CN103738180A - 利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，包括由车辆滑行时驱动的介质泵、接收介质泵的输出能量并储存的蓄能装置和由蓄能装置驱动的马达；马达的动力可驱动的连接于车辆发动机的曲轴用于启动发动机或/和可驱动的连接于车辆的传动系统用于驱动车辆运行；能够利用车辆滑行时的惯性动能带动介质泵运转进而将其惯性动能转化为液压能或气压能储存于蓄能装置中，设备重量轻，对车辆的自重及灵活性影响小，并且能利用该部分回收能量驱动马达运转来启动车辆或在一定路程之内驱动车辆行走，释放能量时传动效率高，功率密度大，能够为车辆提供强劲的动力，实现能量的充分回收和利用，满足用户的需求。

Description

利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统

技术领域

本发明涉及一种能量回收系统，尤其涉及一种利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统。

背景技术

传统动力汽车在给现代社会带来交通便捷和经济发达、市井繁华的同时，也带来了日益加剧的能源浪费、石油紧缺、环境污染等严重的社会问题，一般传统汽车的12V或24V供电系统是由发动机通过皮带直接带动汽车发电机，给车上电器提供电能同时给电瓶充电。现在的电动汽车、混合动力车使用或间断使用电动机驱动，但在车辆滑行时通过电路转换及控制将主驱电动机转变为发电机，利用汽车的惯性动能发电，给电动车的电池组充电，使这部分本来费弃的能量得以回收储存并再利用于驱动车辆。而通过电能回收、蓄电池储能的局限性较大，一是蓄电池重量大，为了保证车辆滑行时能量的充分回收；需要配备较大容量的蓄电池，造成车辆自重大，能耗高，灵活性差，二是利用蓄电池放电带动电动机运转来驱动车辆行走的动力严重不足，不能利用该部分回收能量充分有效的应用于车辆驾驶，其能量回收功能也因此遭到贬值，无法满足广大用户的需求。

因此，为解决上述问题，需要一种车辆能量回收系统，实现对车辆滑行时惯性动能的充分回收和利用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，能够实现对车辆滑行时惯性动能的充分回收和利用。

本发明的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，包括由车辆滑行时驱动的介质泵、接收介质泵的输出能量并储存的蓄能装置和由蓄能装置驱动的马达；所述马达的动力可驱动的连接于车辆发动机的曲轴用于启动发动机或/和可驱动的连接于车辆的传动系统用于驱动车辆运行；

进一步，所述马达的动力输出轴分别通过对应的超越离合器可驱动的连接于车辆发动机的曲轴用于启动发动机或/和可驱动的连接于车辆的传动系统用于驱动车辆运行；当马达的动力输出轴可驱动的连接于车辆的传动系统或可驱动的连接于车辆的传动系统和发动机的曲轴时；本发明的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统还包括传动连接于车辆发动机曲轴与车辆离合器之间使动力仅能由发动机的曲轴传递至离合器的第三超越离合器；

进一步，还包括连通于介质泵的进口与出口之间的第一旁通阀；

进一步，所述介质泵与蓄能装置之间连通的管路上设有止回阀；所述蓄能装置设有限压管路并通过该限压管路连通于马达的出口；所述限压管路上设有用于控制该管路通断的安全阀；

进一步，所述止回阀与蓄能装置之间的管路上安装有压力表；还包括连通于马达进口与出口之间的第二旁通阀；

进一步，所述介质泵为气泵；所述蓄能装置为高压储气罐；所述马达为气压马达；还包括连通于气泵进口的空气过滤器和连通于气压马达出口的消声器；

进一步，所述气泵通过液压传动机构传动连接于车辆的传动系统；所述液压传动机构包括由传动系统驱动运转的取力油泵、由取力油泵驱动运转的传动马达和连通于取力油泵进口与出口之间的第三旁通阀；

进一步，所述介质泵为油泵；所述蓄能装置为高压蓄能器；所述马达为液压马达；还包括连通于液压马达出口与油泵进口之间形成循环油路的低压储油罐和设于低压储油罐到油泵进口之间油路上的液体过滤器；

进一步，所述高压储气罐上设有用于检测其内部压力大小的压力传感器；高压储气罐的出口设有用于控制其出口开闭的截止阀以及用于控制其出口开度的流量阀；所述第一旁通阀、第二旁通阀、第三旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀均为电磁阀，第一旁通阀、第二旁通阀和第三旁通阀均为常开型阀，安全阀和截止阀均为常闭型阀；还包括控制系统；所述控制系统包括油门位置传感器、控制器、马达转速传感器和车辆转速传感器；所述油门位置传感器安装于车辆的油门踏板并电连接于控制器的信号输入端用于检测给油信号并发送给控制器；所述马达转速传感器安装于气压马达的动力输出轴并电连接于控制器的信号输入端用于检测气压马达输出转速信号并发送给控制器；所述车辆转速传感器安装于由气压马达驱动运转的零件用于检测该零件的转速信号并发送给控制器；所述压力传感器电连接于控制器的信号输入端用于将高压储气罐内的压力信号发送给控制器；所述控制器的信号输出端电连接于第一旁通阀、第二旁通阀、第三旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀，在松开油门踏板时，控制器向第一旁通阀和第三旁通阀发出控制信号使之关闭，进而通过气泵向高压储气罐内泵入空气蓄能，同时控制器处理压力信号后与阈值进行对比，在高压储气罐内的压力值达到或超过阈值时向安全阀发出控制信号使之打开以保持高压储气罐内的压力值不变；在踩踏油门踏板时，控制器向第二旁通阀发送控制信号使之关闭并且停止向第一旁通阀和第三旁通阀发送信号使它们打开，取力油泵和气泵处于空转状态，同时向截止阀发送控制信号使之打开进而驱动气压马达运转；同时对气压马达输出转速信号进行处理后向流量阀发出控制信号使气压马达输出转速按设定加速度递增并在由气压马达驱动运转的零件的转速均超越气压马达输出转速时停止向截止阀和第二旁通阀发送控制信号使截止阀关闭，使第二旁通阀打开；

进一步，所述高压蓄能器上设有用于检测其内部压力大小的压力传感器；高压蓄能器的出口设有用于控制其出口开闭的截止阀以及用于控制其出口开度的流量阀；所述第一旁通阀、第二旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀均为电磁阀，第一旁通阀和第二旁通阀均为常开型阀，安全阀和截止阀均为常闭型阀；还包括控制系统；所述控制系统包括油门位置传感器、控制器、马达转速传感器和车辆转速传感器；所述油门位置传感器安装于车辆的油门踏板并电连接于控制器的信号输入端用于检测给油信号并发送给控制器；所述马达转速传感器安装于液压马达的动力输出轴并电连接于控制器的信号输入端用于检测液压马达输出转速信号并发送给控制器；所述车辆转速传感器安装于由液压马达驱动运转的零件用于检测该零件的转速信号并发送给控制器；所述压力传感器电连接于控制器的信号输入端用于将高压蓄能器内的压力信号发送给控制器；所述控制器的信号输出端电连接于第一旁通阀、第二旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀，在松开油门踏板时，控制器向第一旁通阀发出控制信号使之关闭，进而通过油泵向高压蓄能器内泵入油液蓄能，同时控制器处理压力信号后与阈值进行对比，在高压蓄能器内的压力值达到或超过阈值时向安全阀发出控制信号使之打开以保持高压蓄能器内的压力值不变；在踩踏油门踏板时，控制器向第二旁通阀发送控制信号使之关闭并停止向第一旁通阀发送信号使第一旁通阀打开，油泵处于空转状态，同时向截止阀发送控制信号使截止阀打开进而驱动液压马达运转；同时对液压马达输出转速信号进行处理后向流量阀发出控制信号使液压马达输出转速按设定加速度递增并在由液压马达驱动运转的零件的转速均超越液压马达输出转速时停止向第二旁通阀和截止阀发送控制信号使截止阀关闭，使第二旁通阀打开。

本发明的有益效果是：本发明的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，能够利用车辆滑行时的惯性动能带动介质泵运转进而将其惯性动能转化为液压能或气压能储存于蓄能装置中，设备重量轻，对车辆的自重及灵活性影响小，并且能利用该部分回收能量驱动马达运转来启动车辆或在一定路程之内驱动车辆行走，释放能量时传动效率高，功率密度大，能够为车辆提供强劲的动力，实现能量的充分回收和利用，满足用户的需求。

附图说明

图1为气压蓄能结构示意图；

图2为液压辅助传动式气压蓄能结构示意图；

图3为液压蓄能结构示意图。

具体实施方式

图1为气压蓄能结构示意图，图2为液压辅助传动式气压蓄能结构示意图，图3为液压蓄能结构示意图，如图所示：本实施例的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，包括由车辆滑行时驱动的介质泵1、接收介质泵1的输出能量并储存的蓄能装置2和由蓄能装置2驱动的马达3；所述马达3的动力可驱动的连接于车辆发动机的曲轴用于启动发动机或/和可驱动的连接于车辆的传动系统用于驱动车辆运行；车辆滑行动力包括车辆自由滑行动力和制动滑行动力，可将介质泵1传动连接于车辆的传动系统中任意可被车辆滑行带动运转的零件（如变速器、传动轴、差速器和半轴等）来获取该部分动力，可在介质泵1的动力输入轴与传动系统之间以及马达3的动力输出轴与相应的车辆发动机的曲轴或/和传动系统之间分别设置离合器来实现对介质泵1和马达3的工作状态的控制，在车辆滑行或制动时使介质泵1的动力输入轴与传动系统之间接合，来对制动或滑行时车辆惯性动能的回收，而后将马达3的动力输出轴与相应的车辆发动机的曲轴或/和传动系统之间接合并控制蓄能装置2释放能量来启动发动机或/和驱动车辆行走；蓄电池的质量比压力蓄能装置2高出约80%以上，超级电容质量也比液压蓄能器高出约40%；质量轻的储能装置可以有效地提高节能车辆的动力性和燃油经济性；压力蓄能装置2的功率密度高于包括蓄电池在内的其他储能元件；压力节能技术功率密度大，能够快速、高效地存储和释放大量能量，结合马达3能为车辆提供强劲的动力。

本实施例中，所述马达3的动力输出轴分别通过对应的超越离合器（包括对应于发动机曲轴设置的第一超越离合器5以及对应车辆的传动系统设置的第二超越离合器6）可驱动的连接于车辆发动机的曲轴用于启动发动机或/和可驱动的连接于车辆的传动系统用于驱动车辆运行；能防止动力反向传递造成部件损坏和系统内部真空，确保利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统正常、稳定的运转，延长使用寿命，降低维护成本；当马达的动力输出轴可驱动的连接于车辆的传动系统或可驱动的连接于车辆的传动系统和发动机的曲轴时；本发明的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统还包括传动连接于车辆发动机曲轴与车辆离合器之间使动力仅能由发动机的曲轴传递至离合器的第三超越离合器，能在利用马达3带动车辆传动系统运行进而驱动车辆行走时避免传动系统的动力传递至发动机的曲轴，降低利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统输出工况的载荷及油耗，为车辆提供强劲的动力；本发明中涉及到介质泵1与车辆的传动系统之间的结构均是指介质泵1与车辆的传动系统中用于驱动介质泵1运转的零件之间的结构。

本实施例中，还包括连通于介质泵1的进口与出口之间的第一旁通阀4；当第一旁通阀4打开时，能使介质泵1空转，因此可在不对介质泵1的动力输入轴与传动系统进行分离的情况下实现是否回收能量的控制，无需安装离合器，能够简化系统结构，降低故障率，并且控制精度高，可靠性好。

本实施例中，所述介质泵1与蓄能装置2之间连通的管路上设有止回阀7；能保证蓄能工况稳定运行；所述蓄能装置2设有限压管路并通过该限压管路连通于马达3的出口；所述限压管路上设有用于控制该管路通断的安全阀8；通过控制安全阀8使之打开一定程度能保持蓄能装置2内处于恒压状态，避免蓄能装置2因过载工作而损坏或发生爆炸事故，蓄能装置2为压力容器，其内部设有隔板和弹簧形成弹簧式蓄能器结构。

本实施例中，所述止回阀7与蓄能装置2之间的管路上安装有压力表9；还包括连通于马达3进口与出口之间的第二旁通阀10；当第二旁通阀10打开时，能使马达3空转，因此可在不对马达3的动力输出轴与相应的车辆发动机的曲轴或/和传动系统进行分离的情况下实现是否输出动力的控制，无需安装离合器，能够简化系统结构，降低故障率，并且控制精度高，可靠性好，还能防止在第一超越离合器5或/和第二超越离合器6出现不完全离合的情况下造成马达3被动运行，避免利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统内部出现真空，保证利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统稳定运行。

本实施例中，所述介质泵1为气泵；所述蓄能装置2为高压储气罐；所述马达3为气压马达；还包括连通于气泵进口的空气过滤器17和连通于气压马达出口的消声器11；气压蓄能的能量密度大，蓄能能力强。

本实施例中，所述气泵通过液压传动机构传动连接于车辆的传动系统实现由车辆滑行时驱动气泵，形成液压辅助传动式气压蓄能结构；所述液压传动机构包括由传动系统驱动运转的取力油泵12、由取力油泵12驱动运转的传动马达13和连通于取力油泵12进口与出口之间的第三旁通阀14；取力油泵12和传动马达13体积小，适于发动机曲轴或传动系统处狭小的空间安装，通过该液压传动机构将发动机曲轴或传动系统的动力引出再带动气泵运转进行蓄能，因此可将体积较大的气泵安装于车尾或背箱内，利于车辆的整体布局，保持车辆的美观。

本实施例中，所述介质泵1为油泵；所述蓄能装置2为高压蓄能器；所述马达3为液压马达；还包括连通于液压马达出口与油泵进口之间形成循环油路的低压储油罐15和设于低压储油罐15到油泵进口之间油路上的液体过滤器16；采用液压蓄能结构利于系统的密封，提高系统可靠性和平稳性，高压蓄能器为公知的弹簧式蓄能器或重力式蓄能器。

本实施例中，所述高压储气罐上设有用于检测其内部压力大小的压力传感器18；高压储气罐的出口设有用于控制其出口开闭的截止阀19以及用于控制其出口开度的流量阀；所述第一旁通阀4、第二旁通阀10、第三旁通阀14、安全阀8、截止阀19和流量阀均为电磁阀，第一旁通阀4、第二旁通阀10和第三旁通阀14均为常开型阀，安全阀8和截止阀19均为常闭型阀；还包括控制系统；所述控制系统包括油门位置传感器20、控制器21、马达转速传感器22和车辆转速传感器23；所述油门位置传感器20安装于车辆的油门踏板并电连接于控制器21的信号输入端用于检测给油信号并发送给控制器21；所述马达转速传感器22安装于气压马达的动力输出轴并电连接于控制器21的信号输入端用于检测气压马达输出转速信号并发送给控制器21；所述车辆转速传感器23安装于由气压马达驱动运转的零件用于检测该零件的转速信号并发送给控制器21；所述压力传感器18电连接于控制器21的信号输入端用于将高压储气罐内的压力信号发送给控制器21；所述控制器21的信号输出端电连接于第一旁通阀4、第二旁通阀10、第三旁通阀14、安全阀8、截止阀19和流量阀，在松开油门踏板时，控制器21向第一旁通阀4和第三旁通阀14发出控制信号使之关闭，进而通过气泵向高压储气罐内泵入空气蓄能，同时控制器21处理压力信号后与阈值进行对比，在高压储气罐内的压力值达到或超过阈值时向安全阀8发出控制信号使之打开以保持高压储气罐内的压力值不变；在踩踏油门踏板时，控制器21向第二旁通阀10发送控制信号使之关闭并且停止向第一旁通阀4和第三旁通阀14发送信号使它们打开，取力油泵12和气泵处于空转状态，同时向截止阀19发送控制信号使之打开进而驱动气压马达运转；同时对气压马达输出转速信号进行处理后向流量阀发出控制信号使气压马达输出转速按设定加速度递增并在由气压马达驱动运转的零件的转速均超越气压马达输出转速时停止向截止阀19和第二旁通阀10发送控制信号使截止阀19关闭，使第二旁通阀10打开；当驾驶员在给车辆油门踏板加油时，此蓄能系统处于不工作状态，当驾驶员脚从油门踏板上松开时，车辆进入滑行状态，则利用车辆滑行的动力蓄能系统开始工作；当车辆需要加油时，即驾驶员脚踩下油门时，由油门位置传感器20检测油门位置信息并向控制器21发送信号，控制蓄能系统停止运行，同时释放蓄能系统内的高压压力，此时由驱动马达3释放能量作功，启动发动机或/和代替发动机驱动车辆行走，当高压能量释放完毕后，原车车辆发动机开始正常工作；该蓄能介质泵1和马达3均是安装在车辆的变速器或传动轴、半轴上。

本实施例中，所述高压蓄能器上设有用于检测其内部压力大小的压力传感器18；高压蓄能器的出口设有用于控制其出口开闭的截止阀19以及用于控制其出口开度的流量阀；所述第一旁通阀4、第二旁通阀10、安全阀8、截止阀19和流量阀均为电磁阀，第一旁通阀4和第二旁通阀10均为常开型阀，安全阀8和截止阀19均为常闭型阀；还包括控制系统；所述控制系统包括油门位置传感器20、控制器21、马达转速传感器22和车辆转速传感器23；所述油门位置传感器20安装于车辆的油门踏板并电连接于控制器21的信号输入端用于检测给油信号并发送给控制器21；所述马达转速传感器22安装于液压马达的动力输出轴并电连接于控制器21的信号输入端用于检测液压马达输出转速信号并发送给控制器21；所述车辆转速传感器23安装于由液压马达驱动运转的零件用于检测该零件的转速信号并发送给控制器21；所述压力传感器18电连接于控制器21的信号输入端用于将高压蓄能器内的压力信号发送给控制器21；所述控制器21的信号输出端电连接于第一旁通阀4、第二旁通阀10、安全阀8、截止阀19和流量阀，在松开油门踏板时，控制器21向第一旁通阀4发出控制信号使之关闭，进而通过油泵向高压蓄能器内泵入油液蓄能，同时控制器21处理压力信号后与阈值进行对比，在高压蓄能器内的压力值达到或超过阈值时向安全阀8发出控制信号使之打开以保持高压蓄能器内的压力值不变；在踩踏油门踏板时，控制器21向第二旁通阀10发送控制信号使之关闭并停止向第一旁通阀4发送信号使第一旁通阀4打开，油泵处于空转状态，同时向截止阀19发送控制信号使截止阀19打开进而驱动液压马达运转；同时对液压马达输出转速信号进行处理后向流量阀发出控制信号使液压马达输出转速按设定加速度递增并在由液压马达驱动运转的零件的转速均超越液压马达输出转速时停止向第二旁通阀10和截止阀19发送控制信号使截止阀19关闭，使第二旁通阀10打开；当驾驶员在给车辆油门踏板加油时，此蓄能系统处于不工作状态，当驾驶员脚从油门踏板上松开时，车辆进入滑行状态，则利用车辆滑行的动力蓄能系统开始工作；当车辆需要加油时，即驾驶员脚踩下油门时，由油门位置传感器20检测油门位置信息并向控制器21发送信号，控制蓄能系统停止运行，同时释放蓄能系统内的高压压力，此时由驱动马达3释放能量作功，启动发动机或/和代替发动机驱动车辆行走，当高压能量释放完毕后，原车车辆发动机开始正常工作；该蓄能介质泵1和马达3均是安装在车辆的变速器或传动轴、半轴上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：包括由车辆滑行时驱动的介质泵、接收介质泵的输出能量并储存的蓄能装置和由蓄能装置驱动的马达；所述马达的动力可驱动的连接于车辆发动机的曲轴用于启动发动机或/和可驱动的连接于车辆的传动系统用于驱动车辆运行。

2.根据权利要求1所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述马达的动力输出轴分别通过对应的超越离合器可驱动的连接于车辆发动机的曲轴用于启动发动机或/和可驱动的连接于车辆的传动系统用于驱动车辆运行。

3.根据权利要求2所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：还包括连通于介质泵的进口与出口之间的第一旁通阀。

4.根据权利要求3所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述介质泵与蓄能装置之间连通的管路上设有止回阀；所述蓄能装置设有限压管路并通过该限压管路连通于马达的出口；所述限压管路上设有用于控制该管路通断的安全阀。

5.根据权利要求4所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述止回阀与蓄能装置之间的管路上安装有压力表；还包括连通于马达进口与出口之间的第二旁通阀。

6.根据权利要求1－5任一权利要求所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述介质泵为气泵；所述蓄能装置为高压储气罐；所述马达为气压马达；还包括连通于气泵进口的空气过滤器和连通于气压马达出口的消声器。

7.根据权利要求6所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述气泵通过液压传动机构传动连接于车辆的传动系统；所述液压传动机构包括由传动系统驱动运转的取力油泵、由取力油泵驱动运转的传动马达和连通于取力油泵进口与出口之间的第三旁通阀。

8.根据权利要求1－5任一权利要求所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述介质泵为油泵；所述蓄能装置为高压蓄能器；所述马达为液压马达；还包括连通于液压马达出口与油泵进口之间形成循环油路的低压储油罐和设于低压储油罐到油泵进口之间油路上的液体过滤器。

9.根据权利要求7所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述高压储气罐上设有用于检测其内部压力大小的压力传感器；高压储气罐的出口设有用于控制其出口开闭的截止阀以及用于控制其出口开度的流量阀；所述第一旁通阀、第二旁通阀、第三旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀均为电磁阀，第一旁通阀、第二旁通阀和第三旁通阀均为常开型阀，安全阀和截止阀均为常闭型阀；还包括控制系统；所述控制系统包括油门位置传感器、控制器、马达转速传感器和车辆转速传感器；所述油门位置传感器安装于车辆的油门踏板并电连接于控制器的信号输入端用于检测给油信号并发送给控制器；所述马达转速传感器安装于气压马达的动力输出轴并电连接于控制器的信号输入端用于检测气压马达输出转速信号并发送给控制器；所述车辆转速传感器安装于由气压马达驱动运转的零件用于检测该零件的转速信号并发送给控制器；所述压力传感器电连接于控制器的信号输入端用于将高压储气罐内的压力信号发送给控制器；所述控制器的信号输出端电连接于第一旁通阀、第二旁通阀、第三旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀，在松开油门踏板时，控制器向第一旁通阀和第三旁通阀发出控制信号使之关闭，进而通过气泵向高压储气罐内泵入空气蓄能，同时控制器处理压力信号后与阈值进行对比，在高压储气罐内的压力值达到或超过阈值时向安全阀发出控制信号使之打开以保持高压储气罐内的压力值不变；在踩踏油门踏板时，控制器向第二旁通阀发送控制信号使之关闭并且停止向第一旁通阀和第三旁通阀发送信号使它们打开，取力油泵和气泵处于空转状态，同时向截止阀发送控制信号使之打开进而驱动气压马达运转；同时对气压马达输出转速信号进行处理后向流量阀发出控制信号使气压马达输出转速按设定加速度递增并在由气压马达驱动运转的零件的转速均超越气压马达输出转速时停止向截止阀和第二旁通阀发送控制信号使截止阀关闭，使第二旁通阀打开。

10.根据权利要求8所述的利用车辆滑行动力自动蓄能节能系统，其特征在于：所述高压蓄能器上设有用于检测其内部压力大小的压力传感器；高压蓄能器的出口设有用于控制其出口开闭的截止阀以及用于控制其出口开度的流量阀；所述第一旁通阀、第二旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀均为电磁阀，第一旁通阀和第二旁通阀均为常开型阀，安全阀和截止阀均为常闭型阀；还包括控制系统；所述控制系统包括油门位置传感器、控制器、马达转速传感器和车辆转速传感器；所述油门位置传感器安装于车辆的油门踏板并电连接于控制器的信号输入端用于检测给油信号并发送给控制器；所述马达转速传感器安装于液压马达的动力输出轴并电连接于控制器的信号输入端用于检测液压马达输出转速信号并发送给控制器；所述车辆转速传感器安装于由液压马达驱动运转的零件用于检测该零件的转速信号并发送给控制器；所述压力传感器电连接于控制器的信号输入端用于将高压蓄能器内的压力信号发送给控制器；所述控制器的信号输出端电连接于第一旁通阀、第二旁通阀、安全阀、截止阀和流量阀，在松开油门踏板时，控制器向第一旁通阀发出控制信号使之关闭，进而通过油泵向高压蓄能器内泵入油液蓄能，同时控制器处理压力信号后与阈值进行对比，在高压蓄能器内的压力值达到或超过阈值时向安全阀发出控制信号使之打开以保持高压蓄能器内的压力值不变；在踩踏油门踏板时，控制器向第二旁通阀发送控制信号使之关闭并停止向第一旁通阀发送信号使第一旁通阀打开，油泵处于空转状态，同时向截止阀发送控制信号使截止阀打开进而驱动液压马达运转；同时对液压马达输出转速信号进行处理后向流量阀发出控制信号使液压马达输出转速按设定加速度递增并在由液压马达驱动运转的零件的转速均超越液压马达输出转速时停止向第二旁通阀和截止阀发送控制信号使截止阀关闭，使第二旁通阀打开。

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