CN114933062B - 一种杀蟑胶饵成型包装设备及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于杀蟑胶饵成型包装设备领域，尤其涉及一种杀蟑胶饵成型包装设备及工艺，包括机体，所述机体顶部中间固设有进料斗，所述进料斗顶部中间固设有第一电机，所述第一电机输出端固设有搅拌杆，所述搅拌杆圆周面固设有多个搅拌叶片，所述机体顶部外侧固设有第二电机，所述第二电机输出端伸入机体内部，所述第二电机输出端固设有灌装盘，所述机体内侧中部固设有隔板，所述隔板中间开有通孔，所述隔板底部与通孔对应处固设有固定板，所述固定板远离隔板一端转动设有放囊板，所述放囊板与固定板间通过拉簧连接，所述机体内侧底部设有传送带，所述传送带上侧放置有包装内盒，能够将胶饵原料搅拌均匀后进行灌装，并在灌装后自动放入包装盒中。

Description

一种杀蟑胶饵成型包装设备及工艺
技术领域
本发明属于杀蟑胶饵成型包装设备领域，尤其涉及一种杀蟑胶饵成型包装设备及工艺。
背景技术
杀蟑胶饵是一种新出现的毒饵剂型，它是以各类有机或无机胶为基质，加入杀蟑的有效成分而制成的。杀蟑胶饵一般都需要搭配针筒或者软管使用。
为了方便人们的携带，一般会将注射式杀蟑胶饵存放在包装盒内部，现有的注射针筒大多只能使用一次，很容易造成注射针筒的浪费，降低了实用性，无法满足绿色环保的理念。
因此，现在急需一种能够将胶饵原料搅拌均匀后进行灌装，并在灌装后自动放入包装盒中的杀蟑胶饵成型包装设备及工艺。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够将胶饵原料搅拌均匀后进行灌装，并在灌装后自动放入包装盒中的杀蟑胶饵成型包装设备及工艺。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种杀蟑胶饵成型包装设备，包括机体，所述机体顶部中间固设有进料斗，所述进料斗顶部中间固设有第一电机，所述第一电机输出端固设有搅拌杆，所述搅拌杆圆周面固设有多个搅拌叶片，所述机体顶部外侧固设有第二电机，所述第二电机输出端伸入机体内部，所述第二电机输出端固设有灌装盘，所述机体内侧中部固设有隔板，所述隔板中间开有通孔，所述隔板底部与通孔对应处固设有固定板，所述固定板远离隔板一端转动设有放囊板，所述放囊板与固定板之间通过拉簧连接，所述机体内侧底部设有传送带，所述传送带上侧放置有包装内盒，能够将胶饵原料搅拌均匀后进行灌装，并在灌装后自动放入包装盒中。
优选的，所述机体内侧顶部与进料斗对应处固设有套筒，所述套筒内部滑动设有滑动筒，所述滑动筒与套筒之间通过第一弹簧连接，所述滑动筒与套筒密封滑动，所述滑动筒顶部与机体之间通过橡胶套连接，所述搅拌杆远离第一电机一端转动设有橡胶塞。
优选的，所述机体顶部外侧一边固设有气泵，所述套筒外部一侧壁固设有气阀，所述气阀与气泵之间通过软管连通，所述气阀与套筒内部连通，所述滑动筒底部中间固设有灌装头，所述灌装头两侧分别固设有出气管，能够将胶饵进行定量灌装。
优选的，所述灌装盘内部沿圆周方向滑动设有多个第一电磁滑块，所述第一电磁滑块输出端固设有推杆，所述推杆远离第一电磁滑块一端滑动套设有滑套，所述推杆与滑套之间通过第三弹簧连接，所述滑套远离推杆一侧固设有软胶头，所述软胶头远离第三弹簧方向固设有第一感应器。
优选的，所述软胶头两侧分别滑动设有热封头，所述热封头与灌装盘之间通过第四弹簧连接，所述热封头面向第一电磁滑块方向转动设有转杆，所述推杆两侧与转杆对应处分别滑动设有卡销，所述卡销与推杆之间通过第二弹簧连接，所述机体内侧顶部位于灌装盘一侧设有机械臂，所述机体内部侧壁与机械臂对应处挂有多个空的胶饵囊，能够自动将胶饵定量灌装入胶饵囊并对胶饵囊开口处进行热封。
优选的，所述机体内部位于放囊板一侧滑动设有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块输出端固设有挡板，所述挡板远离第二电磁滑块一端固设有第二感应器，所述挡板处放置有多个注射器，所述注射器内部滑动设有活塞头，所述活塞头一侧固设有活塞杆，所述活塞头远离活塞杆方向固设有环形刀，能够在包装内盒中装满灌装后的胶饵囊后自动将一个注射器放入包装内盒一侧，准备进行下一步总装。
此外，本发明在此还提供一种杀蟑胶饵成型包装工艺，包括以下步骤：
S1：传送带启动带动包装内盒至与放囊板对应的操作位置，第一电机启动，机械臂启动，第一感应器检测到有胶饵囊进入时控制第一电磁滑块启动，软胶头移动将空的胶饵囊夹持固定，两侧卡销卡于转杆一端固定，气泵启动；
S2：一个空的胶饵囊移动至灌装头处，气阀将高压气体输入至滑动筒与套筒之间的间隙，灌装头挤开软胶头并进入胶饵囊；
S3：橡胶塞与滑动筒脱离接触，胶饵经由灌装头进入胶饵囊内部进行填充，胶饵囊内部残余空气从出气管处排出；
S4：当填充完成后，滑动筒复位，第一电磁滑块反向启动，推杆通过卡销带动转杆转动，转杆推动热封头合拢移动将胶饵囊进行封口，软胶头与胶饵囊脱离接触，胶饵囊下落至放囊板处，放囊板受胶饵囊的重力转动，胶饵囊落至包装内盒内相应坑位完成安放；
S5：包装内盒移动至挡板处，第二感应器检测到后控制第二电磁滑块启动，第二电磁滑块带动挡板移动与注射器脱离接触，一个注射器落入至包装内盒侧边的坑位完成安放，第二电磁滑块复位将剩余注射器卡住固定。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种杀蟑胶饵成型包装设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置搅拌杆和灌装盘，能够将胶饵原料搅拌均匀后进行灌装，并在灌装后自动放入包装盒中。
2.通过设置热封头，能够自动将胶饵定量灌装入胶饵囊并对胶饵囊开口处进行热封。
3.通过设置挡板，能够在包装内盒中装满灌装后的胶饵囊后自动将一个注射器放入包装内盒一侧，准备进行下一步总装。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明俯视图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图3中B-B处局部剖视图；
图5为图3中C-C处局部剖视图；
图6为图3中D-D处局部剖视图；
图7为图6中E-E处局部剖视图；
图8为图3中F处局部放大图；
图9为图4中G处局部放大图。
图中：10、机体；11、气泵；12、灌装盘；13、胶饵囊；14、隔板；15、放囊板；16、包装内盒；17、传送带；18、挡板；19、注射器；20、机械臂；21、进料斗；22、搅拌杆；23、第一电机；24、第一电磁滑块；25、推杆；26、固定板；27、拉簧；28、套筒；29、橡胶套；30、滑动筒；31、气阀；32、橡胶塞；33、第一弹簧；34、灌装头；35、出气管；36、第二弹簧；37、卡销；38、滑套；39、第三弹簧；40、软胶头；41、转杆；42、第四弹簧；43、热封头；44、第一感应器；45、第二电磁滑块；47、第二感应器；49、环形刀；50、活塞头；51、活塞杆；52、第二电机。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图1-9，一种杀蟑胶饵成型包装设备，包括机体10，机体10顶部中间固设有进料斗21，进料斗21顶部中间固设有第一电机23，第一电机23输出端固设有搅拌杆22，搅拌杆22圆周面固设有多个搅拌叶片，机体10顶部外侧固设有第二电机52，第二电机52输出端伸入机体10内部，第二电机52输出端固设有灌装盘12，机体10内侧中部固设有隔板14，隔板14中间开有通孔，隔板14底部与通孔对应处固设有固定板26，固定板26远离隔板14一端转动设有放囊板15，放囊板15与固定板26之间通过拉簧27连接，机体10内侧底部设有传送带17，传送带17上侧放置有包装内盒16，能够将胶饵原料搅拌均匀后进行灌装，并在灌装后自动放入包装盒中。
进一步的，机体10内侧顶部与进料斗21对应处固设有套筒28，套筒28内部滑动设有滑动筒30，滑动筒30与套筒28之间通过第一弹簧33连接，滑动筒30与套筒28密封滑动，滑动筒30顶部与机体10之间通过橡胶套29连接，搅拌杆22远离第一电机23一端转动设有橡胶塞32。
进一步的，机体10顶部外侧一边固设有气泵11，套筒28外部一侧壁固设有气阀31，气阀31与气泵11之间通过软管连通，气阀31与套筒28内部连通，滑动筒30底部中间固设有灌装头34，灌装头34两侧分别固设有出气管35，能够将胶饵进行定量灌装。
进一步的，灌装盘12内部沿圆周方向滑动设有多个第一电磁滑块24，第一电磁滑块24输出端固设有推杆25，推杆25远离第一电磁滑块24一端滑动套设有滑套38，推杆25与滑套38之间通过第三弹簧39连接，滑套38远离推杆25一侧固设有软胶头40，软胶头40远离第三弹簧39方向固设有第一感应器44。
进一步的，软胶头40两侧分别滑动设有热封头43，热封头43与灌装盘12之间通过第四弹簧42连接，热封头43面向第一电磁滑块24方向转动设有转杆41，推杆25两侧与转杆41对应处分别滑动设有卡销37，卡销37与推杆25之间通过第二弹簧36连接，机体10内侧顶部位于灌装盘12一侧设有机械臂20，机体10内部侧壁与机械臂20对应处挂有多个空的胶饵囊13，能够自动将胶饵定量灌装入胶饵囊13并对胶饵囊13开口处进行热封。
进一步的，机体10内部位于放囊板15一侧滑动设有第二电磁滑块45，第二电磁滑块45输出端固设有挡板18，挡板18远离第二电磁滑块45一端固设有第二感应器47，挡板18处放置有多个注射器19，注射器19内部滑动设有活塞头50，活塞头50一侧固设有活塞杆51，活塞头50远离活塞杆51方向固设有环形刀49，能够在包装内盒16中装满灌装后的胶饵囊13后自动将一个注射器19放入包装内盒16一侧，准备进行下一步总装。
此外，本发明在此还提供一种杀蟑胶饵成型包装工艺，包括以下步骤：
S1：传送带17启动带动包装内盒16至与放囊板15对应的操作位置，第一电机23启动，机械臂20启动，第一感应器44检测到有胶饵囊13进入时控制第一电磁滑块24启动，软胶头40移动将空的胶饵囊13夹持固定，两侧卡销37卡于转杆41一端固定，气泵11启动；
S2：一个空的胶饵囊13移动至灌装头34处，气阀31将高压气体输入至滑动筒30与套筒28之间的间隙，灌装头34挤开软胶头40并进入胶饵囊13；
S3：橡胶塞32与滑动筒30脱离接触，胶饵经由灌装头34进入胶饵囊13内部进行填充，胶饵囊13内部残余空气从出气管35处排出；
S4：当填充完成后，滑动筒30复位，第一电磁滑块24反向启动，推杆25通过卡销37带动转杆41转动，转杆41推动热封头43合拢移动将胶饵囊13进行封口，软胶头40与胶饵囊13脱离接触，胶饵囊13下落至放囊板15处，放囊板15受胶饵囊13的重力转动，胶饵囊13落至包装内盒16内相应坑位完成安放；
S5：包装内盒16移动至挡板18处，第二感应器47检测到后控制第二电磁滑块45启动，第二电磁滑块45带动挡板18移动与注射器19脱离接触，一个注射器19落入至包装内盒16侧边的坑位完成安放，第二电磁滑块45复位将剩余注射器19卡住固定。
工作原理
杀蟑胶饵成型包装设备由静止状态下开始启动时，传送带17启动带动包装内盒16至与放囊板15对应的操作位置，第一电机23启动对胶饵进行搅拌，机械臂20启动依次将空的胶饵囊13放入灌装盘12内部软胶头40处的位置，第一感应器44检测到有胶饵囊13进入时控制第一电磁滑块24启动，第一电磁滑块24带动推杆25移动，推杆25通过滑套38带动软胶头40移动将空的胶饵囊13夹持固定，推杆25继续移动将第三弹簧39压缩，两侧卡销37卡于转杆41一端固定，气泵11启动保持一定压力。
第二电机52启动带动灌装盘12转动，当一个空的胶饵囊13移动至灌装头34处时，气阀31转换阀口，将高压气体输入至滑动筒30与套筒28之间的间隙，滑动筒30面向灌装头34方向滑动，灌装头34挤开软胶头40并进入胶饵囊13，此时橡胶塞32与滑动筒30脱离接触，胶饵经由灌装头34进入胶饵囊13内部进行填充，胶饵囊13内部残余空气从出气管35处排出。
当填充完成后，气阀31转换阀口停止向滑动筒30处输气，并将已输入滑动筒30处的气体排出，滑动筒30在第一弹簧33的作用下复位，第一电磁滑块24反向启动，推杆25通过卡销37带动转杆41转动，转杆41推动热封头43合拢移动将胶饵囊13进行封口，推杆25继续移动，软胶头40与胶饵囊13脱离接触，胶饵囊13下落至放囊板15处，放囊板15受胶饵囊13的重力转动，胶饵囊13落至包装内盒16内相应坑位完成安放。
当包装内盒16移动至挡板18处，第二感应器47检测到后控制第二电磁滑块45启动，第二电磁滑块45带动挡板18移动与注射器19脱离接触，一个注射器19落入至包装内盒16侧边的坑位完成安放，第二电磁滑块45复位将剩余注射器19卡住固定，一个包装内盒16的包装安放完成。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种杀蟑胶饵成型包装设备，包括机体(10)，其特征在于，所述机体(10)顶部中间固设有进料斗(21)，所述进料斗(21)顶部中间固设有第一电机(23)，所述第一电机(23)输出端固设有搅拌杆(22)，所述搅拌杆(22)圆周面固设有多个搅拌叶片，所述机体(10)顶部外侧固设有第二电机(52)，所述第二电机(52)输出端伸入机体(10)内部，所述第二电机(52)输出端固设有灌装盘(12)，所述机体(10)内侧中部固设有隔板(14)，所述隔板(14)中间开有通孔，所述隔板(14)底部与通孔对应处固设有固定板(26)，所述固定板(26)远离隔板(14)一端转动设有放囊板(15)，所述放囊板(15)与固定板(26)之间通过拉簧(27)连接，所述机体(10)内侧底部设有传送带(17)，所述传送带(17)上侧放置有包装内盒(16)，所述机体(10)内侧顶部与进料斗(21)对应处固设有套筒(28)，所述套筒(28)内部滑动设有滑动筒(30)，所述滑动筒(30)与套筒(28)之间通过第一弹簧(33)连接，所述滑动筒(30)与套筒(28)密封滑动，所述滑动筒(30)顶部与机体(10)之间通过橡胶套(29)连接，所述搅拌杆(22)远离第一电机(23)一端转动设有橡胶塞(32)，所述机体(10)顶部外侧一边固设有气泵(11)，所述套筒(28)外部一侧壁固设有气阀(31)，所述气阀(31)与气泵(11)之间通过软管连通，所述气阀(31)与套筒(28)内部连通，所述滑动筒(30)底部中间固设有灌装头(34)，所述灌装头(34)两侧分别固设有出气管(35)，所述灌装盘(12)内部沿圆周方向滑动设有多个第一电磁滑块(24)，所述第一电磁滑块(24)输出端固设有推杆(25)，所述推杆(25)远离第一电磁滑块(24)一端滑动套设有滑套(38)，所述推杆(25)与滑套(38)之间通过第三弹簧(39)连接，所述滑套(38)远离推杆(25)一侧固设有软胶头(40)，所述软胶头(40)远离第三弹簧(39)方向固设有第一感应器(44)，所述软胶头(40)两侧分别滑动设有热封头(43)，所述热封头(43)与灌装盘(12)之间通过第四弹簧(42)连接，所述热封头(43)面向第一电磁滑块(24)方向转动设有转杆(41)，所述推杆(25)两侧与转杆(41)对应处分别滑动设有卡销(37)，所述卡销(37)与推杆(25)之间通过第二弹簧(36)连接，所述机体(10)内侧顶部位于灌装盘(12)一侧设有机械臂(20)，所述机体(10)内部侧壁与机械臂(20)对应处挂有多个空的胶饵囊(13)，所述机体(10)内部位于放囊板(15)一侧滑动设有第二电磁滑块(45)，所述第二电磁滑块(45)输出端固设有挡板(18)，所述挡板(18)远离第二电磁滑块(45)一端固设有第二感应器(47)，所述挡板(18)处放置有多个注射器(19)，所述注射器(19)内部滑动设有活塞头(50)，所述活塞头(50)一侧固设有活塞杆(51)，所述活塞头(50)远离活塞杆(51)方向固设有环形刀(49)。
2.根据权利要求1所述的一种杀蟑胶饵成型包装设备对杀蟑胶饵进行成型包装的成型包装工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1：传送带(17)启动带动包装内盒(16)至与放囊板(15)对应的操作位置，第一电机(23)启动，机械臂(20)启动，第一感应器(44)检测到有胶饵囊(13)进入时控制第一电磁滑块(24)启动，软胶头(40)移动将空的胶饵囊(13)夹持固定，两侧卡销(37)卡于转杆(41)一端固定，气泵(11)启动；
S2：一个空的胶饵囊(13)移动至灌装头(34)处，气阀(31)将高压气体输入至滑动筒(30)与套筒(28)之间的间隙，灌装头(34)挤开软胶头(40)并进入胶饵囊(13)；
S3：橡胶塞(32)与滑动筒(30)脱离接触，胶饵经由灌装头(34)进入胶饵囊(13)内部进行填充，胶饵囊(13)内部残余空气从出气管(35)处排出；
S4：当填充完成后，滑动筒(30)复位，第一电磁滑块(24)反向启动，推杆(25)通过卡销(37)带动转杆(41)转动，转杆(41)推动热封头(43)合拢移动将胶饵囊(13)进行封口，软胶头(40)与胶饵囊(13)脱离接触，胶饵囊(13)下落至放囊板(15)处，放囊板(15)受胶饵囊(13)的重力转动，胶饵囊(13)落至包装内盒(16)内相应坑位完成安放；
S5：包装内盒(16)移动至挡板(18)处，第二感应器(47)检测到后控制第二电磁滑块(45)启动，第二电磁滑块(45)带动挡板(18)移动与注射器(19)脱离接触，一个注射器(19)落入至包装内盒(16)侧边的坑位完成安放，第二电磁滑块(45)复位将剩余注射器(19)卡住固定。
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