CN115156531B - 一种磁性产品卸舟系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁性产品卸舟系统，包括基础平台、轨道组件、牵引组件和卸舟组件；轨道组件包括立柱和主轨道，主轨道倾斜安装在立柱上，卸舟组件包括滑块、转轴、卸舟板、锁定器和第一电磁铁，两个滑块安装在两个主轨道上，转轴的两端分别插入两个滑块内，锁定器安装在滑块内，卸舟板的一端固定安装在转轴上，第一电磁铁安装在卸舟板上；牵引组件包括卷筒、定滑轮和牵引线，牵引线的一端连接卷筒，另一端经过定滑轮引导后连接卸舟板；本发明利用牵引组件和倾斜的主轨道实现卸舟板的高低移动和旋转，使得卸舟板能够以水平姿态吸取和释放铁磁性产品，实现铁磁性产品的自动卸舟。

Description

一种磁性产品卸舟系统
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种磁性产品卸舟系统。
背景技术
各类硬质合金产品在生产过程中需要经历烧结工序，具体做法是将硬质合金的初产品放置在特定的舟皿(例如石墨舟皿)上，然后推进烧结炉内进行烧结，烧结完成后重新取出硬质合金产品。目前，随着工业设备的升级，工厂内进舟和出舟操作已经基本实现了机械化作业；但是，出舟之后，将硬质合金从舟皿转移至中转箱内的操作还依赖人工，不仅增加了人工成本，而且工人手动将舟皿倾斜使得产品被倾倒至中转箱的做法很容易导致舟皿表面的涂层局部受损，长期使用后舟皿表面涂层脱落，过早消耗舟皿的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中缺乏有效的自动卸舟系统，导致卸舟操作依赖人工，不仅增加了人工成本，而且不利于舟皿的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种铁磁性产品自动卸舟系统，包括基础平台、轨道组件、牵引组件和卸舟组件；
所述轨道组件包括立柱和主轨道，立柱安装在基础平台上，主轨道倾斜安装在立柱上，主轨道的高端应与待卸舟的舟皿对齐，主轨道的底端应位于中转箱的内部或者上方，主轨道的数量为两个并且彼此平行；
所述卸舟组件包括滑块、转轴、卸舟板、锁定器和第一电磁铁，两个滑块可移动的安装在两个主轨道上，转轴的两端分别插入两个滑块内，锁定器安装在滑块内，锁定器用于实现滑块在滑轨上的锁定以及转轴与滑块之间的旋转锁定，卸舟板的一端固定安装在转轴上，第一电磁铁安装在卸舟板上；
所述牵引组件包括卷筒、定滑轮和牵引线，所述牵引线的一端连接卷筒，另一端经过定滑轮引导后连接卸舟板，旋转的卷筒通过牵引线牵拉卸舟组件在主轨道上移动。
本发明自动卸舟系统主要用于铁磁性硬质合金产品的自动卸舟，具体做法是：
(1)初始时，卸舟板与主轨道一样倾斜，锁定器锁定转轴；
(2)牵引线牵引卸舟组件移动至主轨道的高端，然后锁定器锁定滑块并解锁转轴；
(3)牵引线逐步放松，此时由于滑块锁定而转轴处于未锁定状态，滑块保持静止，卸舟板围绕转轴旋转并最终呈水平状态，此时的卸舟板位于舟皿的上方并且靠近硬质合金产品；
(4)第一电磁铁通电吸附铁磁性产品；
(5)牵引线重新牵引使得卸舟板再度与主轨道一样倾斜，然后锁定器锁定转轴，解锁滑块；
(6)牵引线逐步放松，滑块以及整个卸舟组件沿着主轨道逐步下滑至主轨道的低端；
(7)锁定器锁定滑块，解锁转轴；
(8)牵引线逐步放松，此时由于滑块锁定而转轴处于未锁定状态，滑块保持静止，卸舟板围绕转轴旋转并最终呈水平状态，此时的卸舟板位于中转箱内或者位于中转箱的上方；
(9)第一电磁铁断电，铁磁性产品掉落至中转箱内。
具体的，所述主轨道的横截面呈T形，包括水平板和竖板；所述滑块内设置有多个滚轮，滚轮抵住主轨道的横板的上表面和下表面。
进一步的，所述滑块的侧面设置有水平通道，水平通道连通主轨道和转轴的端面，所述锁定器位于水平通道内。
具体的，所述锁定器包括外筒、第二电磁铁、连杆、弹簧、铁块、第一锁定板和第二锁定板，所述外筒内设置有隔板，第一锁定板和第二锁定板分别位于隔板两侧，连杆穿过隔板并且连杆的两端分别连接第一锁定板和第二锁定板，第二电磁铁安装在隔板上靠近第一锁定板的一侧，铁块安装在第一锁定板的背面，弹簧位于第一锁定板和隔板之间；
在锁定器中，第一锁定板、连杆和第二锁定板构成一个伸缩体，在第二电磁铁和弹簧的作用下，伸缩体能够左右移动使得第一锁定板或者第二锁定板伸出外筒，当第一锁定板与主轨道接触时，滑块被锁定；当第二锁定板与转轴的端面接触时，转轴被锁定。
进一步的，自动卸舟系统还包括副轨道，所述副轨道与主轨道平行，所述副轨道为凹槽式，为了简化结构，副轨道可以直接设置在主轨道的竖板的侧面；所述卸舟板的另一端固定设置有导杆，导杆的位置与副轨道对齐；当卸舟板与主轨道平行时，导杆能够随着卸舟板的移动而插入副轨道内，导杆能够帮助承载卸舟板的载荷，避免转轴处的扭矩过大；在本发明中，副轨道不能阻碍卸舟板旋转，一般情况下，副轨道的长度比主轨道短。
进一步的，所述立柱为伸缩式，方便调节主轨道的高度。
进一步的，所述主轨道上设置有安装孔和弧形安装槽，所述立柱的顶部设置有两个夹板，安装孔和弧形安装槽分别通过螺栓固定在两个夹板上；安装孔配合弧形安装槽可以实现主轨道倾斜角度的调节。
进一步的，所述基础平台的底部设置有万向轮，侧面设置有推手。
有益效果：本发明的自动卸舟系统利用牵引组件和倾斜的主轨道实现卸舟板的高低移动和旋转，使得卸舟板能够以水平姿态吸取和释放铁磁性产品，实现铁磁性产品的自动卸舟操作的同时还能避免铁磁性产品与舟皿产色摩擦，有效保护了舟皿表面的涂层，增加了舟皿的使用寿命。
附图说明
图1是实施例1自动卸舟系统的结构图。
图2是图1的A放大图。
图3是图2的A向视图。
图4是图3的仰视图。
图5是图4的A-A剖面图。
图6是实施例1中锁定器的剖面图。
图7是实施例1自动卸舟系统的工作流程图(其一)。
图8是实施例1自动卸舟系统的工作流程图(其二)。
图9是实施例1自动卸舟系统的工作流程图(其三)。
图10是实施例1自动卸舟系统的工作流程图(其四)。
其中：100、基础平台；110、万向轮；120、推手；200、轨道组件；210、立柱；211、夹板；220、主轨道；221、安装孔；222、弧形安装槽；223、副轨道；300、牵引组件；310、卷筒；320、定滑轮；330、牵引线；400、卸舟组件；410、滑块；411、滚轮；412、水平通道；420、转轴；430、卸舟板；440、锁定器；441、外筒；442、第二电磁铁；443、连杆；444、弹簧；445、铁块；446、第一锁定板；447、第二锁定板；448、隔板；450、第一电磁铁；460、导杆；500、舟皿；600、中转箱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1至图6所示，本实施例的铁磁性产品自动卸舟系统包括基础平台100、轨道组件200、牵引组件300和卸舟组件400；
基础平台100的底部设置有万向轮110，侧面设置有推手120；
轨道组件200包括立柱210和主轨道220，立柱210安装在基础平台100上，立柱210为伸缩式，主轨道220上设置有安装孔221和弧形安装槽222，立柱210的顶部设置有两个夹板211，安装孔221和弧形安装槽222分别通过螺栓固定在两个夹板211上；安装孔221配合弧形安装槽222可以实现主轨道220倾斜角度的调节主轨道220倾斜安装在立柱210上，主轨道220的高端应与待卸舟的舟皿500对齐，主轨道220的底端应位于中转箱600的内部或者上方，主轨道220的数量为两个并且彼此平行；主轨道220的横截面呈T形，包括水平板和竖板，如图5所示，主轨道220竖板的侧面设置有凹槽式的副轨道223；
如图2至图5所示，卸舟组件400包括滑块410、转轴420、卸舟板430、锁定器440和第一电磁铁450，两个滑块410可移动的安装在两个主轨道220上，滑块410内设置有多个滚轮411，滚轮411抵住主轨道220的横板的上表面和下表面；转轴420的两端分别插入两个滑块410内，卸舟板430的一端固定安装在转轴420上，另一端设置有导杆460，导杆460的位置与副轨道223对齐；第一电磁铁450安装在卸舟板430上；为了方便观察，图1和图4对滑块410进行了局部剖切；
如图5所示，滑块410的侧面设置有水平通道412，水平通道412连通主轨道220和转轴420的端面，锁定器440位于水平通道412内；如图6所示，锁定器440包括外筒441、第二电磁铁442、连杆443、弹簧444、铁块445、第一锁定板446和第二锁定板447，外筒441内设置有隔板448，第一锁定板446和第二锁定板447分别位于隔板448两侧，连杆443穿过隔板448并且连杆443的两端分别连接第一锁定板446和第二锁定板447，第二电磁铁442安装在隔板448上靠近第一锁定板446的一侧，铁块445安装在第一锁定板446的背面，弹簧444位于第一锁定板446和隔板448之间；
在锁定器440中，第一锁定板446、连杆443和第二锁定板447构成一个伸缩体，在第二电磁铁442和弹簧444的作用下，伸缩体能够左右移动使得第一锁定板446或者第二锁定板447伸出外筒441，当第一锁定板446与主轨道220接触时，滑块410被锁定；当第二锁定板447与转轴420的端面接触时，转轴420被锁定；
牵引组件300包括卷筒310、定滑轮320和牵引线330，所述牵引线330的一端连接卷筒310，另一端经过定滑轮320引导后连接卸舟板430，旋转的卷筒310通过牵引线330牵拉卸舟组件400在主轨道220上移动。
本实施例自动卸舟系统主要用于铁磁性硬质合金产品的自动卸舟，具体做法是：
(1)初始时，如图1所示，卸舟板430与主轨道220一样倾斜，锁定器440锁定转轴420；
(2)牵引线330牵引卸舟组件400移动至主轨道220的高端，然后锁定器440锁定滑块410并解锁转轴420；
(3)牵引线330逐步放松，此时由于滑块410锁定而转轴420处于未锁定状态，滑块410保持静止，卸舟板430围绕转轴420旋转并最终呈如图7所示的水平状态，此时的卸舟板430位于舟皿500的上方并且靠近硬质合金产品；
(4)第一电磁铁450通电吸附铁磁性产品；
(5)如图8所示，牵引线330重新牵引使得卸舟板430再度与主轨道220一样倾斜，然后锁定器440锁定转轴420，解锁滑块410；
(6)牵引线330逐步放松，滑块410以及整个卸舟组件400沿着主轨道220逐步下滑至如图9所示主轨道220的低端；
(7)锁定器440锁定滑块410，解锁转轴420；
(8)牵引线330逐步放松，此时由于滑块410锁定而转轴420处于未锁定状态，滑块410保持静止，卸舟板430围绕转轴420旋转并最终呈如图10水平状态，此时的卸舟板430位于中转箱600内或者位于中转箱600的上方；
(9)第一电磁铁450断电，铁磁性产品掉落至中转箱600内。
需要注意的是，在图9中，卸舟板430和第一电磁铁450都应被主轨道220遮挡，本实施例为了方便表达，依然画出了卸舟板430和第一电磁铁450的位置。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：包括基础平台(100)、轨道组件(200)、牵引组件(300)和卸舟组件(400)；
所述轨道组件(200)包括立柱(210)和主轨道(220)，立柱(210)安装在基础平台(100)上，主轨道(220)倾斜安装在立柱(210)上，主轨道(220)的数量为两个并且彼此平行；
所述卸舟组件(400)包括滑块(410)、转轴(420)、卸舟板(430)、锁定器(440)和第一电磁铁(450)，两个滑块(410)安装在两个主轨道(220)上，转轴(420)的两端分别插入两个滑块(410)内，锁定器(440)安装在滑块(410)内，锁定器(440)用于实现滑块(410)在滑轨上的锁定以及转轴(420)与滑块(410)之间的旋转锁定，卸舟板(430)的一端固定安装在转轴(420)上，第一电磁铁(450)安装在卸舟板(430)上；
所述牵引组件(300)包括卷筒(310)、定滑轮(320)和牵引线(330)，所述牵引线(330)的一端连接卷筒(310)，另一端经过定滑轮(320)引导后连接卸舟板(430)；
所述锁定器(440)包括外筒(441)、第二电磁铁(442)、连杆(443)、弹簧(444)、铁块(445)、第一锁定板(446)和第二锁定板(447)，所述外筒(441)内设置有隔板(448)，第一锁定板(446)和第二锁定板(447)分别位于隔板(448)两侧，连杆(443)穿过隔板(448)并且连杆(443)的两端分别连接第一锁定板(446)和第二锁定板(447)，第二电磁铁(442)安装在隔板(448)上靠近第一锁定板(446)的一侧，铁块(445)安装在第一锁定板(446)的背面，弹簧(444)位于第一锁定板(446)和隔板(448)之间。
2.根据权利要求1所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：所述主轨道(220)的横截面呈T形。
3.根据权利要求2所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：所述滑块(410)内设置有多个滚轮(411)，滚轮(411)抵住主轨道(220)的横板的上表面和下表面。
4.根据权利要求3所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：所述滑块(410)的侧面设置有水平通道(412)，水平通道(412)连通主轨道(220)和转轴(420)的端面，所述锁定器(440)位于水平通道(412)内。
5.根据权利要求4所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：还包括副轨道(223)，所述副轨道(223)与主轨道(220)平行，所述副轨道(223)为凹槽式；所述卸舟板(430)的另一端固定设置有导杆(460)，导杆(460)的位置与副轨道(223)对齐。
6.根据权利要求5所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：所述副轨道(223)位于主轨道(220)的竖板的侧面。
7.根据权利要求1所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：所述立柱(210)为伸缩式。
8.根据权利要求7所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：所述主轨道(220)上设置有安装孔(221)和弧形安装槽(222)，所述立柱(210)的顶部设置有两个夹板(211)，安装孔(221)和弧形安装槽(222)分别通过螺栓固定在两个夹板(211)上。
9.根据权利要求1所述的铁磁性产品自动卸舟系统，其特征在于：所述基础平台(100)的底部设置有万向轮(110)，侧面设置有推手(120)。
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