CN115091368A - 一种大型储油罐罐体除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型储油罐罐体除锈装置，包括磁性吸附式循环集料机构、棘齿皮带喷砂加速机构、离心式混合上料机构和电磁吸附行进机构。本发明属于大型储罐除锈技术领域，具体是指一种大型储油罐罐体除锈装置；本发明基于钢制磨料能被磁性物体吸附的原理，创造性地提出了磁性吸附式循环集料机构，将磨料的回收循环利用在装置的内部空间自动完成，极大地缩小了磨料的消耗量，甚至可以直接取消磨料的远程输送管道；本发明还创造性地提出了棘齿皮带喷砂加速机构和离心式混合上料机构，通过旋转产生的离心力，将磨料抛到两个对称防止的皮带上，然后通过传送带上的凸台的撞击提高磨料的速度，有效解决了远程输送时的能量损耗大的问题。
Description
技术领域
本发明属于大型储罐除锈技术领域，具体是指一种大型储油罐罐体除锈装置。
背景技术
喷砂除锈是一种常用的物理除锈方式，原理是通过高速运动的磨料(钢丸、钢砂等)撞击金属表面，使其表面的氧化层松动、脱落，实现除锈的技术效果。
常见的加速磨料的方式是以高速流动的空气吹动物料，但是由于流体的管道中流动存在阻力，有能量损耗，并且流路越长、损耗越大，因此对于吸附在大型储罐的侧面、通过遥控方式远程控制的小型喷砂机器人来说，大而重的气泵必须放置在地面，气流输送中的能量损失极大。
喷砂的时候往往是一次性将砂料喷完，结束之后再将落在地上的砂料进行回收，因此常见的喷砂除锈装置都具有一个固定的工作区域，主要就是为了方便磨料的回收，但是大型储罐显然不适用于这种情况，它的磨料回收难度极大。
为了克服这一技术缺陷，本发明提出了一种全新的加速磨料的方式。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种通过撞击加速磨料的、能够切换干湿喷砂两种模式的、并且能够实现磨料的多次循环利用的大型储油罐罐体除锈装置；为了实现磨料的回收和循环利用，本发明基于钢制磨料能被磁性物体吸附的原理，创造性地提出了磁性吸附式循环集料机构，将磨料的回收循环利用在装置的内部空间自动完成，极大地缩小了磨料的消耗量，甚至可以直接取消磨料的远程输送管道，每隔一段时间停机补充即可。
不仅如此，为了进一步缩小远程遥控所带来的传输损耗的问题，本发明还创造性地提出了棘齿皮带喷砂加速机构和离心式混合上料机构，通过旋转产生的离心力，将磨料抛到两个对称防止的皮带上，然后通过传送带上的凸台的撞击提高磨料的速度，有效解决了远程输送时的能量损耗大的问题。
本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种大型储油罐罐体除锈装置，包括磁性吸附式循环集料机构、棘齿皮带喷砂加速机构、离心式混合上料机构和电磁吸附行进机构，通过电磁吸附行进机构能够将本装置吸附在罐体上，并且控制行进的方向和速度，所述磁性吸附式循环集料机构环形均布设于电磁吸附行进机构上，通过磁性吸附式循环集料机构能够收集喷出的钢制物料，并且将其收集、回收，以备循环利用，所述棘齿皮带喷砂加速机构对称设于离心式混合上料机构上，通过棘齿皮带喷砂加速机构能够对离心式混合上料机构甩出的除锈物料进行加速，使其以极高的速度撞击罐体表面，所述离心式混合上料机构设于电磁吸附行进机构上，通过离心式混合上料机构能够控制物料的输送，并且使物料具备初速度。
进一步地，所述磁性吸附式循环集料机构包括磁性带集料组件、防坠型物料回流导向组件和弹板式单向挡止组件，所述磁性带集料组件环形均布设于电磁吸附行进机构中，所述防坠型物料回流导向组件设于离心式混合上料机构上，所述弹板式单向挡止组件设于防坠型物料回流导向组件中；所述磁性带集料组件包括磁性带基座、磁性带自驱动辊子和磁性吸附输送带，所述磁性带基座固接于电磁吸附行进机构中，所述磁性带基座上对称设有基座圆孔，所述磁性带自驱动辊子的输出轴卡合设于基座圆孔中，磁性带自驱动辊子和加速带自驱动辊子的内部为类似电机的结构，其外壳和输出轴可以相对旋转，电源线位于输出轴上，所述磁性吸附输送带滚动设于磁性带自驱动辊子上，磁性吸附输送带具备磁性，能够吸附撞击储罐表面之后被弹射回来的钢制物料(有可能也会吸附一部分铁锈，但不影响工作)。
作为优选地，所述防坠型物料回流导向组件包括收口式集流通道、收料刮板和刮板弧形磁片，所述收口式集流通道的一端设有集流道扩口部，所述收口式集流通道在集流道扩口部处设有扩口台阶部，所述收口式集流通道的另一端设有集流道收口部，通过收口式集流通道的导向，能够将收料刮板回收的物料输送回初始位置，方便循环利用，扩口台阶部还具有挡止弹板式单向挡止组件的作用，所述收料刮板卡合设于扩口台阶部上，所述收料刮板上分别设有刮板弧形导流部和刮板直挡板部，所述刮板弧形导流部和磁性吸附输送带滑动接触，通过收料刮板能够对磁性吸附输送带上吸附的物料进行刮除收集，从而实现物料的循环利用，所述刮板弧形磁片设于刮板弧形导流部的外壁上，通过刮板弧形磁片能为物料在离开磁性吸附输送带之后持续提供吸附力，防止物料离开磁性吸附输送带之后、进入收口式集流通道之前坠回。
作为本发明的进一步优选，所述弹板式单向挡止组件包括弹性复位片和单向开合挡板，所述弹性复位片固接于扩口台阶部的内部，所述单向开合挡板设于弹性复位片上，所述单向开合挡板和扩口台阶部的内部接触，通过弹性复位片能够将单向开合挡板紧贴在扩口台阶部处、将集流道扩口部封堵，当收料刮板中的物料从外部推动单向开合挡板时能够将单向开合挡板推开，进入收口式集流通道中的物料无法漏出。
进一步地，所述棘齿皮带喷砂加速机构包括固定式斜置叉架、加速带自驱动辊子和加速皮带本体，所述固定式斜置叉架上设有叉架安装部，所述固定式斜置叉架通过叉架安装部固接于离心式混合上料机构的底部，所述固定式斜置叉架上还设有叉架圆孔，所述加速带自驱动辊子的输出轴卡合设于叉架圆孔中，所述加速皮带本体滚动设于加速带自驱动辊子上，所述加速皮带本体上阵列设有加速皮带三角形棘齿和加速皮带蘸水毛刷，所述加速皮带三角形棘齿和加速皮带蘸水毛刷交替分布，通过高速运动的加速皮带三角形棘齿，能够将接触加速皮带本体的钢砂加速，使其以极高的速度撞击储罐表面、进行除锈。
进一步地，所述离心式混合上料机构包括物料存储组件、离心驱动组件和离心送料组件，所述物料存储组件设于电磁吸附行进机构上，所述离心驱动组件设于物料存储组件的顶部，所述离心送料组件设于物料存储组件的底部。
作为优选地，所述物料存储组件包括中心储料仓、裙式圆盘挡板、中心固定机架和进水管，所述中心固定机架设于电磁吸附行进机构上，所述固定式斜置叉架通过叉架安装部固接于中心固定机架的底部，所述中心固定机架上设有机架中型凹陷部，所述中心固定机架在机架中型凹陷部的中心位置设有机架中心圆环，所述中心储料仓上设有储料仓底部通道，所述中心储料仓通过储料仓底部通道卡合设于机架中心圆环中，所述中心储料仓的侧壁环形均布设有储料仓侧门，所述集流道收口部卡合设于储料仓侧门中，所述中心储料仓上还设有储料仓顶部法兰，中心储料仓和收口式集流通道贯通，能够收集钢砂并进行再利用，所述裙式圆盘挡板上设有圆盘顶部通道，所述圆盘顶部通道卡合设于机架中心圆环中，所述进水管和中心储料仓贯通。
作为本发明的进一步优选，所述离心驱动组件包括离心驱动电机、主轴支撑轴承和离心主轴，所述离心驱动电机固接于储料仓顶部法兰上，所述离心驱动电机上设有电机电源线，所述主轴支撑轴承卡合设于中心储料仓中，所述离心主轴卡合设于主轴支撑轴承中，所述离心主轴和离心驱动电机的输出轴固接。
作为本发明的进一步优选，所述离心送料组件包括螺旋绞龙输送器和离心甩出圆盘，所述螺旋绞龙输送器上设有中心套筒，所述螺旋绞龙输送器通过中心套筒卡合设于离心主轴上，只要中心储料仓中存在物料，螺旋绞龙输送器旋转时就可以将物料输送至离心甩出圆盘上，并且在弧形导流分隔板的分隔下均匀向四周甩出，所述离心甩出圆盘上设有圆盘中心圆台，所述离心甩出圆盘通过圆盘中心圆台卡合设于离心主轴的底部，所述离心甩出圆盘上还环形均布设有弧形导流分隔板。
进一步地，所述电磁吸附行进机构包括主体机架和行进组件，主体机架上设有机架安装板，所述中心固定机架固接于机架安装板处，所述主体机架上还环形均布设有机架方形槽和机架圆形槽，所述机架方形槽和机架圆形槽交替分布，所述磁性带基座固接于机架方形槽的内壁上，所述行进组件卡合设于机架圆形槽中。
作为优选地，所述行进组件包括圆心电磁铁和可转向行进装置，所述圆心电磁铁卡合设于机架圆形槽中，所述可转向行进装置设于圆心电磁铁中，当圆心电磁铁通电时能够产生磁性，将主体机架以不接触的方式吸附在储罐的表面，通过可转向行进装置能够控制本装置的行进和转向。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
(1)通过电磁吸附行进机构能够将本装置吸附在罐体上，并且控制行进的方向和速度；
(2)通过磁性吸附式循环集料机构能够收集喷出的钢制物料，并且将其收集、回收，以备循环利用；
(3)通过棘齿皮带喷砂加速机构能够对离心式混合上料机构甩出的除锈物料进行加速，使其以极高的速度撞击罐体表面；
(4)通过离心式混合上料机构能够控制物料的输送，并且使物料具备初速度；
(5)磁性带自驱动辊子和加速带自驱动辊子的内部为类似电机的结构，其外壳和输出轴可以相对旋转，电源线位于输出轴上；
(6)磁性吸附输送带具备磁性，能够吸附撞击储罐表面之后被弹射回来的钢制物料；
(7)通过收口式集流通道的导向，能够将收料刮板回收的物料输送回初始位置，方便循环利用，扩口台阶部还具有挡止弹板式单向挡止组件的作用；
(8)通过收料刮板能够对磁性吸附输送带上吸附的物料进行刮除收集，从而实现物料的循环利用；
(9)通过刮板弧形磁片能为物料在离开磁性吸附输送带之后持续提供吸附力，防止物料离开磁性吸附输送带之后、进入收口式集流通道之前坠回；
(10)通过弹性复位片能够将单向开合挡板紧贴在扩口台阶部处、将集流道扩口部封堵，当收料刮板中的物料从外部推动单向开合挡板时能够将单向开合挡板推开，进入收口式集流通道中的物料无法漏出；
(11)通过高速运动的加速皮带三角形棘齿，能够将接触加速皮带本体的钢砂加速，使其以极高的速度撞击储罐表面、进行除锈；
(12)只要中心储料仓中存在物料，螺旋绞龙输送器旋转时就可以将物料输送至离心甩出圆盘上，并且在弧形导流分隔板的分隔下均匀向四周甩出；
(13)当圆心电磁铁通电时能够产生磁性，将主体机架以不接触的方式吸附在储罐的表面，通过可转向行进装置能够控制本装置的行进和转向。
附图说明
图1为本发明提出的一种大型储油罐罐体除锈装置的主视图；
图2为本发明提出的一种大型储油罐罐体除锈装置的左视图；
图3为本发明提出的一种大型储油罐罐体除锈装置的俯视图；
图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；
图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；
图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；
图7为图4中沿着剖切线D-D的剖视图；
图8为本发明提出的一种大型储油罐罐体除锈装置的磁性吸附式循环集料机构的结构示意图；
图9为本发明提出的一种大型储油罐罐体除锈装置的棘齿皮带喷砂加速机构的结构示意图；
图10为本发明提出的一种大型储油罐罐体除锈装置的离心式混合上料机构的结构示意图；
图11为本发明提出的一种大型储油罐罐体除锈装置的电磁吸附行进机构的结构示意图；
图12为图4中Ⅰ处的局部放大图；
图13为图7中Ⅱ处的局部放大图。
其中，1、磁性吸附式循环集料机构，2、棘齿皮带喷砂加速机构，3、离心式混合上料机构，4、电磁吸附行进机构，5、磁性带集料组件，6、防坠型物料回流导向组件，7、弹板式单向挡止组件，8、磁性带基座，9、磁性带自驱动辊子，10、磁性吸附输送带，11、收口式集流通道，12、收料刮板，13、刮板弧形磁片，14、弹性复位片，15、单向开合挡板，16、基座圆孔，17、集流道扩口部，18、扩口台阶部，19、集流道收口部，20、刮板弧形导流部，21、刮板直挡板部，22、固定式斜置叉架，23、加速带自驱动辊子，24、加速皮带本体，25、叉架安装部，26、叉架圆孔，27、加速皮带三角形棘齿，28、加速皮带蘸水毛刷，29、物料存储组件，30、离心驱动组件，31、离心送料组件，32、中心储料仓，33、裙式圆盘挡板，34、中心固定机架，35、进水管，36、离心驱动电机，37、主轴支撑轴承，38、离心主轴，39、螺旋绞龙输送器，40、离心甩出圆盘，41、储料仓顶部法兰，42、储料仓侧门，43、储料仓底部通道，44、圆盘顶部通道，45、机架中型凹陷部，46、机架中心圆环，47、电机电源线，48、中心套筒，49、圆盘中心圆台，50、弧形导流分隔板，51、主体机架，52、行进组件，53、机架安装板，54、机架方形槽，55、机架圆形槽，56、圆心电磁铁，57、可转向行进装置。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图7所示，本发明提出了一种大型储油罐罐体除锈装置，包括磁性吸附式循环集料机构1、棘齿皮带喷砂加速机构2、离心式混合上料机构3和电磁吸附行进机构4，通过电磁吸附行进机构4能够将本装置吸附在罐体上，并且控制行进的方向和速度，磁性吸附式循环集料机构1环形均布设于电磁吸附行进机构4上，通过磁性吸附式循环集料机构1能够收集喷出的钢制物料，并且将其收集、回收，以备循环利用，棘齿皮带喷砂加速机构2对称设于离心式混合上料机构3上，通过棘齿皮带喷砂加速机构2能够对离心式混合上料机构3甩出的除锈物料进行加速，使其以极高的速度撞击罐体表面，离心式混合上料机构3设于电磁吸附行进机构4上，通过离心式混合上料机构3能够控制物料的输送，并且使物料具备初速度。
如图1、图2、图4、图5、图11所示，电磁吸附行进机构4包括主体机架51和行进组件52，主体机架51上设有机架安装板53，中心固定机架34固接于机架安装板53处，主体机架51上还环形均布设有机架方形槽54和机架圆形槽55，机架方形槽54和机架圆形槽55交替分布，磁性带基座8固接于机架方形槽54的内壁上，行进组件52卡合设于机架圆形槽55中；行进组件52包括圆心电磁铁56和可转向行进装置57，圆心电磁铁56卡合设于机架圆形槽55中，可转向行进装置57设于圆心电磁铁56中，当圆心电磁铁56通电时能够产生磁性，将主体机架51以不接触的方式吸附在储罐的表面，通过可转向行进装置57能够控制本装置的行进和转向。
如图1、图3、图4、图6、图7、图10、图13所示，离心式混合上料机构3包括物料存储组件29、离心驱动组件30和离心送料组件31，物料存储组件29设于电磁吸附行进机构4上，离心驱动组件30设于物料存储组件29的顶部，离心送料组件31设于物料存储组件29的底部；物料存储组件29包括中心储料仓32、裙式圆盘挡板33、中心固定机架34和进水管35，中心固定机架34设于电磁吸附行进机构4上，固定式斜置叉架22通过叉架安装部25固接于中心固定机架34的底部，中心固定机架34上设有机架中型凹陷部45，中心固定机架34在机架中型凹陷部45的中心位置设有机架中心圆环46，中心储料仓32上设有储料仓底部通道43，中心储料仓32通过储料仓底部通道43卡合设于机架中心圆环46中，中心储料仓32的侧壁环形均布设有储料仓侧门42，集流道收口部19卡合设于储料仓侧门42中，中心储料仓32上还设有储料仓顶部法兰41，中心储料仓32和收口式集流通道11贯通，能够收集钢砂并进行再利用，裙式圆盘挡板33上设有圆盘顶部通道44，圆盘顶部通道44卡合设于机架中心圆环46中，进水管35和中心储料仓32贯通；离心驱动组件30包括离心驱动电机36、主轴支撑轴承37和离心主轴38，离心驱动电机36固接于储料仓顶部法兰41上，离心驱动电机36上设有电机电源线47，主轴支撑轴承37卡合设于中心储料仓32中，离心主轴38卡合设于主轴支撑轴承37中，离心主轴38和离心驱动电机36的输出轴固接；离心送料组件31包括螺旋绞龙输送器39和离心甩出圆盘40，螺旋绞龙输送器39上设有中心套筒48，螺旋绞龙输送器39通过中心套筒48卡合设于离心主轴38上，只要中心储料仓32中存在物料，螺旋绞龙输送器39旋转时就可以将物料输送至离心甩出圆盘40上，并且在弧形导流分隔板50的分隔下均匀向四周甩出，离心甩出圆盘40上设有圆盘中心圆台49，离心甩出圆盘40通过圆盘中心圆台49卡合设于离心主轴38的底部，离心甩出圆盘40上还环形均布设有弧形导流分隔板50。
如图1、图4、图5、图8、图12所示，磁性吸附式循环集料机构1包括磁性带集料组件5、防坠型物料回流导向组件6和弹板式单向挡止组件7，磁性带集料组件5环形均布设于电磁吸附行进机构4中，防坠型物料回流导向组件6设于离心式混合上料机构3上，弹板式单向挡止组件7设于防坠型物料回流导向组件6中；磁性带集料组件5包括磁性带基座8、磁性带自驱动辊子9和磁性吸附输送带10，磁性带基座8固接于电磁吸附行进机构4中，磁性带基座8上对称设有基座圆孔16，磁性带自驱动辊子9的输出轴卡合设于基座圆孔16中，磁性带自驱动辊子9和加速带自驱动辊子23的内部为类似电机的结构，其外壳和输出轴可以相对旋转，电源线位于输出轴上，磁性吸附输送带10滚动设于磁性带自驱动辊子9上，磁性吸附输送带10具备磁性，能够吸附撞击储罐表面之后被弹射回来的钢制物料(有可能也会吸附一部分铁锈，但不影响工作)；防坠型物料回流导向组件6包括收口式集流通道11、收料刮板12和刮板弧形磁片13，收口式集流通道11的一端设有集流道扩口部17，收口式集流通道11在集流道扩口部17处设有扩口台阶部18，收口式集流通道11的另一端设有集流道收口部19，通过收口式集流通道11的导向，能够将收料刮板12回收的物料输送回初始位置，方便循环利用，扩口台阶部18还具有挡止弹板式单向挡止组件7的作用，收料刮板12卡合设于扩口台阶部18上，收料刮板12上分别设有刮板弧形导流部20和刮板直挡板部21，刮板弧形导流部20和磁性吸附输送带10滑动接触，通过收料刮板12能够对磁性吸附输送带10上吸附的物料进行刮除收集，从而实现物料的循环利用，刮板弧形磁片13设于刮板弧形导流部20的外壁上，通过刮板弧形磁片13能为物料在离开磁性吸附输送带10之后持续提供吸附力，防止物料离开磁性吸附输送带10之后、进入收口式集流通道11之前坠回；弹板式单向挡止组件7包括弹性复位片14和单向开合挡板15，弹性复位片14固接于扩口台阶部18的内部，单向开合挡板15设于弹性复位片14上，单向开合挡板15和扩口台阶部18的内部接触，通过弹性复位片14能够将单向开合挡板15紧贴在扩口台阶部18处、将集流道扩口部17封堵，当收料刮板12中的物料从外部推动单向开合挡板15时能够将单向开合挡板15推开，进入收口式集流通道11中的物料无法漏出。
如图7、图9、图13所示，棘齿皮带喷砂加速机构2包括固定式斜置叉架22、加速带自驱动辊子23和加速皮带本体24，固定式斜置叉架22上设有叉架安装部25，固定式斜置叉架22通过叉架安装部25固接于离心式混合上料机构3的底部，固定式斜置叉架22上还设有叉架圆孔26，加速带自驱动辊子23的输出轴卡合设于叉架圆孔26中，加速皮带本体24滚动设于加速带自驱动辊子23上，加速皮带本体24上阵列设有加速皮带三角形棘齿27和加速皮带蘸水毛刷28，加速皮带三角形棘齿27和加速皮带蘸水毛刷28交替分布，通过高速运动的加速皮带三角形棘齿27，能够将接触加速皮带本体24的钢砂加速，使其以极高的速度撞击储罐表面、进行除锈。
具体使用时，首先用户需要启动离心驱动电机36，通过离心主轴38带着螺旋绞龙输送器39和离心甩出圆盘40同时旋转，螺旋绞龙输送器39在旋转时能够将中心储料仓32中的磨料输送到离心甩出圆盘40处，并且在离心甩出圆盘40旋转的离心力作用下甩出，在甩出的过程中由于弧形导流分隔板50的分隔，磨料的甩出能够保证均匀、不受重力方向的影响；
从离心甩出圆盘40中甩出的磨料接触高速运动的加速皮带本体24时，通过加速皮带三角形棘齿27的撞击能够为磨料加速并纠正方向，使磨料以极高的速度撞击储罐的表面，从而使表面的锈迹脱落，达到除锈的效果；
撞击除锈之后的磨料会以较小的速度朝向四周反弹，由于磁性吸附输送带10具有磁性，能够吸附钢制的磨料，因此这些磨料大多会吸附在磁性吸附输送带10上并跟随着磁性吸附输送带10一起运动；
当磨料运动道刮板弧形导流部20处时，会被刮板弧形导流部20从磁性吸附输送带10上刮下，由于刮板弧形磁片13的磁场作用，磨料离开磁性吸附输送带10只有并不会脱落，而是被后面的磨料推动沿着刮板弧形磁片13继续滑动，直到将单向开合挡板15推开、进入收口式集流通道11中，然后沿着收口式集流通道11进入中心储料仓32中，完成一次循环；
当需要进行湿喷砂时，通过进水管35将水输送至中心储料仓32中，使水和磨料一起被甩到加速皮带本体24上，通过加速皮带蘸水毛刷28接收并甩出水，实现湿喷砂的技术效果。
以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种大型储油罐罐体除锈装置，包括电磁吸附行进机构(4)，其特征在于：还包括磁性吸附式循环集料机构(1)、棘齿皮带喷砂加速机构(2)和离心式混合上料机构(3)，所述磁性吸附式循环集料机构(1)环形均布设于电磁吸附行进机构(4)上，所述棘齿皮带喷砂加速机构(2)对称设于离心式混合上料机构(3)上，所述离心式混合上料机构(3)设于电磁吸附行进机构(4)上；所述磁性吸附式循环集料机构(1)包括磁性带集料组件(5)、防坠型物料回流导向组件(6)和弹板式单向挡止组件(7)，所述磁性带集料组件(5)环形均布设于电磁吸附行进机构(4)中，所述防坠型物料回流导向组件(6)设于离心式混合上料机构(3)上，所述弹板式单向挡止组件(7)设于防坠型物料回流导向组件(6)中；所述磁性带集料组件(5)包括磁性带基座(8)、磁性带自驱动辊子(9)和磁性吸附输送带(10)，所述磁性带基座(8)固接于电磁吸附行进机构(4)中，所述磁性带基座(8)上对称设有基座圆孔(16)，所述磁性带自驱动辊子(9)的输出轴卡合设于基座圆孔(16)中，所述磁性吸附输送带(10)滚动设于磁性带自驱动辊子(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述防坠型物料回流导向组件(6)包括收口式集流通道(11)、收料刮板(12)和刮板弧形磁片(13)，所述收口式集流通道(11)的一端设有集流道扩口部(17)，所述收口式集流通道(11)在集流道扩口部(17)处设有扩口台阶部(18)，所述收口式集流通道(11)的另一端设有集流道收口部(19)，所述收料刮板(12)卡合设于扩口台阶部(18)上，所述收料刮板(12)上分别设有刮板弧形导流部(20)和刮板直挡板部(21)，所述刮板弧形导流部(20)和磁性吸附输送带(10)滑动接触，所述刮板弧形磁片(13)设于刮板弧形导流部(20)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述弹板式单向挡止组件(7)包括弹性复位片(14)和单向开合挡板(15)，所述弹性复位片(14)固接于扩口台阶部(18)的内部，所述单向开合挡板(15)设于弹性复位片(14)上，所述单向开合挡板(15)和扩口台阶部(18)的内部接触。
4.根据权利要求3所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述棘齿皮带喷砂加速机构(2)包括固定式斜置叉架(22)、加速带自驱动辊子(23)和加速皮带本体(24)，所述固定式斜置叉架(22)上设有叉架安装部(25)，所述固定式斜置叉架(22)通过叉架安装部(25)固接于离心式混合上料机构(3)的底部，所述固定式斜置叉架(22)上还设有叉架圆孔(26)，所述加速带自驱动辊子(23)的输出轴卡合设于叉架圆孔(26)中，所述加速皮带本体(24)滚动设于加速带自驱动辊子(23)上，所述加速皮带本体(24)上阵列设有加速皮带三角形棘齿(27)和加速皮带蘸水毛刷(28)，所述加速皮带三角形棘齿(27)和加速皮带蘸水毛刷(28)交替分布。
5.根据权利要求4所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述离心式混合上料机构(3)包括物料存储组件(29)、离心驱动组件(30)和离心送料组件(31)，所述物料存储组件(29)设于电磁吸附行进机构(4)上，所述离心驱动组件(30)设于物料存储组件(29)的顶部，所述离心送料组件(31)设于物料存储组件(29)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述物料存储组件(29)包括中心储料仓(32)、裙式圆盘挡板(33)、中心固定机架(34)和进水管(35)，所述中心固定机架(34)设于电磁吸附行进机构(4)上，所述固定式斜置叉架(22)通过叉架安装部(25)固接于中心固定机架(34)的底部，所述中心固定机架(34)上设有机架中型凹陷部(45)，所述中心固定机架(34)在机架中型凹陷部(45)的中心位置设有机架中心圆环(46)，所述中心储料仓(32)上设有储料仓底部通道(43)，所述中心储料仓(32)通过储料仓底部通道(43)卡合设于机架中心圆环(46)中，所述中心储料仓(32)的侧壁环形均布设有储料仓侧门(42)，所述集流道收口部(19)卡合设于储料仓侧门(42)中，所述中心储料仓(32)上还设有储料仓顶部法兰(41)，所述裙式圆盘挡板(33)上设有圆盘顶部通道(44)，所述圆盘顶部通道(44)卡合设于机架中心圆环(46)中，所述进水管(35)和中心储料仓(32)贯通。
7.根据权利要求6所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述离心驱动组件(30)包括离心驱动电机(36)、主轴支撑轴承(37)和离心主轴(38)，所述离心驱动电机(36)固接于储料仓顶部法兰(41)上，所述离心驱动电机(36)上设有电机电源线(47)，所述主轴支撑轴承(37)卡合设于中心储料仓(32)中，所述离心主轴(38)卡合设于主轴支撑轴承(37)中，所述离心主轴(38)和离心驱动电机(36)的输出轴固接。
8.根据权利要求7所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述离心送料组件(31)包括螺旋绞龙输送器(39)和离心甩出圆盘(40)，所述螺旋绞龙输送器(39)上设有中心套筒(48)，所述螺旋绞龙输送器(39)通过中心套筒(48)卡合设于离心主轴(38)上，所述离心甩出圆盘(40)上设有圆盘中心圆台(49)，所述离心甩出圆盘(40)通过圆盘中心圆台(49)卡合设于离心主轴(38)的底部，所述离心甩出圆盘(40)上还环形均布设有弧形导流分隔板(50)。
9.根据权利要求8所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述电磁吸附行进机构(4)包括主体机架(51)和行进组件(52)，主体机架(51)上设有机架安装板(53)，所述中心固定机架(34)固接于机架安装板(53)处，所述主体机架(51)上还环形均布设有机架方形槽(54)和机架圆形槽(55)，所述机架方形槽(54)和机架圆形槽(55)交替分布，所述磁性带基座(8)固接于机架方形槽(54)的内壁上，所述行进组件(52)卡合设于机架圆形槽(55)中。
10.根据权利要求9所述的一种大型储油罐罐体除锈装置，其特征在于：所述行进组件(52)包括圆心电磁铁(56)和可转向行进装置(57)，所述圆心电磁铁(56)卡合设于机架圆形槽(55)中，所述可转向行进装置(57)设于圆心电磁铁(56)中。
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