CN216071811U - 斜楔升降步进梁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种斜楔升降步进梁结构，包括动梁，所述动梁的下方连接有车轮结构，所述车轮结构的下方设置行走轨道，所述动梁的端部连接有横移结构，所述横移结构用于推动所述动梁沿所述行走轨道水平移动；所述动梁和所述车轮结构之间设有斜楔升降结构，所述斜楔升降结构能横向移动以带动所述动梁沿竖直方向升降。本实用新型通过横移结构带动车轮结构在行走轨道上实现步进梁的前后移动，通过斜楔升降结构来实现步进梁的上下升降，结构简单，重量较轻，运行安全可靠。

Description

斜楔升降步进梁结构

技术领域

本实用新型涉及冷轧带钢技术领域，尤其涉及一种斜楔升降步进梁结构。

背景技术

随着近几年钢铁工业产能的不断扩大，特别是各种带材的产量不断增加，酸轧联合机组、退火机组、彩涂机组、覆膜铁机组等各种冷轧带钢连续处理线机组不断国产化建设投产。目前，在这些连续机组中，经常要用一种名为步进梁的运输设备，实现对钢卷的步进运输。为了实现开卷和卷取的快速节奏，步进梁的重要性越来越明显。

如图9所示，现在常用步进梁是采用现有液压缸81驱动偏心轮82和同步杆83实现升降，行走轮(车轮)在轨道上行走。步进梁动梁通过横移液压缸84伸出和缩回，实现动梁的前进和后退；通过升降液压缸伸出和缩回来带动偏心轮和同步连杆机构升起或者落下来实现动梁的升降动作；这样通过动梁的升降和行走来实现对钢卷的运输功能。其存在的问题在于：动梁由液压缸驱动偏心轮旋转和同步连杆来实现升降动作时，偏心轮只能在有限的角度内来回转动，无法实现360度旋转，导致支撑偏心轮的轴承无法得到良好的润滑，磨损严重，降低了设备使用寿命；而且此轴承安装维护比较困难。同时偏心轮和车轮处的连接机构复杂，导致设备重量重，设备维护成本高等缺点。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种斜楔升降步进梁结构，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜楔升降步进梁结构，通过横移结构带动车轮结构在行走轨道上实现步进梁的前后移动，通过斜楔升降结构来实现步进梁的上下升降，结构简单，重量较轻，运行安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的，一种斜楔升降步进梁结构，包括动梁，所述动梁的下方连接有车轮结构，所述车轮结构的下方设置行走轨道，所述动梁的端部连接有横移结构，所述横移结构用于推动所述动梁沿所述行走轨道水平移动；所述动梁和所述车轮结构之间设有斜楔升降结构，所述斜楔升降结构能横向移动以带动所述动梁沿竖直方向升降。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述斜楔升降结构包括第一斜楔块和第二斜楔块，第一斜楔块固定设置于动梁的底部，所述第一斜楔块的底面设置第一斜面，所述第一斜面与水平面之间呈第一夹角设置；所述车轮结构包括车轮支架和车轮体，所述车轮支架连接于所述动梁的底部，所述车轮支架的两侧分别铰接一所述车轮体，所述车轮支架上能滑动地设置向上延伸的第二斜楔块，所述第二斜楔块的顶面设置第二斜面，所述第二斜面与水平面之间呈第二夹角设置，所述第二斜楔块能滑动顶抵所述第一斜楔块以使动梁升降。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述斜楔升降结构还包括斜楔驱动部，所述斜楔驱动部设置于所述动梁的下方，所述斜楔驱动部与所述第二斜楔块连接，所述斜楔驱动部驱动所述第二斜楔块沿所述车轮支架滑动。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述动梁的下方间隔设置两个车轮结构，各所述车轮结构处均设置一组第一斜楔块和第二斜楔块，两个所述第二斜楔块之间连接有连杆，一所述第二斜楔块上连接所述斜楔驱动部。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述斜楔驱动部为斜楔驱动液缸，所述斜楔驱动液缸包括驱动缸筒和驱动缸杆，所述驱动缸杆密封滑动穿设于所述驱动缸筒内，所述驱动缸杆与所述第二斜楔块连接；所述驱动缸筒铰接于所述动梁的底部。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述车轮支架上设置至少两个导向孔，所述动梁的底部设置向下延伸的导向柱，所述导向柱的数量与所述导向孔的数量呈相同设置，各所述导向柱分别能滑动地穿设通过所述导向孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，各所述导向孔内穿设有导向套，各所述导向柱分别能滑动地穿设通过所述导向套。

在本实用新型的一较佳实施方式中，各所述导向柱的底端分别连接一导向挡板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述车轮支架上设置滑板，所述第二斜楔块能沿所述滑板移动，所述滑板位于所述导向孔之间。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述动梁的底面上设置斜楔导向键，所述第一斜楔块上设置导向槽，所述导向槽能套设于所述斜楔导向键上。

由上所述，本实用新型提供的斜楔升降步进梁结构具有如下有益效果：

本实用新型的斜楔升降步进梁结构中，通过横移结构带动车轮结构在行走轨道上实现步进梁的前后移动，通过斜楔升降结构的横向移动来实现步进梁的上下升降，斜楔升降结构的横向移动能够得到充足的润滑，避免了偏心轮结构轴承无法完全润滑的缺陷；斜楔升降结构相对偏心机构来说，结构简单，重量较轻，安全可靠，节省投资。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型的斜楔升降步进梁结构的示意图。

图2：为图1中A-A剖视图。

图3：为图1中B-B剖视图。

图4：为图1中C-C剖视图。

图5：为图1中D-D剖视图。

图6：为图1中E-E剖视图。

图7：为本实用新型的斜楔升降步进梁结构降低状态示意图。

图8：为本实用新型的斜楔升降步进梁结构上升状态示意图。

图9：为现在常用步进梁的示意图。

图中：

100、斜楔升降步进梁结构；

1、动梁；

11、导向柱；12、导向挡板；121、挡板固定螺栓；13、斜楔导向键；

2、车轮结构；

21、车轮支架；22、车轮体；23、导向孔；24、导向套；25、滑板；251、滑板固定螺栓；252、滑板挡块；

3、行走轨道；

4、横移结构；

5、斜楔升降结构；

51、第一斜楔块；512、第一斜楔固定螺栓；52、第二斜楔块；53、斜楔驱动部；531、驱动缸筒；532、驱动缸杆；533、缸头销轴；534、头部支座；535、缸尾滑套；536、尾部支座；537、缸头固定螺栓；538、尾座固定螺栓；539、销轴卡板；54、连杆；541、连杆固定螺栓；

81、现有液压缸；82、偏心轮；83、同步杆；84、横移液压缸。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种斜楔升降步进梁结构100，包括动梁1(现有技术，属于步进梁的一部分)，动梁的下方连接有车轮结构2，车轮结构2的下方设置行走轨道3(现有技术)，动梁1(步进梁)的端部连接有横移结构4(现有技术)，横移结构4用于推动动梁1沿行走轨道3水平移动，横移结构4可采用横移液压缸；动梁1和车轮结构2之间设有斜楔升降结构5，斜楔升降结构5能横向移动以带动动梁1沿竖直方向升降。

本实用新型的斜楔升降步进梁结构中，通过横移结构带动车轮结构在行走轨道上实现步进梁的前后移动，通过斜楔升降结构的横向移动来实现步进梁的上下升降，斜楔升降结构的横向移动能够得到充足的润滑，避免了偏心轮结构轴承无法完全润滑的缺陷；斜楔升降结构相对偏心机构来说，结构简单，重量较轻，安全可靠，节省投资。

进一步，如图2、图7、图8所示，斜楔升降结构5包括第一斜楔块51和第二斜楔块52，第一斜楔块51固定设置于动梁的底部，第一斜楔块51的底面设置第一斜面，第一斜面与水平面之间呈第一夹角设置；车轮结构2包括车轮支架21和车轮体22，车轮支架21连接于动梁的底部，车轮支架21的两侧分别铰接一车轮体22，车轮支架21上能滑动地设置向上延伸的第二斜楔块52，第二斜楔块52的顶面设置第二斜面，第二斜面与水平面之间呈第二夹角设置，第二斜楔块52能滑动顶抵第一斜楔块51升降以使动梁升降。

进一步，如图1、图6、图7、图8所示，斜楔升降结构5还包括斜楔驱动部53，斜楔驱动部53设置于动梁的下方，斜楔驱动部53与第二斜楔块52连接，斜楔驱动部53驱动第二斜楔块52沿车轮支架21滑动。

进一步，如图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，动梁1的下方间隔设置两个车轮结构，各车轮结构处均设置一组第一斜楔块51和第二斜楔块52，两个第二斜楔块52之间连接有连杆54，一第二斜楔块上连接斜楔驱动部53。两个第二斜楔块通过连杆54和连杆固定螺栓541连接。

进一步，如图3、图4、图7、图8所示，斜楔驱动部为斜楔驱动液缸，斜楔驱动液缸包括驱动缸筒531和驱动缸杆532，驱动缸杆532密封滑动穿设于驱动缸筒531内，驱动缸杆532与第二斜楔块52连接；驱动缸筒531铰接于动梁的底部。

在本实施方式中，如图3、图4所示，驱动缸杆532通过缸头销轴533连接头部支座534，第二斜楔块52和头部支座534通过缸头固定螺栓537连接，缸头销轴533的一端通过销轴卡板539定位，销轴卡板539通过螺栓连接于头部支座534上；驱动缸筒531通过缸尾滑套535连接尾部支座536，尾部支座536通过尾座固定螺栓538固定于动梁1上。

进一步，车轮支架21上设置至少两个导向孔23，动梁的底部设置向下延伸的导向柱11，导向柱11的数量与导向孔23的数量呈相同设置，各导向柱11分别能滑动地穿设通过导向孔23。

进一步，各导向孔23内穿设有导向套24，各导向柱11分别能滑动地穿设通过导向套24。

进一步，如图2、图5所示，各导向柱11的底端分别连接一导向挡板12，导向挡板12通过挡板固定螺栓121固定于导向柱11的底端。导向挡板12能够在动梁1上升时进行限位，避免车轮支架和动梁之间脱离。

进一步，如图2所示，车轮支架21上设置滑板25，第二斜楔块52能沿滑板25移动，滑板25位于导向孔23之间。滑板25通过滑板固定螺栓251固定在车轮支架21上，滑板25的四周通过滑板挡块252固定。

进一步，如图2所示，动梁的底面上设置斜楔导向键13，第一斜楔块51上设置导向槽，导向槽能套设于斜楔导向键13上。斜楔导向键13对第一斜楔块51的安装起到导向作用。第一斜楔块51通过第一斜楔固定螺栓512固定在动梁1上。

本实用新型的斜楔升降步进梁结构100的工作过程如下：

步进梁升起：如图8所示，驱动缸杆532伸出，通过缸头销轴533带动头部支座534向左(图8中的方向)移动，从而带动两个第二斜楔块52和两处连杆54向左移动；第二斜楔块52在第一斜楔块51和滑板25之间向左移动，车轮结构2作用在行走轨道3上，行走轨道3固定在土建基础上，这样动梁1在导向柱11和第二斜楔块52作用下向上运动，这样就使动梁1升高，从而实现了步进梁整体的升起；

步进梁落下：如图7所示，驱动缸杆532缩回，通过缸头销轴533带动头部支座534向右(图7中的方向)移动，从而带动两个第二斜楔块52和两处连杆54向右移动；第二斜楔块52在第一斜楔块51和滑板25之间向右移动，车轮结构2作用在行走轨道3上，行走轨道3固定在土建基础上，这样动梁1在导向柱11和第二斜楔块52作用下向下运动，这样就使动梁1降低，从而实现了步进梁整体的落下；

这样通过斜楔驱动液缸的驱动缸杆532伸出和缩回带动第二斜楔块52移动，从而实现步进梁的升起和落下，也就达到步进梁升降的动作过程。

由上所述，本实用新型提供的斜楔升降步进梁结构具有如下有益效果：

本实用新型的斜楔升降步进梁结构中，通过横移结构带动车轮结构在行走轨道上实现步进梁的前后移动，通过斜楔升降结构的横向移动来实现步进梁的上下升降，斜楔升降结构的横向移动能够得到充足的润滑，避免了偏心轮结构轴承无法完全润滑的缺陷；斜楔升降结构相对偏心机构来说，结构简单，重量较轻，安全可靠，节省投资。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种斜楔升降步进梁结构，包括动梁，所述动梁的下方连接有车轮结构，所述车轮结构的下方设置行走轨道，其特征在于，

所述动梁的端部连接有横移结构，所述横移结构用于推动所述动梁沿所述行走轨道水平移动；所述动梁和所述车轮结构之间设有斜楔升降结构，所述斜楔升降结构能横向移动以带动所述动梁沿竖直方向升降。

2.如权利要求1所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，所述斜楔升降结构包括第一斜楔块和第二斜楔块，第一斜楔块固定设置于动梁的底部，所述第一斜楔块的底面设置第一斜面，所述第一斜面与水平面之间呈第一夹角设置；所述车轮结构包括车轮支架和车轮体，所述车轮支架连接于所述动梁的底部，所述车轮支架的两侧分别铰接一所述车轮体，所述车轮支架上能滑动地设置向上延伸的第二斜楔块，所述第二斜楔块的顶面设置第二斜面，所述第二斜面与水平面之间呈第二夹角设置，所述第二斜楔块能滑动顶抵所述第一斜楔块以使动梁升降。

3.如权利要求2所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，所述斜楔升降结构还包括斜楔驱动部，所述斜楔驱动部设置于所述动梁的下方，所述斜楔驱动部与所述第二斜楔块连接，所述斜楔驱动部驱动所述第二斜楔块沿所述车轮支架滑动。

4.如权利要求3所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，所述动梁的下方间隔设置两个车轮结构，各所述车轮结构处均设置一组第一斜楔块和第二斜楔块，两个所述第二斜楔块之间连接有连杆，一所述第二斜楔块上连接所述斜楔驱动部。

5.如权利要求3所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，所述斜楔驱动部为斜楔驱动液缸，所述斜楔驱动液缸包括驱动缸筒和驱动缸杆，所述驱动缸杆密封滑动穿设于所述驱动缸筒内，所述驱动缸杆与所述第二斜楔块连接；所述驱动缸筒铰接于所述动梁的底部。

6.如权利要求3所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，所述车轮支架上设置至少两个导向孔，所述动梁的底部设置向下延伸的导向柱，所述导向柱的数量与所述导向孔的数量呈相同设置，各所述导向柱分别能滑动地穿设通过所述导向孔。

7.如权利要求6所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，各所述导向孔内穿设有导向套，各所述导向柱分别能滑动地穿设通过所述导向套。

8.如权利要求6所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，各所述导向柱的底端分别连接一导向挡板。

9.如权利要求6所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，所述车轮支架上设置滑板，所述第二斜楔块能沿所述滑板移动，所述滑板位于所述导向孔之间。

10.如权利要求3所述的斜楔升降步进梁结构，其特征在于，所述动梁的底面上设置斜楔导向键，所述第一斜楔块上设置导向槽，所述导向槽能套设于所述斜楔导向键上。

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