CN1149856A - 复合动力系的车辆 - Google Patents

复合动力系的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN1149856A
CN1149856A CN95193378A CN95193378A CN1149856A CN 1149856 A CN1149856 A CN 1149856A CN 95193378 A CN95193378 A CN 95193378A CN 95193378 A CN95193378 A CN 95193378A CN 1149856 A CN1149856 A CN 1149856A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
speed
power
energy
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN95193378A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1073516C (zh
Inventor
查尔斯L·小格雷
卡尔H·海尔曼
迈克尔J·萨夫汀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
US Environmental Protection Agency
Original Assignee
US Environmental Protection Agency
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22962307&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1149856(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by US Environmental Protection Agency filed Critical US Environmental Protection Agency
Publication of CN1149856A publication Critical patent/CN1149856A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1073516C publication Critical patent/CN1073516C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

通过调节一连续可变的传动装置(CVT)(3)的输入速度，可以控制发动机(1)的输出速度达到最佳效率。当功率需求大于发动机(1)所能提供的功率时，从一个由储存在蓄能器(6)中的流体压力来驱动的流体马达(7)向传动系输入附加的能量。当在行驶条件下，处于最佳工作效率下的发动机(1)产生了大于车辆所需的功率时，流体马达(7)反过来作为一个泵来工作，多余的发动机动力被用来驱动泵(7)，并且将能量以流体压力的形式储存在蓄能器(6)中。一CPU(18)将所需的发动机输出功率确定为由一传感器(14)传感的驾驶员对车辆功率的需求与将蓄能器(6)中的压力保持在一个阈值之上而所需的功率增量之和。

Description

复合动力系的车辆
1.发明领域
本发明涉及的是一种独特的汽车复合动力系，该动力系能高效地利用由组装在一起的内燃或外燃发动机所产生的能量。本申请涉及的是用于机动车辆的推进系统。
2.已有技术
汽车使用量的日益增长使得大气中的各种污染物质大大地增加，包括会导致温室效应的二氧化碳。因此，就需要提高汽车动力系的燃油利用效率。现有动力系的平均热效率一般只有10％到15％。
传统的汽车动力系会导致很大的能量损失，在有效地控制排放物方面也存在着困难，而且对提高汽车燃油经济性的潜力方面也有着一定的限制。传统的动力系由一内燃机和一具有多个独立传动比的简单的机械传动装置所组成。由于如下文所述的低效成因，这样一种系统中燃油能量的大约85％到90％都变成热能浪费了。只有10％到15％的能量可以用来驱动车辆，而且这些能量中的很大一部分在制动过程中作为热量散失。
很大一部分能量散失是因为发动机额定功率和平均功率需求之间的匹配关系较差。在某一给定的瞬间加之于发动机的载荷直接取决于在那个瞬间的总的道路阻力，而这个行驶阻力可以在最大和最小值之间变化。为了满足加速需要，发动机必须有比推动车辆所需的平均功率大出好多倍的功率。内燃发动机的效率可随着载荷的变化而变化，当载荷到达峰值附近的较高值时效率较佳，而载荷较低时效率较差。  由于在通常驾驶时，发动机的工作基本上在频谱的低端进行，所以在很多时候发动机都必须在很低的效率下工作，尽管有些传统的发动机的效率峰值可以达到35％到40％。
另一个主要的能量损失源是刹车制动。与需要将能量传送到车轮的加速情况相反，制动时需要从车轮上除掉能量。由于一内燃发动机只能产生能量，但并不能将能量加以回收，所以一个传统动力系只是一个单程的能量路径。制动是通过一个摩擦制动系统来完成的，该制动系统会将那些暂时不需要的车辆动能转化成热能。
在一传统的动力系中，由于需要发动机在多种不同的燃烧条件下工作，所以发动机所承受的速度和载荷的大幅度变化还给有效地控制排放带来困难。发动机在较恒定的速度和载荷下工作会使任一排放控制装置变得更为优化，而且发动机的总效率越高，每英里的燃油消耗越少。
传统的动力系对提高汽车燃油经济性的潜力有限，但这不包括可在空气阻力、重量以及滚动摩擦上作出联合改进。这样一些改进只能提高效率，并且同样地适用于改进的动力系。
为了减轻上述的种种低效成因，现已研制出几种复合式的车辆系统。一种复合车辆系统在驱动车辆所需的动力和内燃机产生的动力之间提供了一个“缓冲器”，以缓和发动机经受的能量需求的变化。因为这种缓冲器可以接收和储存从除发动机外的其他能量源来的能量，所以这种缓冲器还可以进行再生制动。一种复合车辆系统的效率取决于它在峰值效率处运行发动机的能力以及缓冲器的容量和效率。典型的缓冲器包括电池、机械飞轮和液压蓄能器。
为了用液压蓄能器来作为缓冲器，要在该系统中结合一个液压泵/马达。该液压泵/马达可以互换地充当泵或马达。作为一个泵，该液压泵/马达采用发动机或“制动”的动力将液压流体泵送到一蓄能器，流体在该蓄能器中相对于一定体积的气体(例如氮气)而被加压。作为一个马达，加压流体经过该泵/马达后得以释放，并产生动力。
有两大类液压复合车辆系统。一类是“串联”系统，它通过一流体能量路径来引导发动机产生的所有能量，因此是流体能量侧经受了变化的道路阻力。因为流体能量路径的效率不敏感于能量需求的变化，并且因为发动机与道路行驶阻力没有联系，从而可以在效率峰值处进行工作或关闭，所以就提高了效率。串联的系统在原理和控制上都比较简单，但是与其它的系统相比，它的效率潜力较小，这是因为必须要将所有的能量都转换成流体能量并且再转成机械动力来推动车辆。它们要达到最佳效率还需要对发动机进行频繁的开/关。另一类是“并联”系统，它是在一个直接的、几乎是传统的机械传动线和一个流体能量路径之间来分隔能量流。因此，便可节省一些在转换成流体能量并且重新返回时所需的能量。这种系统中最通常采用的是一种“帮助驱动”的方式，这里的液压系统主要是用于储存制动的能量并且重新提供它们来帮助车辆进行下一次加速。由于并联系统既需要有一传统的，也需要有一液压的能量路径通向车轮，所以该系统比串联系统复杂并且难以进行平滑地控制。根据特定的设计，串联的和并联的系统都能使发动机的尺寸有所减小，但是该两系统还是倾向于要有一个比较大的发动机。
例如，授予Shiber的美国专利4,223,532(1980年9月23日)中揭示了一种液压的复合传动系统，该系统中采用了两个泵/马达，并且基于一种支持发动机间歇地进行工作的原理。
发明概要
因而，本发明的一个目的在于，提供一种能大大减小车辆的内燃发动机尺寸的复合动力系统。
本发明的又一个目的在于，提供一种能使车辆的内燃发动机在接近效率峰值的情况下稳定工作的动力系统。
本发明还有一个目的在于提供一种复合的推进系统，在该系统中可以将由内燃机产生的不需要的能量储存在一个“缓冲器”中，以用来在(1)当内燃机不能单独地充分提供车辆所需的输出力矩时，以及(2)只需要很低的功率输出而内燃机不能有效工作(例如在交通堵塞时)时，产生驱动力。
本发明的另一个目的在于，提供一种能比以往更为有效地利用内燃机所产生能量的动力系。
本发明还有另一个目的在于，提供一种复合动力系的推进系统，该系统可在保持高效率的情况下，适应道路阻力的极端变化。
本发明提供了一种能满足上述各个目的的独特的“并联”复合推进系统及其工作方法。特别是，本发明的复合动力系车辆包括一个通过可转动地安装于其上的驱动轮而支承在一道路表面上的车辆框架。在该车辆框架上安装着一个主发动机，例如内燃或外燃发动机。该发动机以传统的方式提供输出能量和输出轴。在车辆框架上还安装了一个作为“缓冲器”的能量储存装置，它用来储存和释放制动能量和“过剩”的发动机能量。有一个第一传动系，用来将发动机的能量传递给各驱动轮，该传动系包括一个可连续变化的传动装置(CVT)，该传动装置具有有效直径可变的移动式皮带轮(或者是其它多级变速比的传动装置)。
在较佳实施例中，在流体压力蓄能器和第一传动系之间插入了一个可逆的流体转移装置或“可逆式泵/马达”，以在一第一方式下通过蓄能器的流体压力驱动来将马达的动力输出给第一传动系，并且在一第二方式下作为一泵来工作，由第一传动系驱动并将流体压力储存在蓄能器中。在其它的实施例中，能量储存装置可以是例如一蓄电池、发电机/交流发电机、以及一电动机的组合。
一第二传动系用来将能量储存装置连接于第一传动系，从而形成一个“并联”的推进系统。
对该推进系统的控制部分地是由三个传感器来提供的，即一车速传感器、一能量储存传感器(例如一用来传感蓄能器中流体压力的压力传感器)、以及一用来探测驾驶员对车辆的力矩(或动力)需求的力矩(或动力)需求传感器(例如一用来传感“风门”踏板位置或“加速器”踏板下沉度的传感器)。一微处理器包括比较装置，该装置用来将所传感到的储存能量的大小与一个预定的储存能量的最小值作比较，并且在确定所述传感到的值处于或低于所述预定的最小值时产生一个需求信号。该微处理器还包括一力矩输出确定装置，该装置根据需求信号确定一个附加扭矩，并且把传感到的扭矩需求和该附加扭矩之和确定为发动机输出扭矩。微处理器还包括一确定发动机速度的处理器，该处理器根据所确定的发动机输出扭矩和传感到的车速来确定一个最佳效率的发动机速度，并且用来输出指示了所确定的发动机速度的传动信号。一发动机速度控制装置通过改变传动装置的变速比来控制发动机输出轴的转速。在较佳实施例中，这涉及到响应于由确定发动机速度的处理器所输出的传动信号来改变CVT的移动式皮带轮的有效直径。还有一发动机载荷控制装置，它响应所述传动信号，通过控制对所述主发动机的燃油供给而控制发动机的功率。还有一方式控制器使能量储存装置在能量储存和能量释放的方式之间转换。在较佳实施例中，该方式控制器既可响应需求信号而使流体转移装置在第一和第二工作方式之间切换，亦可响应传感到的流体压力来改变流体转移装置的排量。
可选择的是，可在车辆框架上安装一例如是内燃机的副发动机，以在例如需要爬一个特别陡的坡度时提供附加的发动机动力。当在车辆框架上安装了副发动机时，需要在副发动机的输出轴和第一传动系之间插入一个副发动机离合器，以使副发动机的速度能和主发动机的速度相匹配。
本发明的推进系统还可以有选择地包括一插入在传动装置(CVT)和各驱动轮之间的自由轮离合器，以响应一个零能量需求而使各驱动轮和第一传动系脱开连接。
在本发明中，通过传感车速、传感一流体压力蓄能器内的流体压力、以及传感驾驶员对车辆动力的需求来控制推进系统。一可逆的流体排量装置(泵/马达)响应于扭矩需求和在蓄能器中可获得的流体压力而在一泵的方式和一马达的方式之间切换。将传感到的流体压力与一个预定的最小值作比较，在确定了所述传感到的流体压力低于预定的流体压力时产生一个需求信号。根据需求信号来确定一个增加流体压力所需要的附加扭矩，并且将发动机的输出扭矩确定为传感到的扭矩需求和附加扭矩的和。一发动机速度控制器响应一个传动信号，通过改变CVT的一移动式皮带轮的有效直径来控制主发动机的转速。接着，一发动机速度处理器根据所确定的发动机输出扭矩和传感到的车速来确定一个最佳效率的发动机速度，并且输出一个指示所确定的发动机速度的传动信号。响应传动信号，通过控制燃油的供给来控制内燃发动机的输出功率。
与已有技术相反，本发明的系统在主传动系中只需要一个泵/马达，并且可以以这样的一种方式来利用该液压子系统，即，可以采用一个非常小的主发动机并且使该发动机尽可能地保持为开动的状态。
本发明是一个独特的“并联”式系统，但同样也可以以串联的方式来工作。本发明的系统包括一个接近平均功率需求，而不是峰值功率需求的非常小的发动机。液压子系统充当了一个功率调节装置，以“调节”发动机所承受的功率需求。也就是说，该液压子系统的主要目的是，通过在驱动功率的需求较低时对发动机加附加载荷，在驱动功率需求较高或是峰值时提供附加的功率，从而使发动机工作时尽可能接近其峰值效率。在本发明中，一单个的液压泵/马达和一蓄能器可以实现两种功能。为了对发动机施加附加的载荷，使发动机在一个相应于峰值效率的功率水平上运行，而多余的能量通过液压泵/马达(作为一泵来工作)被引入蓄能器，并以非常小的损失储存在蓄能器内。为了输送附加的功率，储存的能量通过液压泵/马达(作为一马达来工作)而被排入到动力系中。
在最简单的构造下，于传动装置和各车轮之间的离合器装置可在不需要从动力系获取动力时，允许进行空转。然而，为了简单起见，在发动机、液压泵/马达以及传动装置之间没有设置离合器。因此，当泵/马达在再生制动过程中为蓄能器充填能量时或者是当通过蓄能器本身来传输很少量的能量时，发动机偶尔也会被带动起来。这样便在动力系上产生了一个会一定程度减低效率的阻力。由于内燃发动机的排量较小而且在该工作方式下的时间量也较小，故与此相关的摩擦损失是比较小的。
本发明包括了至少两种用于液压再生制动的构造。在第一实施例中，首先驱动摩擦制动器，之后再采用液压制动。这种方法减少了控制装置的复杂程度，(这种复杂性原先是为将各车轮的能量平滑地传输出去所需的)，并且在液压系统失效的情况下确保安全。在第二实施例中，首先发生液压制动，而添加摩擦制动来作为后备系统。第二实施例显得更为复杂一些，但是它是较佳的实施例，因为它使得制动的能量得到最大限度的回收。
当从停止状态开始加速时，发动机通过传动系中的非液压部分向各车轮提供动力。如果所需的动力大于发动机所能提供的动力，那么就可以通过充当一马达的泵/马达来提供附加的能量。蓄能器具有足够的尺寸，以将这些附加的能量连续地供给两次或更多次。对再生制动而言，需要有至少能进行一次加速的蓄能器容量。在停止而不能进行再生制动的情况下，则需要有供另一次加速所需的容量作为后备。
当达到惯性滑行速度时，能量需求落到一个较低的水平，因为发动机足够小，能达到相应于平均道路阻力之载荷特性的峰值效率，所以发动机的输出和道路阻力是匹配的。如果为了保持峰值的工作效率而需要更多的能量时，通过充当一泵的泵/马达来充填蓄能器，借以提供附加的载荷。如果蓄能器不能再接受更多的充填，将泵/马达设定为零排量，并且使发动机只在一个降低输出的情况下运行。由于发动机的大小接近于平均动力载荷，所以在惯性滑行的过程中，这种设定下的效率损失非常小甚至于没有。如果载荷非常小，例如在低速、停车和堵车等情况下发生的那样，还可以将发动机关闭，用充当一马达的泵/马达来进行驱动。
当进行制动时，如果在蓄能器中储存着足够的未加使用的容量，那么便可发生再生制动，这时的泵/马达充当一个泵来充填蓄能器。如果在蓄能器中没有留下容量，那么就用摩擦制动。该系统受到控制，因而通常可以获得足够的用于再生制动的容量。
如果在惯性滑行期间需要有一个突然的加速，这可以通过使发动机的输出沿着最佳效率线放提升获得。在到达最大效率的发动机功率输出点时，液压系统被驱动，它通过泵/马达而从蓄能器获取附加的能量。
当汽车在交通堵塞时以一个很低的速度蠕动时，发动机被关闭，用泵/马达和蓄能器来驱动汽车。在这样一种方式下，这要优于单独使用发动机，这是因为一泵/马达甚至可以在很低的速度和很低的能量需求下以一个较佳的效率来工作。
通过正确地选择构件的尺寸并且使控制系统最优化，可以将系统设计成能使各种目标都达到最优。例如，可以减少碰到a)当可以获得再生制动的能量时，遇到完全充满的蓄能器；或b)在没有机会为蓄能器充能时，通过几次快速地加速耗尽蓄能器的能量；这两种情况的机会。
使用一个配有可储存有限能量的蓄能器的小型发动机，在沿着一个坡度上升时会遇到困难。和加速一样，爬一个坡度通常需要有较大的功率输出，但是和加速不同的是，爬一个较长的坡度需要这一功率输出持续较长时间。由于本发明的工作原理是通过一个液压蓄能器来提供加速所需能量中的大部分，因而一个长的坡会在短时间内耗尽蓄能器，而车辆将被留下并不充分的能量。
作为一个需要很大蓄能器容量的变化形式，可以再接入一个第二发动机来补充主发动机和蓄能器输出的能量，并且可持续工作不受时间限制，由于它只被偶尔使用，所以其花费不大而且只要有中等的耐用性即可。
附图的简要说明
图1是一装备了根据本发明第一实施例的复合动力系推进系统之车辆的示意框图；
图2a，2b，2c和2d是图1中所示系统在各种不同的工作方式下，发动机载荷相对于发动机速度的曲线图；
图3是一装备了根据本发明第二实施例的复合动力系推进系统之车辆的示意框图；
图4是一装备了根据本发明第三实施例的复合动力系推进系统之车辆的示意框图；
图5是一装备了根据本发明第四实施例的复合动力系推进系统之车辆的示意框图；
图6是通过一微机来控制根据本发明的一车辆的工作情况的逻辑流程框图。
对各较佳实施例的描述
图1示出了本发明的一个实施例，它适于驱动三到四千磅的车辆。用一个非常小的内燃机1(例如20马力)来为该系统提供能量。能量是沿着构成了一个第一传动系的传动轴2来传递的，并且可以将能量按线路引入到传动装置3，在该实施例中它是一个可连续变化的传动装置(cvt)，或者是被引入泵/马达7(在第二种方式下充当一泵)，或者是引入两者中。泵/马达7是一个可逆的液压转移装置，例如，具有可逆向流动特性的斜盘式液压泵，或者是通过泵体外的阀门来控制反向流动的曲轴液压泵，这样便可在第一方式下充当马达，而在第二方式下充当泵。该泵/马达7具有可变的排量。用引入泵/马达7(充当一泵)的能量来将流体泵送到蓄能器6，使流体B相对于一定体积的气体A加压。被引入传动装置的能量沿着下传动轴9，通过飞轮离合器4后传送到车轮5。泵/马达7是在其第一和第二方式之间切换的，而且它可以响应一个信号FPs而通过一泵/马达控制器20来改变排量。
当车轮5处需要的动力大于由发动机1单独传送的动力时，可以通过泵/马达7(在第一方式下充当马达)来提供额外的能量。在这种方式中，蓄能器6中的加压流体流入泵/马达7(充当一马达)后，产生了沿着传动轴30传递到传动轴2，进而是传动装置3，再是各车轮5的能量。液压蓄能器6、泵/马达7以及轴30构成了一个“并联”于第一传动系的第二传动系。
标号26表示的是一个发动机控制装置，例如一个响应信号Es(它是发动机速度的函数)来控制发动机1的燃油供应的燃油注入泵。信号Es可以由处理器18计算出来，或者可以是直接从一转速传感器40接收到的信号。
用于车辆操纵的控制硬件包括：一车速传感器，例如能探测飞轮离合器4下游的传动轴之转速的转速传感器12；一压力传感器16，它用来探测流体压力蓄能器6中的压力并且相应于探测到的压力而产生一个信号Ps；以及一个功率需求传感器14，例如用来探测“加速踏板”位置的传感器。一第一处理器42接收到由传感器16探测到的相应于流体压力的信号Ps，并且拿探测到流体压力与一个预定的最小流体压力作比较，并在传感压力探测值低于预定之最小流体压力时产生一个需求信号FPs。该需求信号FPs被传送到泵控制器20，使泵/马达7转换成作为泵来进行工作的第二方式，从而使能量在蓄能器6中以流体压力的形式储存起来。
一第二处理器44根据需求信号FPs以及由传感器14探测到的能量需求量和所确定的附加能量之和所确定的发动机输出能量，来确定一个附加的能量。一第三处理器46根据所确定的发动机的总输出功率确定效率最佳的发动机速度，并按传感到的车速来给发动机速度控制器24输出一个指示了所确定的最佳发动机速度的传动信号Ts。控制器24响应信号Ts，通过改变CVT3的皮带轮22的有效直径来调节发动机的速度。处理器42，44和46可以供择地结合成一包括存储器48的单个微处理器18。信号Ts是参考一储存在存储器48内的两维映射来确定的，该两维映射中最佳效率的功率和发动机速度是相并联的。知道了所需的发动机速度和由传感器12传感的车速，就可以计算出信号Ts。该控制系统对下面将要描述的其它实施例也是适用的。
用一个可选择的副发动机10还可以提供另外的储存动力。在这种情况下，可以通过一电控的离合器11来接合，从发动机10来的动力可以通过该离合器送入该系统。副发动机10可以为加速困难和重复的情况，以及为需要连续工作以保持长时间高速和/或坡度较陡的情况提供后备动力。副发动机10和离合器11可以如图所示的那样安装(为传动轴2提供动力)或者是直接向传动轴9提供动力。发动机10可以是电控地启动，而离合器11则响应一信号SEs1而接合，该信号是作为例如探测到的“加速踏板”的位置和探测到的蓄能器流体压力的函数来产生的。离合器11在主发动机的输出速度下接合副发动机。将主发动机1和副发动机10结合起来时，可以把它们看作是一个可排量发动机的功能等效体。
当车轮需要零动力时，车辆便响应从微处理器18来的信号Cs通过脱开自由轮离合器4而成为惯性滑行的方式。在这种方式下，车辆与传动系中的转动摩擦损失便没有关系了，因而车辆的所有动能都可以用来克服滚动阻力和空气阻力。离合器4通常是接合的，只有当传感器14探测到需要有零功率输出时才会脱开。
当驾驶员刹车时，会发生再生制动。动能从车轮5开始，经过离合器4、传动装置3，沿着传动轴2而进入到泵/马达7(充当一泵)。泵/马达7对流体加压，从而将能量以与上述相同的方式储存在蓄能器6中。
通过蓄能器6中的流体压力，可以用以第一方式即以马达方式进行工作的泵/马达7来启动发动机1，因而就不再需要传统的启动马达。
结合图2A-2D可以更清楚地理解本发明的工作情况。在下面的讨论中，术语“最佳效率”指的是速度和负载(即功率)在点A和点B之间的一个范围，在该范围内，发动机1的效率被视作合理地接近其最佳效率。
图2A表示的是图1所示实例中当能量需求大于的发动机1在最佳效率处(点B)之输出能量的那种情况(方式1)下的曲线图。在这种情况下，超过B点的那部分载荷是由泵/马达7(充当一马达)提供的，而发动机1则提供了其余部分。在发动机和泵/马达的轴没有连接的各实施例中，发动机1、泵/马达7和传动装置3的输入轴将以相同的速度工作。可以在不改变这种方式之基本功能的情况下，装入一个离合器装置或一个齿轮减速装置。
图2B示出了图1中系统在方式2下的工作情况，即当发动机1的能量需求处于最佳效率范围内(在功率水平线A和B之间)时的情况。发动机1的能量需求取决于微处理器18，该微处理器考虑了驾驶员14的能量需求以及是否需要对蓄能器6提供能量或者是从中抽取能量。如果不需要再补充蓄能器6，那么所有的动力都由发动机1来提供，而泵/马达7则通过控制器20而处于零排量位置(即，空档位置)，在这个位置上，它既不向蓄能器6泵送流体，也不为系统提供能量。
图2C示出了发动机1可以满足驾驶员之能量需求的情况，并具有需要(蓄能器的能量已经到达一个预定的最小水平，但是发动机1可以在最佳的功率水平点(b)上进行工作)，或要求(即，需要发动机在所示的驾驶员能量需求点(a)上以最佳效率进行工作)补充蓄能器(方式3)。当用图2C中的点(a)或(b)来表示克服道路行驶阻力的需求时，发动机的功率输出是沿着最佳效率线增加的，一直到可产生足够剩余功率的那一点，这里由点(c)来表示。剩余功率不是用来克服道路行驶阻力的，它被供给到泵/马达7(充当一泵)，该泵/马达将这些剩余功率储存在蓄能器6中以用于将来的方式1或方式4的情况。
图2D示出了方式4，其中经受的是一个通常较小的道路行驶阻力。在这种情况下，发动机不能以可接收的效率来提供这样小的一个功率，而且在蓄能器6中存在相当大的压力。流向发动机的燃油流体被关掉，而由泵/马达7(充当一马达)来提供动力。
可以把再生制动看作是方式4(图2D)的一个延伸，方式4中的能量需求量为零。而车辆必须以一个大于滚动阻力和空气阻力的速度来减速。驾驶员驱动制动装置，该制动装置再驱动泵/马达7(充当一泵)，该泵/马达如前所述的那样利用从传动轴2、传动装置3和下传动轴9传递而来的车轮动能来对流体进行加压。这将会导致一个类似于摩擦制动而引起的减速现象，但是能量被储存起来而不是被抛弃。
图3中示出了一个变化型的实施例，它适用于希望进行更大范围停车和行驶的情况。在连续的停车和行驶的情况中，执行了这样一种方式，即，泵/马达在没有发动机帮助的情况下直接驱动车辆。在这种情况下，于发动机1和泵/马达7之间设置了一个离合器8，用以在这种方式下使发动机1脱开连接，并且防止与发动机1运转有关的摩擦。
图4中还示出另一个实施例，其中在传动装置和各车轮之间设置了一第二泵/马达13。这样的构造可以使再生的制动能量通过第二泵/马达13直接传递到蓄能器6，从而避了在通过传动装置3的过程中发生的摩擦损失。如果当第二泵/马达13处于空档位置时其阻力十分小的话，该第二泵/马达13可以在所有的驱动方式下都处在直接连接于车轮传动轴9的线路上。为了消除这种“空档”阻力，可以在第二液压泵/马达13和车轮驱动轴9之间加上一个离合器。因为该第二泵/马达13还可以在加速和惯性滑行的情况下为车轮提供动力，因此它可让第一泵/马达7的尺寸减小。小尺寸的泵/马达7可使这两套泵/马达可选择地运行，因而可以使所选定的马达与车轮所需的功率更好的匹配，从而提高平均效率。这对于在市区内的驾驶尤为重要，因为在市区内，较低而且是平缓的加速是经常的驾驶方式，与一个大型的泵/马达相比，一个小型泵/马达7可以为主发动机1更有效地补充小的功率增量。添加第二泵/马达13可以应付加速率很高和很急剧的情况，扩大了的等级还可以使传动装置大大减小，而这对于CVIs是特别重要的。在爬陡坡时，可以驱动发动机10，并将泵/马达7当作一个泵来驱动被当作一马达的泵/马达13。或者，可以将一泵连接于发动机10，除去离合器11，通过作为一马达的泵/马达13来提供维持动力。
图5中示出了另一个实施例，它包括直接接合于驱动轴9的第二发动机10，它处在自由轮离合器4的上游或下游，而不是如图1，3和4中各实施例那样处在主发动机1的后面。这种配置可使第二发动机10所产生的能量直接传递到车轮5，从而避免了在该传动线的上游构件中所引起的能量损失，并且可以用一个比较小的传动装置3，而且如果连接在下游的话，还可以用一个比较小的自由轮离合器4。在这两个位置上，第二发动机10均可为不同的目的来提供动力，这些目的包括但是不限于：为持续的爬坡提供附加的功率，在加速特别困难的时候提供附加的加速功率，在蓄能器耗尽的情况下提供紧急的能量，为使蓄能器或泵/马达的尺寸减小而对正常加速提供后备动力。为了使选定发动机的尺寸和克服道路行驶阻力的需求匹配得更好而提供可选择的运行。
图3所示的实施例有这样一种改进的可能，即，去掉传动装置3，并且通过适当地使用自由轮离合器4而藉泵/马达7来启动车辆。
图4所示实施例有这样一种改进的可能，即，去掉传动装置3(和可选择的离合器12)，并且在泵/马达13和车轮驱动轴9之间添加一个离合器。该车辆可以由泵/马达7(保留离合器8)或者是泵13来驱动。当速度在一特定的最小值(例如每小时20英里)之上时，发动机1被接合，并且直接为轴输出能量，其运行如前所述。这种构造可以消除由于蓄能器的压力耗尽而造成的危险。
下面将结合附图中的图6来描述通过微处理器18来控制逻辑流程的情况。图6示出了一个通过微处理器或计算机单元18来控制流程的流程图。在步骤S1处，根据从制动传感器50来的关于制动器是否被接合的信号来作出决定。如果制动器已被接合(Y)，那么发动机1便被关停或者是脱开连接，以使充当泵的泵/马达7运行而进行再生制动，将制动的能量转化成储存在蓄能器6中的压力能。在步骤S2处确定除了再生制动之外是否还需要其它制动。如果需要，可以结合使用摩擦制动。在步骤S3处，根据从传感器14来的信号确定驾驶员是否需要动力。如果不需要动力，程序继续进行到步骤S4，在这里，拿蓄能器压力(它作为从传感器16传过来的信号的函数)与一个预定的最小值作比较，如果蓄能器的压力在该最小值之下，那么发动机就保持运行，而泵/马达7作为一个泵来工作，将发动机的能量转化成流体压力形式的能量储存起来。如果步骤S4处的压力比较的结果是传感到的流体压力在预定的最小值之上，那么就关停或者是脱开发动机，并且使该控制流程重新开始。如果在步骤S3处驾驶员确定需要动力，那么该控制流程就继续进行到步骤S5，在那里确定对于所需的功率输出和车速发动机是否在最佳效率下进行工作。这个确定是参考储存在存储器48中的一个发动机输出扭矩(即载荷)相对车速的曲线图上的一用于最佳效率的映射或曲线(该曲线上的每一个点都代表一个特定的能量水平)而作出的。如果在步骤S5处确定了发动机1是在一个最佳效率的范围内工作，那么控制流程就继续进行到步骤S6，在那里确定传感到的流体压力是否处于或者是高于一个预定的非常高的流体压力值。如果在步骤S6中发现流体压力高于一个预定的非常大的值，驾驶员所要求的动力便由作为一马达的泵/马达7来供给，这时的泵/马达是依靠蓄能器6释放出来的流体压力能还工作的。如果蓄能器或流体的压力并未达到预定的很高的值，那么该控制流程便会进行到步骤S7，在那里拿传感到的流体压力与预定的非常低的值作比较，如果它低于这个预定的较低值，流程就进行到步骤S8，在那里确定是否可以获得附加的发动机动力，如果可以获得附加的发动机动力，那么这种附加的发动机动力便通过作为一泵的泵/马达7的工作而成为附加的流体压力能储存在蓄能器中。如果在步骤S7中传感到的流体压力不在预定的很小的值之下，或者是在步骤S8中确不能提供发动机动力，那么该控制流程便会返回到起点。如果在步骤S5处确定了发动机1不在一最佳的效率范围内工作，那么控制流程便会进行到步骤S9，在那里确定发动机是否在低于最佳效率的范围内工作。如果在步骤S9处作出的确定是正的，那么流程便会进行到步骤S10，在那里拿传感到的流体压力与一个预定的低流体压力值作比较，如果它低于这个预定的低的流体压力值，那么发动机的功率便增加，而且泵/马达7作为一个泵来工作以增加蓄能器6之中的压力。如果在步骤S10处确定了蓄能器的压力不“低”的话，便可通过驱动动力系来满足能量需求，这时的泵/马达7是作为一马达来工作，它是由蓄能器6所释放的流体压力来驱动的。
如果在步骤S9处确定了发动机不是在最佳效率范围之下工作，也就是说在最佳效率范围之上工作，那么程序便会进行到步骤S11，在那里拿传感到的流体压力与一个预定的“非常低”的流体压力值作比较。如果在步骤S11中发现流体压力值低于预定的“非常低”的流体压力值，那么副发动机10便开始启动，离合器11(在图1的实施例中)被接合，因而两个发动机便串联起来工作以驱动车辆。如果在步骤S11处的确定是正的，那么程序便会进行到步骤S12，在那里确定是否需要更多的能量。如果确定需要附加的能量，那么泵/马达7便作为一马达来工作以提供附加的能量。如果在步骤S11处确定传感到的流体压力高于预定的“非常低”的流体压力值，那么副发动机便不会启动，车辆由主发动机1和作为一马达进行工作的泵/马达7驱动。
图6中的注释如下：
(1)设定可连续变化的传动(CVT)比率和液压泵的排量，以达到所需的制动程度，直到车轮打滑为止。
(2)设定CVT比率以达到最佳的发动机速度/功率。
(3)设定CVT比率和液压马达排量，以达到最佳效率的功率。
(4)设定CVT比率以达到最大功率的发动机速度。
在不偏离本发明的精神和重要特征的情况下，还可以对本发明作出各种特别形式的实施例。因此，应该将现在的各实施例看成是描述性质的，而不是想有所限制，本发明的保护范围应由所附权利要求来限定而不是由前述的说明书来限定，在权利要求的含义和等价变换的范围内作出的所有变化都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种复合动力系的车辆，包括：
一车辆框架；
可转动地安装在所述车辆框架上的诸驱动轮；
一主发动机，它被安装在所述车辆框架上，用于在一输出轴上提供发动机动力；
能量储存装置，它被安装在所述车辆框架上，用于储存和释放由所述主发动机产生的能量；
用来将所述发动机动力传递给所述诸驱动轮的第一传动系装置，所述第一传动系装置包括一具有可调节的速度输入和输出的传动装置；
可逆装置，它可在所述第一方式下工作，将所述发动机动力传递给所述能量储存装置，或者在一第二方式下作为一个马达工作，从所述能量储存装置将所述储存的能量传递给所述第一传动系；
将所述可逆装置连接于所述第一传动系装置的第二传动系装置，它用来在所述第一方式下将所述储存能量传递给所述第一传动系装置，并在所述第二方式下将所述发动机动力传递给所述可逆装置；
用于传感车速的车速传感装置；
用于传感储存在所述能量储存装置中的能量大小的储存能量传感装置；
用于传感车辆驾驶员对能量需求的能量需求传感装置；
比较装置，它用来将所述传感到的储存能量的大小与一个预定的储存能量的最小值作比较，并且在确定所述传感到的量低于所述预定的量时产生一个需求信号；
功率输出确定装置，它用来根据所述需求信号确定一个功率附加增量，并且把传感的功率需求和功率附加增量的和确定为发动机输出能量；
发动机速度控制装置，它响应一个传动信号来改变所述传动装置的输入速度，借以控制所述输出轴转速；
发动机速度确定装置，它根据所述确定的发动机输出能量和传感到的车速来确定一个最佳效率的发动机速度，并且用来将指示了所确定的发动机速度的传动信号输出给所述发动机速度控制装置；
发动机载荷控制装置，它响应所述传动信号，通过控制对所述主发动机的燃油送给而控制所述发动机功率；
方式控制装置，它用来使所述可逆装置响应需求信号而在所述第一和第二方式之间转换。
2.如权利要求1所述的复合动力系车辆，其特征在于，它还包括：
一副发动机；
一副发动机离合器，它响应传感到的功率需求而使所述副发动机的输出轴连接于所述第一驱动装置。
3.如权利要求2所述的复合动力系车辆，其特征在于，所述比较装置将传感到的功率需求与所述主发动机的一个预定的最大值作比较，并且产生一个启动所述副发动机的命令信号，而当所述传感到的功率需求超过所述预定的最大值时接合所述副发动机离合器。
4.如权利要求3所述的复合动力系车辆，其特征在于，所述命令信号只是在确定了所述传感到的储存能量的量低于所述预定量时才会产生。
5.如权利要求1所述的复合动力系车辆，其特征在于，它还包括插入在所述传动装置和所述驱动轮之间的自由轮离合器，它响应一个指示了传感到的零功率需求的信号而使各驱动轮与所述第一传动系脱开。
6.如权利要求1所述的复合动力系车辆，其特征在于，它还包括一个存储器，该存储器储存了一与所述最佳发动机速度和发动机输出功率的值相关的映射；其中
所述发动机速度确定装置为所述映射施加了所述确定的发动机输出功率和所述传感到的车速，以确定最佳效率的发动机速度。
7.一种用来控制装备有复合动力系推进系统之车辆的方法，所述系统包括诸驱动轮、一为驱动轮提供动力的主发动机、可逆驱动装置、用于储存由所述主发动机产生之能量的能量储存装置、一具有可调节的速度输入和速度输出的传动装置、以及用来改变所述传动装置之输入速度的发动机速度控制装置，所述方法包括如下步骤：
传感所述车辆的速度；
传感所述能量储存装置内所储存能量的量；
传感驾驶员对车辆动力的需求；
通过该可逆驱动装置从能量储存装置传送能量，利用作为一马达的可逆驱动装置，响应一指示了一高于主发动机之输出功率的需求功率的信号来驱动所述诸驱动轮；
利用所述可逆驱动装置，响应一个传感到的低于一预定值的储存能量的数量，将主发动机输出能量的一部分传递给所述能量储存装置；
将传感到的储存能量的数量与一个预定的最小值作比较，并且在确定了所述传感到的储存能量的数量低于所述预定的最小值时产生一个需求信号；
根据该需求信号来确定一个附加的输出功率，并且将发动机的功率确定为传感到的功率需求与附加输出功率之和；
响应一个传动信号，通过改变传动装置的输入速度来控制主发动机的转速；以及
根据所确定的发动机输出功率和传感到的车速来确定一个最佳效率的发动机速度，并且根据所确定的发动机速度来输出传动信号。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述推进系统包括一个存储器，它储存了与所述最佳发动机速度和所确定的发动机输出功率的值相关的第一储存映射，以及一与车速和所述传动信号的值相关的第二映射，每个所述传动速度都表示一个为达到最佳的发动机速度的传动速度(变速)比，其中
通过对所述映射施加所确定的发动机输出动率和一传感到的车速来确定最佳的发动机速度，以对所述确定的发动机输出功率和所述传感到车速选择一个最佳效率的发动机速度，并且设定所述传动信号。
9.一种复合动力系的车辆，包括：
一车辆框架；
可转动地安装在所述车辆框架上的诸驱动轮；
一主发动机，它被安装在所述车辆框架上，用于在一输出轴上提供发动机动力；
一流体压力蓄能器，它被安装在所述车辆框架上，用于储存和释放流体压力；
用来将所述发动机动力传递给所述诸驱动轮的第一传动系装置，所述第一传动系装置包括一具有至少一个有效直径可变的皮带轮的连续可调节的传动装置；
可逆流体排量装置，它在所述第一方式下作为一马达工作并藉所述蓄能器释放的流体压力来流体地驱动，以将马达的能量输出到所述第一传动系，或者是在一第二方式下作为一泵工作并由所述第一传动系驱动，以储存所述流体压力；
将所述流体排量装置连接于所述第一传动系装置的第二传动系装置，它用来在所述第一方式下将所述马达的能量传递给所述第一传动系装置，并在所述第二方式下将所述发动机动力传递给所述流体转移装置；
用于传感车速的车速传感装置；
用于传感所述蓄能器中流体压力的压力传感装置；
用于传感驾驶员对车辆功率需求的功率需求传感装置；
比较装置，它用来将所述传感到的流体压力与一个预定的流体压力的最小值作比较，并且在确定所述传感到的流体压力低于所述预定的流体压力时产生一个需求信号；
发动机输出功率确定装置，它用来根据所述需求信号确定一个附加的功率增量，并且把传感到的功率需求和附加的功率增量之和确定为发动机输出功率；
发动机速度控制装置，它响应一个传动信号来改变所述皮带轮的有效直径，借以控制所述输出轴转速；
发动机速度确定装置，它根据所述确定的发动机输出功率和所述传感到的车速来确定一个最佳效率的发动机速度，并且用来将指示所确定的发动机速度的传动信号输出到所述发动机速度控制装置；
发动机载荷控制装置，它响应所述传动信号，通过控制对所述主发动机的燃油进给而控制所述发动机功率；以及
方式控制装置，它用来使所述流体排量装置响应需求信号而在所述第一和第二方式之间转换，并且响应传感到的流体压力来改变所述流体排量装置的排量。
10.如权利要求9所述的复合动力系车辆，其特征在于，它还包括：
一副发动机；
一副发动机离合器，它响应传感到的功率需求而使所述副发动机的输出轴连接于所述第一驱动装置。
11.如权利要求10所述的复合动力系车辆，其特征在于，所述比较装置将传感到的功率需求与所述主发动机的一个预定的最大功率作比较，并且当所述传感到的功率需求超过所述预定的最大值时产生一个启动所述副发动机并且连接上所述副发动机离合器的命令信号。
12.如权利要求11所述的复合动力系车辆，其特征在于，所述命令信号只是在确定了所述传感到的流体压力低于所述预定的流体压力时才会产生。
13.如权利要求9所述的复合动力系车辆，其特征在于，它还包括一插入在所述传动装置和所述驱动轮之间的自由轮离合器，它响应一个指示传感到的零功率需求的信号而使各驱动轮与所述第一传动系脱开。
14.如权利要求9所述的复合动力系车辆，其特征在于，它还包括一个存储器，该存储器储存了一个与所述最佳发动机速度和发动机输出功率的值相关的储存映射；其中
所述发动机速度确定装置为所述映射施加了所述确定的发动机输出功率和所述传感到的车速，以确定最佳效率的发动机速度。
15.一种用来控制装备有复合动力系推进传动系统之车辆的方法，所述系统包括诸驱动轮、一为驱动轮提供动力的主发动机、一可逆的流体排量装置、一用于储存流体压力的蓄能器、一具有一有效直径可变的移动式皮带轮的可连续变化的传动装置、以及用来机械地移动皮带轮以改变其有效直径的控制器，所述方法包括如下步骤：
传感所述车辆的速度；
传感所述蓄能器内的流体压力；
传感驾驶员对车辆动力的需求；
通过一可逆的流体排量装置从蓄能器传送流体压，利用作为一马达的流体转移装置，响应一指示高于主发动机之输出的功率需求信号来驱动所述诸驱动轮；
将所述流体压力泵送入所述蓄能器，响应一个传感到的低于一预定值的流体压力，利用所述主发动机输出功率中的一部分来驱动作为一泵的可逆流体排量装置，
将传感到的流体压力与一个预定的最小流体压力值作比较，并且在确定了所述传感到的流体压力低于所述预定的低的流体压力值时产生一个需求信号；
根据该需求信号来确定一个附加的输出功率，并且将发动机的输出功率确定为传感到的功率需求与附加输出动力之和；
响应一个传动信号，通过改变移动式皮带轮的有效直径来控制主发动机的转速；以及
根据所确定的发动机输出功率和传感到的车速来确定一个最佳效率的发动机速度，并且根据所确定的发动机速度来输出传动信号。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述推进系统包括一个存储器，它储存了与所述最佳发动机速度和发动机输出能量的值相关的第一储存映射，以及与车速和所述传动信号值的相关的第二映射，每个所述传动速度都表示一个为达到最佳的发动机速度的传动速度(变速)比，其中
通过对所述诸映射施加所确定的发动机输出动率和一传感到的车速来确定最佳的发动机速度，以为所述确定的发动机输出功率和所述传感到的车速选择一个最佳效率的发动机速度，并且设定所述传动信号。
CN95193378A 1994-06-03 1995-06-02 复合动力系的车辆及其控制方法 Expired - Lifetime CN1073516C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/253,944 1994-06-03
US08/253,944 US5495912A (en) 1994-06-03 1994-06-03 Hybrid powertrain vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1149856A true CN1149856A (zh) 1997-05-14
CN1073516C CN1073516C (zh) 2001-10-24

Family

ID=22962307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95193378A Expired - Lifetime CN1073516C (zh) 1994-06-03 1995-06-02 复合动力系的车辆及其控制方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5495912A (zh)
EP (1) EP0762957B2 (zh)
JP (1) JP3525932B2 (zh)
KR (1) KR100361041B1 (zh)
CN (1) CN1073516C (zh)
AU (1) AU681797B2 (zh)
DE (1) DE69520431T3 (zh)
WO (1) WO1995033629A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100544989C (zh) * 2004-09-30 2009-09-30 博世力士乐公司 混合液压驱动系统
CN102371993A (zh) * 2010-08-05 2012-03-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 控制车辆中电泵的速度的方法和设备
CN102459860A (zh) * 2009-05-04 2012-05-16 罗伯特·博世有限公司 用于混合动力车辆的能量存储系统
WO2014043999A1 (zh) * 2012-09-19 2014-03-27 中联重科股份有限公司 工程设备和工程设备的动力控制方法
CN103738180A (zh) * 2014-01-08 2014-04-23 重庆绿色科技开发有限公司 利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统
CN103847491A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆流体调节阀诊断系统
CN106369127A (zh) * 2015-07-21 2017-02-01 熵零股份有限公司 齿轮泵能量调整系统
CN109532479A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 丰田自动车株式会社 四轮驱动车辆的控制装置
CN109562766A (zh) * 2016-06-21 2019-04-02 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 轨道车辆和用于操作轨道车辆的方法
CN110588631A (zh) * 2019-09-20 2019-12-20 安徽合力股份有限公司 一种混合动力系统的控制方法

Families Citing this family (168)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2790779B2 (ja) * 1994-08-22 1998-08-27 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2796698B2 (ja) * 1995-02-02 1998-09-10 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両
JP3534271B2 (ja) * 1995-04-20 2004-06-07 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両
JPH0937410A (ja) * 1995-07-24 1997-02-07 Toyota Motor Corp 車両用駆動制御装置
JP3412352B2 (ja) * 1995-08-15 2003-06-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
SE505214C2 (sv) * 1995-09-04 1997-07-14 Chandur Sadarangani Hybriddrivsystem
JP3094872B2 (ja) * 1995-10-20 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車用制御装置
JP3454036B2 (ja) * 1995-11-13 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JPH09267647A (ja) * 1996-04-02 1997-10-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車の動力伝達機構
US5982045A (en) * 1996-04-19 1999-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system adapted to prevent concurrent mode change and transmission shifting or torque distribution ratio change
US5845731A (en) * 1996-07-02 1998-12-08 Chrysler Corporation Hybrid motor vehicle
US5847470A (en) * 1996-10-31 1998-12-08 Mitchell; Herman Roosevelt Auxiliary motor drive system
NZ500627A (en) 1997-04-18 2001-01-26 Transp Energy Systems Pty Ltd Hybrid propulsion system for road vehicles with three drive units coupled to power-splitting transmission
CN1093478C (zh) * 1997-04-23 2002-10-30 江洪 蓄能型汽车电子节能系统
US6167339A (en) * 1997-05-30 2000-12-26 Continential Isad Electronic Systems Gmbh Drive system for a vehicle and method for operating a drive system
JP3214437B2 (ja) * 1998-03-06 2001-10-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
US20040173396A1 (en) * 1998-09-03 2004-09-09 Permo-Drive Research And Development Pty. Ltd. Energy management system
US6338391B1 (en) 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
FR2785857B1 (fr) * 1998-11-18 2001-01-05 Fransceco Sbarro Moteur d'appoint pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel moteur
JP3153527B2 (ja) * 1999-04-05 2001-04-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
DE19934790A1 (de) * 1999-07-27 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Antriebssystem für Kraftfahrzeug
JP2001146121A (ja) * 1999-11-19 2001-05-29 Toyota Motor Corp 変速機付きハイブリッド車両の制御装置
US6306056B1 (en) 1999-12-17 2001-10-23 Daimlerchrysler Corporation Dual engine hybrid electric vehicle
US7337869B2 (en) * 2000-01-10 2008-03-04 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The United States Environmental Protection Agency Hydraulic hybrid vehicle with integrated hydraulic drive module and four-wheel-drive, and method of operation thereof
US8177009B2 (en) * 2000-01-10 2012-05-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Independent displacement opposing pump/motors and method of operation
US7374005B2 (en) * 2000-01-10 2008-05-20 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Opposing pump/motors
US6719080B1 (en) 2000-01-10 2004-04-13 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Hydraulic hybrid vehicle
SE515756C2 (sv) * 2000-01-13 2001-10-08 Volvo Car Corp Drivaggregat för motorfordon
US6691807B1 (en) * 2000-04-11 2004-02-17 Ford Global Technologies Llc Hybrid electric vehicle with variable displacement engine
US6834737B2 (en) 2000-10-02 2004-12-28 Steven R. Bloxham Hybrid vehicle and energy storage system and method
US7338335B1 (en) 2001-01-23 2008-03-04 Frank Messano Hybrid electric heavy-duty vehicle drive system
US6769415B2 (en) * 2001-05-25 2004-08-03 General Motors Corporation Evaporative control system
EP1270303B1 (de) * 2001-06-11 2007-07-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs
US6568186B2 (en) 2001-06-21 2003-05-27 Nano Precision, Inc. Hybrid expansible chamber engine with internal combustion and pneumatic modes
US6722458B2 (en) * 2001-08-27 2004-04-20 Fev Motorentechnik Gmbh Multi-engine drive system for a vehicle
US7121304B2 (en) 2001-12-19 2006-10-17 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Low permeation hydraulic accumulator
DE10204083B4 (de) * 2002-02-01 2007-10-11 Siemens Ag Verfahren zum Anpassen eines Drehmomentmodells und Anordnung
JP2003285671A (ja) * 2002-03-29 2003-10-07 Nissan Diesel Motor Co Ltd ハイブリッド車両
US7416045B2 (en) * 2002-08-28 2008-08-26 Torvec, Inc. Dual hydraulic machine transmission
US6986725B2 (en) 2002-11-01 2006-01-17 Eaton Corporation Continuously variable stepped transmission
US7024858B2 (en) 2003-03-05 2006-04-11 The United States Of America As Represented By United States Environmental Protection Agency Multi-crankshaft, variable-displacement engine
US6998727B2 (en) * 2003-03-10 2006-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a parallel hybrid vehicle having an internal combustion engine and a secondary power source
US6876098B1 (en) * 2003-09-25 2005-04-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a series hybrid vehicle
US20050193733A1 (en) * 2003-11-20 2005-09-08 Donald Ochs Hydraulic powertrain systems for a vehicle including hydraulically and auxiliary powered air injection
US6996982B2 (en) * 2003-12-09 2006-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Method and device for switching hydraulic fluid supplies, such as for a hydraulic pump/motor
US6973782B2 (en) * 2003-12-19 2005-12-13 Dana Corporation Pressurized hydraulic fluid system with remote charge pump
US7104349B2 (en) * 2004-01-26 2006-09-12 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The United States Environmental Protection Agency Hybrid powertrain motor vehicle with homogenous charge compression ignition (HCCI) engine, and method of operation thereof
US7305914B2 (en) * 2004-01-28 2007-12-11 The United States Of America, As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Hydraulic actuator control valve
US7086225B2 (en) 2004-02-11 2006-08-08 Haldex Hydraulics Corporation Control valve supply for rotary hydraulic machine
US7402027B2 (en) 2004-02-11 2008-07-22 Haldex Hydraulics Corporation Rotating group of a hydraulic machine
US7380490B2 (en) 2004-02-11 2008-06-03 Haldex Hydraulics Corporation Housing for rotary hydraulic machines
US7364409B2 (en) 2004-02-11 2008-04-29 Haldex Hydraulics Corporation Piston assembly for rotary hydraulic machines
US7151987B2 (en) * 2004-02-17 2006-12-19 Ford Global Technologies, Llc System for reducing powertrain reaction torque
US7380890B2 (en) * 2004-02-17 2008-06-03 Ford Global Technologies Llc System for controlling brake pulsing at vehicle natural vibration frequencies
JP4296957B2 (ja) * 2004-02-18 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
US7108016B2 (en) 2004-03-08 2006-09-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Lightweight low permeation piston-in-sleeve accumulator
DE102004012767A1 (de) * 2004-03-15 2005-10-20 Deere & Co Antriebssystem für ein Fahrzeug
US7146266B2 (en) * 2004-07-01 2006-12-05 Ford Global Technologies, Llc Controlling a hydraulic hybrid vehicle powertrain having an internal combustion engine and a hydraulic pump/motor
US7147239B2 (en) * 2004-07-01 2006-12-12 Ford Global Technologies, Llc Wheel creep control of hydraulic hybrid vehicle using regenerative braking
US7147078B2 (en) * 2004-07-01 2006-12-12 Ford Global Technologies, Llc Charging a fluid accumulator while operating a hybrid vehicle powertrain including an engine and a pump/motor
US7082757B2 (en) * 2004-07-01 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc Pump/motor operating mode switching control for hydraulic hybrid vehicle
US7232192B2 (en) * 2004-07-01 2007-06-19 Ford Global Technologies, Llc Deadband regenerative braking control for hydraulic hybrid vehicle powertrain
US20060014608A1 (en) * 2004-07-13 2006-01-19 Mitchell Herman R Continuous variable control methods for hydraulic powertrain systems of a vehicle
US20060024172A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-02 Sauer-Danfoss Inc. Sealing ring for a swinging yoke hydrostatic unit
US7381150B2 (en) * 2004-08-18 2008-06-03 Permo-Drive Research & Development Pty. Ltd. Hydraulic regenerative drive system and controls
CA2479890A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-27 Samuel Beaudoin High efficiency generator system and continuously variable transmission therefor
US7013646B1 (en) 2004-11-18 2006-03-21 The Gates Corporation Auxiliary power system for a motor vehicle
US20060107920A1 (en) * 2004-11-18 2006-05-25 Alexander Serkh Auxiliary power system for a motor vehicle
EP1824699B1 (en) * 2004-11-22 2010-10-06 Bosch Rexroth Corporation Hydro-electric hybrid drive system for motor vehicle
EP1828618B8 (en) 2004-12-01 2013-05-08 Concentric Rockford, Inc Hydraulic drive system
US7427156B2 (en) * 2004-12-20 2008-09-23 Odyne Corporation Thermally managed battery enclosure for electric and hybrid electric vehicles
CA2531295C (en) * 2004-12-22 2013-10-22 Odyne Corporation Battery management and equalization system for batteries using power line carrier communications
US7395887B2 (en) * 2004-12-23 2008-07-08 Bosch Rexroth Corporation Complementary regenerative torque system and method of controlling same
CA2532410C (en) 2005-01-10 2012-03-13 Odyne Corporation Vehicle charging, monitoring and control systems for electric and hybrid electric vehicles
US7597172B1 (en) * 2005-04-22 2009-10-06 Parker-Hannifin Corporation Gear box for hydraulic energy recovery
ITTO20050288A1 (it) * 2005-04-29 2006-10-30 Mauro Palitto Gruppo propulsore a comando start-stop per un autoveicolo
BRPI0611908A2 (pt) * 2005-06-15 2010-10-05 Torvec Inc transmissão orbital com sobremarcha com engrenagens
US7398147B2 (en) * 2005-08-02 2008-07-08 Ford Global Technologies, Llc Optimal engine operating power management strategy for a hybrid electric vehicle powertrain
US7325638B1 (en) * 2005-11-21 2008-02-05 Belloso Gregorio M Motor vehicle with a primary engine for acceleration and secondary engine augmented by an electric motor for cruising
US20070130950A1 (en) * 2005-12-12 2007-06-14 Alexander Serkh Auxiliary power system for a motor vehicle
US7654355B1 (en) * 2006-01-17 2010-02-02 Williams Kevin R Flywheel system for use with electric wheels in a hybrid vehicle
CN101037087A (zh) 2006-03-14 2007-09-19 朱荣辉 一种机动车无级变速混合动力节能装置
DE102006055544A1 (de) * 2006-04-26 2007-11-08 Borgwarner Inc., Auburn Hills Hydraulische Anordnung für eine Kupplung eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zum Betrieb
DE202006009223U1 (de) * 2006-05-17 2007-09-27 Liebherr-Werk Bischofshofen Ges.M.B.H. Maschine, insbesondere Baumaschine
US20080039262A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Caterpillar Inc. Vehicle drivetrain having hydraulic power assist
US8485291B2 (en) * 2006-08-22 2013-07-16 John William O'Neill Self frequency ramping alternating current wheel motor system for hybrid vehicles
US8356985B2 (en) 2006-09-29 2013-01-22 The United States Of America, As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Safe over-center pump/motor
US20080083576A1 (en) * 2006-10-04 2008-04-10 Read David H Regenerative energy storage system for hybrid locomotive
US8408144B2 (en) * 2006-10-04 2013-04-02 The United States Of America, As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hybrid locomotive regenerative energy storage system and method
JP5019870B2 (ja) * 2006-12-27 2012-09-05 ボッシュ株式会社 ハイブリッド車両の制御方法
JP2010515869A (ja) * 2007-01-16 2010-05-13 ペルモ−ドライブ テクノロジーズ リミテッド 再生駆動システム用の駆動アセンブリ
US7779628B2 (en) * 2007-05-10 2010-08-24 Eaton Corporation Hydraulic drive system with exiting from pumping and motoring
US8297198B2 (en) * 2007-05-29 2012-10-30 The United States Of America, As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hydraulic-electric regenerative energy storage system
US8818588B2 (en) * 2007-07-12 2014-08-26 Odyne Systems, Llc Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source
US9878616B2 (en) 2007-07-12 2018-01-30 Power Technology Holdings Llc Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
US20120207620A1 (en) 2007-07-12 2012-08-16 Odyne Systems, LLC. Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US8978798B2 (en) * 2007-10-12 2015-03-17 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US9061680B2 (en) 2007-07-12 2015-06-23 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
US8408341B2 (en) 2007-07-12 2013-04-02 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US20090032317A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Grigoriy Epshteyn Superefficient hydraulic hybrid powertrain and method of operation
DE102007044491A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb
US7849953B2 (en) * 2007-11-29 2010-12-14 Caterpillar Paving Products Inc Control system and method for operating a hydrostatically driven vehicle
DE102008057101A1 (de) * 2007-11-30 2009-06-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Generators in einem Fahrzeugantriebsstrang sowie Fahrzeugantriebsstrang
ES2583955T3 (es) * 2008-01-02 2016-09-23 Parker-Hannifin Corporation Unidad de salida de potencia hidráulica y sistema de accionamiento híbrido hidráulico que comprende a la misma
DE102008001159A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuerungsmodul zum Steuern des Antriebsmodus eines Hybridantriebs zur Verhinderung von Ruckbewegungen
US20090288899A1 (en) * 2008-05-20 2009-11-26 Belloso Gregorio M Vehicle with multiple engines coupled to a transmission via a jackshaft
DE102008026515A1 (de) 2008-06-03 2009-12-10 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb
US20100006362A1 (en) * 2008-07-14 2010-01-14 Armstrong Larry D Vehicle Suspension Kinetic Energy Recovery System
US8360222B2 (en) * 2008-08-12 2013-01-29 Limo-Reid, Inc. Transmission braking and four-wheel locking for hydraulic hybrid transmission equipped vehicles
US8337359B2 (en) * 2008-08-27 2012-12-25 EcoMotors International Hybrid engine system
US8290653B2 (en) * 2008-08-27 2012-10-16 Ecomotors International, Inc. Powertrain with multiple, selectable power sources
DE102008045211A1 (de) 2008-08-30 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Fahrzeug mit Hybridantrieb
DE102008047993B3 (de) * 2008-09-18 2010-04-08 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
US8079437B2 (en) * 2008-11-17 2011-12-20 Allan Rosman Hybrid hydraulic drive system with accumulator as the frame of vehicle
US20100122864A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-20 Allan Rosman Hybrid hydraulic drive system for all terrestrial vehicles, with the hydraulic accumulator as the vehicle chassis
US8151916B2 (en) * 2009-01-26 2012-04-10 Ford Global Technologies, Llc Energy management system and method for hybrid electric vehicles
US8302720B2 (en) * 2009-01-28 2012-11-06 Robert Bosch Gmbh Energy storage system for a hybrid vehicle
EP2396544A2 (en) 2009-02-06 2011-12-21 Government of The United States of America, as represented by The Administrator of The U.S. Environmental Protection Agency Variable length bent-axis pump/motor
US20100240491A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Parag Vyas System for vehicle propulsion having and method of making same
US8535200B2 (en) * 2009-03-17 2013-09-17 General Electric Company Vehicle propulsion system having a continuously variable transmission and method of making same
CN102365227B (zh) * 2009-03-27 2014-07-30 株式会社小松制作所 作业车辆的省油控制装置及作业车辆的省油控制方法
DE102009016673A1 (de) * 2009-03-31 2010-10-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hybridfahrzeug
US8087900B2 (en) * 2009-05-22 2012-01-03 Deere & Company Agricultural harvester with propulsion load shifting between dual engines
US7974757B2 (en) * 2009-05-22 2011-07-05 Deere & Company Agricultural harvester with dual engine failure power transfer system
RU2543365C2 (ru) * 2009-06-03 2015-02-27 Итон Корпорейшн Гидравлическое устройство с магнитными фиксирующими клапанами
DE102009027564B4 (de) * 2009-07-09 2022-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
FR2951409B1 (fr) * 2009-10-15 2012-03-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Chaine de traction pour vehicule hybride
US8646558B2 (en) 2009-10-31 2014-02-11 Grigoriy Epshteyn Ultra-efficient hydraulic hybrid drivetrain and method of operation
WO2011078574A2 (ko) * 2009-12-23 2011-06-30 두산인프라코어 주식회사 하이브리드 산업용 차량에서 작업 모드에 따른 배터리 전력제어장치
KR101524877B1 (ko) * 2009-12-23 2015-06-01 두산인프라코어 주식회사 하이브리드 산업용 차량의 배터리 전력제어장치
KR101524878B1 (ko) * 2009-12-23 2015-06-10 두산인프라코어 주식회사 하이브리드 산업용 차량에서 작업 모드에 따른 배터리 전력제어장치
US8359133B2 (en) * 2010-02-19 2013-01-22 Ford Global Technologies, Llc Engine power elevation and active battery charge energy management strategies for plug-in hybrid electric vehicles
KR20110132733A (ko) * 2010-06-03 2011-12-09 방정민 마일드 하이브리드 시스템
TWI444550B (zh) * 2010-06-08 2014-07-11 Ind Tech Res Inst 複合動力系統無段變速器之液壓控制裝置之控制方法與系統
FI20106157A (fi) * 2010-11-04 2012-05-05 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite ja menetelmä kallionporauslaitteen voimansiirtoon
US8596404B1 (en) 2010-12-22 2013-12-03 Eaton Corporation Commissioning a hybrid drive assembly of a vehicle
FR2971013B1 (fr) * 2011-01-27 2013-02-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de controle d'un moteur de recharge entrainant une pompe hydraulique
FR2971742B1 (fr) * 2011-02-22 2013-02-22 Richard Chene Vehicule automobile a trois moteurs electrique, hydraulique et thermique et procede de gestion des energies stockees a bord
US10233949B2 (en) 2011-03-21 2019-03-19 Dana Belgium N.V. Accumulator assisted hydrostatic driveline and optimization method thereof
DE112012002971B4 (de) 2011-08-06 2024-02-29 Cummins Inc. Diesel-Elektro-Hybrid-Antriebsstränge und Emissionstest dafür
US8771138B2 (en) * 2011-09-16 2014-07-08 Eaton Corporation Hybrid hydraulic drive system architecture
US11225240B2 (en) 2011-12-02 2022-01-18 Power Technology Holdings, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
JP6226202B2 (ja) 2011-12-02 2017-11-08 パワー テクノロジー ホールディングス，エルエルシー ハイブリッド車における燃料最適化装置及び方法
JP6049758B2 (ja) 2012-01-09 2016-12-21 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 単一入力を用いた最大域の持ち上げ速度達成方法
US9580062B2 (en) * 2012-01-10 2017-02-28 Ford Global Technologies, Llc Method for increasing fuel economy of plug-in hybrid electric vehicles
US9140356B2 (en) * 2012-07-04 2015-09-22 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Travel control unit of working vehicle
WO2014058045A1 (ja) * 2012-10-11 2014-04-17 本田技研工業株式会社 発電制御装置
KR101364640B1 (ko) * 2012-10-25 2014-02-21 국방과학연구소 독립적으로 구동되는 차륜을 구비하는 차량의 제어 방법
BE1021140B1 (nl) 2013-04-09 2016-01-08 Cnh Industrial Belgium Nv Een hybride aandrijfsysteem voor een oogstmachine
EP2792522B1 (de) 2013-04-15 2017-12-27 HAWE Hydraulik SE Hybrid-Antriebssystem
JP6613233B2 (ja) * 2013-06-26 2019-11-27 パーカー ハニフィン マニュファクチャリング リミテッド エネルギー効率のよい電気自動車制御システム
US8960358B2 (en) 2013-06-27 2015-02-24 Robert Bosch Gmbh Speed-based hydraulic pump control system and method for noise reduction in hybrid vehicles
EP3071438A4 (en) 2013-11-18 2017-08-02 Power Technology Holdings LLC Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
CN106661868B (zh) 2014-05-06 2019-05-10 伊顿公司 具有静液选择的液压混合推进回路和操作方法
CN107000564B (zh) 2014-10-27 2019-12-24 伊顿智能动力有限公司 具有静流体选择的液压混合推进回路以及操作方法
US20170138142A1 (en) * 2015-11-17 2017-05-18 Transocean Innovation Labs Ltd Reliability Assessable Systems for Actuating Hydraulically Actuated Devices and Related Methods
KR101905981B1 (ko) 2016-10-07 2018-10-10 현대자동차주식회사 차량의 모터 통합 제어 방법 및 그 시스템
US11441617B2 (en) 2016-12-21 2022-09-13 A & A International, Llc Hydraulic clutches, gearboxes, transmissions, and energy recovery systems
SE542091C2 (en) * 2017-11-03 2020-02-25 Scania Cv Ab A gearbox and a method for controlling a gearbox to achieve a freewheeling mode
US11448268B2 (en) 2018-08-03 2022-09-20 A & A International, Llc System and method for hydraulic transformer clutches
US11472308B2 (en) 2019-04-05 2022-10-18 Oshkosh Corporation Electric concrete vehicle systems and methods
US10974724B1 (en) 2019-10-11 2021-04-13 Oshkosh Corporation Operational modes for hybrid fire fighting vehicle
IT201900019247A1 (it) * 2019-10-18 2021-04-18 Bosch Gmbh Robert Sistema di propulsione per veicoli
KR20220056893A (ko) * 2020-10-28 2022-05-09 현대자동차주식회사 차량의 제동 제어 방법
US11679752B2 (en) 2020-12-21 2023-06-20 Fca Us Llc Method of supervisory control for power management of a parallel two motor hybrid powertrain
AT17665U1 (de) * 2020-12-28 2022-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Schienenfahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4350220A (en) * 1978-10-05 1982-09-21 Advanced Energy Systems Inc. Automotive drive system
US4372414A (en) * 1980-09-04 1983-02-08 Advanced Energy Systems, Inc. Fuel-efficient energy storage automotive drive system
JPS59204402A (ja) * 1983-05-06 1984-11-19 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド自動車用走行制御装置
JPS62110535A (ja) * 1985-11-06 1987-05-21 Toyota Motor Corp 車両駆動系の制御装置
JPH0620833B2 (ja) * 1988-10-24 1994-03-23 いすゞ自動車株式会社 車両のブレーキエネルギー回生装置
JPH0620835B2 (ja) * 1988-10-27 1994-03-23 いすゞ自動車株式会社 車両のブレーキエネルギー回生装置
JPH0620837B2 (ja) * 1988-10-27 1994-03-23 いすゞ自動車株式会社 車両のブレーキエネルギー回生装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100544989C (zh) * 2004-09-30 2009-09-30 博世力士乐公司 混合液压驱动系统
CN102459860A (zh) * 2009-05-04 2012-05-16 罗伯特·博世有限公司 用于混合动力车辆的能量存储系统
CN102371993A (zh) * 2010-08-05 2012-03-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 控制车辆中电泵的速度的方法和设备
WO2014043999A1 (zh) * 2012-09-19 2014-03-27 中联重科股份有限公司 工程设备和工程设备的动力控制方法
CN103847491A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆流体调节阀诊断系统
CN103847491B (zh) * 2012-11-29 2016-09-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆流体调节阀诊断系统
CN103738180A (zh) * 2014-01-08 2014-04-23 重庆绿色科技开发有限公司 利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统
CN103738180B (zh) * 2014-01-08 2016-03-23 重庆绿色科技开发有限公司 利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统
CN106369127A (zh) * 2015-07-21 2017-02-01 熵零股份有限公司 齿轮泵能量调整系统
CN109562766A (zh) * 2016-06-21 2019-04-02 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 轨道车辆和用于操作轨道车辆的方法
CN109562766B (zh) * 2016-06-21 2020-07-07 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 轨道车辆和用于操作轨道车辆的方法
US11091177B2 (en) 2016-06-21 2021-08-17 Piasser & Theurer Export von Bahnbaumaschinen Gesellschaft m.b.H. Rail vehicle and a method for operation of a rail vehicle
CN109532479A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 丰田自动车株式会社 四轮驱动车辆的控制装置
CN109532479B (zh) * 2017-09-21 2021-06-15 丰田自动车株式会社 四轮驱动车辆的控制装置
CN110588631A (zh) * 2019-09-20 2019-12-20 安徽合力股份有限公司 一种混合动力系统的控制方法
CN110588631B (zh) * 2019-09-20 2021-03-26 安徽合力股份有限公司 一种混合动力系统的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE69520431T2 (de) 2001-10-18
AU2662295A (en) 1996-01-04
EP0762957B1 (en) 2001-03-21
EP0762957A1 (en) 1997-03-19
KR970703248A (ko) 1997-07-03
JP3525932B2 (ja) 2004-05-10
DE69520431D1 (de) 2001-04-26
MX9605867A (es) 1998-06-30
EP0762957A4 (en) 1999-04-28
WO1995033629A1 (en) 1995-12-14
KR100361041B1 (ko) 2003-02-11
EP0762957B2 (en) 2008-06-18
AU681797B2 (en) 1997-09-04
CN1073516C (zh) 2001-10-24
US5495912A (en) 1996-03-05
JPH10504363A (ja) 1998-04-28
DE69520431T3 (de) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1073516C (zh) 复合动力系的车辆及其控制方法
CN1260081C (zh) 具有液压控制系统的汽车动力系
JP4057651B2 (ja) 連続的にスムースなトランスミッション
US5415245A (en) Drive system for efficient vehicle propulsion
CN101450663B (zh) 混合电动车辆制动降挡控制
CN101450665B (zh) 车辆的混合动力推进系统
CN105818668B (zh) 具有能量回收、缓速功能的液压辅助驱动系统及其方法
WO1997013650A9 (en) Continuously smooth transmission
CN201580525U (zh) 用于摩托车的混合动力装置
CN1856413A (zh) 操作串联混合动力车辆的方法
CN101068696A (zh) 混合液压驱动系统
CN1958363A (zh) 车轮滑转控制系统
CN1077687A (zh) 具有电换能器的无轨迹限制的运输工具
GB2415671A (en) Torque control for fluid accumulation in hybrid vehicle drivetrain
CN201881877U (zh) 具有控制单元的混合动力车辆
WO2007108978A2 (en) Parallel hybrid vehicle optimal storage system
CN101654060A (zh) 一种机液混合动力传动系统及控制方法
CN87100344A (zh) 机动车辆动能储存节油系统
JP2016175495A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
CN109572681A (zh) 一种基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统及其控制方法
CA2191447C (en) Hybrid powertrain vehicle
CN201277211Y (zh) 装载机并联式二次调节液压混合动力传动装置
CN110789336A (zh) 具备液压式制动能及怠速能量回收利用动力系统的车辆
MXPA96005867A (en) Vehiculo de tren de potencia hibrido
MXPA98002625A (en) Transmission continually your

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20150602

Granted publication date: 20011024