CN115254384A - 一种破碎生产线智能控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种破碎生产线智能控制系统和方法，属于破碎技术领域，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置、输送装置和控制器，供料装置的出口通向筛分装置的入口，筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端，控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和光电传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流，磨损传感器用于检测挡板的磨损情况，振动传感器用于检测振动筛的振动参数，光电传感器用于检测输送装置上是否有物料。本发明能够实时对破碎生产线的运行状况进行监测，当监测结果异常时及时控制设备停止，避免设备损坏，并且对破碎生产线的各个部分进行检测，充分保证破碎生产线的安全性。

Description

一种破碎生产线智能控制系统和方法

技术领域

本发明属于破碎技术领域，具体的说是一种破碎生产线智能控制系统和方法。

背景技术

在生产沥青混凝土时，需要采用破碎生产线将大颗粒或团状物混合物料破碎成所需的规格物料。其中，破碎生产线一般包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置和输送装置，供料装置的出口通向筛分装置的入口，筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端。现有的破碎生产线的各个设备是独立工作的，当其中一个设备出现故障时，其他设备仍然继续工作，例如当对辊式破碎装置发生故障时，供料装置和筛分装置仍然继续工作，导致对辊式破碎装置的故障更严重，而当供料装置和筛分装置出现故障时，对辊式破碎装置仍然继续工作，则会浪费能源。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种破碎生产线智能控制系统和方法，能够实时对破碎生产线的运行状况进行监测，当监测结果异常时及时控制设备停止，避免设备损坏，并且本发明的检测参数众多，对破碎生产线的各个部分均进行检测，充分保证了破碎生产线的安全性，又节约能源。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种破碎生产线智能控制系统，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置、控制器和至少一个输送装置，所述供料装置的出口通向筛分装置的入口，所述筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，所述对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端，所述供料装置包括依次连通的料仓、导料筒和出料管，所述出料管上活动设置有用于控制所述出料管通断的挡板，所述筛分装置包括振动筛，所述对辊式破碎装置包括并列设置的固定破碎辊和移动破碎辊，所述移动破碎辊连接有用于驱动所述移动破碎辊向所述固定破碎辊移动的电动驱动器，所述电动驱动器包括电机，所述控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和至少一个光电传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流，所述磨损传感器用于检测所述挡板的磨损情况，所述振动传感器用于检测所述振动筛的振动参数，所述光电传感器用于检测所述输送装置上是否有物料。

优选的，所述对辊式破碎装置包括支架，所述支架包括底板和至少两个水平设置在所述底板上方的安装杆，所述安装杆与所述底板之间通过至少两个立柱相连接，所述固定破碎辊上穿设有第一辊轴，所述第一辊轴的两端分别与两个所述安装杆转动连接，所述移动破碎辊上穿设有第二辊轴，所述第二辊轴的两端各转动连接有一个移动支撑座，两个所述移动支撑座分别滑动设置在两个所述安装杆上，所述电动驱动器用于驱动所述移动支撑座在所述安装杆上移动，其中一个所述输送装置设置在所述支架上并且位于所述固定破碎辊和所述移动破碎辊的下方。

优选的，所述安装杆上开设有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑槽中滑动设置有与所述移动支撑座固定连接的滑块，所述移动支撑座上固定设置有用于存储润滑脂的储存盒，所述储存盒连通用于将所述润滑脂输送到所述滑槽中的输出管。

优选的，所述滑槽的一端固定设置有沿所述滑槽的长度方向延伸的套筒，在水平方向上所述套筒位于所述固定破碎辊和所述移动破碎辊之间，所述移动支撑座固定连接有朝向所述套筒的顶杆，所述顶杆固定连接有导电块，所述套筒上固定设置有两个开关触点，当所述导电块与两个所述开关触点接触时两个所述开关触点导通，两个所述开关触点均与所述控制器电性连接。

优选的，所述套筒中还固定设置有测距传感器，并且所述测距传感器朝向所述导电块，所述测距传感器与所述控制器电性连接。

优选的，所述料仓和所述出料管之间固定连接有安装架，所述安装架通过第一铰接件连接有推动器，所述推动器的活动端通过第三铰接件与所述挡板相连接，所述出料管上开设有用于容纳所述挡板的通孔，所述挡板还通过第二铰接件与所述通孔的内壁相连接，所述推动器推动所述挡板转动过程中所述挡板将所述出料管截断或者使所述出料管导通。

优选的，所述磨损传感器包括穿设在所述挡板上的一个金属块和两个导电杆，并且所述金属块和两个所述导电杆均接触，两个所述导电杆各连接有一条可拆卸的检测线，两条所述检测线共同电性连接有电源和负载，所述负载还电性连接有用于检测所述负载上的电压的电压传感器，所述电压传感器与所述控制器电性连接。

优选的，所述导电杆固定连接有接触块，所述接触块上开设有凹槽，所述检测线包括依次固定连接的导线和接触片，所述接触片可拆卸设置在所述凹槽中。

优选的，所述接触块上穿设有紧固螺栓，并且所述紧固螺栓伸入到所述凹槽中后同轴固定连接有定位杆，所述定位杆的直径小于所述紧固螺栓的外径，所述接触片上开设有与所述定位杆相匹配的定位孔。

本发明还提供一种破碎生产线智能控制方法，基于上述的破碎生产线智能控制系统，所述方法包括如下步骤：

S1、所述控制器基于所述电流传感器、所述磨损传感器、所述振动传感器和所述光电传感器采集多个运行参数；

S2、所述控制器根据所述运行参数进行故障分析，当故障分析结果显示破碎生产线存在故障时，所述控制器控制破碎生产线停止。

本发明能够实时对破碎生产线的运行状况进行监测，当监测结果异常时及时控制设备停止，避免设备损坏，并且本发明的检测参数众多，对破碎生产线的各个部分均进行检测，充分保证了破碎生产线的安全性，又节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是对辊式破碎装置的整体结构示意图。

图2是移动支撑座的设置方式示意图。

图3是供料装置的结构示意图。

图4是磨损传感器的结构示意图。

附图标记：1-底板，2-立柱，3-安装杆，4-固定破碎辊，5-第一辊轴，6-移动破碎辊，7-移动支撑座，8-第二辊轴，9-电动驱动器，10-输送装置，11-储存盒，12-输出管，13-滑槽，14-滑块，15-顶杆，16-导电块，17-开关触点，18-套筒，19-测距传感器，20-料仓，21-导料筒，22-出料管，23-安装架，24-第一铰接件，25-推动器，26-第二铰接件，27-第三铰接件，28-通孔，29-挡板，30-导电杆，31-金属块，32-接触块，33-接触片，34-定位杆，35-导线，36-凹槽，37-紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至4，图1是对辊式破碎装置的整体结构示意图，图2是移动支撑座的设置方式示意图，图3是供料装置的结构示意图，图4是磨损传感器的结构示意图。

一种破碎生产线智能控制系统，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置、控制器（如PLC，西门子S7-200系列）和至少一个输送装置10，供料装置的出口通向筛分装置的入口，筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端，供料装置包括依次连通的料仓20、导料筒21和出料管22，出料管22上活动设置有用于控制出料管22通断的挡板29，筛分装置包括振动筛，对辊式破碎装置包括并列设置的固定破碎辊4和移动破碎辊6，移动破碎辊6连接有用于驱动移动破碎辊6向固定破碎辊4移动的电动驱动器9，电动驱动器9包括电机，控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和至少一个光电传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流，磨损传感器用于检测挡板29的磨损情况，振动传感器用于检测振动筛的振动参数，光电传感器用于检测输送装置10上是否有物料。

在使用时，控制器实时通过电流传感器采集电机的工作电流、通过磨损传感器检测挡板29的磨损情况、通过振动传感器检测振动筛的振动参数、通过光电传感器检测输送装置20上是否有物料，当其中若干个传感器检测到的数据超出合理范围（设定阈值）时，控制器控制供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置和全部的输送装置10停止运行，以避免设备损坏。

本发明能够实时对破碎生产线的运行状况进行监测，当监测结果异常时及时控制设备停止，避免设备损坏，并且本发明的检测参数众多，对破碎生产线的各个部分均进行检测，充分保证了破碎生产线的安全性。

对辊式破碎装置的具体结构为：对辊式破碎装置包括支架，支架包括底板1和至少两个水平设置在底板1上方的安装杆3，安装杆3与底板1之间通过至少两个立柱2相连接，固定破碎辊4上穿设有第一辊轴5，第一辊轴5的两端分别与两个安装杆3转动连接，移动破碎辊6上穿设有第二辊轴8，第二辊轴8的两端各转动连接有一个移动支撑座7，两个移动支撑座7分别滑动设置在两个安装杆3上，电动驱动器9用于驱动移动支撑座7在安装杆3上移动，其中一个输送装置10设置在支架上并且位于固定破碎辊4和移动破碎辊6的下方。设置在支架上的输送装置10用于将经过固定破碎辊4和移动破碎辊6破碎后的物料传输到外部。除此之外，还可以在供料装置和筛分装置之间设置供料装置10，用于将从供料机构中输出的物料输送到筛分装置上进行振动筛分。电动驱动器9可以采用电机驱动辊珠丝杠组件实现，也可以采用电动推杆，均属于现有技术，在此不再赘述。

移动支撑座7具体的设置方式为：安装杆3上开设有沿长度方向延伸的滑槽13，滑槽13中滑动设置有与移动支撑座7固定连接的滑块14，移动支撑座7上固定设置有用于存储润滑脂的储存盒11，储存盒11连通用于将润滑脂输送到滑槽13中的输出管12。为了避免移动支撑座7脱落，滑块14应当设置为燕尾滑块，相应的滑槽13设置为燕尾槽。滑块14在移动过程中，储存盒11中存储的润滑脂缓慢地通过输出管12流到滑槽13中对滑块14进行润滑，从而保证滑块14能够顺利移动，进而保证移动支撑座7能够顺利移动，最终保证移动破碎辊6能够顺利向固定破碎辊4移动，确保固定破碎辊4和移动破碎辊6能够将物料破碎。

考虑到当移动破碎辊6的移动距离过大时，移动破碎辊6有可能撞击到固定破碎辊4上造成严重的损坏，为了避免该情况，滑槽13的一端固定设置有沿滑槽13的长度方向延伸的套筒18，在水平方向上套筒18位于固定破碎辊4和移动破碎辊6之间，移动支撑座7固定连接有朝向套筒18的顶杆15，顶杆15固定连接有导电块16，套筒18上固定设置有两个开关触点17，当导电块16与两个开关触点17接触时两个开关触点17导通，两个开关触点17均与控制器电性连接。当电动驱动器9的驱动力度控制失败导致移动破碎辊6过度向固定破碎辊4移动的过程中，当导电块16与两个开关触点17均接触的时候两个开关触点17导通，控制器通过采集两个开关触点17的导通状况可以确定移动破碎辊6的移动幅度到了危险的程度，此时控制器控制电动驱动器9停止动作，另外，套筒18能够阻碍导电块16移动，进而阻碍移动破碎辊6继续移动，从而避免移动破碎辊6撞击到固定破碎辊4上，实现对对辊式破碎装置的充分保护。

为了进一步实时掌握移动破碎辊6的移动距离，套筒18中还固定设置有测距传感器19，并且测距传感器19朝向导电块16，测距传感器19与控制器电性连接。

供料装置的具体结构为：料仓20和出料管22之间固定连接有安装架23，安装架23通过第一铰接件24连接有推动器25，推动器25的活动端通过第三铰接件27与挡板29相连接，出料管22上开设有用于容纳挡板29的通孔28，挡板29还通过第二铰接件26与通孔28的内壁相连接，推动器25推动挡板29转动过程中挡板29将出料管22截断或者使出料管22导通。当需要供料的时候，推动器25动作并且推动挡板29转动，直到挡板29将出料管22打开，使料仓20中的物料能够通过出料管22输送到外部，实现出料，为了对物料的下降速度进行控制避免强烈冲击到挡板29上造成挡板29变形，料仓20和出料管22之间通过锥形的导料筒21相连通，导料筒21的大端与料仓20连通，导料筒21的小端与出料管22连通。

磨损传感器的具体结构为：磨损传感器包括穿设在挡板29上的一个金属块31和两个导电杆30，并且金属块31和两个导电杆30均接触，两个导电杆30各连接有一条可拆卸的检测线，两条检测线共同电性连接有电源和负载，负载还电性连接有用于检测负载上的电压的电压传感器，电压传感器与控制器电性连接。在使用时，两个导电杆30分别连接在一个直流电源的正负极上，并且两个导电杆30之间通过金属块31导通，当挡板29出现磨损的时候，两个导电杆30和金属块31均被磨损，从而使整个回路上的电阻增加，进而使回路的电流减小，控制器通过采集回路的电流可以判断导电杆30和金属块31的磨损情况，进而得到挡板29的磨损情况，实现对挡板29的磨损检测。该磨损传感器的结构简单，并且精确度高。

导电杆30与直流电源具体的连接方式为：导电杆30固定连接有接触块32，接触块32上开设有凹槽36，检测线包括依次固定连接的导线35和接触片33，接触片33可拆卸设置在凹槽36中。通过使接触块32和接触片33可拆卸连接，可以将导电杆30与直流电电源分离，使直流电源可以重复使用并且可以应用在不同的破碎生产线上，降低了使用成本，并且更加灵活。

接触块32与接触片33具体的连接方式为：接触块32上穿设有紧固螺栓37，并且紧固螺栓37伸入到凹槽36中后同轴固定连接有定位杆34，定位杆34的直径小于紧固螺栓37的外径，接触片33上开设有与定位杆34相匹配的定位孔。在连接时，首先将接触片33插入到凹槽36中，然后将紧固螺栓37穿在接触块32上，并且使定位杆34插入到定位孔中将接触片33的位置固定，又因为定位杆34的直径小于紧固螺栓37的外径，所以紧固螺栓37转动过程中能够推动接触片33移动，直到将接触片33顶紧在凹槽36的内壁上，保证接触片33能够与接触块32导通。

在本发明一个具体的实施方式中，一种破碎生产线智能控制系统，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置、控制器和至少一个输送装置10，供料装置包括依次连通的料仓20、导料筒21和出料管22，出料管22上活动设置有用于控制出料管22通断的挡板29，料仓20和出料管22之间固定连接有安装架23，安装架23通过第一铰接件24连接有推动器25，推动器25的活动端通过第三铰接件27与挡板29相连接，出料管22上开设有用于容纳挡板29的通孔28，挡板29还通过第二铰接件26与通孔28的内壁相连接，推动器25推动挡板29转动过程中挡板29将出料管22截断或者使出料管22导通，当需要供料的时候，推动器25动作并且推动挡板29转动，直到挡板29将出料管22打开，使料仓20中的物料能够通过出料管22输送到外部，实现出料，为了对物料的下降速度进行控制避免强烈冲击到挡板29上造成挡板29变形，料仓20和出料管22之间通过锥形的导料筒21相连通，导料筒21的大端与料仓20连通，导料筒21的小端与出料管22连通，筛分装置包括振动筛，对辊式破碎装置包括并列设置的固定破碎辊4和移动破碎辊6，移动破碎辊6连接有用于驱动移动破碎辊6向固定破碎辊4移动的电动驱动器9，电动驱动器9包括电机，对辊式破碎装置包括支架，支架包括底板1和至少两个水平设置在底板1上方的安装杆3，安装杆3与底板1之间通过至少两个立柱2相连接，固定破碎辊4上穿设有第一辊轴5，第一辊轴5的两端分别与两个安装杆3转动连接，移动破碎辊6上穿设有第二辊轴8，第二辊轴8的两端各转动连接有一个移动支撑座7，两个移动支撑座7分别滑动设置在两个安装杆3上，电动驱动器9用于驱动移动支撑座7在安装杆3上移动，其中一个输送装置10设置在支架上并且位于固定破碎辊4和移动破碎辊6的下方，设置在支架上的输送装置10用于将经过固定破碎辊4和移动破碎辊6破碎后的物料传输到外部，还可以在供料装置和筛分装置之间设置输送装置10，用于将从供料机构中输出的物料输送到筛分装置上进行振动筛分，安装杆3上开设有沿长度方向延伸的滑槽13，滑槽13中滑动设置有与移动支撑座7固定连接的滑块14，移动支撑座7上固定设置有用于存储润滑脂的储存盒11，储存盒11连通用于将润滑脂输送到滑槽13中的输出管12，为了避免移动支撑座7脱落，滑块14应当设置为燕尾滑块，相应的滑槽13设置为燕尾槽，滑块14在移动过程中，储存盒11中存储的润滑脂缓慢地通过输出管12流到滑槽13中对滑块14进行润滑，从而保证滑块14能够顺利移动，进而保证移动支撑座7能够顺利移动，最终保证移动破碎辊6能够顺利向固定破碎辊4移动，确保固定破碎辊4和移动破碎辊6能够将物料破碎，滑槽13的一端固定设置有沿滑槽13的长度方向延伸的套筒18，在水平方向上套筒18位于固定破碎辊4和移动破碎辊6之间，移动支撑座7固定连接有朝向套筒18的顶杆15，顶杆15固定连接有导电块16，套筒18上固定设置有两个开关触点17，当导电块16与两个开关触点17接触时两个开关触点17导通，两个开关触点17均与控制器电性连接，当电动驱动器9的驱动力度控制失败导致移动破碎辊6过度向固定破碎辊4移动的过程中，当导电块16与两个开关触点17均接触的时候两个开关触点17导通，控制器通过采集两个开关触点17的导通状况可以确定移动破碎辊6的移动幅度到了危险的程度，此时控制器控制电动驱动器9停止动作，另外，套筒18能够阻碍导电块16移动，进而阻碍移动破碎辊6继续移动，从而避免移动破碎辊6撞击到固定破碎辊4上，实现对对辊式破碎装置的充分保护，套筒18中还固定设置有测距传感器19，并且测距传感器19朝向导电块16，测距传感器19与控制器电性连接，控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和至少一个光电传感器，电流传感器用于检测电机的工作电流，磨损传感器用于检测挡板29的磨损情况，磨损传感器包括穿设在挡板29上的一个金属块31和两个导电杆30，并且金属块31和两个导电杆30均接触，两个导电杆30各连接有一条可拆卸的检测线，两条检测线共同电性连接有电源和负载，负载还电性连接有用于检测负载上的电压的电压传感器，电压传感器与控制器电性连接，在使用时，两个导电杆30分别连接在一个直流电源的正负极上，并且两个导电杆30之间通过金属块31导通，当挡板29出现磨损的时候，两个导电杆30和金属块31均被磨损，从而使整个回路上的电阻增加，进而使回路的电流减小，控制器通过采集回路的电流可以判断导电杆30和金属块31的磨损情况，进而得到挡板29的磨损情况，实现对挡板29的磨损检测，导电杆30固定连接有接触块32，接触块32上开设有凹槽36，检测线包括依次固定连接的导线35和接触片33，接触片33可拆卸设置在凹槽36中，通过使接触块32和接触片33可拆卸连接，可以将导电杆30与直流电电源分离，使直流电源可以重复使用并且可以应用在不同的破碎生产线上，降低了使用成本，并且更加灵活，接触块32上穿设有紧固螺栓37，并且紧固螺栓37伸入到凹槽36中后同轴固定连接有定位杆34，定位杆34的直径小于紧固螺栓37的外径，接触片33上开设有与定位杆34相匹配的定位孔，在连接时，首先将接触片33插入到凹槽36中，然后将紧固螺栓37穿在接触块32上，并且使定位杆34插入到定位孔中将接触片33的位置固定，又因为定位杆34的直径小于紧固螺栓37的外径，所以紧固螺栓37转动过程中能够推动接触片33移动，直到将接触片33顶紧在凹槽36的内壁上，保证接触片33能够与接触块32导通，振动传感器用于检测振动筛的振动参数，光电传感器用于检测输送装置10上是否有物料。

一种破碎生产线智能控制方法，基于上述的一种破碎生产线智能控制系统，方法包括步骤S1至S2。

S1、控制器基于电流传感器、磨损传感器、振动传感器和光电传感器采集多个运行参数。

S2、控制器根据运行参数进行故障分析，当故障分析结果显示破碎生产线存在故障时，控制器控制破碎生产线停止。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种破碎生产线智能控制系统，包括供料装置、筛分装置、对辊式破碎装置和至少一个输送装置（10），所述供料装置的出口通向筛分装置的入口，所述筛分装置的出口通向对辊式破碎装置的入口，所述对辊式破碎装置的出口通向输送装置的输入端，其特征在于：还包括控制器，所述供料装置包括依次连通的料仓（20）、导料筒（21）和出料管（22），所述出料管（22）上活动设置有用于控制所述出料管（22）通断的挡板（29），所述筛分装置包括振动筛，所述对辊式破碎装置包括并列设置的固定破碎辊（4）和移动破碎辊（6），所述移动破碎辊（6）连接有用于驱动所述移动破碎辊（6）向所述固定破碎辊（4）移动的电动驱动器（9），所述电动驱动器（9）包括电机，所述控制器电性连接有电流传感器、磨损传感器、振动传感器和至少一个光电传感器，所述电流传感器用于检测所述电机的工作电流，所述磨损传感器用于检测所述挡板（29）的磨损情况，所述振动传感器用于检测所述振动筛的振动参数，所述光电传感器用于检测所述输送装置（10）上是否有物料。

2.如权利要求1所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述对辊式破碎装置包括支架，所述支架包括底板（1）和至少两个水平设置在所述底板（1）上方的安装杆（3），所述安装杆（3）与所述底板（1）之间通过至少两个立柱（2）相连接，所述固定破碎辊（4）上穿设有第一辊轴（5），所述第一辊轴（5）的两端分别与两个所述安装杆（3）转动连接，所述移动破碎辊（6）上穿设有第二辊轴（8），所述第二辊轴（8）的两端各转动连接有一个移动支撑座（7），两个所述移动支撑座（7）分别滑动设置在两个所述安装杆（3）上，所述电动驱动器（9）用于驱动所述移动支撑座（7）在所述安装杆（3）上移动，其中一个所述输送装置（10）设置在所述支架上并且位于所述固定破碎辊（4）和所述移动破碎辊（6）的下方。

3.如权利要求2所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述安装杆（3）上开设有沿长度方向延伸的滑槽（13），所述滑槽（13）中滑动设置有与所述移动支撑座（7）固定连接的滑块（14），所述移动支撑座（7）上固定设置有用于存储润滑脂的储存盒（11），所述储存盒（11）连通用于将所述润滑脂输送到所述滑槽（13）中的输出管（12）。

4.如权利要求3所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述滑槽（13）的一端固定设置有沿所述滑槽（13）的长度方向延伸的套筒（18），在水平方向上所述套筒（18）位于所述固定破碎辊（4）和所述移动破碎辊（6）之间，所述移动支撑座（7）固定连接有朝向所述套筒（18）的顶杆（15），所述顶杆（15）固定连接有导电块（16），所述套筒（18）上固定设置有两个开关触点（17），当所述导电块（16）与两个所述开关触点（17）接触时两个所述开关触点（17）导通，两个所述开关触点（17）均与所述控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述套筒（18）中还固定设置有测距传感器（19），并且所述测距传感器（19）朝向所述导电块（16），所述测距传感器（19）与所述控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述料仓（20）和所述出料管（22）之间固定连接有安装架（23），所述安装架（23）通过第一铰接件（24）连接有推动器（25），所述推动器（25）的活动端通过第三铰接件（27）与所述挡板（29）相连接，所述出料管（22）上开设有用于容纳所述挡板（29）的通孔（28），所述挡板（29）还通过第二铰接件（26）与所述通孔（28）的内壁相连接，所述推动器（25）推动所述挡板（29）转动过程中所述挡板（29）将所述出料管（22）截断或者使所述出料管（22）导通。

7.如权利要求1所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述磨损传感器包括穿设在所述挡板（29）上的一个金属块（31）和两个导电杆（30），并且所述金属块（31）和两个所述导电杆（30）均接触，两个所述导电杆（30）各连接有一条可拆卸的检测线，两条所述检测线共同电性连接有电源和负载，所述负载还电性连接有用于检测所述负载上的电压的电压传感器，所述电压传感器与所述控制器电性连接。

8.如权利要求7所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述导电杆（30）固定连接有接触块（32），所述接触块（32）上开设有凹槽（36），所述检测线包括依次固定连接的导线（35）和接触片（33），所述接触片（33）可拆卸设置在所述凹槽（36）中。

9.如权利要求8所述的一种破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述接触块（32）上穿设有紧固螺栓（37），并且所述紧固螺栓（37）伸入到所述凹槽（36）中后同轴固定连接有定位杆（34），所述定位杆（34）的直径小于所述紧固螺栓（37）的外径，所述接触片（33）上开设有与所述定位杆（34）相匹配的定位孔。

10.一种破碎生产线智能控制方法，基于如权利要求1至9任意一项所述的破碎生产线智能控制系统，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1、所述控制器基于所述电流传感器、所述磨损传感器、所述振动传感器和所述光电传感器采集多个运行参数；

S2、所述控制器根据所述运行参数进行故障分析，当故障分析结果显示破碎生产线存在故障时，所述控制器控制破碎生产线停止。

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