CN114988039A - 一种柔性保护式铸件运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性保护式铸件运输装置，属于铸件加工输送设备技术领域，包括轨道和异型台钳，还包括运输车本体和柔性夹持装置，运输车本体设置在轨道上且可沿轨道移动，运输车本体呈全包围设置且运输车本体的一侧设置有可向运输车本体外侧翻转打开的电控门，柔性夹持装置设置在运输车本体内部，柔性夹持装置包括滑道、保持中位组件和升降倾斜对接组件，升降倾斜对接组件设置在运输车本体内的底部，滑道设置在升降倾斜对接组件的顶部，异型台钳设置在滑道上与其滑动配合，保持中位组件设置在滑道的侧端且与异型台钳的侧端连接；本装置实现了在对铸件转运过程中对铸件进行保护，以避免对铸件造成损伤，降低良品率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及铸件加工输送设备技术领域，尤其涉及一种柔性保护式铸件运输装置。
背景技术
铸件是把冶炼好的液态金属通过各种铸造方法，注入预先准备好的铸型内，冷却、打磨、加工所获得的具有一定形状，尺寸和性能的物件。铸造后的铸件需在铸造车间中进行一系列的后续处理，以提高其物理性能及外观功能，而在现有技术中，在各道工序间，铸件一般通过人工的方法进行运输，既增加了劳动力，也降低了生产效率。
铸件在车间内转运时，根据车间设备布局以及工序的需要，铸件一般需要按照一定的姿态进入下一道处理工序。现在一般是通过人工吊运的方法来实现，这种方式不适合流水线生产，效率低下且劳动强度大，一些精密的零部件，或薄壁的金属铸件，极其容易在运输过程中造成损伤，因为此类铸件的物理性能一般较差，而现有转运的夹持装置缺少一种保护功能，在夹持过程中容易对铸件造成损伤，降低良品率。
发明内容
本发明实施例提供一种柔性保护式铸件运输装置，以解决上述提到的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：包括轨道和异型台钳，还包括运输车本体和柔性夹持装置，所述运输车本体设置在轨道上且可沿轨道移动，所述运输车本体呈全包围设置且运输车本体的一侧设置有可向运输车本体外侧翻转打开的电控门，所述柔性夹持装置设置在运输车本体内部，所述异型台钳设置在柔性夹持装置上，所述柔性夹持装置包括滑道、保持中位组件和升降倾斜对接组件，所述升降倾斜对接组件设置在运输车本体内的底部，所述滑道设置在升降倾斜对接组件的顶部，所述异型台钳设置在滑道上与其滑动配合，并且所述异型台钳的滑动方向与运输车本体设有电控门的一侧垂直设置，所述保持中位组件设置在滑道的侧端且与异型台钳的侧端连接。
进一步的，所述保持中位组件设有两个，两个所述保持中位组件对称设置在滑道的两侧，每个所述保持中位组件均包括电动推杆、连接杆、连接块和弹簧，所述电动推杆水平设置在滑道的侧端且电动推杆的输出端朝向运输车本体设有电控门的一侧，所述连接杆的一端与电动推杆的输出端连接，所述连接杆的另一端位于异型台钳底部的侧端，所述连接块可拆卸地设置在异型台钳底部的侧端，所述弹簧设置在连接杆与连接块之间且弹簧的两端分别与连接杆和连接块的侧端连接。
进一步的，所述运输车本体内部的四周均设有红外线传感器。
进一步的，所述升降倾斜对接组件包括第一倾斜组件和第二倾斜组件，所述第一倾斜组件和第二倾斜组件对称设置在滑道的底部且均与运输车本体内的底部连接，所述第一倾斜组件和第二倾斜组件结构相同，所述第二倾斜组件包括安装台、连接架、第一转动架、第二转动架、第一电机、驱动丝杆和滑动块，所述安装台设置在滑道的底部，所述安装台的顶部设有滑槽，所述第一电机设置在安装台的侧端，所述驱动丝杆的一端与第一电机的输出端连接，所述滑动块设置在安装台顶部的滑槽上且与其滑动配合，所述驱动丝杆的另一端穿过滑动块的顶端且与其螺纹连接，所述连接架设置在运输车本体内的底部且位于安装台的一侧，所述第一转动架的一端与连接架的两侧转动连接，所述第二转动架的一端与滑动块的两侧转动连接，所述第二转动架的中部与第一连接架的另一端转动连接，所述第二转动架的另一端与滑道的底部转动连接。
进一步的，所述运输车本体的四周和电控门上均设有若干分布均匀的散热口。
进一步的，所述运输车本体底部等距设有若干向上方吹动气流的散热风扇。
进一步的，每个所述散热口处均设置有一个防尘网。
进一步的，还包括清洁水枪、第二电机和清洁毛刷，所述清洁水枪设有若干个，若干个所述清洁水枪均匀的分布在运输车本体内的顶部，所述第二电机设置在运输车本体内的顶部且第二电机的输出端呈朝下设置，所述清洁毛刷设置在第二电机的输出端上且位于异型台钳的正上方。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，在对铸件转运时，首先将运输车本体一侧的电控门打开，将铸件放置于异型台钳处进行夹持固定，异型台钳可针对不同形状的铸件均可实现对其夹持固定的效果，接着关闭电控门使得运输车本体保持密闭状态，接着控制运输车本体在轨道上移动至下一道处理的工序间，转运过程中，根据运输车的抖动情况，可通过保持中位组件控制夹持铸件的异型台钳在滑道上实时滑动，确保铸件始终位于运输车本体内部的中部，不与运输车本体发生碰撞，从而实现对铸件在转运过程中的保护效果，转运至下一道工序间后，将运输车本体一侧的电控门打开，通过升降倾斜对接组件可以根据铸件进入下一道工序所需要的姿态调整滑道，从而确保铸件顺利转运到下一道工序间内进行后续加工。
其二，当运输车本体在轨道上移动发生抖动时，铸件在运输车本体内部的位置可能会产生改变，与运输车本体内部的侧壁产生碰撞甚至导致铸件损坏，为了避免上述情况出现，通过控制两个保持中位组件的电动推杆同步工作，带动夹持铸件的异型台钳在滑道上滑动，使其根据铸件的抖动情况随时进行调整，使得铸件始终处于运输车本体内部的中部，从而避免与运输车本体产生碰撞，并且通过弹簧将电动推杆与异型台钳之间进行弹性连接，起到缓冲作用，从而最大程度保护铸件，并且在与下一道工序间进行对接时，通过控制电动推杆工作也可控制被异型台钳夹持的铸件移动至运输车本体设有电控门的一侧，通过将连接块与异型台钳进行拆卸，从而便于将处于被夹持状态的铸件转运到下一道工序间处。
其三，在转运过程中通过红外线传感器实时测量铸件在运输车本体中的抖动情况，从而实时控制保持中位组件工作，令所转运铸件始终保持处于运输车本体中部，不与运输车发生碰撞。
其四，通过控制第一电机工作带动驱动丝杆旋转，根据旋转方向的不同可改变滑动块的滑动方向，从而带动与其连接的第二转动架的旋转方向，在第一转动架和第二转动架的配合下，从而控制滑道一端的高度，需要与下一道工序间对接以调整滑道姿态时，通过控制第一倾斜组件和第二倾斜组件同步工作，可以控制滑道的整体高度，需要调节滑道的倾斜角度时，第一倾斜组件不工作，控制第二倾斜组件工作带动滑道靠近运输车本体设有电控门的一端上升或者下降，从而实现调整滑道倾斜角度，以便于与下一道工序间完成对接转运工作的效果。
其五，由于铸件在转运过程中还残留着余温，通过在运输车本体的四周和电控门上设置散热口，以实现在转运过程中帮助铸件降温的效果；铸件在转运过程中，通过控制散热风扇工作，产生的风力通过散热口进入运输车本体内部对铸件进行降温，从而进一步提高了对铸件的降温效果；通过在散热口处设置防尘网，在保证对铸件降温效果的同时，减少在转运过程中对运输车本体内部造成污染。
其六，通过设置在清洁水枪可以对粘附在异型台钳的沙尘进行清洗，并在升降倾斜对接组件的配合下抬高异型台钳使其与清洁毛刷接触，控制第二电机工作带动清洁毛刷旋转对清洗后粘附在异型台钳表面的水渍进行擦拭，从而实现对异型台钳的清洁效果，从而避免因异型台钳表面有沙尘附着而造成对被夹持铸件的磨损。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中运输车本体和柔性夹持装置的立体结构示意图；
图3为本发明的局部结构剖视图；
图4为本发明中异型台钳和柔性夹持装置的立体结构示意图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为本发明中第二倾斜组件的立体结构示意图一；
图7为本发明中第二倾斜组件的立体结构示意图二；
图8为本发明中升降倾斜对接组件倾斜滑道时的状态示意图。
附图标记
轨道1、异型台钳2、运输车本体3、电控门31、柔性夹持装置4、滑道41、保持中位组件42、电动推杆421、连接杆422、连接块423、弹簧424、红外线传感器43、升降倾斜对接组件44、第一倾斜组件45、第二倾斜组件46、安装台461、连接架462、第一转动架463、第二转动架464、第一电机465、驱动丝杆466、滑动块467、散热口5、散热风扇6、防尘网7、清洁水枪8、第二电机9、清洁毛刷10。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种柔性保护式铸件运输装置，包括轨道1和异型台钳2，还包括运输车本体3和柔性夹持装置4，所述运输车本体3设置在轨道1上且可沿轨道1移动，所述运输车本体3呈全包围设置且运输车本体3的一侧设置有可向运输车本体3外侧翻转打开的电控门31，所述柔性夹持装置4设置在运输车本体3内部，所述异型台钳2设置在柔性夹持装置4上，所述柔性夹持装置4包括滑道41、保持中位组件42和升降倾斜对接组件44，所述升降倾斜对接组件44设置在运输车本体3内的底部，所述滑道41设置在升降倾斜对接组件44的顶部，所述异型台钳2设置在滑道41上与其滑动配合，并且所述异型台钳2的滑动方向与运输车本体3设有电控门31的一侧垂直设置，所述保持中位组件42设置在滑道41的侧端且与异型台钳2的侧端连接；在对铸件转运时，首先将运输车本体3一侧的电控门31打开，将铸件放置于异型台钳2处进行夹持固定，异型台钳2可针对不同形状的铸件均可实现对其夹持固定的效果，接着关闭电控门31使得运输车本体3保持密闭状态，接着控制运输车本体3在轨道1上移动至下一道处理的工序间，转运过程中，根据运输车的抖动情况，可通过保持中位组件42控制夹持铸件的异型台钳2在滑道41上实时滑动，确保铸件始终位于运输车本体3内部的中部，不与运输车本体3发生碰撞，从而实现对铸件在转运过程中的保护效果，转运至下一道工序间后，将运输车本体3一侧的电控门31打开，通过升降倾斜对接组件44可以根据铸件进入下一道工序所需要的姿态调整滑道41，从而确保铸件顺利转运到下一道工序间内进行后续加工。
优选的，所述保持中位组件42设有两个，两个所述保持中位组件42对称设置在滑道41的两侧，每个所述保持中位组件42均包括电动推杆421、连接杆422、连接块423和弹簧424，所述电动推杆421水平设置在滑道41的侧端且电动推杆421的输出端朝向运输车本体3设有电控门31的一侧，所述连接杆422的一端与电动推杆421的输出端连接，所述连接杆422的另一端位于异型台钳2底部的侧端，所述连接块423可拆卸地设置在异型台钳2底部的侧端，所述弹簧424设置在连接杆422与连接块423之间且弹簧424的两端分别与连接杆422和连接块423的侧端连接；当运输车本体3在轨道1上移动发生抖动时，铸件在运输车本体3内部的位置可能会产生改变，与运输车本体3内部的侧壁产生碰撞甚至导致铸件损坏，为了避免上述情况出现，通过控制两个保持中位组件42的电动推杆421同步工作，带动夹持铸件的异型台钳2在滑道41上滑动，使其根据铸件的抖动情况随时进行调整，使得铸件始终处于运输车本体3内部的中部，从而避免与运输车本体3产生碰撞，并且通过弹簧424将电动推杆421与异型台钳2之间进行弹性连接，起到缓冲作用，从而最大程度保护铸件，并且在与下一道工序间进行对接时，通过控制电动推杆421工作也可控制被异型台钳2夹持的铸件移动至运输车本体3设有电控门31的一侧，通过将连接块423与异型台钳2进行拆卸，从而便于将处于被夹持状态的铸件转运到下一道工序间处。
优选的，所述运输车本体3内部的四周均设有红外线传感器43；在转运过程中通过红外线传感器43实时测量铸件在运输车本体3中的抖动情况，从而实时控制保持中位组件42工作，令所转运铸件始终保持处于运输车本体3中部，不与运输车发生碰撞。
优选的，所述升降倾斜对接组件44包括第一倾斜组件45和第二倾斜组件46，所述第一倾斜组件45和第二倾斜组件46对称设置在滑道41的底部且均与运输车本体3内的底部连接，所述第一倾斜组件45和第二倾斜组件46结构相同，所述第二倾斜组件46包括安装台461、连接架462、第一转动架463、第二转动架464、第一电机465、驱动丝杆466和滑动块467，所述安装台461设置在滑道41的底部，所述安装台461的顶部设有滑槽，所述第一电机465设置在安装台461的侧端，所述驱动丝杆466的一端与第一电机465的输出端连接，所述滑动块467设置在安装台461顶部的滑槽上且与其滑动配合，所述驱动丝杆466的另一端穿过滑动块467的顶端且与其螺纹连接，所述连接架462设置在运输车本体3内的底部且位于安装台461的一侧，所述第一转动架463的一端与连接架462的两侧转动连接，所述第二转动架464的一端与滑动块467的两侧转动连接，所述第二转动架464的中部与第一连接架462的另一端转动连接，所述第二转动架464的另一端与滑道41的底部转动连接；通过控制第一电机465工作带动驱动丝杆466旋转，根据旋转方向的不同可改变滑动块467的滑动方向，从而带动与其连接的第二转动架464的旋转方向，在第一转动架463和第二转动架464的配合下，从而控制滑道41一端的高度，需要与下一道工序间对接以调整滑道41姿态时，通过控制第一倾斜组件45和第二倾斜组件46同步工作，可以控制滑道41的整体高度，需要调节滑道41的倾斜角度时，第一倾斜组件45不工作，控制第二倾斜组件46工作带动滑道41靠近运输车本体3设有电控门31的一端上升或者下降，从而实现调整滑道41倾斜角度，以便于与下一道工序间完成对接转运工作的效果。
优选的，所述运输车本体3的四周和电控门31上均设有若干分布均匀的散热口5；由于铸件在转运过程中还残留着余温，通过在运输车本体3的四周和电控门31上设置散热口5，以实现在转运过程中帮助铸件降温的效果。
优选的，所述运输车本体3底部等距设有若干向上方吹动气流的散热风扇6；铸件在转运过程中，通过控制散热风扇6工作，产生的风力通过散热口5进入运输车本体3内部对铸件进行降温，从而进一步提高了对铸件的降温效果。
优选的，每个所述散热口5处均设置有一个防尘网7；通过在散热口5处设置防尘网7，在保证对铸件降温效果的同时，减少在转运过程中对运输车本体3内部造成污染。
优选的，还包括清洁水枪8、第二电机9和清洁毛刷10，所述清洁水枪8设有若干个，若干个所述清洁水枪8均匀的分布在运输车本体3内的顶部，所述第二电机9设置在运输车本体3内的顶部且第二电机9的输出端呈朝下设置，所述清洁毛刷10设置在第二电机9的输出端上且位于异型台钳2的正上方；通过设置在清洁水枪8可以对粘附在异型台钳2的沙尘进行清洗，并在升降倾斜对接组件44的配合下抬高异型台钳2使其与清洁毛刷10接触，控制第二电机9工作带动清洁毛刷10旋转对清洗后粘附在异型台钳2表面的水渍进行擦拭，从而实现对异型台钳2的清洁效果，从而避免因异型台钳2表面有沙尘附着而造成对被夹持铸件的磨损。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种柔性保护式铸件运输装置，包括轨道(1)和异型台钳(2)，其特征在于，还包括运输车本体(3)和柔性夹持装置(4)，所述运输车本体(3)设置在轨道(1)上且可沿轨道(1)移动，所述运输车本体(3)呈全包围设置且运输车本体(3)的一侧设置有可向运输车本体(3)外侧翻转打开的电控门(31)，所述柔性夹持装置(4)设置在运输车本体(3)内部，所述异型台钳(2)设置在柔性夹持装置(4)上，所述柔性夹持装置(4)包括滑道(41)、保持中位组件(42)和升降倾斜对接组件(44)，所述升降倾斜对接组件(44)设置在运输车本体(3)内的底部，所述滑道(41)设置在升降倾斜对接组件(44)的顶部，所述异型台钳(2)设置在滑道(41)上与其滑动配合，并且所述异型台钳(2)的滑动方向与运输车本体(3)设有电控门(31)的一侧垂直设置，所述保持中位组件(42)设置在滑道(41)的侧端且与异型台钳(2)的侧端连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性保护式铸件运输装置，其特征在于，所述保持中位组件(42)设有两个，两个所述保持中位组件(42)对称设置在滑道(41)的两侧，每个所述保持中位组件(42)均包括电动推杆(421)、连接杆(422)、连接块(423)和弹簧(424)，所述电动推杆(421)水平设置在滑道(41)的侧端且电动推杆(421)的输出端朝向运输车本体(3)设有电控门(31)的一侧，所述连接杆(422)的一端与电动推杆(421)的输出端连接，所述连接杆(422)的另一端位于异型台钳(2)底部的侧端，所述连接块(423)可拆卸地设置在异型台钳(2)底部的侧端，所述弹簧(424)设置在连接杆(422)与连接块(423)之间且弹簧(424)的两端分别与连接杆(422)和连接块(423)的侧端连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性保护式铸件运输装置，其特征在于，所述运输车本体(3)内部的四周均设有红外线传感器(43)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性保护式铸件运输装置，其特征在于，所述升降倾斜对接组件(44)包括第一倾斜组件(45)和第二倾斜组件(46)，所述第一倾斜组件(45)和第二倾斜组件(46)对称设置在滑道(41)的底部且均与运输车本体(3)内的底部连接，所述第一倾斜组件(45)和第二倾斜组件(46)结构相同，所述第二倾斜组件(46)包括安装台(461)、连接架(462)、第一转动架(463)、第二转动架(464)、第一电机(465)、驱动丝杆(466)和滑动块(467)，所述安装台(461)设置在滑道(41)的底部，所述安装台(461)的顶部设有滑槽，所述第一电机(465)设置在安装台(461)的侧端，所述驱动丝杆(466)的一端与第一电机(465)的输出端连接，所述滑动块(467)设置在安装台(461)顶部的滑槽上且与其滑动配合，所述驱动丝杆(466)的另一端穿过滑动块(467)的顶端且与其螺纹连接，所述连接架(462)设置在运输车本体(3)内的底部且位于安装台(461)的一侧，所述第一转动架(463)的一端与连接架(462)的两侧转动连接，所述第二转动架(464)的一端与滑动块(467)的两侧转动连接，所述第二转动架(464)的中部与第一连接架(462)的另一端转动连接，所述第二转动架(464)的另一端与滑道(41)的底部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性保护式铸件运输装置，其特征在于，所述运输车本体(3)的四周和电控门(31)上均设有若干分布均匀的散热口(5)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性保护式铸件运输装置，其特征在于，所述运输车本体(3)底部等距设有若干向上方吹动气流的散热风扇(6)。
7.根据权利要求5所述的一种柔性保护式铸件运输装置，其特征在于，每个所述散热口(5)处均设置有一个防尘网(7)。
8.根据权利要求1所述的一种柔性保护式铸件运输装置，其特征在于，还包括清洁水枪(8)、第二电机(9)和清洁毛刷(10)，所述清洁水枪(8)设有若干个，若干个所述清洁水枪(8)均匀的分布在运输车本体(3)内的顶部，所述第二电机(9)设置在运输车本体(3)内的顶部且第二电机(9)的输出端呈朝下设置，所述清洁毛刷(10)设置在第二电机(9)的输出端上且位于异型台钳(2)的正上方。
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