CN218664237U - 一种工件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件搬运装置，涉及工件搬运技术领域，包括预设在地下的通道，通道的上部设有开口，开口处水平滑动安装有若干个盖板，若干个盖板沿着通道的长度方向排列设置、且局部覆盖开口，相邻两个盖板可拆卸连接；通道内设有轨道，轨道上安装有滑动座；通道的起点位置与终点位置均设有用于拉动滑动座往复滑动的绳索牵引装置。本发明搬运效率高，可在通道覆盖的区域的任一位置取放大型工件，降低了对地面设施的干涉。

Description

一种工件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及工件搬运技术领域，特别涉及一种工件搬运装置。

背景技术

一般的大型工件（例如大型模具、钢板、工件毛坯）在搬运时通常用行车或者叉车等工具来实现，地面上的运输容易与固有设施造成干涉，使得大型工件批量化的转移很不方便，影响生产效率，并且地上运输还存在安全隐患。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种工件搬运装置，旨在解决现有技术中大型工件搬运不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种工件搬运装置，包括预设在地下的通道，通道的上部设有开口，开口处水平滑动安装有若干个盖板，若干个盖板沿着通道的长度方向排列设置、且局部覆盖开口，相邻两个盖板可拆卸连接；通道内设有轨道，轨道上安装有滑动座；通道的起点位置与终点位置均设有用于拉动滑动座往复滑动的绳索牵引装置。

其中，滑动座的顶部设有第一安装槽，第一安装槽内设有第一电磁吸盘，滑动座上还安装有驱动第一电磁吸盘升降的第一升降机构。

其中，第一升降机构包括竖向设置的第一气缸，第一气缸的驱动轴上固定套接有环形块，第一电磁吸盘的底面设有滑孔，环形块同轴滑动连接于滑孔内，第一电磁吸盘的底面固接有用于将环形块限位在滑孔内的限位块，第一气缸的驱动轴上套接有压缩弹簧，压缩弹簧弹性支撑在滑孔孔底与环形块之间。

其中，滑动座的底部设有第二安装槽，第一安装槽内设有第二电磁吸盘，滑动座上还安装有驱动第二电磁吸盘升降的第二升降机构。

其中，相邻两个盖板通过插栓连接。

其中，盖板上螺接有用于压紧在通道内壁上的锁紧螺栓。

其中，通道的侧壁上设有第三安装槽，第三安装槽内固定有与锁紧螺栓正对设置的橡胶垫。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、通过地下运输工件，降低工件运输与地面设施的干涉；

2、通过多个盖板的滑动调节，可在通道覆盖的区域的任一位置取放大型工件；

3、通过滑动座牵引式往复移动使得整个搬运过程高效进行；

4、通过第一电磁吸盘吸附固定住大型工件，提高大型工件在滑动座上放置后的牢固性。

5、通过第二电磁吸盘向下吸附在轨道上，提高滑动座在轨道上停止时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种工件搬运装置的结构示意图；

图2是图1中滑动座的左视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是图3中B部放大图；

图5是图1中盖板与通道的连接示意图。

图中，通道1，水平滑槽12，第三安装槽13，橡胶垫14，盖板2，第一辊轮20，锁紧螺栓21，上连接块22，下连接块23，插栓24，轨道3，滑动座4，凹槽40，第二辊轮41，挂耳42，第一安装槽43，第一电磁吸盘430，第一气缸44，环形块440，压缩弹簧441，第一导向柱45，滑孔46，限位块460，第二安装槽47，第二电磁吸盘470，第二气缸48，第二导向柱49，安装室5，绳索牵引装置（50a、50b），扣板51，导向轮52。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种工件搬运装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2、图3、图4以及图5共同所示，工件搬运装置包括通道1，通道1是建造在地面以下的沟槽，通道1向上在地面处形成开口，开口处水平滑动安装有若干个盖板2，本实施方式中，盖板2的两侧分别设有两个第一辊轮20，通道1的两相对的侧壁上设有水平滑槽12，第一辊轮20在水平滑槽12内滚动，从而实现盖板2的水平滑动。盖板2设有多个，多个盖板2沿着通道1的长度方向排列设置，多个盖板2对开口形成局部的覆盖，使得覆盖后的开口仅留有一个入口与一个出口。通过滑动各个盖板2，使得入口与出口的位置可以进行有效的调节。

相邻两个盖板2可拆卸连接，本实施方式中，盖板2的一侧设有上连接块22，另一侧设有下连接块23，相邻两个盖板2中，一个盖板2的上连接块22与另一个盖板2的下连接块23竖向对应后通过插栓24插装连接，使得两个盖板2可以快速的拆装，其他方式中，亦可使用螺栓固定连接。

通道1的底部安装有轨道3，轨道3的长度方向与通道1的长度方向一致，轨道3上安装有滑动座4，使得滑动座4可以沿着轨道3行进，本实施方式中，轨道3包括台体，台体上设有凸轨。滑动座4的底部设有与凸轨配适的凹槽40，滑动座4的两侧分别设有两个第二辊轮41，第二辊轮41滚动压靠在台体上。

通道1的起点位置与终点位置均设有建造在地面以下的安装室5，安装室5的顶部铰接有扣板51。安装室5连通通道1，安装室5内设有绳索牵引装置（50a、50b），绳索牵引装置（50a、50b）的绳端在导向轮52的变向后变成水平方向延伸，并且最终连接到滑动座4上，并且两个绳索牵引装置（50a、50b）的绳端分别连接到滑动座4两端的挂耳42上，通过两个绳索牵引装置（50a、50b）对滑动座4形成交替拉动（即一个绳索牵引装置50a处于收卷绳索的状态时，另一个绳索牵引装置50b处于放绳状态），从而实现滑动座4的往复滑动。

使用时，首先根据大型工件的起始位置与终点位置确定通道1的入口与出口位置，然后通过一个绳索牵引装置50a牵引滑动座4移动到入口下方位置，通过吊车将大型工件通过入口放入通道1内，并且放置在滑动座4上，通过另一个绳索牵引装置50b将滑动座4拉动到出口下方位置，然后再由吊车将大型工件吊出，从而实现大型工件的搬运。整个搬运过程效率高，可在通道1覆盖的区域的任一位置取放大型工件，降低了对地面设施的干涉。

滑动座4的顶部设有第一安装槽43，第一安装槽43内设有第一电磁吸盘430，滑动座4上安装有第一升降机构。第一升降机构为液压缸、电动推杆等直线驱动机构，本实施方式中，第一升降机构优选为第一气缸44，第一气缸44的驱动轴与第一电磁吸盘430的底部固定连接，通过第一气缸44驱动第一电磁吸盘430升降。第一电磁吸盘430的底部垂直固接有两个第一导向柱45，第一导向柱45滑动安装在滑动座4上，进一步提高第一电磁吸盘430升降的稳定性。

当大型工件放置在滑动座4上后，第一气缸44驱动第一电磁吸盘430上升后，第一电磁吸盘430驱动，使得第一电磁吸盘430吸附固定住大型工件，从而提高大型工件在滑动座4上放置后的牢固性。

第一气缸44的驱动轴上固定套接有环形块440，第一电磁吸盘430的底面设有滑孔46，环形块440同轴滑动连接于滑孔46内，第一电磁吸盘430的底面固接有限位块460，限位块460间隙套接在第一气缸44的驱动轴上，并且通过螺栓固定在第一电磁吸盘430的底部，限位块460用于将环形块440限位在滑孔46内，避免环形块440从滑孔46中脱出，第一气缸44的驱动轴上套接有压缩弹簧441，压缩弹簧441弹性支撑在滑孔46的孔底与环形块440之间，通过压缩弹簧441使得第一电磁吸盘430与第一气缸44的驱动轴之间始终存在一定的弹性缓冲间距，当第一气缸44向上驱动第一电磁吸盘430上升时，降低了第一电磁吸盘430与大型工件的硬性接触，有效降低第一电磁吸盘430的硬性磨损。

滑动座4的底部设有第二安装槽47，第一安装槽43内设有第二电磁吸盘470，滑动座4上还安装有第二升降机构，第二升降机构优选为第二气缸48，第二气缸48的驱动轴与第二电磁吸盘470的底部固定连接，通过第二气缸48驱动第二电磁吸盘470升降。第二电磁吸盘470的底部垂直固接有两个第二导向柱49，第二导向柱49滑动安装在滑动座4上，进一步提高第二电磁吸盘470升降的稳定性。通过第二气缸48驱动第二电磁吸盘470向下移动，使得第二电磁吸盘470可以向下吸附在轨道3上，从而实现滑动座4在轨道3上停止时的稳定性。

盖板2上螺接有锁紧螺栓21，锁紧螺栓21沿着盖板2的宽度方向水平设置，锁紧螺栓21设有两个，两个锁紧螺栓21分别对应通道1的内壁设置，通过旋紧锁紧螺栓21，使得锁紧螺栓21可以压紧在通道1内壁上，实现盖板2的固定。

进一步地，通道1的侧壁上设有第三安装槽13，第三安装槽13内固定有与锁紧螺栓21正对设置的橡胶垫14。锁紧螺栓21旋进后紧压在橡胶垫14上，可以进一步提高锁紧的牢固性。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件搬运装置，其特征在于，

包括预设在地下的通道，所述通道的上部设有开口，所述开口处水平滑动安装有若干个盖板，若干个所述盖板沿着所述通道的长度方向排列设置、且局部覆盖所述开口，相邻两个所述盖板可拆卸连接；

所述通道内设有轨道，所述轨道上安装有滑动座；

所述通道的起点位置与终点位置均设有用于拉动所述滑动座往复滑动的绳索牵引装置。

2.如权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述滑动座的顶部设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一电磁吸盘，所述滑动座上还安装有驱动所述第一电磁吸盘升降的第一升降机构。

3.如权利要求2所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述第一升降机构包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上固定套接有环形块，所述第一电磁吸盘的底面设有滑孔，所述环形块同轴滑动连接于所述滑孔内，所述第一电磁吸盘的底面固接有用于将所述环形块限位在所述滑孔内的限位块，所述第一气缸的驱动轴上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧弹性支撑在所述滑孔孔底与所述环形块之间。

4.如权利要求2所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述滑动座的底部设有第二安装槽，所述第一安装槽内设有第二电磁吸盘，所述滑动座上还安装有驱动所述第二电磁吸盘升降的第二升降机构。

5.如权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于，相邻两个所述盖板通过插栓连接。

6.如权利要求5所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述盖板上螺接有用于压紧在所述通道内壁上的锁紧螺栓。

7.如权利要求6所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述通道的侧壁上设有第三安装槽，所述第三安装槽内固定有与所述锁紧螺栓正对设置的橡胶垫。

Images