CN114905556A - 一种用于硅胶泥的智能自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硅胶泥技术领域，且公开了一种用于硅胶泥的智能自动上料机，解决了刀头的倾斜角度不便于根据实际需求进行调节，存在一定的局限性，需要根据实际情况的不同来选择不同大小的刀头模具更换使用，增加了成本，而且十分麻烦的问题，其包括支撑台，所述支撑台的上方设有活动座和矩形环，矩形环上设有与活动座相配合的水平驱动机构，矩形环的一侧和支撑台通过旋转定位机构连接，矩形环的另一侧设有与支撑台相配合的滑动支撑器，活动座的底部设有安装座，安装座的底部设有刀头组件；便于调节刀头组件的位置，以及便于改变刀头组件的倾斜角度，无需预备多种型号的刀口，使用时也无需更换刀口，使用方便同时也节约了成本。

Description

一种用于硅胶泥的智能自动上料机

技术领域

本发明属于硅胶泥技术领域，具体为一种用于硅胶泥的智能自动上料机。

背景技术

现有的硅胶泥上料取料都是采用人工操作，拿取硅胶泥物料经过人工先按要求切割，然后依次排放在需要放置的地方等待下一操作，这样导致了人工成本高，生产效率低，现有技术中，公开号为CN213170315U的中国专利公开了一种硅胶智能自动上料机，其中，刀头的倾斜角度不便于根据实际需求进行调节，存在一定的局限性，而且四边形的刀口只能针对单一尺寸要求的硅胶泥的切割，而客户对硅胶泥的尺寸要求经常不同，因此在对硅胶泥进行切割时，需要根据实际情况的不同来选择不同大小的刀头模具更换使用，增加了成本，而且十分麻烦。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于硅胶泥的智能自动上料机，有效的解决了上述背景技术中刀头的倾斜角度不便于根据实际需求进行调节，存在一定的局限性，而且四边形的刀口只能针对单一尺寸要求的硅胶泥的切割，而客户对硅胶泥的尺寸要求经常不同，因此在对硅胶泥进行切割时，需要根据实际情况的不同来选择不同大小的刀头模具更换使用，增加了成本，而且十分麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于硅胶泥的智能自动上料机，包括支撑台，所述支撑台的上方设有活动座和矩形环，矩形环上设有与活动座相配合的水平驱动机构，矩形环的一侧和支撑台通过旋转定位机构连接，矩形环的另一侧设有与支撑台相配合的滑动支撑器，活动座的底部设有安装座，安装座的底部设有刀头组件，活动座的上方设有固定盘，固定盘的上方设有升降板，固定盘的底部固定连接有固定柱，固定柱贯穿活动座，固定柱的顶部开设有矩形孔，安装座的顶部固定连接有棱柱，棱柱贯穿矩形孔，且棱柱的顶端贯穿固定盘，棱柱和固定盘通过锁死件连接，升降板的底部固定连接有若干第一支撑柱，第一支撑柱贯穿固定盘，第一支撑柱的底端设有第一滑轮，升降板和固定盘通过间距调节机构连接，活动座上设有与固定柱相配合的旋转驱动机构；

刀头组件包括支架，支架上装有升降模块、刀模模块和调距模块，刀模模块装在调距模块上，且能在升降模块驱动下升降，刀模模块包括刀模本体、刀模座和连接柱，刀模座装在调距模块上，连接柱装在升降模块上，刀模本体包括相互垂直的横切部和纵切部，调距模块包括调距电机、减速箱和传动杆，调距电机通过减速箱与传动杆传动连接，刀模座装在传动杆上，且能在调距电机驱动下远离和靠近相邻的刀模座。

优选的，所述旋转驱动机构包括套设于固定柱外部的第一锥形齿轮，第一锥形齿轮和固定柱固定连接，第一锥形齿轮的一侧设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，活动座的顶部固定连接有第一固定板，第二锥形齿轮上固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿第一固定板，第一转轴和第一固定板的贯穿处设有第一轴承，第一转轴的一端固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆和蜗轮相啮合，第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，蜗杆的一端贯穿第二固定板，蜗杆和第二固定板的贯穿处设有第二轴承。

优选的，所述第一固定板的一侧固定连接有第三固定板，蜗杆贯穿第三固定板，蜗杆的外部套设有两个第一螺母，蜗杆上设有与第一螺母相配合的螺纹，两个第一螺母分别位于第三固定板的两侧，通过蜗杆和蜗轮的配合，当人工驱动蜗杆旋转时，蜗杆驱动蜗轮旋转，进而蜗轮驱动第一转轴旋转，从而使得第二锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，当第二锥形齿轮旋转时，第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮旋转，进而使得固定柱转动，从而使得棱柱驱动固定盘和安装座旋转，改变刀头组件的倾斜角度，不需要调节刀头组件的倾斜角度时，人工旋转两个第一螺母旋转，使得相邻两个第一螺母夹持住第三固定板，进而使得蜗杆相对第三固定板固定，避免蜗杆因非人为因素转动。

优选的，所述锁死件包括两个设置于固定盘顶部的第四固定板，第四固定板和固定盘固定连接，棱柱的两侧均开设有插槽，第四固定板的一侧设有插杆，插杆贯穿第四固定板，插杆的一端插接于插槽内，插杆的另一端固定连接有活动盘，插杆的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与第四固定板和活动盘固定连接，当矩形环和支撑台拆分后，人工驱动活动盘远离第四固定板移动，使得插杆的一端脱离插槽，拉伸弹簧处于压缩状态，解除棱柱和固定盘之间的固定关系，通过人工驱动刀头组件和安装座下移，使得棱柱脱离固定盘和矩形孔，即可完成刀头组件和安装座的拆除，需要安装刀头组件和安装座时，通过人工驱动刀头组件和安装座上移，使得棱柱贯穿矩形孔和固定盘，且插槽移动至插杆的一侧，松开活动盘，进而拉伸弹簧驱动活动盘和插杆移动，使得插杆的一端插入对应的插槽内，即可使得棱柱相对固定盘固定，完成刀头组件和安装座的安装。

优选的，所述间距调节机构包括两个设置于固定盘上方的第一丝杠，第一丝杠贯穿升降板，第一丝杠和升降板的连接方式为螺纹连接，第一丝杠的底端和固定盘通过第三轴承连接，第一丝杠上设有把手，第一丝杠的外部套设有两个第二螺母，相邻两个第二螺母分别位于升降板的顶部和底部，人工驱动第一丝杠旋转，使得升降板竖直方向移动，改变升降板和安装座之间的距离，进而调节第一滑轮和安装座之间的距离，可以使得第一滑轮和安装座夹持住活动座，避免安装座和刀头组件相对活动座竖直方向晃动，通过第一滑轮的设计，减少固定盘和安装座相对活动座旋转时受到的阻力，通过把手的设计，便于驱动第一丝杠旋转，不需要旋转第一丝杠时，人工驱动相邻两个第二螺母旋转，使得相邻两个第二螺母夹持住升降板，进而使得第一丝杠相对升降板固定，避免第一丝杠因非人为因素转动。

优选的，所述水平驱动机构包括对称设置于活动座两侧的滑块，滑块和活动座固定连接，矩形环的两侧内壁均开设有滑槽，两个滑块分别位于两个滑槽内，滑槽内设有第二丝杠，第二丝杠贯穿滑块，第二丝杠和滑块的连接方式为螺纹连接，第二丝杠的一端和滑槽的一侧内壁通过第四轴承连接，第二丝杠的另一端贯穿滑槽的另一侧内壁，矩形环上设有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别与两个第二丝杠连接，通过驱动电机驱动第二丝杠旋转，进而使得滑块在滑槽内滑动，可以改变活动座的位置，进而改变刀头组件的位置。

优选的，所述滑动支撑器包括第一连接块，第一连接块和矩形环固定连接，第一连接块的底部固定连接有第二支撑柱，第二支撑柱的底部设有第二滑轮，旋转定位机构包括第二连接块，第二连接块和矩形环固定连接，第二连接块的底部固定连接有第二转轴，第二转轴的下方设有安装板，安装板和支撑台通过若干螺栓连接，第二转轴的底端和安装板通过第五轴承连接，安装板上固定连接有固定架，且第二转轴贯穿固定架，第二转轴的外部套设有两个第三螺母，第二转轴上设有与第三螺母相配合的螺纹，通过第二转轴和第五轴承的设计，使得矩形环相对支撑台转动连接，通过人工驱动矩形环以第二转轴为旋转轴旋转，可以改变刀头组件的位置，进而可以多方位调节刀头组件的位置，不需要旋转矩形环时，人工驱动两个第三螺母旋转，使得两个第三螺母夹持住固定架，进而使得第二转轴相对固定架固定，避免第二转轴和矩形环因非人为因素转动，通过第二滑轮、第二支撑柱和第一连接块的设计，对矩形环远离第二转轴的一端进行支撑，减少矩形环倾斜晃动的可能性，通过人工驱动螺栓旋转，使得螺栓脱离支撑台和安装板，即可完成安装板的拆除，进而完成矩形环和支撑台之间的拆分。

优选的，所述升降模块包括固定连接在支架上的升降气缸，升降气缸的输出轴上设有连接架，刀模座的上部装在连接架上，支架上还设有移动模块，移动模块包括移动架和移动电机，移动电机装在移动架上，支架设有连杆座和连杆，移动电机通过皮带带动连杆转动，支架和移动架间通过滑块和轨道连接，且能在移动电机驱动下相对移动，连接柱上部设有滚轮，连接架的下部设有轨道，滚轮设置在轨道上，且能沿轨道移动，移动架和安装座固定连接。

优选的，所述连接柱中部设有气道，气道的一端设置在连接柱的底面，另一端位于连接柱的中部，且外接通气管，调距模块上设有两组传动杆，一组传动杆正转，控制传动杆上的相邻刀模座远离，另一组传动杆反转，控制传动杆上的相邻刀模座靠近。

优选的，所述传动杆为带有螺纹的丝杆，刀模座上设有丝母，且丝母装在对应的传动杆上，横切部的长度大于纵切部的长度，且长度比为2:1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、刀模本体由相互垂直的横切部和纵切部组成，配合调距模块能自动调节切口大小，适用于切割不同规格的硅胶泥，无需预备多种型号的刀口，使用时也无需更换刀口，使用方便同时也节约了成本；

（2）、通过驱动电机驱动第二丝杠旋转，进而使得滑块在滑槽内滑动，可以改变活动座的位置，进而改变刀头组件的位置，通过第二转轴和第五轴承的设计，使得矩形环相对支撑台转动连接，通过人工驱动矩形环以第二转轴为旋转轴旋转，可以改变刀头组件的位置，进而可以多方位调节刀头组件的位置，不需要旋转矩形环时，人工驱动两个第三螺母旋转，使得两个第三螺母夹持住固定架，进而使得第二转轴相对固定架固定，避免第二转轴和矩形环因非人为因素转动，通过第二滑轮、第二支撑柱和第一连接块的设计，对矩形环远离第二转轴的一端进行支撑，减少矩形环倾斜晃动的可能性，通过人工驱动螺栓旋转，使得螺栓脱离支撑台和安装板，即可完成安装板的拆除，进而完成矩形环和支撑台之间的拆分；

（3）、通过蜗杆和蜗轮的配合，当人工驱动蜗杆旋转时，蜗杆驱动蜗轮旋转，进而蜗轮驱动第一转轴旋转，从而使得第二锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，当第二锥形齿轮旋转时，第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮旋转，进而使得固定柱转动，从而使得棱柱驱动固定盘和安装座旋转，改变刀头组件的倾斜角度，不需要调节刀头组件的倾斜角度时，人工旋转两个第一螺母旋转，使得相邻两个第一螺母夹持住第三固定板，进而使得蜗杆相对第三固定板固定，避免蜗杆因非人为因素转动；

（4）、人工驱动第一丝杠旋转，使得升降板竖直方向移动，改变升降板和安装座之间的距离，进而调节第一滑轮和安装座之间的距离，可以使得第一滑轮和安装座夹持住活动座，避免安装座和刀头组件相对活动座竖直方向晃动，通过第一滑轮的设计，减少固定盘和安装座相对活动座旋转时受到的阻力，通过把手的设计，便于驱动第一丝杠旋转，不需要旋转第一丝杠时，人工驱动相邻两个第二螺母旋转，使得相邻两个第二螺母夹持住升降板，进而使得第一丝杠相对升降板固定，避免第一丝杠因非人为因素转动，当矩形环和支撑台拆分后，人工驱动活动盘远离第四固定板移动，使得插杆的一端脱离插槽，拉伸弹簧处于压缩状态，解除棱柱和固定盘之间的固定关系，通过人工驱动刀头组件和安装座下移，使得棱柱脱离固定盘和矩形孔，即可完成刀头组件和安装座的拆除，需要安装刀头组件和安装座时，通过人工驱动刀头组件和安装座上移，使得棱柱贯穿矩形孔和固定盘，且插槽移动至插杆的一侧，松开活动盘，进而拉伸弹簧驱动活动盘和插杆移动，使得插杆的一端插入对应的插槽内，即可使得棱柱相对固定盘固定，完成刀头组件和安装座的安装。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明活动座的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明滑动支撑器的结构示意图；

图6为本发明滑块的结构示意图；

图7为本发明间距调节机构的结构示意图；

图8为本发明刀头组件的结构示意图之一；

图9为本发明刀头组件的结构示意图之二；

图10为本发明刀头组件去掉驱动机构的立体结构示意图；

图11为本发明刀模模块的立体结构示意图；

图12为本发明刀模本体的立体结构示意图。

图中：1、支撑台；2、活动座；3、矩形环；4、刀头组件；5、安装座；6、固定盘；7、升降板；8、固定柱；9、矩形孔；10、棱柱；11、第一支撑柱；12、第一滑轮；13、第一锥形齿轮；14、第二锥形齿轮；15、第一固定板；16、第一转轴；17、第一轴承；18、蜗轮；19、蜗杆；20、第二固定板；21、第三固定板；22、第二轴承；23、第一螺母；24、插槽；25、插杆；26、第四固定板；27、拉伸弹簧；28、活动盘；29、第一丝杠；30、第三轴承；31、第二螺母；32、把手；33、第一连接块；34、滑块；35、滑槽；36、第二丝杠；37、第四轴承；38、驱动电机；39、第二连接块；40、第二支撑柱；41、第二滑轮；42、第二转轴；43、安装板；44、螺栓；45、第五轴承；46、固定架；47、第三螺母；100、支架；110、连杆座；120、连杆；200、升降模块；210、升降气缸；220、连接架；300、刀模模块；310、刀模本体；311、横切部；312、纵切部；320、刀模座；330、连接柱；331、滚轮；400、调距模块；410、调距电机；420、减速箱；430、传动杆；500、移动模块；510、移动架；520、移动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图12给出，本发明包括支撑台1，支撑台1的上方设有活动座2和矩形环3，矩形环3上设有与活动座2相配合的水平驱动机构，矩形环3的一侧和支撑台1通过旋转定位机构连接，矩形环3的另一侧设有与支撑台1相配合的滑动支撑器，活动座2的底部设有安装座5，安装座5的底部设有刀头组件4，活动座2的上方设有固定盘6，固定盘6的上方设有升降板7，固定盘6的底部固定连接有固定柱8，固定柱8贯穿活动座2，固定柱8的顶部开设有矩形孔9，安装座5的顶部固定连接有棱柱10，棱柱10贯穿矩形孔9，且棱柱10的顶端贯穿固定盘6，棱柱10和固定盘6通过锁死件连接，升降板7的底部固定连接有若干第一支撑柱11，第一支撑柱11贯穿固定盘6，第一支撑柱11的底端设有第一滑轮12，升降板7和固定盘6通过间距调节机构连接，活动座2上设有与固定柱8相配合的旋转驱动机构；

刀头组件4包括支架100，支架100上装有升降模块200、刀模模块300和调距模块400，刀模模块300装在调距模块400上，且能在升降模块200驱动下升降，刀模模块300包括刀模本体310、刀模座320和连接柱330，刀模座320装在调距模块400上，连接柱330装在升降模块200上，刀模本体310包括相互垂直的横切部311和纵切部312，调距模块400包括调距电机410、减速箱420和传动杆430，调距电机410通过减速箱420与传动杆430传动连接，刀模座320装在传动杆430上，且能在调距电机410驱动下远离和靠近相邻的刀模座320。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图3和图4给出，旋转驱动机构包括套设于固定柱8外部的第一锥形齿轮13，第一锥形齿轮13和固定柱8固定连接，第一锥形齿轮13的一侧设有第二锥形齿轮14，第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮14相啮合，活动座2的顶部固定连接有第一固定板15，第二锥形齿轮14上固定连接有第一转轴16，第一转轴16贯穿第一固定板15，第一转轴16和第一固定板15的贯穿处设有第一轴承17，第一转轴16的一端固定连接有蜗轮18，蜗轮18的一侧设有蜗杆19，蜗杆19和蜗轮18相啮合，第一固定板15的一侧固定连接有第二固定板20，蜗杆19的一端贯穿第二固定板20，蜗杆19和第二固定板20的贯穿处设有第二轴承22，第一固定板15的一侧固定连接有第三固定板21，蜗杆19贯穿第三固定板21，蜗杆19的外部套设有两个第一螺母23，蜗杆19上设有与第一螺母23相配合的螺纹，两个第一螺母23分别位于第三固定板21的两侧；

通过蜗杆19和蜗轮18的配合，当人工驱动蜗杆19旋转时，蜗杆19驱动蜗轮18旋转，进而蜗轮18驱动第一转轴16旋转，从而使得第二锥形齿轮14旋转，通过第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13的配合，当第二锥形齿轮14旋转时，第二锥形齿轮14驱动第一锥形齿轮13旋转，进而使得固定柱8转动，从而使得棱柱10驱动固定盘6和安装座5旋转，改变刀头组件4的倾斜角度，不需要调节刀头组件4的倾斜角度时，人工旋转两个第一螺母23旋转，使得相邻两个第一螺母23夹持住第三固定板21，进而使得蜗杆19相对第三固定板21固定，避免蜗杆19因非人为因素转动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3、图6和图7给出，锁死件包括两个设置于固定盘6顶部的第四固定板26，第四固定板26和固定盘6固定连接，棱柱10的两侧均开设有插槽24，第四固定板26的一侧设有插杆25，插杆25贯穿第四固定板26，插杆25的一端插接于插槽24内，插杆25的另一端固定连接有活动盘28，插杆25的外部套设有拉伸弹簧27，拉伸弹簧27的两端分别与第四固定板26和活动盘28固定连接，间距调节机构包括两个设置于固定盘6上方的第一丝杠29，第一丝杠29贯穿升降板7，第一丝杠29和升降板7的连接方式为螺纹连接，第一丝杠29的底端和固定盘6通过第三轴承30连接，第一丝杠29上设有把手32，第一丝杠29的外部套设有两个第二螺母31，相邻两个第二螺母31分别位于升降板7的顶部和底部；

人工驱动第一丝杠29旋转，使得升降板7竖直方向移动，改变升降板7和安装座5之间的距离，进而调节第一滑轮12和安装座5之间的距离，可以使得第一滑轮12和安装座5夹持住活动座2，避免安装座5和刀头组件4相对活动座2竖直方向晃动，通过第一滑轮12的设计，减少固定盘6和安装座5相对活动座2旋转时受到的阻力，通过把手32的设计，便于驱动第一丝杠29旋转，不需要旋转第一丝杠29时，人工驱动相邻两个第二螺母31旋转，使得相邻两个第二螺母31夹持住升降板7，进而使得第一丝杠29相对升降板7固定，避免第一丝杠29因非人为因素转动，当矩形环3和支撑台1拆分后，人工驱动活动盘28远离第四固定板26移动，使得插杆25的一端脱离插槽24，拉伸弹簧27处于压缩状态，解除棱柱10和固定盘6之间的固定关系，通过人工驱动刀头组件4和安装座5下移，使得棱柱10脱离固定盘6和矩形孔9，即可完成刀头组件4和安装座5的拆除，需要安装刀头组件4和安装座5时，通过人工驱动刀头组件4和安装座5上移，使得棱柱10贯穿矩形孔9和固定盘6，且插槽24移动至插杆25的一侧，松开活动盘28，进而拉伸弹簧27驱动活动盘28和插杆25移动，使得插杆25的一端插入对应的插槽24内，即可使得棱柱10相对固定盘6固定，完成刀头组件4和安装座5的安装。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4和图5给出，水平驱动机构包括对称设置于活动座2两侧的滑块34，滑块34和活动座2固定连接，矩形环3的两侧内壁均开设有滑槽35，两个滑块34分别位于两个滑槽35内，滑槽35内设有第二丝杠36，第二丝杠36贯穿滑块34，第二丝杠36和滑块34的连接方式为螺纹连接，第二丝杠36的一端和滑槽35的一侧内壁通过第四轴承37连接，第二丝杠36的另一端贯穿滑槽35的另一侧内壁，矩形环3上设有两个驱动电机38，两个驱动电机38的输出端分别与两个第二丝杠36连接，滑动支撑器包括第一连接块33，第一连接块33和矩形环3固定连接，第一连接块33的底部固定连接有第二支撑柱40，第二支撑柱40的底部设有第二滑轮41，旋转定位机构包括第二连接块39，第二连接块39和矩形环3固定连接，第二连接块39的底部固定连接有第二转轴42，第二转轴42的下方设有安装板43，安装板43和支撑台1通过若干螺栓44连接，第二转轴42的底端和安装板43通过第五轴承45连接，安装板43上固定连接有固定架46，且第二转轴42贯穿固定架46，第二转轴42的外部套设有两个第三螺母47，第二转轴42上设有与第三螺母47相配合的螺纹；

通过驱动电机38驱动第二丝杠36旋转，进而使得滑块34在滑槽35内滑动，可以改变活动座2的位置，进而改变刀头组件4的位置，通过第二转轴42和第五轴承45的设计，使得矩形环3相对支撑台1转动连接，通过人工驱动矩形环3以第二转轴42为旋转轴旋转，可以改变刀头组件4的位置，进而可以多方位调节刀头组件4的位置，不需要旋转矩形环3时，人工驱动两个第三螺母47旋转，使得两个第三螺母47夹持住固定架46，进而使得第二转轴42相对固定架46固定，避免第二转轴42和矩形环3因非人为因素转动，通过第二滑轮41、第二支撑柱40和第一连接块33的设计，对矩形环3远离第二转轴42的一端进行支撑，减少矩形环3倾斜晃动的可能性，通过人工驱动螺栓44旋转，使得螺栓44脱离支撑台1和安装板43，即可完成安装板43的拆除，进而完成矩形环3和支撑台1之间的拆分。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图8、图9、图10、图11和图12给出，升降模块200包括固定连接在支架100上的升降气缸210，升降气缸210的输出轴上设有连接架220，刀模座320的上部装在连接架220上，升降模块200能控制刀模模块300的升降实现切割硅胶泥，支架100上还设有移动模块500，移动模块500包括移动架510和移动电机520，移动电机520装在移动架510上，支架100设有连杆座110和连杆120，移动电机520通过皮带带动连杆120转动，支架100和移动架510间通过滑块和轨道连接，且能在移动电机520驱动下相对移动，连接柱330中部设有气道，气道的一端设置在连接柱330的底面，另一端位于连接柱330的中部，且外接通气管，在切割硅胶泥后硅胶泥有可能会吸附在刀模本体310的刃口上，所以设计吹气结构，在切割后连接柱330中部气道会通气对刃口处进行吹气，将硅胶泥吹落防止粘连，连接柱330上部设有滚轮331，连接架220的下部设有轨道，滚轮331设置在轨道上，且能沿轨道移动，便于在调距模块400调节时刀模模块300进行移动，调距模块400上设有两组传动杆430，一组传动杆430正转，控制传动杆430上的相邻刀模座320远离，另一组传动杆430反转，控制传动杆430上的相邻刀模座320靠近，传动杆430为带有螺纹的丝杆，刀模座320上设有丝母，且丝母装在对应的传动杆430上，横切部311的长度大于纵切部312的长度，且长度比为2:1，使用时由于硅胶泥是经过初步加工成长条状后在切割的，所以纵切部312不需要较大长度，而横切部311则需要一定长度来适应不同尺寸要求，在使用时先将初加工成条状的硅胶泥移动到刀模模块300的下部，然后通过调距模块400调整刀模模块300上刀模本体310的间距，来满足不同尺寸需求，最后升降模块200升降实现对硅胶泥的切割。

工作原理：工作时，通过驱动电机38驱动第二丝杠36旋转，进而使得滑块34在滑槽35内滑动，可以改变活动座2的位置，进而改变刀头组件4的位置，通过第二转轴42和第五轴承45的设计，使得矩形环3相对支撑台1转动连接，通过人工驱动矩形环3以第二转轴42为旋转轴旋转，可以改变刀头组件4的位置，进而可以多方位调节刀头组件4的位置，不需要旋转矩形环3时，人工驱动两个第三螺母47旋转，使得两个第三螺母47夹持住固定架46，进而使得第二转轴42相对固定架46固定，避免第二转轴42和矩形环3因非人为因素转动，通过第二滑轮41、第二支撑柱40和第一连接块33的设计，对矩形环3远离第二转轴42的一端进行支撑，减少矩形环3倾斜晃动的可能性，通过人工驱动螺栓44旋转，使得螺栓44脱离支撑台1和安装板43，即可完成安装板43的拆除，进而完成矩形环3和支撑台1之间的拆分，通过蜗杆19和蜗轮18的配合，当人工驱动蜗杆19旋转时，蜗杆19驱动蜗轮18旋转，进而蜗轮18驱动第一转轴16旋转，从而使得第二锥形齿轮14旋转，通过第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13的配合，当第二锥形齿轮14旋转时，第二锥形齿轮14驱动第一锥形齿轮13旋转，进而使得固定柱8转动，从而使得棱柱10驱动固定盘6和安装座5旋转，改变刀头组件4的倾斜角度，不需要调节刀头组件4的倾斜角度时，人工旋转两个第一螺母23旋转，使得相邻两个第一螺母23夹持住第三固定板21，进而使得蜗杆19相对第三固定板21固定，避免蜗杆19因非人为因素转动，人工驱动第一丝杠29旋转，使得升降板7竖直方向移动，改变升降板7和安装座5之间的距离，进而调节第一滑轮12和安装座5之间的距离，可以使得第一滑轮12和安装座5夹持住活动座2，避免安装座5和刀头组件4相对活动座2竖直方向晃动，通过第一滑轮12的设计，减少固定盘6和安装座5相对活动座2旋转时受到的阻力，通过把手32的设计，便于驱动第一丝杠29旋转，不需要旋转第一丝杠29时，人工驱动相邻两个第二螺母31旋转，使得相邻两个第二螺母31夹持住升降板7，进而使得第一丝杠29相对升降板7固定，避免第一丝杠29因非人为因素转动，当矩形环3和支撑台1拆分后，人工驱动活动盘28远离第四固定板26移动，使得插杆25的一端脱离插槽24，拉伸弹簧27处于压缩状态，解除棱柱10和固定盘6之间的固定关系，通过人工驱动刀头组件4和安装座5下移，使得棱柱10脱离固定盘6和矩形孔9，即可完成刀头组件4和安装座5的拆除，需要安装刀头组件4和安装座5时，通过人工驱动刀头组件4和安装座5上移，使得棱柱10贯穿矩形孔9和固定盘6，且插槽24移动至插杆25的一侧，松开活动盘28，进而拉伸弹簧27驱动活动盘28和插杆25移动，使得插杆25的一端插入对应的插槽24内，即可使得棱柱10相对固定盘6固定，完成刀头组件4和安装座5的安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于硅胶泥的智能自动上料机，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上方设有活动座（2）和矩形环（3），矩形环（3）上设有与活动座（2）相配合的水平驱动机构，矩形环（3）的一侧和支撑台（1）通过旋转定位机构连接，矩形环（3）的另一侧设有与支撑台（1）相配合的滑动支撑器，活动座（2）的底部设有安装座（5），安装座（5）的底部设有刀头组件（4），活动座（2）的上方设有固定盘（6），固定盘（6）的上方设有升降板（7），固定盘（6）的底部固定连接有固定柱（8），固定柱（8）贯穿活动座（2），固定柱（8）的顶部开设有矩形孔（9），安装座（5）的顶部固定连接有棱柱（10），棱柱（10）贯穿矩形孔（9），且棱柱（10）的顶端贯穿固定盘（6），棱柱（10）和固定盘（6）通过锁死件连接，升降板（7）的底部固定连接有若干第一支撑柱（11），第一支撑柱（11）贯穿固定盘（6），第一支撑柱（11）的底端设有第一滑轮（12），升降板（7）和固定盘（6）通过间距调节机构连接，活动座（2）上设有与固定柱（8）相配合的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括套设于固定柱（8）外部的第一锥形齿轮（13），第一锥形齿轮（13）和固定柱（8）固定连接，第一锥形齿轮（13）的一侧设有第二锥形齿轮（14），第一锥形齿轮（13）和第二锥形齿轮（14）相啮合，活动座（2）的顶部固定连接有第一固定板（15），第二锥形齿轮（14）上固定连接有第一转轴（16），第一转轴（16）贯穿第一固定板（15），第一转轴（16）和第一固定板（15）的贯穿处设有第一轴承（17），第一转轴（16）的一端固定连接有蜗轮（18），蜗轮（18）的一侧设有蜗杆（19），蜗杆（19）和蜗轮（18）相啮合，第一固定板（15）的一侧固定连接有第二固定板（20），蜗杆（19）的一端贯穿第二固定板（20），蜗杆（19）和第二固定板（20）的贯穿处设有第二轴承（22）。

3.根据权利要求2所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述第一固定板（15）的一侧固定连接有第三固定板（21），蜗杆（19）贯穿第三固定板（21），蜗杆（19）的外部套设有两个第一螺母（23），蜗杆（19）上设有与第一螺母（23）相配合的螺纹，两个第一螺母（23）分别位于第三固定板（21）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述锁死件包括两个设置于固定盘（6）顶部的第四固定板（26），第四固定板（26）和固定盘（6）固定连接，棱柱（10）的两侧均开设有插槽（24），第四固定板（26）的一侧设有插杆（25），插杆（25）贯穿第四固定板（26），插杆（25）的一端插接于插槽（24）内，插杆（25）的另一端固定连接有活动盘（28），插杆（25）的外部套设有拉伸弹簧（27），拉伸弹簧（27）的两端分别与第四固定板（26）和活动盘（28）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述间距调节机构包括两个设置于固定盘（6）上方的第一丝杠（29），第一丝杠（29）贯穿升降板（7），第一丝杠（29）和升降板（7）的连接方式为螺纹连接，第一丝杠（29）的底端和固定盘（6）通过第三轴承（30）连接，第一丝杠（29）上设有把手（32），第一丝杠（29）的外部套设有两个第二螺母（31），相邻两个第二螺母（31）分别位于升降板（7）的顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述水平驱动机构包括对称设置于活动座（2）两侧的滑块（34），滑块（34）和活动座（2）固定连接，矩形环（3）的两侧内壁均开设有滑槽（35），两个滑块（34）分别位于两个滑槽（35）内，滑槽（35）内设有第二丝杠（36），第二丝杠（36）贯穿滑块（34），第二丝杠（36）和滑块（34）的连接方式为螺纹连接，第二丝杠（36）的一端和滑槽（35）的一侧内壁通过第四轴承（37）连接，第二丝杠（36）的另一端贯穿滑槽（35）的另一侧内壁，矩形环（3）上设有两个驱动电机（38），两个驱动电机（38）的输出端分别与两个第二丝杠（36）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述滑动支撑器包括第一连接块（33），第一连接块（33）和矩形环（3）固定连接，第一连接块（33）的底部固定连接有第二支撑柱（40），第二支撑柱（40）的底部设有第二滑轮（41），旋转定位机构包括第二连接块（39），第二连接块（39）和矩形环（3）固定连接，第二连接块（39）的底部固定连接有第二转轴（42），第二转轴（42）的下方设有安装板（43），安装板（43）和支撑台（1）通过若干螺栓（44）连接，第二转轴（42）的底端和安装板（43）通过第五轴承（45）连接，安装板（43）上固定连接有固定架（46），且第二转轴（42）贯穿固定架（46），第二转轴（42）的外部套设有两个第三螺母（47），第二转轴（42）上设有与第三螺母（47）相配合的螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述刀头组件（4）包括支架（100），支架（100）上装有升降模块（200）、刀模模块（300）和调距模块（400），刀模模块（300）装在调距模块（400）上，且能在升降模块（200）驱动下升降，刀模模块（300）包括刀模本体（310）、刀模座（320）和连接柱（330），刀模座（320）装在调距模块（400）上，连接柱（330）装在升降模块（200）上，刀模本体（310）包括相互垂直的横切部（311）和纵切部（312），调距模块（400）包括调距电机（410）、减速箱（420）和传动杆（430），调距电机（410）通过减速箱（420）与传动杆（430）传动连接，刀模座（320）装在传动杆（430）上，且能在调距电机（410）驱动下远离和靠近相邻的刀模座（320），升降模块（200）包括固定连接在支架（100）上的升降气缸（210），升降气缸（210）的输出轴上设有连接架（220），刀模座（320）的上部装在连接架（220）上，支架（100）上还设有移动模块（500），移动模块（500）包括移动架（510）和移动电机（520），移动电机（520）装在移动架（510）上，支架（100）设有连杆座（110）和连杆（120），移动电机（520）通过皮带带动连杆（120）转动，支架（100）和移动架（510）间通过滑块和轨道连接，且能在移动电机（520）驱动下相对移动，连接柱（330）上部设有滚轮（331），连接架（220）的下部设有轨道，滚轮（331）设置在轨道上，且能沿轨道移动，移动架（510）和安装座（5）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述连接柱（330）中部设有气道，气道的一端设置在连接柱（330）的底面，另一端位于连接柱（330）的中部，且外接通气管，调距模块（400）上设有两组传动杆（430），一组传动杆（430）正转，控制传动杆（430）上的相邻刀模座（320）远离，另一组传动杆（430）反转，控制传动杆（430）上的相邻刀模座（320）靠近。

10.根据权利要求9所述的一种用于硅胶泥的智能自动上料机，其特征在于：所述传动杆（430）为带有螺纹的丝杆，刀模座（320）上设有丝母，且丝母装在对应的传动杆（430）上，横切部（311）的长度大于纵切部（312）的长度，且长度比为2:1。

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