CN212383857U - 一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统 - Google Patents

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田振华
刘俊
袁龙
赵虎
谭文才
姬建钢
弯勇
马连铭
杜自彬
韩春阳
周洁
朱成睿
李文博
陈冲
郭浩然
郑竞
李超
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Abstract

本实用新型涉及磨机技术领域,具体涉及一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,包括智能螺栓和数据接收机构,螺栓本体一端与衬板的内边缘齐平并与衬板同步磨损,螺栓本体另一端依次穿过衬板和给料溜槽的槽壁向外延伸,在螺栓本体内部沿轴向封装有长度传感器,长度传感器的测量端位于螺栓本体内且随着螺栓本体同步磨损,长度传感器的引线端通过线缆与发射器连接进行数据传输;数据接收机构包括天线、接收主机和工控机,接收主机的输入端通过天线与发射器连接,用于接收发射器传输来的信号,接收主机的输出端通过无线或有线传输的方式与工控机进行通讯,无须停机就可实时监测衬板磨损量,精度高,可靠性好,安装维护方便。

Description

一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统
技术领域
本实用新型涉及磨机技术领域,具体涉及一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统。
背景技术
磨机的进料小车用于将矿石物料送入磨机内部,进料小车的给料溜槽为重要部件,其上安装有衬板,用于保护给料溜槽,给料溜槽安装的衬板属于损耗件,磨损到一定程度需要更换,但是衬板磨损情况无法直接观测到,目前矿山企业只能凭经验判断更换时间,容易造成该处衬板更换不及时,损坏进料装置;或者提前更换衬板,造成浪费,这些都将给矿企造成经济损失。
因此如何及时获得进料小车衬板的磨损数据,是很多矿企一直难以解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型公开一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,无须停机就可实时监测衬板磨损量,精度高,可靠性好,安装维护方便。
为实现上述发明目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,包括智能螺栓和数据接收机构,所述智能螺栓包括螺栓本体、长度传感器和发射器,螺栓本体一端与衬板的内边缘齐平并与衬板同步磨损,螺栓本体另一端依次穿过衬板和给料溜槽的槽壁向外延伸,在螺栓本体内部沿轴向封装有长度传感器,长度传感器的测量端位于螺栓本体内且随着螺栓本体同步磨损,长度传感器的引线端通过线缆与发射器连接进行数据传输;数据接收机构包括天线、接收主机和工控机,接收主机的输入端通过天线与发射器连接,用于接收发射器传输来的信号,接收主机的输出端通过无线或有线传输的方式与工控机进行通讯。
进一步的,智能螺栓还包括设置在给料溜槽外的密封装置、弹簧板和螺母,螺栓本体向给料溜槽槽壁外延伸的一端是螺纹端,螺栓本体的螺纹端依次穿过衬板、给料溜槽槽壁、密封装置和弹簧板后与螺母螺纹连接,发射器通过固定螺栓固定在弹簧板上,在发射器内设置有电池。
进一步的,长度传感器通过真空灌胶工艺封装在螺栓本体内。
进一步的,接收主机包括机壳、触摸屏、外部数据传输接口、天线接口、电源接口和电源开关,在机壳正面中部设有触摸屏,在触摸屏的下端依次间隔设有外部数据传输接口、天线接口、电源接口和电源开关。
进一步的,发射器的固定螺栓为带孔螺栓,螺栓后插设有开口销。
进一步的,接收主机通过RJ45接口、光纤接口与工控机连接。
进一步的,接收主机通过TCP/IP协议或Modbus传输协议与工控机进行通讯。
进一步的,接收主机配置有物联网卡和物联网上传程序,将数据实时发送至企业云网,通过PC端或手机端实时查看衬板磨损数据。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有下述有益效果:
本实用新型的实时监测系统包括智能螺栓和数据接收机构,在进料小车给料溜槽的槽壁上通过智能螺栓和普通螺栓固定有衬板,智能螺栓包括螺栓本体、长度传感器和发射器,螺栓本体一端与衬板的内边缘齐平并与衬板同步磨损,在螺栓本体内部沿轴向封装有长度传感器,长度传感器的测量端位于螺栓本体内且随着螺栓本体同步磨损,长度传感器通过发射器将衬板实时磨损数据传送给接收主机,接收主机将数据发送给工控机或企业云网,通过PC端或手机端实时查看衬板磨损数据,不停机就可实时监测衬板磨损量,精度高,可靠性好,安装维护方便,提高生产效率同时提高衬板的有效利用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中给料溜槽的仰视结构示意图;
图3是图2中局部A的放大示意图;
图4是本实用新型中智能螺栓的结构示意图;
图5是本实用新型中接收主机的结构示意图;
上述图中:1-进料小车;2-给料溜槽;3-衬板;4-智能螺栓;4.1-长度传感器;4.2-螺栓本体;4.3-密封装置;4.4-弹簧板;4.5-螺母;4.6-线缆;4.7-发射器;5-普通螺栓;6-天线;7-电控柜;8-接收主机;8.1-机壳;8.2-触摸屏;8.3-外部数据传输接口;8.4-天线接口;8.5-电源接口;8.6-电源开关。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
结合附图1-5详细阐述本实用新型,先在进料小车1的给料溜槽2内壁通过智能螺栓4和普通螺栓5固定衬板3,智能螺栓4材质与衬板3接近,机械强度与普通螺栓5相同,安装方便,便于标准化,不影响进料小车1的正常使用,完美契合进料小车1的使用装配,本实用新型用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统包括智能螺栓4和数据接收机构,所述智能螺栓4包括螺栓本体4.2、长度传感器4.1和发射器4.7,螺栓本体4.2一端与衬板3的内边缘齐平并与衬板3同步磨损,测量精度高、可靠性好,螺栓本体4.2另一端依次穿过衬板3和给料溜槽2的槽壁向外延伸,在螺栓本体4.2内部沿轴向设有通孔,在通孔内封装有长度传感器4.1,长度传感器4.1通过真空灌胶工艺封装在螺栓本体4.2内,长度传感器4.1在使用过程中强度高,不易脱落,断裂,使得测量精度可靠,长度传感器4.1的测量端位于螺栓本体4.2内且随着螺栓本体4.2同步磨损,长度传感器4.1的引线端通过线缆4.6与发射器4.7连接进行数据传输;数据接收机构包括天线6、接收主机8和工控机,接收主机8的输入端通过天线6与发射器4.7无线连接,用于接收发射器4.7传输来的信号,发射器4.7和接收主机8之间无线通讯距离在100米左右,可以很方便的将接收主机8放置在设备附近的电控柜7内,发射器4.7和接收主机8之间采用无线通讯方式,免去了现场布线,接收主机8的输出端通过网线或光纤传输的方式与工控机进行通讯。
智能螺栓4还包括设置在给料溜槽2外的密封装置4.3、弹簧板4.4和螺母4.5,螺栓本体4.2向给料溜槽2槽壁外延伸的一端是螺纹端,螺栓本体4.2的螺纹端依次穿过衬板3、给料溜槽2槽壁、密封装置4.3和弹簧板4.4与螺母4.5螺纹连接,密封装置4.3套设在螺栓本体4.2的螺纹端,密封装置4.3设置在给料溜槽2槽壁与弹簧板4.4之间,发射器4.7通过固定螺栓固定在弹簧板4.4上,发射器4.7与螺栓本体4.2不直接接触,使得发射器4.7抗震性好,安全可靠,在发射器4.7内设置有电池,发射器4.7采用电池供电,免去了现场布线,不影响现场的运转环境。
接收主机8包括机壳8.1、触摸屏8.2、外部数据传输接口8.3、天线接口8.4、电源接口8.5和电源开关8.6,在机壳8.1正面中部设有触摸屏8.2,在触摸屏8.2的下端依次间隔设有外部数据传输接口8.3、天线接口8.4、电源接口8.5和电源开关8.6,数据传输接口8.3用于传输数据,天线接口8.4通过线路与天线6连接,电源开关8.6用于控制接收主机8的启停,触摸屏8.2上实时显示衬板的磨损量、原始衬板高度、衬板剩余高度、电池电压、采集时间等信息;并且通过触摸屏8.2可以很方便的设置智能螺栓型号、种类、编号、数量及传感器原始长度、采集周期等参数,并能够进行时间校准。
发射器4.7的固定螺栓为带孔螺栓,发射器4.7安装完毕后在带孔螺栓中插入开口销并折弯,起到防松作用,发射器4.7位置稳固,抗震防松性能稳定。
接收主机8通过RJ45接口或光纤接口与工控机连接。
接收主机8通过TCP/IP协议或Modbus传输协议与工控机进行通讯,接收主机8与外部的接口丰富,通讯协议丰富,使得设备的通用性和扩展性很好。
接收主机8配置有物联网卡和物联网上传程序,将数据实时发送至企业云网,通过PC端或手机端实时查看衬板3磨损数据,实时监控,查看方便。
本实用新型的工作过程如下:
1、当更换新衬板时,将螺栓本体4.2插入衬板3的安装孔中,衬板3固定好后,将螺栓本体4.2编号并进行记录。
2、将发射器4.7安装在弹簧板4.4上,发射器4.7的固定螺栓为带孔螺栓,带孔螺栓安装完毕后,在带孔螺栓的孔中插入开口销并折弯,防止发射器4.7松动。
3、螺栓本体4.2的螺纹端依次穿过衬板3、给料溜槽2槽壁、密封装置4.3和弹簧板4.4,然后拧入螺母4.5,拧紧螺母4.5后,再用线缆4.6将长度传感器4.1的引线端和发射器4.7连接。
4、安装接收主机8和天线6,然后打开接收主机8的电源开关8.6,在触摸屏8.2输入设定参数,长度传感器4.1的测量端位于螺栓本体4.2内且与衬板3同步磨损,长度传感器4.1将采集到的衬板3磨损数据存储在发射器4.7内;发射器4.7通过无线传输的方式将采集到的信息发送给接收主机8,接收主机8将接收到的信息通过有线、无线方式发送给工控机,同时接收主机8通过配置的物联网卡和物联网上传程序将数据实时发送至企业云网,通过PC端或手机端实时查看衬板磨损数据,即可实现衬板磨损数据的实时监测,无须停机就可实时监测衬板磨损量,精度高,可靠性好,安装维护方便;
本实用新型的实时监测系统不局限于进料小车的衬板磨损数据监测,也同样适用于类似的工况,例如半自磨机、球磨机等设备的衬板磨损量实时监测。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:包括智能螺栓和数据接收机构,所述智能螺栓包括螺栓本体、长度传感器和发射器,螺栓本体一端与衬板的内边缘齐平并与衬板同步磨损,螺栓本体另一端依次穿过衬板和给料溜槽的槽壁向外延伸,在螺栓本体内部沿轴向封装有长度传感器,长度传感器的测量端位于螺栓本体内且随着螺栓本体同步磨损,长度传感器的引线端通过线缆与发射器连接进行数据传输;数据接收机构包括天线、接收主机和工控机,接收主机的输入端通过天线与发射器连接,用于接收发射器传输来的信号,接收主机的输出端通过无线或有线传输的方式与工控机进行通讯。
2.根据权利要求1所述一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:智能螺栓还包括设置在给料溜槽外的密封装置、弹簧板和螺母,螺栓本体向给料溜槽槽壁外延伸的一端是螺纹端,螺栓本体的螺纹端依次穿过衬板、给料溜槽槽壁、密封装置和弹簧板与螺母螺纹连接,发射器通过固定螺栓固定在弹簧板上,在发射器内设置有电池。
3.根据权利要求1所述一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:长度传感器通过真空灌胶工艺封装在螺栓本体内。
4.根据权利要求1所述一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:接收主机包括机壳、触摸屏、外部数据传输接口、天线接口、电源接口和电源开关,在机壳正面中部设有触摸屏,在触摸屏的下端依次间隔设有外部数据传输接口、天线接口、电源接口和电源开关。
5.根据权利要求1所述一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:发射器的固定螺栓为带孔螺栓,螺栓后插设有开口销。
6.根据权利要求1所述一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:接收主机通过RJ45接口、光纤接口与工控机连接。
7.根据权利要求1所述一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:接收主机通过TCP/IP协议或Modbus传输协议与工控机进行通讯。
8.根据权利要求1所述一种用于磨机进料小车衬板磨损量的实时监测系统,其特征是:接收主机配置有物联网卡和物联网上传程序,将数据实时发送至企业云网,通过PC端或手机端实时查看衬板磨损数据。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112973946A (zh) * 2021-02-17 2021-06-18 南京工业职业技术大学 一种下料装置监控系统
CN115254384A (zh) * 2022-09-29 2022-11-01 福建泉成机械有限公司 一种破碎生产线智能控制系统和方法
CN115501968A (zh) * 2022-08-31 2022-12-23 中信重工机械股份有限公司 一种用于自磨机或半自磨机的给料小车

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