CN220881296U - 半自动螺钉螺母装配装置 - Google Patents

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李正
朱佳宁
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Abstract

本实用新型涉及螺钉螺母装配装置技术领域,提出了半自动螺钉螺母装配装置,包括机架、工作台、旋转支架、夹块和落料管,工作台设于机架上,旋转支架转动设于工作台下表面,夹块为两个,夹块沿径向滑动设于旋转支架上,夹块底部具有用于抵接螺母边缘的承托部,两个夹块扣合后形成与螺母形状吻合的螺母安装槽,工作台上具有与螺母安装槽对应的通孔,落料管设于机架上,落料管进口位于螺母安装槽下方,旋转支架中心具有落料口。通过上述技术方案,解决了现有技术中螺钉螺母完成装配后还需人工从工作台取下的问题。

Description

半自动螺钉螺母装配装置
技术领域
本实用新型涉及螺钉螺母装配装置技术领域,具体的,涉及半自动螺钉螺母装配装置。
背景技术
螺母是与螺钉、螺栓或螺杆拧在一起用来紧固的零件,在售卖时,会将螺母和螺钉拧在一起配套售卖,而将螺母和螺钉拧在一起的工作大多是人工操作,现有技术中也存在半自动的螺钉螺母装配装置,将螺母置于旋转工位,需人工将螺钉插入旋转状态的螺母中,使螺钉自动快速旋进螺母,但完成螺钉螺母装配后还需要人工将工件从工作台取下并打包,费时费力,工作效率低下。针对以上问题的出现,现有技术并没有很好的解决,给本领域工作的正常进行带来了麻烦,因此,亟需一种可自动收集装配完成的配套螺钉螺母的装配装置。
实用新型内容
本实用新型提出半自动螺钉螺母装配装置,解决了相关技术中螺钉螺母完成装配后还需人工从工作台取下的问题。
本实用新型的技术方案如下:半自动螺钉螺母装配装置,包括机架、工作台、旋转支架、夹块和落料管,所述工作台设于所述机架上,所述旋转支架转动设于所述工作台下表面,所述夹块为两个,所述夹块沿径向滑动设于所述旋转支架上,所述夹块底部具有用于抵接螺母边缘的承托部,两个所述夹块扣合后形成与螺母形状吻合的螺母安装槽,所述工作台上具有与所述螺母安装槽对应的通孔,所述落料管设于所述机架上,所述落料管进口位于所述螺母安装槽下方,所述旋转支架中心具有落料口。
作为进一步的技术方案,
还包括驱动机构,所述驱动机构包括动力单元、主动齿轮和从动齿圈,所述动力单元设于所述机架上,所述主动齿轮转动设于所述工作台下表面,所述从动齿圈与所述旋转支架固连,所述主动齿轮与所述从动齿圈啮合,所述从动齿圈内径大于等于所述落料口直径。
作为进一步的技术方案,
所述驱动机构还包括伸缩件和连杆,所述伸缩件设于所述旋转支架上,所述连杆为两个,所述连杆两端分别铰接于所述伸缩件的伸缩端和所述夹块上,所述伸缩件位于两个所述夹块之间,用于控制所述夹块滑动。
作为进一步的技术方案,
所述机架上设置有螺母料仓和螺钉料仓,所述螺母料仓和所述螺钉料仓的出口均位于所述工作台上方。
作为进一步的技术方案,
所述机架上还设置有撑袋环,所述撑袋环位于所述落料管的出口下方。
作为进一步的技术方案,
所述机架上沿竖向滑动设置有缓冲台,所述缓冲台表面设置有橡胶缓冲垫,所述缓冲台位于所述撑袋环下方。
本实用新型的工作原理及有益效果为:螺母和螺钉堆放在工作台上,工作台上开设有与螺母安装槽对应的通孔,用于放置螺母,两个夹块扣合后形成螺母安装槽,螺母安装槽为六角形,适配六角形螺母,夹块的底部具有承托部,承托部位于螺母安装槽的最底部,安装螺母后,螺母放置在承托部上。旋转支架可旋转,从而带动夹块旋转,螺母也随之旋转,此时人工将螺钉插入螺母,使螺钉快速旋入螺母,实现螺钉和螺母的装配,此时两个旋转支架停止转动,两个夹块沿径向向外滑动,螺母不再收到承托部的承托,便从旋转支架中心的落料口落下,落进落料管中,落料管出口可设置收集装置。通过将夹块沿径向滑动设置,在装配时扣合保证螺母正常安装,在装配完成后张开使螺母能够自动落入落料管,不再需要人工将装配完成的工件取下,结构简单巧妙,省时省力,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型半自动螺钉螺母装配装置的结构示意图;
图2为本实用新型附图1中A处放大图;
图3为本实用新型工作台底部的结构示意图;
图4为本实用新型驱动机构的结构示意图。
图中:1、机架,2、工作台,3、旋转支架,4、夹块,5、落料管,6、承托部,7、螺母安装槽,8、落料口,9、动力单元,10、主动齿轮,11、从动齿圈,12、伸缩件,13、连杆,14、螺母料仓,15、螺钉料仓,16、撑袋环,17、缓冲台,18、橡胶缓冲垫,19、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
如图1~图4所示,本实施例提出了半自动螺钉螺母装配装置,包括机架1、工作台2、旋转支架3、夹块4和落料管5,所述工作台2设于所述机架1上,所述旋转支架3转动设于所述工作台2下表面,所述夹块4为两个,所述夹块4沿径向滑动设于所述旋转支架3上,所述夹块4底部具有用于抵接螺母边缘的承托部6,两个所述夹块4扣合后形成与螺母形状吻合的螺母安装槽7,所述工作台2上具有与所述螺母安装槽7对应的通孔19,所述落料管5设于所述机架1上,所述落料管5进口位于所述螺母安装槽7下方,所述旋转支架3中心具有落料口8。
本实施例中,螺母和螺钉堆放在工作台2上,工作台2上开设有与螺母安装槽7对应的通孔19,用于放置螺母,两个夹块4扣合后形成螺母安装槽7,螺母安装槽7为六角形,适配六角形螺母,夹块4的底部具有承托部6,承托部6位于螺母安装槽7的最底部,安装螺母后,螺母放置在承托部6上。旋转支架3可旋转,从而带动夹块4旋转,螺母也随之旋转,此时人工将螺钉插入螺母,使螺钉快速旋入螺母,实现螺钉和螺母的装配,此时两个旋转支架3停止转动,两个夹块4沿径向向外滑动,螺母不再收到承托部6的承托,便从旋转支架3中心的落料口8落下,落进落料管5中,落料管5出口可设置收集装置。通过将夹块4沿径向滑动设置,在装配时扣合保证螺母正常安装,在装配完成后张开使螺母能够自动落入落料管5,不再需要人工将装配完成的工件取下,结构简单巧妙,省时省力,提高了工作效率。
进一步,还包括,
还包括驱动机构,所述驱动机构包括动力单元9、主动齿轮10和从动齿圈11,所述动力单元9设于所述机架1上,所述主动齿轮10转动设于所述工作台2下表面,所述从动齿圈11与所述旋转支架3固连,所述主动齿轮10与所述从动齿圈11啮合,所述从动齿圈11内径大于等于所述落料口8直径。
本实施例中,为了保证旋转支架3的稳定转动,设置有驱动机构,动力单元9优选为电机,安装在机架1上,电机驱动主动齿轮10旋转,主动齿轮10带动从动齿圈11旋转,从动齿圈11与旋转支架3固连,从而带动旋转支架3旋转;为了不影响落料,从动齿圈11的内径大于等于落料口8的直径,避免出现工件卡堵的情况。
进一步,还包括,
所述驱动机构还包括伸缩件12和连杆13,所述伸缩件12设于所述旋转支架3上,所述连杆13为两个,所述连杆13两端分别铰接于所述伸缩件12的伸缩端和所述夹块4上,所述伸缩件12位于两个所述夹块4之间,用于控制所述夹块4滑动。
本实施例中,为了驱动夹块4的滑动,还设置有伸缩件12和连杆13,夹块4在滑轨上滑动,连杆13两端分别铰接伸缩件12的伸缩端和夹块4,并且将伸缩件12设置在两个夹块4之间,通过伸缩件12的伸缩来控制夹块4沿径向的滑动。
进一步,还包括,
所述机架1上设置有螺母料仓14和螺钉料仓15,所述螺母料仓14和所述螺钉料仓15的出口均位于所述工作台2上方。
本实施例中,为了保证工作台2的整洁,在机架1上设置有螺母料仓14和螺钉料仓15,两个料仓的出口均设置在工作台2上方,可定时定量或人工操作仓门,每次只放出一部分工件,从而避免工件太多占用工作台2的空间。
进一步,还包括,
所述机架1上还设置有撑袋环16,所述撑袋环16位于所述落料管5的出口下方。
本实施例中,为了保证收集袋的定位,还在机架1上设置有撑袋环16,可将收集袋塞进撑袋环16,并将袋口卷到撑袋环16上,实现收集袋的定位,收集袋袋口保证撑开,便于工件落入。
进一步,还包括,
所述机架1上沿竖向滑动设置有缓冲台17,所述缓冲台17表面设置有橡胶缓冲垫18,所述缓冲台17位于所述撑袋环16下方。
本实施例中,为了防止工件落入收集袋时高度落差太大而产生撞击,还在机架1上滑动设置有缓冲台17,缓冲台17位于收集袋下方,可借助缓冲台17承托收集袋,减小工件落下时的高度差,随着工件数量的增加,缓冲台17逐渐下降,并且在缓冲台17的表面设置橡胶缓冲垫18,进一步减小对工件的撞击,保证工件质量水平。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.半自动螺钉螺母装配装置,其特征在于,包括机架(1)、工作台(2)、旋转支架(3)、夹块(4)和落料管(5),所述工作台(2)设于所述机架(1)上,所述旋转支架(3)转动设于所述工作台(2)下表面,所述夹块(4)为两个,所述夹块(4)沿径向滑动设于所述旋转支架(3)上,所述夹块(4)底部具有用于抵接螺母边缘的承托部(6),两个所述夹块(4)扣合后形成与螺母形状吻合的螺母安装槽(7),所述工作台(2)上具有与所述螺母安装槽(7)对应的通孔(19),所述落料管(5)设于所述机架(1)上,所述落料管(5)进口位于所述螺母安装槽(7)下方,所述旋转支架(3)中心具有落料口(8)。
2.根据权利要求1所述的半自动螺钉螺母装配装置,其特征在于,还包括驱动机构,所述驱动机构包括动力单元(9)、主动齿轮(10)和从动齿圈(11),所述动力单元(9)设于所述机架(1)上,所述主动齿轮(10)转动设于所述工作台(2)下表面,所述从动齿圈(11)与所述旋转支架(3)固连,所述主动齿轮(10)与所述从动齿圈(11)啮合,所述从动齿圈(11)内径大于等于所述落料口(8)直径。
3.根据权利要求2所述的半自动螺钉螺母装配装置,其特征在于,所述驱动机构还包括伸缩件(12)和连杆(13),所述伸缩件(12)设于所述旋转支架(3)上,所述连杆(13)为两个,所述连杆(13)两端分别铰接于所述伸缩件(12)的伸缩端和所述夹块(4)上,所述伸缩件(12)位于两个所述夹块(4)之间,用于控制所述夹块(4)滑动。
4.根据权利要求1所述的半自动螺钉螺母装配装置,其特征在于,所述机架(1)上设置有螺母料仓(14)和螺钉料仓(15),所述螺母料仓(14)和所述螺钉料仓(15)的出口均位于所述工作台(2)上方。
5.根据权利要求1所述的半自动螺钉螺母装配装置,其特征在于,所述机架(1)上还设置有撑袋环(16),所述撑袋环(16)位于所述落料管(5)的出口下方。
6.根据权利要求5所述的半自动螺钉螺母装配装置,其特征在于,所述机架(1)上沿竖向滑动设置有缓冲台(17),所述缓冲台(17)表面设置有橡胶缓冲垫(18),所述缓冲台(17)位于所述撑袋环(16)下方。
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