JP5921677B2 - 被加工部材の表面処理用の作業チャンバシステム - Google Patents
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Description
−密に閉鎖可能な作業チャンバと、
−フレーム形の被加工部材保持部であって、作業チャンバの外側の組付け位置と、作業チャンバにおける作業位置との間をガイドレール上で移動可能である、被加工部材保持部と、
−平面図で見て、作業チャンバの内側で、平行なガイドレールの群の隣に配置されているマニピュレータと、
を有する。
Claims (9)
- 被加工部材の表面処理用の作業チャンバシステム(100)であって、少なくとも、
−密に閉鎖可能な作業チャンバ(101)と、
−フレーム形の被加工部材保持部(10,20,30)であって、前記作業チャンバ(101)の外側の組付け位置と、前記作業チャンバ(101)内における作業位置との間を、ガイドレール(14,24,34)において移動可能である、フレーム形の被加工部材保持部(10,20,30)と、
−平面図で見て、前記作業チャンバ(101)の内側で、平行な前記ガイドレール(14,24,34)の群の隣に配置されているマニピュレータ(102,103)と、
を備えた、被加工部材の表面処理用の作業チャンバシステムにおいて、
少なくとも1つの被加工部材保持部(10,20,30)は外側フレーム(11,21,31)を有し、該外側フレーム(11,21,31)を介して、前記少なくとも1つの被加工部材保持部(10,20,30)は前記ガイドレール(14,24,34)において案内されていて、
前記少なくとも1つの被加工部材保持部(10,20,30)は内側フレーム(12,22,32)を有し、該内側フレーム(12,22,32)は、搬送位置において前記外側フレーム(11,21,31)によって取り囲まれていて、かつ、組付け位置及び/又は作業位置において、前記外側フレーム(11,21,31)の底面の外側にある所定のポジションに移動可能であるか又は旋回可能である、
ことを特徴とする、被加工部材の表面処理用の作業チャンバシステム。 - フレーム形の、鉛直方向に方向付けられた少なくとも2つの前記被加工部材保持部(10,20,30)が設けられていて、該被加工部材保持部(10,20,30)は夫々、前記作業チャンバ(101)の外側の組付け位置と、前記作業チャンバ(101)内における作業位置との間を、互いに平行な前記ガイドレール(14,24,34)において移動可能であることを特徴とする、請求項1記載の作業チャンバシステム。
- 前記組付け位置及び/又は前記作業位置における前記内側フレーム(12,22,32)は、前記外側フレーム(11,21,31)の底面の外側における平面平行なポジションに移動可能であることを特徴とする、請求項1又は2記載の作業チャンバシステム。
- 前記内側フレーム(12,22,32)は、前記外側フレーム(11,21,31)の底面の外側において、前記外側フレーム(11,21,31)に対して降下可能であることを特徴とする、請求項1から3までの少なくともいずれか1項記載の作業チャンバシステム。
- 前記内側フレーム(12,22,32)は、パラレログラム式ガイド(13,23,33)を介して、旋回運動可能に前記外側フレーム(11,21,31)に結合されていることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の作業チャンバシステム。
- 前記パラレログラム式ガイド(13,23,33)の端部は、フォーク状の収容部として形成されており、前記内側フレーム(12,22,32)の鉛直方向のステーには、前記収容部に懸架可能であるピンが設けられていることを特徴とする、請求項5記載の作業チャンバシステム。
- 前記内側フレーム(12,22,32)は、前記外側フレーム(11,21,31)に解除可能な結合部を介して連結可能であることを特徴とする、請求項1から6までの少なくともいずれか1項記載の作業チャンバシステム。
- 3つの被加工部材保持部(10,20,30)が設けられていて、該3つの被加工部材保持部(10,20,30)のうち少なくとも外側の被加工部材保持部に、外方に設置可能な前記内側フレーム(11,31)が備え付けられていることを特徴とする、請求項1から7までの少なくともいずれか1項記載の作業チャンバシステム。
- 前記内側フレーム(12,22,32)は、前記外側フレーム内で、少なくとも1つのアクスルにおいて回転可能に支承されていることを特徴とする、請求項1から8までの少なくともいずれか1項記載の作業チャンバシステム。
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