CN214242585U - 一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统，涉及增材制造技术领域。本实用新型所述金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，包括堆垛装置和第二导轨，所述堆垛装置包括用于承载坯料的托盘小车和用于放置所述托盘小车的载板，当所述载板与第二导轨齐平时，所述托盘小车适于由所述第二导轨进入或脱离所述载板。本实用新型所述组坯装置，载有坯料的托盘小车能够经过第二导轨运输脱离所述载板进入下一工站，或者，空载的托盘小车能够经过第二导轨由下一工站进入所述载板，便于坯料堆垛后的运输，并且，其避免了采用磁力吊等方式悬吊式堆垛后的坯料，结构可靠，安全性高，特别适合坯料比较厚重的场合使用。

Description

一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统

技术领域

本实用新型涉及增材制造技术领域，具体而言，涉及一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统。

背景技术

在金属增材制坯中，需要将多个胚料经过各种处理后堆叠并通过焊接等手段连接为一体，目前一般采用组坯装置实现坯料的堆叠组坯。

但是，现有的组坯装置仍然存在不足之处，例如，在坯料质量较大的(例如单个坯料1-100吨)的情况下，不便于坯料的堆叠和运输，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置存在的不利于堆叠和运输，生产效率低的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型一方面提供一种金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，包括堆垛装置和第二导轨，所述堆垛装置包括用于承载坯料的托盘小车和用于放置所述托盘小车的载板，当所述载板与第二导轨齐平时，所述托盘小车适于由所述第二导轨进入或脱离所述载板。

可选地，所述堆垛装置还包括升降装置，所述升降装置与所述载板相连接，所述升降装置适于实现所述载板的升降。

可选地，还包括第一导轨和第三安装架，所述第一导轨和所述第二导轨均安装于所述第三安装架上，所述第一导轨位于所述堆垛装置的上方，所述第一导轨适于将所述坯料输送至所述载板上的所述托盘小车。

可选地，所述第一导轨和所述第二导轨均沿前后方向延伸设置，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方。

可选地，所述载板包括载板本体和凹槽结构，所述凹槽结构设置于所述载板本体的上端面，沿所述第二导轨的长度方向，所述凹槽结构靠近所述第二导轨的一端的侧壁设置为开口结构，所述托盘小车至少部分容置于所述凹槽结构内，所述开口结构适于所述托盘小车进入或脱离所述凹槽结构。

可选地，还包括至少两个对中机构，所有所述对中机构均设置于所述托盘小车的上方，所述对中机构适于实现所述坯料在所述托盘小车上的位置定位。

可选地，包括四个所述对中机构，其中两个对中机构设置于所述托盘小车的左侧，另外两个对中机构设置于所述托盘小车的右侧，每个对中机构均适于沿与左右方向相倾斜且与前后方向相倾斜的方向推动所述坯料，以实现所述坯料在所述托盘小车上的位置定位。

可选地，还包括锁紧机构，至少两个所述锁紧机构设置于所述坯料的左右两侧，所有所述锁紧机构均设置于所述托盘小车的上方，至少两个所述锁紧机构配合作用以实现所有所述坯料中与位于最上方的所述坯料相邻的所述坯料的位置锁定。

可选地，还包括地坑结构，所述第二导轨与地面平齐或高于所述地面，所述堆垛装置安装于所述地坑结构内。

相对于现有技术，本实用新型所述金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，载有坯料的托盘小车能够经过第二导轨运输脱离所述载板进入下一工站，或者，空载的托盘小车能够经过第二导轨由下一工站进入所述载板，便于坯料堆垛后的运输，并且，其避免了采用磁力吊等方式悬吊式堆垛后的坯料，结构可靠，安全性高，特别适合坯料比较厚重的场合使用。

本实用新型的另一方面提供一种金属固固复合增材制坯处理系统，包括如上所述的组坯装置。所述金属固固复合增材制坯处理系统具有所述组坯装置所具有的有益效果，此处不再详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中组坯装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中组坯装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中组坯装置堆垛的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中升降装置安装于地坑结构内的结构示意图。

附图标记说明：

1-运料小车，41-对中机构，411-第一对中机构，4111-推板结构，4112-直线运动机构，412-第二对中机构，413-第三对中机构，414-第四对中机构，42-锁紧机构，43-第三安装架，44-第三检测装置，441-第三位置传感器，442-第三摄像头，45-第四检测装置，451-第四位置传感器，5-堆垛装置，51-托盘小车，52-载板，521-载板本体，522-凹槽结构，53-升降装置，6-第一导轨，7-坯料，8-第二导轨，9-地坑结构，91-地面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，包括堆垛装置5和第二导轨8，堆垛装置5包括用于承载坯料7的托盘小车51和用于放置托盘小车51的载板52，当载板52与第二导轨8齐平时，托盘小车51适于由第二导轨8进入或脱离载板52。

需要说明的是，第二导轨8适于与组坯装置的后续工站连接，示例性地，托盘小车51将组装好的坯料沿第二导轨8转运至真空焊接室进行后续焊接，此时，托盘小车51由第二导轨8脱离载板52。示例性地，空载托盘小车51经过第二导轨8从真空焊接室转运进入载板52。

在一些实施方式中，载板52固定安装在第三安装架43上，通过各种方式将坯料7堆叠于托盘小车51上(图中未示出)，然后载有坯料7的托盘小车51经过第二导轨8脱离载板52。

这样设置的好处在于，载有坯料7的托盘小车51能够经过第二导轨8运输脱离载板52进入下一工站，或者，空载的托盘小车51能够经过第二导轨8由下一工站进入载板52，便于坯料7堆垛后的运输，并且，其避免了采用磁力吊等方式悬吊式堆垛后的坯料，结构可靠，安全性高，特别适合坯料7比较厚重的场合使用(例如单个坯料1-100吨)。

如图1所示，区别于载板52固定安装在第三安装架43上的设置方式，堆垛装置5还包括升降装置53，升降装置53与载板52相连接，升降装置53适于实现载板52的升降。

升降装置53可以采用电动或者液压等方式实现升降，其可以是多级升降装置，例如，多级液压升降，也可以是通过齿轮齿条等方式实现升降，其不作为限制，升降装置采用不同的升降方式其安装方式也不同，此处不再详细说明。例如，升降装置53采用液压升降时，其固定端可以与大地或第三安装架43通过紧固件连接。升降装置53与载板52可以可拆卸连接，其上可以设置调整水平的机构，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，通过设置升降装置53，使得载板52在上下方向的位置可以改变，能够调整托盘小车51相对于第二导轨8的位置，便于托盘小车51由第二导轨8进入或脱离载板52，还能够根据承接坯料7的需要调整托盘小车51在上下方向的位置，便于多个坯料7在上下方向的堆垛，避免了载板52位置固定时需要调整每个坯料7在上下方向的放置高度，能够在一定程度上提高坯料7的堆垛效率和安全性能。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，还包括第一导轨6和第三安装架43，第一导轨6和第二导轨8均安装于第三安装架43上，第一导轨6位于堆垛装置5的上方，第一导轨6适于将坯料7输送至载板52上的托盘小车51。

需要说明的是，第三安装架43可以是整体式结构，也可以是分体式结构，其可以包括多个相互连接或者不连接的子安装架，第一导轨6和第二导轨8可以安装于不同的子安装架上，此处不再详细说明。

需要说明的是，第一导轨6与前工位连接，用于将前工位的单个坯料7运输至托盘小车51的上方，然后升降装置53升降带动托盘小车51从下方承载坯料7。

如图1所示，示例性地，第一导轨6适于形成对用于运输坯料7的运料小车1的支撑，两个第一导轨6沿左右方向相对设置且两个第一导轨6分别与第三安装架43连接，通过运料小车1实现坯料7在第一导轨6上的运输。

示例性地，第一导轨6包括传送结构，传送结构包括两组辊轴和用于安装辊轴的辊轴安装座(此时，可以根据需要设置用于承载坯料7的夹具)，两个辊轴安装座沿左右方向相对设置，两组辊轴之间设置有间隙，便于坯料7的运输，坯料7的上下两端从两组辊轴之间的间隙外露，便于从上下两端对坯料7进行加工等操作，例如便于升降装置53从下方承接坯料7。

这样设置的好处在于，坯料7通过各种方式(例如运料小车1)由第一导轨6从前工站运输至堆垛装置5的升降装置53的上方，升降装置53带动托盘小车51运动并从下方对坯料7进行支撑，实现单个坯料7的堆垛，每实现一个坯料7的堆垛，升降装置53运动带动托盘小车51下移一次，每个坯料7由第一导轨6运输至相同位置即可，堆垛完成后，升降装置53运动使得载板52与第二导轨8齐平，载有坯料7的托盘小车51由第二导轨8脱离载板52进入后一工站，堆垛效率高，且无需采用吊装工具，安全性高，实用性强。

如图1和图2所示，第一导轨6和第二导轨8均沿前后方向延伸设置，第二导轨8位于第一导轨6的下方。

示例性地，两个第一导轨6关于堆垛装置5沿左右方向的中心对称设置，两个第二导轨8关于堆垛装置5沿左右方向的中心对称设置。第二导轨8位于第一导轨6的斜下方，较佳地，两个第二导轨8之间的距离小于两个第一导轨6之间的距离，便于第二导轨8的安装。

需要说明的是，两个第二导轨8可能是整体式结构(例如整体为板状结构，板状结构上用于托盘小车51的行走)，也可以是分体式结构，第二导轨8应理解为对托盘小车51起承载作用的部分。

这样设置的好处在于，第一导轨6和第二导轨8的方向一致，便于第三安装架43的设置，无需另外设置避位托盘小车51及其上坯料7的结构，并且第二导轨8位于第一导轨6下方，能够在一定程度上降低载有坯料7的托盘小车51的高度，提高坯料7运输的安全性，另外，还在一定程度上避免了第二导轨8和第一导轨6相互干扰的情形，可靠性高，实用性强。

如图1、图3和图4所示，在本实用新型的实施例中，载板52包括载板本体521和凹槽结构522，凹槽结构522设置于载板本体521的上端面，沿第二导轨8的长度方向，凹槽结构522靠近第二导轨8的一端的侧壁设置为开口结构，托盘小车51至少部分容置于凹槽结构522内，开口结构适于托盘小车51进入或脱离凹槽结构522。

具体地，凹槽结构522可以设置为阶梯凹槽结构，其中位于下端的凹槽可以用于实现托盘小车51运输的导向，位于上方的凹槽可以在一定程度上限制托盘小车51在载板52的上位置窜动，载板52和托盘小车51之间还可以设置锁紧结构例如电控锁紧结构以实现相对位置的锁定和解锁，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，凹槽结构522上开口结构所在侧壁以外的其它侧壁能够在一定程度上形成对托盘小车51的限位，避免托盘小车51在载板52的上位置窜动，并且能够在一定程度上对托盘小车51的运动进行导向，结构简单，实用性强。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，还包括至少两个对中机构41，所有对中机构41均设置于托盘小车51的上方，对中机构41适于实现坯料7在托盘小车51上的位置定位。

示例性地，两个对中机构41分别位于托盘小车51上方左右两侧，且所有对中机构41均安装于第三安装架43上，通过两个对中机构41的相对运动推动坯料7在托盘小车51上移动，实现坯料7的位置定位。

这样设置的好处在于，在堆垛时通过对中机构41能够实现坯料7在托盘小车51上的位置定位，多个坯料7堆垛的对中性好，便于后续通过各种手段(例如焊接)将多个坯料7连接为一体。

如图1、图2和图3所示，具体地，包括四个对中机构41，其中两个对中机构41设置于托盘小车51的左侧，另外两个对中机构41设置于托盘小车51的右侧，每个对中机构41均适于沿与左右方向相倾斜且与前后方向相倾斜的方向推动坯料7，以实现坯料7在托盘小车51上的位置定位。

如图2所示，具体地，四个对中机构41分别为第一对中机构411、第二对中机构412、第三对中机构413和第四对中机构414，其中，第一对中机构411和第二对中机构412均位于托盘小车51的左侧(即附图中X轴反向)，第三对中机构413和第四对中机构414均位于托盘小车51的右侧。第一对中机构411推动坯料7运动的力具有左右方向(即附图中的X轴方向)和前后方向(即附图中的Y轴方向)两个方向的分力，第二对中机构412、第三对中机构413和第四对中机构414推动坯料7的方式与此类似，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，每个对中机构41具有左右方向(即附图中的X轴方向)和前后方向(即附图中的Y轴方向)两个方向的分力，便于推动坯料7，通过四个对中机构41的共同推动能够实现坯料7在左右方向(即附图中的X轴方向)和前后方向(即附图中的Y轴方向)的位置定位，并且，对中机构41设置于坯料7的左右两侧，在一定程度上避免了在坯料7的前后左右四个方向上分别设置坯料7可能造成的对坯料7的运输的阻碍，其定位可靠，实用性强。

如图1所示，在本实施例中，对中机构41包括用于与坯料7接触的推板结构4111和与推板结构4111连接并用于推动推板结构4111运动的直线运动机构4112。直线运动机构4112可以是滚珠丝杠直线运动机构、齿轮齿条直线运动机构、同步带直线运动机构、电动推杆、气缸和液压缸中的任意一种，直线运动机构4112的推动行程可调或者说可控。

这样，便于实现对坯料7的位置调整，并且直线运动的方式便于根据坯料7的位置调整直线运动机构4112的行程，对中效率高，实用性强。

需要说明的是，随着坯料7的结构形状的不同，推板结构4111的结构和形状可以不同，后续将会进行说明，本说明书中将以坯料7整体为圆柱状结构且直线运动机构4112带动推板结构4111运动为例说明本实用新型的内容，但是，其不局限于此，例如，坯料7整体可以为棱柱结构，其可以采用摆动机构推动坯料7运动，此处不再详细说明。

如图2所示，其中一个位于坯料7的左侧的对中机构41和一个位于坯料7的右侧的对中机构41均沿第四直线方向L1推动坯料7，第四直线方向L1相对于左右方向(即附图中的X轴方向)倾斜设置且相对于前后方向倾斜设置。

示例性地，第一对中机构411和第三对中机构413沿第四直线方向L1相对设置形成第一对中组，例如，当坯料7的位置处于目标位置附近(可以理解为托盘小车51上)且第一对中机构411和第三对中机构413分别与坯料7接触时，第一对中机构411、第三对中机构413和坯料7沿第四直线方向L1共线设置，此时，第一对中机构411和第三对中机构413可以关于坯料7沿第四直线方向L1的中心对称设置。

这样设置的好处在于，当该两个对中机构41(第一对中机构411和第三对中机构413)分别沿第四直线方向L1向坯料7施加相同的推动力时，坯料7在左右方向上的位移一致，且在前后方向的位移一致，便于实现坯料7的位置控制，结构简单，实用性强。

如图2所示，在本实施例中，相似地，另一个位于坯料7的左侧的对中机构41和另一个位于坯料7的右侧的对中机构41均沿第五直线方向L2推动坯料7，第五直线方向L2相对于左右方向倾斜设置且相对于前后方向倾斜设置。

也就是说，第二对中机构412和第四对中机构414沿第五直线方向L2相对设置形成第二对中组，当坯料7的位置处于目标位置处且第二对中机构412和第四对中机构414分别与坯料7接触时，第二对中机构412、第四对中机构414和坯料7沿第五直线方向L2共线设置，此时，第二对中机构412和第四对中机构414可以关于坯料7沿第五直线方向L2的中心对称设置。

这样设置的好处在于，便于在四个方位上对坯料7的位置进行精准调节，结构可靠，实用性强。

如图2所示，在本实施例中，第四直线方向L1与左右方向的夹角和第五直线方向L2与左右方向的夹角相等。

如图2所示，示例性地，第一对中机构411、第二对中机构412、第三对中机构413和第四对中机构414分别位于矩形的四个顶点上，在一些实施方式中，第一对中机构411、第二对中机构412、第三对中机构413和第四对中机构414分别位于正方形的四个顶点上，第四直线方向L1与左右方向的夹角和第五直线方向L2与左右方向的夹角均为四十五度，且第四直线方向L1与第五直线方向L2呈九十度夹角设置。

这样设置的好处在于，每个对中机构41推动坯料7运动时，对中机构41动作一段距离对应坯料7在左右方向和前后方向上的位移相一致，每个对中机构41推动坯料7运动的模式相一致，便于简化每个对中机构41对坯料7的位置调整过程，便于对每个对中机构41的控制，从而实现对坯料7位置的精确调整，对中的效率高，对中的准确性和可靠性高，实用性强。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，还包括第四检测装置45和控制器，第四检测装置45设置于对中机构41上，第四检测装置45包括第四位置传感器451，第四位置传感器451适于检测坯料7与对中机构41之间的距离，控制器分别与对中机构41和第四检测装置45通信连接。

示例性地，第四位置传感器451为红外传感器，红外传感器设置于直线运动机构4112的固定端的上端面，红外传感器的红外光出射方向与直线运动机构4112的运动方向一致。

另外，第四检测装置45还可以包括压力传感器，压力传感器设置于推板结构4111上，检测推板结构4111和坯料7之间的作用力，根据压力传感器的数值能够在一定程度上判断坯料7是否对中完成。

这样设置的好处在于，当对中机构41动作时，能够实时检测坯料7与对中机构41之间的距离，从而根据检测数据调整对四个对中机构41的动作控制，快速实现坯料7的对中，并在一定程度上避免其中部分对中机构41的行程过大导致坯料7偏离目标位置。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，推板结构4111包括连接板和推板本体，连接板适于与直线运动机构4112连接，推板本体与连接板可拆卸连接。

示例性地，当坯料7为圆柱状结构时，推板本体上与坯料7相接触的一侧可以设置为平板结构、弧面结构、V形结构等结构，例如设置为与坯料7外轮廓相贴合的弧面结构；当坯料7为棱柱结构时，推板本体与坯料7相接触的一侧可以设置为V形面或者与坯料7外轮廓相适配的结构。当坯料7的尺寸改变时，推板本体的形状规格也可以随之改变。

这样设置的好处在于，能够根据坯料7的规格更换推板本体，避免推板板体与坯料7不匹配导致的定位效果不佳，并且，更换推板本体而不是整个更换推板结构，能够在一定程度上避免推板结构与直线运动机构4112频繁拆装可能造成的损伤，结构简单实用性强。

如图3所示，在上述实施例中，还包括锁紧机构42，至少两个锁紧机构42设置于坯料7的左右两侧，所有锁紧机构42均设置于托盘小车51的上方，至少两个锁紧机构42配合作用以实现所有坯料7中与位于最上方的坯料7相邻的坯料7的位置锁定。

示例性地，如图3所示，当组坯装置包括对中机构41时，对中机构41和锁紧机构42均安装在第三安装架43上，对中机构41位于锁紧机构42的上方，当第一个坯料7放置于堆垛装置5上时，通过升降装置53使得该第一个坯料7在上下方向的位置与对中机构41的位置相对应，通过四个对中机构41实现该第一个坯料7在托盘小车51上的位置对中，通过升降装置使得第一个坯料7在上下方向的位置移动至便于承载第一导轨6运输过来的第二坯料7，此时第一个坯料7在上下方向的位置与对锁紧机构42的位置相对应，通过锁紧机构42锁定第一个坯料7的位置，然后通过对中机构41能够实现第二个坯料7在第一个坯料7上的位置对中(例如，对中机构41在第二个坯料7和第一个坯料7的接触处分别与第二个坯料7和第一个坯料7抵压)，后续其它坯料7的对中情况与此类似，从而实现多个坯料7的对中，此处不再详细说明。

具体地，锁紧机构42的位置和数量不作为限制，其能够实现坯料7的位置锁紧即可，示例性地，锁紧机构42的结构与对中机构41的结构相同，数量也相同，在一些实施方式中，锁紧机构42锁定其中一个坯料7时与坯料7接触的位置，和对中机构41与该坯料7接触定位该坯料7时的位置相同。这样，控制器控制锁紧机构42和对中机构41的方式相一致，并且，对中机构41的控制参数能够用于控制锁紧机构42，使用简单，实用性强。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，还包括第三检测装置44和控制器，对中机构41和第三检测装置44均安装于第三安装架43上，第三检测装置44包括第三位置传感器441和/或第三摄像头442，第三位置传感器441适于检测坯料7的位置，第三摄像头442适于拍摄坯料7的影像，控制器分别与对中机构41和第三检测装置44通信连接。

示例性地，第三位置传感器441和第三摄像头442可以直接设置于第三安装架43上，其还可以包括相应的安装支架，第三位置传感器441和第三摄像头442可以采用红外模式，无需开灯也能使用。沿左右方向，第三位置传感器441位于两个对中机构41之间。

这样设置的好处在于，通过第三位置传感器441能够检测坯料是否到位，通过第三摄像头442能够实时监控堆垛情况，便于及时发现异常和异常的处理。

在本实用新型的实施例中，还包括外罩(图中未示出)，外罩与第三安装架43相连接，外罩罩设于第三安装架43、对中机构41和堆垛装置5之外，外罩上开设有用于坯料7通过的门结构。

这样设置的好处在于，组坯装置被隔离为一个单独的空间，避免了内外环境的干扰，结构简单，安全性高。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，还包括地坑结构9，第二导轨8与地面91平齐或高于地面91，堆垛装置5安装于地坑结构9内。例如升降装置53安装于地坑结构9内。

也就是说，地坑结构9位于地下，在使用时，载有坯料7的托盘小车51从地面或者高于地面的位置运输。

示例性地，地坑结构9整体长为3-10米(长度方向与Y轴方向一致)，例如5-8米，6米；宽为3-10米(宽度方向与X轴方向一致)，例如5-8米，6米；高为6-15米(高度方向与Z轴方向一致)，例如8-14米，10米，12米。升降装置53可承载重量大于等于100吨，例如大于等于140吨，大于等于180吨，大于等于200吨，以满足不同规格产品生产需要。

此时，外罩在地面91上部形成一个箱体，该箱体的长为3-8米(长度方向与Y轴方向一致)，例如4-6米，5米；宽为3-8米(宽度方向与X轴方向一致)，例如4-6米，5米；高为6-15米(高度方向与Z轴方向一致)，例如8-14米，10米。

这样设置的好处在于，地坑结构9能够在一定程度上降低整个组坯装置在地表的高度，其安全性和实用性高，并且，第二导轨8与地面91平齐或高于地面91，便于载有坯料7的托盘小车51的运动，其可靠性和稳定高，实用性强。

本实用新型的另一实施例提供一种金属固固复合增材制坯处理系统，包括如上所述的组坯装置。所述金属固固复合增材制坯处理系统具有所述组坯装置所具有的有益效果，此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，其特征在于，包括堆垛装置(5)和第二导轨(8)，所述堆垛装置(5)包括用于承载坯料(7)的托盘小车(51)和用于放置所述托盘小车(51)的载板(52)，当所述载板(52)与第二导轨(8)齐平时，所述托盘小车(51)适于由所述第二导轨(8)进入或脱离所述载板(52)。

2.根据权利要求1所述的组坯装置，其特征在于，所述堆垛装置(5)还包括升降装置(53)，所述升降装置(53)与所述载板(52)相连接，所述升降装置(53)适于实现所述载板(52)的升降。

3.根据权利要求2所述的组坯装置，其特征在于，还包括第一导轨(6)和第三安装架(43)，所述第一导轨(6)和所述第二导轨(8)均安装于所述第三安装架(43)上，所述第一导轨(6)位于所述堆垛装置(5)的上方，所述第一导轨(6)适于将所述坯料(7)输送至所述载板(52)上的所述托盘小车(51)。

4.根据权利要求3所述的组坯装置，其特征在于，所述第一导轨(6)和所述第二导轨(8)均沿前后方向延伸设置，所述第二导轨(8)位于所述第一导轨(6)的下方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的组坯装置，其特征在于，所述载板(52)包括载板本体(521)和凹槽结构(522)，所述凹槽结构(522)设置于所述载板本体(521)的上端面，沿所述第二导轨(8)的长度方向，所述凹槽结构(522)靠近所述第二导轨(8)的一端的侧壁设置为开口结构，所述托盘小车(51)至少部分容置于所述凹槽结构(522)内，所述开口结构适于所述托盘小车(51)进入或脱离所述凹槽结构(522)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的组坯装置，其特征在于，还包括至少两个对中机构(41)，所有所述对中机构(41)均设置于所述托盘小车(51)的上方，所述对中机构(41)适于实现所述坯料(7)在所述托盘小车(51)上的位置定位。

7.根据权利要求6所述的组坯装置，其特征在于，包括四个所述对中机构(41)，其中两个对中机构(41)设置于所述托盘小车(51)的左侧，另外两个对中机构(41)设置于所述托盘小车(51)的右侧，每个对中机构(41)均适于沿与左右方向相倾斜且与前后方向相倾斜的方向推动所述坯料(7)，以实现所述坯料(7)在所述托盘小车(51)上的位置定位。

8.根据权利要求2-4任一项所述的组坯装置，其特征在于，还包括锁紧机构(42)，至少两个所述锁紧机构(42)设置于所述坯料(7)的左右两侧，所有所述锁紧机构(42)均设置于所述托盘小车(51)的上方，至少两个所述锁紧机构(42)配合作用以实现所有所述坯料(7)中与位于最上方的所述坯料(7)相邻的所述坯料(7)的位置锁定。

9.根据权利要求1至4任一项所述的组坯装置，其特征在于，还包括地坑结构(9)，所述第二导轨(8)与地面(91)平齐或高于所述地面(91)，所述堆垛装置(5)安装于所述地坑结构(9)内。

10.一种金属固固复合增材制坯处理系统，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的组坯装置。

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