特征在于，包括涂浆单元、第一检修单元、第二检修单元、第一搬运单元以及至少一个高压注浆单元；

所述高压注浆单元包括座圈高压注浆机构及主体高压注浆机构，所述座圈高压注浆机构设有用于与成型并脱去下模的座便器座圈坯体连接的座圈脱模板，所述主体高压注浆机构设有用于成型座便器主体的主体模具，所述座圈脱模板和所述主体模具被构造成能够对位匹配，以使所述座便器座圈坯体能够与所述座便器主体对准抵接；

所述第一搬运单元被构造成能够将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器座圈坯体从所述座圈高压注浆机构搬运到所述第一检修单元进行检修；然后搬运到所述涂浆单元进行涂浆；再搬运到所述主体高压注浆机构并使得所述座圈脱模板与所述主体模具对位匹配，以使所述座便器座圈坯体与所述座便器主体对准抵接并完成粘接而得到座便器；

所述第一搬运单元还被构造成能够将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器搬运到所述第一检修单元进行检修；然后搬运到所述第二检修单元以对与所述座圈脱模板分离的所述座便器进行检修，并将与所述座便器分离的所述座圈脱模板搬离所述第二检修单元。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一搬运单元设置有第一接触部，所述座圈脱模板设置有用于与所述第一接触部可拆卸配合的第二接触部；所述第一搬运单元在进行搬运动作时，所述第一接触部能够与所述第二接触部对接配合。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述主体高压注浆机构包括用于成型座便器内胆的内胆高压注浆机构和用于成型座便器外壳的外壳高压注浆机构，所述主体模具包括内胆模具和外壳模具；所述内胆模具设置于所述内胆高压注浆机构用于与所述座圈脱模板对位匹配，以使所述座便器座圈坯体能够与所述座便器内胆对准抵接；所述外壳模具设置于所述外壳高压注浆机构用于与所述座圈脱模板对位匹配，以使所述座便器座圈坯体能够与所述座便器外壳对准抵接；

所述第一搬运单元被构造成能够将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器座圈坯体从所述涂浆单元搬运到所述内胆高压注浆机构并使得所述座圈脱模板与所述内胆模具对位匹配，以使所述座便器座圈坯体与所述座便器内胆对准抵接并完成粘接；

所述第一搬运单元还被构造成能够将一体的所述座圈脱模板、所述座便器座圈坯体和所述座便器内胆从所述内胆高压注浆机构搬运到所述第一检修单元进行检修；然后搬运到所述涂浆单元进行涂浆；再搬运到所述外壳高压注浆机构并使得所述座圈脱模板与所述外壳模具对位匹配，以使所述座便器座圈坯体与所述座便器外壳对准抵接并完成粘接而得到所述座便器。

4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述主体高压注浆机构包括用于成型座便器内胆的内胆高压注浆组件和用于在所述座便器内胆成型座便器管道的管道高压注浆组件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的生产线，其特征在于，所述第二检修单元包括第二输送机构和第二检修机构，所述第二检修机构用于对与所述座圈脱模板分离的所述座便器进行检修，所述第二输送机构包括靠近所述高压注浆单元的第一位置和对应所述第二检修机构的第二位置，所述第二输送机构被构造成能够将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器从所述第一位置处输送至所述第二位置，并能够将与所述座便器分离的所述座圈脱模板从所述第二位置输送至所述第一位置；

所述第一搬运单元被构造成在所述第一位置处进行所述第二检修单元上的搬运。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述第二检修单元还包括翻坯机构，所述翻坯机构设置于所述第一位置和所述第二位置之间，用于将所述座便器进行颠转。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，所述第二输送机构还包括位于所述第一位置和所述翻坯机构之间的放板位置，所述第二检修单元还包括放板机构，所述放板机构与所述放板位置对应，所述放板机构被构造成所述座便器被输送至所述放板位置时，在所述座便器的顶部放置用于与所述翻坯机构抵接的翻坯辅助板。

8.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述第二输送机构包括第二双向输送线和第二双向驱动装置，所述第二双向驱动装置被构造成能够驱动所述第二双向输送线从所述第一位置向所述第二位置输送，并能够驱动所述第二双向输送线从所述第二位置向所述第一位置输送。

9.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述第二输送机构包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线被构造成能够将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器从所述第一位置处输送至所述第二位置，所述第二输送线被构造成能够将与所述座便器分离的所述座圈脱模板从所述第二位置输送至所述第一位置；

所述高压注浆对位粘接生产线还包括第二搬运单元，所述第二搬运单元被构造成能够将与所述座便器分离的所述座圈脱模板从所述第一输送线搬运到所述第二输送线。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，所述第二输送线设置于所述第一输送线的上方。

11.根据权利要求1-4任一项所述的生产线，其特征在于，所述第一检修单元包括第一输送机构和第一检修机构，所述第一检修机构用于对得到所述座便器之前的待检修体进行检修，所述第一输送机构包括靠近所述高压注浆单元的第三位置和对应所述第一检修机构的第四位置，所述第一输送机构被构造成能够将所述待检修体在所述第三位置和所述第四位置之间输送；

所述第一搬运单元被构造成在所述第三位置处进行所述第一检修单元上的搬运。

12.根据权利要求11所述的生产线，其特征在于，所述第一输送机构包括第三输送线和第四输送线，所述第三输送线被构造成能够将所述待检修体从所述第三位置处输送至所述第四位置，所述第四输送线被构造成能够将所述待检修体从所述第四位置处输送至所述第三位置；

所述高压注浆对位粘接生产线还包括第二搬运单元，所述第二搬运单元被构造成能够将所述待检修体从所述第三输送线搬运到所述第四输送线。

13.根据权利要求12所述的生产线，其特征在于，所述第四输送线设置于所述第三输送线的上方。

14.根据权利要求11所述的生产线，其特征在于，所述第一输送机构包括第一双向输送线和第一双向驱动装置，所述第一双向驱动装置被构造成能够驱动所述第一双向输送线从所述第三位置向所述第四位置输送，并能够驱动所述第一双向输送线从所述第四位置向所述第三位置输送。

15.一种自动粘接的座便器高压注浆生产方法，其特征在于，包括：

在座圈高压注浆机构成型座便器座圈坯体，对所述座便器座圈坯体进行脱下模、在底部连接座圈脱模板和脱上模，得到与所述座圈脱模板连接的所述座便器座圈坯体；

将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器座圈坯体通过第一搬运单元搬运到第一检修单元进行第一次检修；

所述第一次检修完成后，将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器座圈坯体通过所述第一搬运单元搬运到涂浆单元，以对所述座便器座圈坯体的待粘接位置进行第一次涂浆；

在主体高压注浆机构成型座便器主体，对所述座便器主体进行脱模得到与主体模具连接的所述座便器主体，所述第一次涂浆完成后，将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器座圈坯体通过所述第一搬运单元搬运到所述主体高压注浆机构，并使得所述主体模具与所述座圈脱模板对位匹配，以使所述座便器座圈坯体与所述座便器主体对准粘接而得到座便器；

将相互连接的所述座圈脱模板和完成粘接得到的座便器通过所述第一搬运单元搬运到所述第一检修单元进行带模成品检修；然后搬运到第二检修单元，将所述座圈脱模板和所述座便器分离后进行脱模成品检修，并通过所述第一搬运单元将所述座圈脱模板搬离所述第二检修单元。

16.根据权利要求15所述的生产方法，其特征在于，所述在主体高压注浆机构的主体模具成型座便器主体的操作包括：在内胆高压注浆机构成型座便器内胆，对所述座便器内胆进行脱模得到与内胆模具连接的所述座便器内胆；并在外壳高压注浆机构成型座便器外壳，对所述座便器外壳进行脱模得到与外壳模具连接的所述座便器内胆；

所述第一次涂浆完成后，先将相互连接的所述座圈脱模板和所述座便器座圈坯体通过所述第一搬运单元搬运到所述内胆高压注浆机构，并使得所述内胆模具与所述座圈脱模板对位匹配，以使所述座便器座圈坯体与所述座便器内胆对准粘接；

将连接一体的所述座圈脱模板、所述座便器座圈坯体和所述座便器内胆通过所述第一搬运单元搬运到第一检修单元进行第二次检修；

所述第二次检修完成后，将连接一体的所述座圈脱模板、所述座便器座圈坯体和所述座便器内胆通过所述第一搬运单元搬运到所述涂浆单元，以对所述座便器座圈坯体的待粘接位置进行第二次涂浆；

所述第二次涂浆完成后，将连接一体的所述座圈脱模板、所述座便器座圈坯体和所述座便器内胆通过所述第一搬运单元搬运到所述外壳高压注浆机构，并使得所述外壳模具与所述座圈脱模板对位匹配，以使所述座便器外壳与所述座便器内胆对准粘接，完成粘接并得到所述座便器。

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