CN114905347A - 一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开刃装置，尤其涉及一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置。要解决的问题是：每次都需要人工取出模具进行上下料，工作的效率较低，并且比较浪费人力。技术方案如下：一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，包括有底座、上料架、第一气缸、动力推板、上料机构等；底座右侧固接有上料架，底座上侧安装有第一气缸，底座上侧滑动连接有动力推板，第一气缸的伸缩轴与动力推板连接，上料架上连接有上料机构，上料机构可以自动对剪刀胚件进行间歇上料，底座上连接有送料机构，送料机构可以将开刃角度可调节的剪刀胚件送入加工位置。本装置可以自动进行间歇上料，并且自动将剪刀胚件送入加工位置。

Description

一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置

技术领域

本发明涉及一种开刃装置，尤其涉及一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置。

背景技术

剪刀是切割布、纸、钢板、绳、圆钢等片状或线状物体的双刃工具，两刃交错，可以开合。

现有技术中，在对剪刀进行开刃处理时，通常需要人工每次将一个需要开刃的剪刀胚件放置在固定的模具上，然后再手动将模具放置在进行开刃加工的位置，然后等待剪刀胚件开刃完成后，人工手动将模具拿出，然后将完成开刃的剪刀胚件从模具上取出，然后再人工放置一个未进行开刃的剪刀胚件，如此往复循环进行加工。

针对现有技术中每次都需要人工取出模具进行上下料，工作的效率较低，并且比较浪费人力的缺点，从而发明了一种可以自动进行间歇上料，自动将剪刀胚件进行开刃处理，并且便于下料的开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置。

发明内容

为了克服每次都需要人工取出模具进行上下料，工作的效率较低，并且比较浪费人力的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动进行间歇上料，自动将剪刀胚件进行开刃处理，并且便于下料的开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置。

本发明的技术实施方案为：一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，包括有底座、上料架、第一气缸、动力推板、上料机构、送料机构和开刃机构，底座右侧固接有上料架，底座上侧安装有第一气缸，底座上侧滑动连接有动力推板，第一气缸的伸缩轴与动力推板连接，上料架上连接有上料机构，上料机构可以自动对剪刀胚件进行间歇上料，底座上连接有送料机构，送料机构可以将开刃角度可调节的剪刀胚件送入加工位置，并且可以将完成开刃处理的剪刀胚件传送出料，动力推板上连接有开刃机构，开刃机构可以在动力推板的带动下对剪刀胚件进行开刃处理。

更为优选的是，上料机构包括有放料台、第一推板、第一拉簧、上料推杆、第一支板、第一推轴、上料拉簧、第一导杆、第一弹簧、上料推块和上料推板，上料架上固接有放料台，放料台上滑动连接有第一推板，第一推板与放料台之间连接有第一拉簧，第一推杆上滑动连接有上料推杆，放料台底部固接有第一支板，第一支板与上料推杆的中部转动连接，上料推杆上远离第一推板的一端滑动连接有第一推轴，第一推轴与第一支板间连接有上料拉簧，放料台底部固接有第一导杆的一端，第一导杆上套有第一弹簧，第一导杆上滑动连接有上料推块，上料推块与放料台滑动连接，上料推块上固接有上料推板。

更为优选的是，送料机构包括有送料架、第二导杆、第二弹簧、送料导轨、送料块、电磁铁、第三弹簧、送料导杆、送料弹簧、第一触发杆、支撑架、第一槽轮、第一电机、第二槽轮、第一皮带、托辊、传送带和限位板，动力推板上固接有送料架，送料架上滑动连接有第二导杆，第二导杆上套有第二弹簧，底座上右侧固接有送料导轨，送料导轨上滑动连接有送料块，送料块可以与第二导杆配合，送料块上滑动连接有电磁铁，电磁铁上套有第三弹簧，送料块上固接有送料导杆，送料导杆上远离送料块的一端固定在送料导轨上，送料导杆上套有送料弹簧，送料块上固接有第一触发杆，第一触发杆可以与第一推轴配合，底座后侧固接有支撑架，支撑架上转动连接有第一槽轮，底座后侧安装有第一电机，第一电机的转轴与第一槽轮的转动轴连接，支撑架上转动连接有第二槽轮，第二槽轮和第一槽轮上共同绕有第一皮带，支撑架上两侧对称的转动连接有两个托辊，右侧的托辊与第二槽轮同轴，两个托辊上共同绕有传送带，传送带上环形阵列的安装有6个限位板。

更为优选的是，开刃机构包括有第一转轴、第一接块、调节螺母、第二接块、第二电机和打磨轮，动力推板上固接有第一转轴，第一转轴两端对称的转动连接有两个第一接块，两个第一接块上对称的螺纹连接有调节螺母，两个调节螺母上螺纹连接有两个第二接块，两个第二接块上共同转动连接有第二电机，第二电机与动力推板转动连接，第二电机的转轴上安装有打磨轮。

更为优选的是，还包括有防飞溅机构，防飞溅机构包括有支撑杆、升降导轨、平移导轨、上盖板和接水壳，动力推板上固接有支撑杆，支撑杆上固接有升降导轨，底座上固接有平移导轨，升降导轨与平移导轨滑动连接，升降导轨上滑动连接有上盖板，上盖板与底座滑动连接，底座上固接有接水壳。

更为优选的是，还包括有辅助机构，辅助机构包括有辅助支块、辅助夹块、辅助轴、第二拉簧、第四导杆、第二触发杆和第四弹簧，底座后侧固接有辅助支块，辅助支块上滑动连接有辅助夹块，辅助夹块上固接有辅助轴，辅助夹块与辅助支块之间连接有第二拉簧，上盖板上滑动连接有第四导杆，第四导杆下端固接有第二触发杆，第二触发杆与上盖板滑动连接，第二触发杆可以与辅助轴配合，第四导杆上套有第四弹簧。

更为优选的是，还包括有降温机构，降温机构包括有抽水泵、主水管、喷水管、储液箱和过滤板，底座上安装有抽水泵，抽水泵的出水口连通有主水管，主水管上连通有四个喷水管，喷水管均安装在上盖板上，喷水管的出水口均穿过上盖板，接水壳下侧放置有储液箱，抽水泵的进水口与储液箱连通，储液箱内安装有过滤板。

更为优选的是，还包括有下料机构，下料机构包括有下料支架、第三电机、送料丝杆、送料滑块、第一电动推杆、第一夹板、第二夹板、第三拉簧、第一松料轴、第二松料轴、固定块、压轴杆和排料机构，底座上侧固接有下料支架，下料支架上安装有第三电机，第三电机的转轴上安装有送料丝杆，送料丝杆上远离第三电机的一端转动连接在下料支架上，下料支架上滑动连接有送料滑块，送料滑块与送料丝杆螺纹连接，送料滑块上固接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩轴上安装有第一夹板，第一夹板上滑动连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间连接有第三拉簧，第二夹板上固接有第一松料轴，第二夹板上固接有第二松料轴，支撑架上等距的固接有三个固定块，最左侧的固定块上固接有压轴杆，压轴杆可以与第一松料轴配合，底座上连接有排料机构，排料机构可以将进行下料的剪刀胚件排放起来。

更为优选的是，排料机构包括有收料板、收料电机、收料丝杆、送料支架、第二电动推杆、送料推板、梯形块、送料推块和出料弹簧，底座左侧滑动连接有收料板，底座上侧安装有收料电机，收料电机的转轴上安装有收料丝杆，收料丝杆上远离收料电机的一端转动连接在底座上，收料板与收料丝杆螺纹连接，下料支架上固接有送料支架，送料支架上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩轴上安装有送料推板，送料推板上固接有梯形块，梯形块与第二松料轴配合，送料推板上滑动连接有三个送料推块，送料推块上均套有出料弹簧。

对剪刀开刃地过程中会有铁屑飞溅，从而防止铁屑飞溅对工作人员造成伤害，并且保护了工作人员的身体健康；通过辅助机构可以对需要开刃的剪刀胚件进行压紧，从而防止对剪刀开刃过程中因为剪刀胚件固定的不稳固导致产生报废品；通过降温机构可以自动的对开刃过程中的剪刀胚件和打磨轮进行冲洗，从而更有利于对剪刀胚件的开刃处理，对剪刀胚件和打磨轮有保护作用；通过下料机构可以自动的对完成开刃处理的剪刀胚件进行下料处理，省去了人工手动下料的步骤，通过与送料装置的配合，从而使工作效率更高；通过排料机构可以自动的将完成开刃的剪刀胚件叠在一起，从而方便了工人对剪刀胚件的下一步处理；通过对第二电机角度的调节可以对开刃的角度进行调节，从而可以满足多种需求，使装置的实用性更强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的接水壳位置示意图。

图3为本发明的上料推杆连接关系示意图。

图4为本发明的第二导杆连接关系示意图。

图5为本发明的第一电机位置示意图。

图6为本发明的升降导轨结构示意图。

图7为本发明的第二电机连接关系示意图。

图8为本发明的辅助机构位置示意图。

图9为本发明的辅助夹块连接关系示意图。

图10为本发明的A处放大示意图。

图11为本发明的下料机构位置示意图。

图12为本发明的收料板结构示意图。

图13为本发明的第一电动推杆连接关系示意图。

图14为本发明的接水壳结构示意图。

图15为本发明的送料推块位置示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、上料架，201、第一气缸，202、动力推板，3、放料台，4、第一推板，401、第一拉簧，5、上料推杆，6、第一支板，7、第一推轴，701、上料拉簧，8、第一导杆，9、第一弹簧，10、上料推块，11、上料推板，12、送料架，13、第二导杆，14、第二弹簧，1401、送料导轨，15、送料块，16、电磁铁，17、第三弹簧，1701、送料导杆，1702、送料弹簧，18、第一触发杆，1801、支撑架，1802、第一槽轮，1803、第一电机，1804、第二槽轮，1805、第一皮带，1806、托辊，1807、传送带，1808、限位板，19、第一转轴，20、第一接块，21、调节螺母，22、第二接块，23、第二电机，24、打磨轮，25、支撑杆，26、升降导轨，2601、平移导轨，27、上盖板，28、辅助支块，29、辅助夹块，2901、辅助轴，30、第二拉簧，31、第四导杆，32、第二触发杆，33、第四弹簧，34、下料支架，35、第三电机，36、送料丝杆，37、送料滑块，38、第一电动推杆，39、第一夹板，40、第二夹板，41、第三拉簧，42、第一松料轴，4201、第二松料轴，4202、固定块，4203、压轴杆，43、抽水泵，44、主水管，4401、喷水管，45、接水壳，46、储液箱，47、过滤板，48、收料板，49、收料电机，50、收料丝杆，51、送料支架，52、第二电动推杆，53、送料推板，5301、梯形块，54、送料推块，55、出料弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，如图1-15所示，包括有底座1、上料架2、第一气缸201、动力推板202、上料机构、送料机构和开刃机构，底座1右侧固接有上料架2，底座1上侧安装有第一气缸201，底座1上侧滑动连接有动力推板202，第一气缸201的伸缩轴与动力推板202连接，上料架2上连接有上料机构，上料机构可以自动对剪刀胚件进行间歇上料，底座1上连接有送料机构，送料机构可以将开刃角度可调节的剪刀胚件送入加工位置，并且可以将完成开刃处理的剪刀胚件传送出料，动力推板202上连接有开刃机构，开刃机构可以在动力推板202的带动下对剪刀胚件进行开刃处理。

在工作时，人工将剪刀胚件放到上料机构上，然后先手动将一个剪刀胚件放置在送料机构下方，然后控制第一气缸201伸出，从而带动动力推板202向后滑动，动力推板202向后滑动时会带动送料机构向后移动，同时启动送料机构，送料机构会将下方的剪刀胚件送入加工位置，送料机构向后移动时会带动上料机构自动上料，动力推板202向后滑动时会带动开刃机构对送料机构上的剪刀胚件进行开刃处理，当对剪刀完成开刃时，控制第一气缸201收缩，从而带动动力推板202向前滑动，从而带动送料机构和开刃机构向后移动，同时通过送料机构对完成开刃的剪刀胚件进行下出料，然后人工将完成开刃的剪刀胚件拿下，当第一气缸201完成复位时，再次控制第一气缸201伸出，从而形成完整的循环；本装置可以自动进行间歇上料，并且自动将剪刀胚件送入加工位置，然后对开刃角度可调节的剪刀胚件进行开刃处理。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，上料机构包括有放料台3、第一推板4、第一拉簧401、上料推杆5、第一支板6、第一推轴7、上料拉簧701、第一导杆8、第一弹簧9、上料推块10和上料推板11，上料架2上固接有放料台3，放料台3上设有四个支杆，左侧两个支杆距离放料台3平面的距离刚好可以通过一个剪刀胚件，人工放置剪刀胚件时需要将剪刀胚件放置在四个支杆内，四个支杆可以限制剪刀胚件移动，从而使剪刀胚件只能从左侧两个支杆下侧滑过去，放料台3左侧设有与剪刀胚件契合的挡块，从而防止剪刀胚件滑动后位置发生偏移，放料台3上滑动连接有第一推板4，第一推板4由一个长方体和三角形立方体组成，第一推板4与放料台3之间连接有第一拉簧401，第一拉簧401可以为第一推板4提供复位的力，第一推杆上滑动连接有上料推杆5，上料推杆5两侧开设有滑槽，放料台3底部固接有第一支板6，第一支板6与上料推杆5的中部转动连接，上料推杆5上远离第一推板4的一端滑动连接有第一推轴7，第一推轴7与第一支板6间连接有上料拉簧701，上料拉簧701可以为第一推轴7提供复位的力，放料台3底部固接有第一导杆8的一端，第一导杆8上套有第一弹簧9，第一导杆8上滑动连接有上料推块10，第一弹簧9可以为上料推块10提供复位的力，上料推块10由一个立方体和圆柱体组成，上料推块10与放料台3滑动连接，上料推块10上固接有上料推板11，上料推板11左端的形状可以与剪刀胚件的形状契合。

在工作前，人工将一沓剪刀胚件放置在放料台3上，并且在送料机构下方放置一个剪刀胚件；动力推板202向后滑动时会带动送料机构向后移动，送料机构向后移动时会与第一推轴7接触，并且为第一推轴7施加向后移动的力，从而带动第一推轴7在上料推杆5上滑动并且将上料拉簧701拉伸，从而通过第一推轴7带动上料推杆5顺时针转动，从而带动第一推板4向前移动并且将第一拉簧401拉伸，从而第一推板4带动上料推块10向左滑动并且将第一弹簧9压缩，从而带动上料推板11向左移动，从而将放料台3上最下方的剪刀胚件向左推动，从而将剪刀胚件推送到送料机构的取料位置，从而完成上料；当送料机构与第一推轴7脱离接触时，从而上料拉簧701带动第一推轴7复位，从而第一拉簧401带动第一推板4向后移动复位，从而第一弹簧9推动上料推块10复位；当送料机构向前移动并且与第一推轴7接触时，从而带动上料推杆5逆时针转动，从而带动第一推板4向后移动，当送料机构再次与第一推轴7脱离接触时，从而上料推杆5转动复位，从而第一推板4复位：通过上料机构可以在自动的对剪刀胚件进行间歇上料，省去了人工手动上料的步骤。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2、图3和图4所示，送料机构包括有送料架12、第二导杆13、第二弹簧14、送料导轨1401、送料块15、电磁铁16、第三弹簧17、送料导杆1701、送料弹簧1702、第一触发杆18、支撑架1801、第一槽轮1802、第一电机1803、第二槽轮1804、第一皮带1805、托辊1806、传送带1807和限位板1808，动力推板202上固接有送料架12，送料架12上对称的设有两个圆柱体，送料架12上滑动连接有第二导杆13，第二导杆13由一个圆柱体和立方体组成，第二导杆13上套有第二弹簧14，底座1上右侧固接有送料导轨1401，送料导轨1401上滑动连接有送料块15，送料导轨1401对送料块15起支撑和导向的作用，送料块15可以与第二导杆13配合，送料块15上滑动连接有电磁铁16，电磁铁16为现有技术，电磁铁16上套有第三弹簧17，第三弹簧17用来为电磁铁16提供向上复位的力，送料块15上固接有送料导杆1701，送料导杆1701上远离送料块15的一端固定在送料导轨1401上，送料导杆1701由圆柱体和立方体组成，送料导杆1701通过立方体固定在送料块15上，送料导杆1701上套有送料弹簧1702，送料弹簧1702可以为送料块15提供向前滑动复位的力，送料块15上固接有第一触发杆18，第一触发杆18由一个长方体和一个带有半圆形凹槽的立方体组成，第一触发杆18可以与第一推轴7配合，底座1后侧固接有支撑架1801，支撑架1801主要起支撑作用，支撑架1801上转动连接有第一槽轮1802，底座1后侧安装有第一电机1803，第一电机1803的转轴与第一槽轮1802的转动轴连接，支撑架1801上转动连接有第二槽轮1804，第二槽轮1804和第一槽轮1802上共同绕有第一皮带1805，支撑架1801上两侧对称的转动连接有两个托辊1806，右侧的托辊1806与第二槽轮1804同轴，当第二槽轮1804转动时会带动右侧的托辊1806同步转动，两个托辊1806上共同绕有传送带1807，传送带1807上环形阵列的安装有6个限位板1808，限位板1808的上设有两个凸起，这两个凸起与剪刀胚件上的通孔对应，从而可以对剪刀胚件进行限位和固定。

上料推板11会将剪刀胚件向左推动到电磁铁16的下方，然后启动电磁铁16将剪刀胚件吸住；当动力推板202向后移动时，从而带动送料架12向后移动，从而送料架12不再将电磁铁16向下压，从而第三弹簧17推动电磁铁16向上移动，从而电磁铁16带动剪刀胚件向上移动，同时送料架12通过第二弹簧14带动第二导杆13向后移动，第二导杆13向后移动的时候会推动送料块15在送料导轨1401上向后滑动，从而带动电磁铁16向后移动，从而会带动送料导杆1701和第一触发杆18向后移动，同时将送料弹簧1702压缩，第一触发杆18向后移动时会与第一推轴7接触，并且位第一推轴7施加向后移动的力，当电磁铁16移动到剪刀胚件与传送带1807上的限位板1808上方时，此时送料块15不再向后移动，此时送料架12继续向后移动，此时送料块15会阻挡第二导杆13向后移动，从而将第二弹簧14压缩，然后送料架12会将电磁铁16向下挤压，从而将第三弹簧17压缩，从而电磁铁16带动剪刀胚件向下移动，从而将剪刀胚件放置在下方的限位板1808上，然后关闭电磁铁16的磁性，此时开刃机构对左侧的限位板1808上的剪刀胚件完成了开刃，然后控制第一气缸201收缩，从而带动动力推板202向前滑动，从而带动送料架12向前滑动，从而送料架12不再将电磁铁16向下挤压，从而第三弹簧17推动电磁铁16向上移动复位，从而送料弹簧1702推动送料导杆1701复位，同时启动第一电机1803，从而带动第一槽轮1802转动，从而通过第一皮带1805带动第二槽轮1804进行转动，从而带动右侧的托辊1806转动，从而带动传送带1807向左传送，从而带动限位板1808向左移动，从而将未开刃的剪刀胚件送向加工位置，从而对完成开刃的剪刀胚件进行出料，当将未开刃的剪刀送到加工位置时，此时停止第一电机1803；当第一气缸201即将完成收缩时，此时送料块15不再向前滑动，此时送料架12继续跟随动力推板202向前移动，此时送料架12会将电磁铁16向下挤压，从而将第三弹簧17压缩，此时上料推板11已经将放料台3上的剪刀胚件推到电磁铁16正下方，然后控制电磁铁16吸住剪刀胚件，然后继续控制第一气缸201伸出；通过送料机构可以自动将剪刀胚件送入加工位置，从而方便对剪刀胚件的开刃处理，并且可以将完成开刃处理的剪刀胚件传送出料，同时再将下一个剪刀胚件送入加工位置。

如图6和图7所示，开刃机构包括有第一转轴19、第一接块20、调节螺母21、第二接块22、第二电机23和打磨轮24，动力推板202上固接有第一转轴19，第一转轴19两端对称的转动连接有两个第一接块20，两个第一接块20上对称的螺纹连接有调节螺母21，两个调节螺母21上螺纹连接有两个第二接块22，两个第二接块22上共同转动连接有第二电机23，第二电机23与动力推板202转动连接，第二电机23的转轴上安装有打磨轮24，打磨轮24为可以对剪刀进行开刃的工具，为现有技术。

动力推板202向后移动时，从而带动第二电机23向后移动，同时启动第二电机23，从而带动打磨轮24进行转动，当打磨轮24与剪刀胚件接触并且继续向后移动时，从而对剪刀完成开刃，然后控制第一气缸201收缩，从而带动动力推板202向前移动，从而带动第二电机23向前移动；通过开刃机构可以自动的对剪刀胚件进行开刃处理，通过与上料机构和送料机构的配合可以使工作效率更高。

如图2、图6和图14所示，还包括有防飞溅机构，防飞溅机构包括有支撑杆25、升降导轨26、平移导轨2601、上盖板27和接水壳45，动力推板202上固接有支撑杆25，支撑杆25上固接有升降导轨26，升降导轨26上开设有滑道，底座1上固接有平移导轨2601，升降导轨26与平移导轨2601滑动连接，平移导轨2601可以为升降导轨26起导向和支撑的作用，升降导轨26上滑动连接有上盖板27，上盖板27前侧开设有可以使第二电机23和打磨轮24通过的通孔，上盖板27与底座1滑动连接，底座1上固接有接水壳45。

动力推板202向后移动时，从而通过支撑杆25带动升降导轨26在平移导轨2601上向后滑动，从而带动上盖板27沿着升降导轨26上的导轨向下滑动，从而使上盖板27与接水壳45闭合，当上盖板27和接水壳45闭合时，此时上盖板27不再向下移动，此时第二电机23开始进入到上盖板27内，从而可以防止在对剪刀胚件进行开刃的过程中会有铁屑飞溅；当动力推板202向前滑动复位时，从而通过支撑杆25带动升降导轨26向前移动，当第二电机23从上盖板27内退出时，此时升降导轨26开始带动上盖板27向上移动复位；通过防飞溅机构可以防止在对剪刀开刃地过程中会有铁屑飞溅，从而防止铁屑飞溅对工作人员造成伤害，并且保护了工作人员的身体健康。

如图8、图9和图10所示，还包括有辅助机构，辅助机构包括有辅助支块28、辅助夹块29、辅助轴2901、第二拉簧30、第四导杆31、第二触发杆32和第四弹簧33，底座1后侧固接有辅助支块28，辅助支块28上滑动连接有辅助夹块29，辅助夹块29可以在辅助支块28上竖直滑动，辅助夹块29上固接有辅助轴2901，辅助夹块29与辅助支块28之间连接有第二拉簧30，第二拉簧30可以为辅助夹块29提供向上复位的力，上盖板27上滑动连接有第四导杆31，第四导杆31下端固接有第二触发杆32，第二触发杆32开设有半圆形凹槽，并且半圆形凹槽的半径与辅助轴2901的半径相等，第二触发杆32与上盖板27滑动连接，第二触发杆32可以与辅助轴2901配合，第四导杆31上套有第四弹簧33，第四弹簧33可以对第二触发杆32起到缓冲保护的作用。

当上盖板27向下移动时，从而通过第四弹簧33带动第二触发杆32向下移动，第二触发杆32与辅助轴2901接触并且继续向下移动时，从而带动辅助夹块29向下移动并且将第二拉簧30拉伸，从而通过辅助夹块29将下方限位板1808上的剪刀胚件进行压紧，从而对剪刀胚件进行更好的固定，并且通过第四弹簧33可以起到缓冲保护的作用；当上盖板27向上移动时，从而带动第二触发杆32向上移动，从而第二触发杆32不再为辅助轴2901施加向下移动的力，从而第二拉簧30带动辅助夹块29向上移动复位，从而松开对剪刀胚件的压紧，此时再控制第一电机1803继续转动；通过辅助机构可以对需要开刃的剪刀胚件进行压紧，从而防止对剪刀开刃过程中因为剪刀胚件固定的不稳固导致产生报废品。

如图1图8和图14所示还包括有降温机构，降温机构包括有抽水泵43、主水管44、喷水管4401、储液箱46和过滤板47，底座1上安装有抽水泵43，抽水泵43为现有设备，抽水泵43的出水口连通有主水管44，主水管44上连通有四个喷水管4401，喷水管4401均安装在上盖板27上，四个喷水管4401的出水口均对准剪刀胚件的开刃位置，喷水管4401的出水口均穿过上盖板27，接水壳45下侧放置有储液箱46，抽水泵43的进水口与储液箱46连通，储液箱46内安装有过滤板47，接水壳45的右侧底部开设有缺口，从而可以使切削液流入储液箱右侧的箱体内。

在工作前，人工先向储液箱46内加入对剪刀打磨需要使用的切削液；当上盖板27向下移动时，从而带动喷水管4401向下移动，从而喷水管4401向剪刀胚件靠近，当上盖板27不再向下移动时，启动抽水泵43，从而抽水泵43将储液箱46内的水抽出并且送入主水管44内，从而通过喷水管4401喷出，从而喷到剪刀胚件的开刃位置，从而对剪刀胚件进行降温处理，并且方便对剪刀胚件更好的开刃，并且切料液会落在接水壳45内，通过接水壳45流入储液箱46内过滤板47右侧的箱体内，通过过滤板47可以对落下的切削液进行过滤，从而将打磨过程中产生的铁屑过滤出来，防止铁屑影响到抽水泵43的正常运行；当上盖板27开始向上移动时，从而带动喷水管4401向上移动，此时打磨轮24从上盖板27内退出，此时可以关闭抽水泵43；通过降温机构可以自动的对开刃过程中的剪刀胚件和打磨轮24进行冲洗，从而更有利于对剪刀胚件的开刃处理，对剪刀胚件和打磨轮24有保护作用。

如图11和图13所示，还包括有下料机构，下料机构包括有下料支架34、第三电机35、送料丝杆36、送料滑块37、第一电动推杆38、第一夹板39、第二夹板40、第三拉簧41、第一松料轴42、第二松料轴4201、固定块4202、压轴杆4203和排料机构，底座1上侧固接有下料支架34，下料支架34上安装有第三电机35，第三电机35的转轴上安装有送料丝杆36，送料丝杆36上远离第三电机35的一端转动连接在下料支架34上，通过第三电机35可以带动送料丝杆36进行转动，下料支架34上滑动连接有送料滑块37，送料滑块37与送料丝杆36螺纹连接，送料丝杆36转动时可以带动送料滑块37在下料支架34上滑动，送料滑块37上固接有第一电动推杆38，第一电动推杆38的伸缩轴上安装有第一夹板39，第一夹板39的主体为L形，第一夹板39上滑动连接有第二夹板40，第一夹板39和第二夹板40之间连接有第三拉簧41，第三拉簧41可以为第二夹板40提供向上复位的力，第二夹板40上固接有第一松料轴42，第二夹板40上固接有第二松料轴4201，第一松料轴42和第二松料轴4201均为圆柱体，支撑架1801上等距的固接有三个固定块4202，最左侧的固定块4202上固接有压轴杆4203，另外两个固定块4202设置在送料机构的送料位置下方和辅助机构的下方，从而可以起到支撑的作用，压轴杆4203可以与第一松料轴42配合，底座1上连接有排料机构，排料机构可以将进行下料的剪刀胚件排放起来。

第一电机1803开始转动时，此时启动第三电机35并且控制第一电动推杆38向下伸出，从而带动送料丝杆36进行转动，从而带动送料滑块37向后滑动，从而带动第一电动推杆38向后滑动，从而带动第一夹板39与第二夹板40向后移动，当第一电机1803停止转动时，此时第一松料轴42与压轴杆4203接触，此时压轴杆4203会将第一松料轴42向下挤压，从而带动第二夹板40向下移动并且将第三拉簧41拉伸，当第一松料轴42与压轴杆4203脱离接触时，此时关闭第三电机35，从而第三拉簧41带动第二夹板40向上复位，从而第一夹板39和第二夹板40对完成开刃的剪刀胚件完成了夹紧，然后控制第一电动推杆38向上收缩，从而带动完成开刃的剪刀胚件向上移动，然后控制第三电机35反转，从而带动送料丝杆36反转，从而带动送料滑块37向前滑动，此时由于第一电动推杆38向上收缩，所以第一松料轴42不会与压轴杆4203接触，当送料滑块37完成复位时，此时启动排料机构，排料机构会与第二松料轴4201接触并且将第二松料轴4201向下挤压，从而带动第二夹板40向下移动并且将第三拉簧41拉伸，从而第一夹板39和第二夹板40会松开对剪刀胚件的夹紧，然后排料机构会对剪刀胚件进行移动，并且排列起来，然后控制排料机构复位，当排料机构与第二松料轴4201脱离接触时，从而第三拉簧41带动第二夹板40向上移动，从而完成复位；通过下料机构可以自动的对完成开刃处理的剪刀胚件进行下料处理，省去了人工手动下料的步骤，通过与送料装置的配合，从而使工作效率更高。

如图11、图12和图15所示，排料机构包括有收料板48、收料电机49、收料丝杆50、送料支架51、第二电动推杆52、送料推板53、送料推块54和出料弹簧55，底座1左侧滑动连接有收料板48，收料板48右侧的形状与剪刀胚件的形状契合，底座1上侧安装有收料电机49，收料电机49的转轴上安装有收料丝杆50，收料丝杆50上远离收料电机49的一端转动连接在底座1上，收料板48与收料丝杆50螺纹连接，通过收料丝杆50转动可以带动收料板48在底座1上竖直滑动，下料支架34上固接有送料支架51，送料支架51上安装有第二电动推杆52，第二电动推杆52的伸缩轴上安装有送料推板53，送料推板53的右端边框的形状与剪刀胚件的形状契合，送料推板53上固接有梯形块5301，梯形块5301与第二松料轴4201配合，送料推板53上滑动连接有三个送料推块54，送料推块54上均套有出料弹簧55。

当送料滑块37完成复位时，控制第二电动推杆52伸出，从而带动送料推板53向右移动，从而带动送料推块54和梯形块5301向右移动，梯形块5301向右移动的过程中会与第二松料轴4201接触，然后梯形块5301会将第二松料轴4201向下挤压，从而通过第二松料轴4201使第二夹板40松开对剪刀胚件的夹紧，此时三个送料推块54会托住剪刀胚件向右移动，从而带动剪刀胚件向收料板48上移动，当剪刀胚件从第一夹板39和第二夹板40之间移开时，梯形块5301与第二松料轴4201脱离接触，从而梯形块5301不再将第二松料轴4201向下挤压，从而第三拉簧41带动第二夹板40复位，当送料推块54与收料板48接触并且继续向右移动时，收料板48会限制送料推块54向右移动，从而将出料弹簧55压缩，然后送料推板53将剪刀胚件向右推动，从而送料推块54逐渐与剪刀配件脱离接触，从而将剪刀胚件送入收料板48上，然后控制第二电动推杆52向左收缩复位，同时控制第一电动推杆38向上收缩，从而避免梯形块5301与第二松料轴4201接触，当送料推块54与收料板48开始脱离接触时，此时出料弹簧55会推动送料推块54复位，此时控制收料电机49转动，从而带动收料丝杆50转动，从而带动收料板48向下移动，从而方便下次向收料板48上放置剪刀胚件，当剪刀胚件堆叠较多时，人工手动将剪刀胚件取出，然后控制收料电机49反转，从而带动收料丝杆50反转，从而带动收料板48向上移动，从而便于再次放置剪刀胚件，当第二电动推杆52完成复位时，此时控制第一电动推杆38向下伸出复位；通过排料机构可以自动的将完成开刃的剪刀胚件叠在一起，从而方便了工人对剪刀胚件的下一步处理。

如图7所示，还包括有开刃角度可以进行调节。

当需要对开刃角度进行调节时，人工可以将两个调节螺母21正转或者反转，第一接块20和第二接块22会根据调节螺母21的转动进行调节方向，从而防止调节螺母21卡死，从而可以带动第二电机23向上或向下转动，从而带动打磨轮24进行移动，从而对开刃的角度进行调节；通过对第二电机23角度的调节可以对开刃的角度进行调节，从而可以满足多种需求，使装置的实用性更强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，包括有底座（1）、上料架（2）、第一气缸（201）、动力推板（202）、上料机构、送料机构和开刃机构，底座（1）右侧固接有上料架（2），底座（1）上侧安装有第一气缸（201），底座（1）上侧滑动连接有动力推板（202），第一气缸（201）的伸缩轴与动力推板（202）连接，上料架（2）上连接有上料机构，上料机构可以自动对剪刀胚件进行间歇上料，底座（1）上连接有送料机构，送料机构可以将开刃角度可调节的剪刀胚件送入加工位置，并且可以将完成开刃处理的剪刀胚件传送出料，动力推板（202）上连接有开刃机构，开刃机构可以在动力推板（202）的带动下对剪刀胚件进行开刃处理。

2.按照权利要求1所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，上料机构包括有放料台（3）、第一推板（4）、第一拉簧（401）、上料推杆（5）、第一支板（6）、第一推轴（7）、上料拉簧（701）、第一导杆（8）、第一弹簧（9）、上料推块（10）和上料推板（11），上料架（2）上固接有放料台（3），放料台（3）上滑动连接有第一推板（4），第一推板（4）与放料台（3）之间连接有第一拉簧（401），第一推杆上滑动连接有上料推杆（5），放料台（3）底部固接有第一支板（6），第一支板（6）与上料推杆（5）的中部转动连接，上料推杆（5）上远离第一推板（4）的一端滑动连接有第一推轴（7），第一推轴（7）与第一支板（6）间连接有上料拉簧（701），放料台（3）底部固接有第一导杆（8）的一端，第一导杆（8）上套有第一弹簧（9），第一导杆（8）上滑动连接有上料推块（10），上料推块（10）与放料台（3）滑动连接，上料推块（10）上固接有上料推板（11）。

3.按照权利要求2所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，送料机构包括有送料架（12）、第二导杆（13）、第二弹簧（14）、送料导轨（1401）、送料块（15）、电磁铁（16）、第三弹簧（17）、送料导杆（1701）、送料弹簧（1702）、第一触发杆（18）、支撑架（1801）、第一槽轮（1802）、第一电机（1803）、第二槽轮（1804）、第一皮带（1805）、托辊（1806）、传送带（1807）和限位板（1808），动力推板（202）上固接有送料架（12），送料架（12）上滑动连接有第二导杆（13），第二导杆（13）上套有第二弹簧（14），底座（1）上右侧固接有送料导轨（1401），送料导轨（1401）上滑动连接有送料块（15），送料块（15）可以与第二导杆（13）配合，送料块（15）上滑动连接有电磁铁（16），电磁铁（16）上套有第三弹簧（17），送料块（15）上固接有送料导杆（1701），送料导杆（1701）上远离送料块（15）的一端固定在送料导轨（1401）上，送料导杆（1701）上套有送料弹簧（1702），送料块（15）上固接有第一触发杆（18），第一触发杆（18）可以与第一推轴（7）配合，底座（1）后侧固接有支撑架（1801），支撑架（1801）上转动连接有第一槽轮（1802），底座（1）后侧安装有第一电机（1803），第一电机（1803）的转轴与第一槽轮（1802）的转动轴连接，支撑架（1801）上转动连接有第二槽轮（1804），第二槽轮（1804）和第一槽轮（1802）上共同绕有第一皮带（1805），支撑架（1801）上两侧对称的转动连接有两个托辊（1806），右侧的托辊（1806）与第二槽轮（1804）同轴，两个托辊（1806）上共同绕有传送带（1807），传送带（1807）上环形阵列的安装有6个限位板（1808）。

4.按照权利要求3所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，开刃机构包括有第一转轴（19）、第一接块（20）、调节螺母（21）、第二接块（22）、第二电机（23）和打磨轮（24），动力推板（202）上固接有第一转轴（19），第一转轴（19）两端对称的转动连接有两个第一接块（20），两个第一接块（20）上对称的螺纹连接有调节螺母（21），两个调节螺母（21）上螺纹连接有两个第二接块（22），两个第二接块（22）上共同转动连接有第二电机（23），第二电机（23）与动力推板（202）转动连接，第二电机（23）的转轴上安装有打磨轮（24）。

5.按照权利要求4所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，还包括有防飞溅机构，防飞溅机构包括有支撑杆（25）、升降导轨（26）、平移导轨（2601）、上盖板（27）和接水壳（45），动力推板（202）上固接有支撑杆（25），支撑杆（25）上固接有升降导轨（26），底座（1）上固接有平移导轨（2601），升降导轨（26）与平移导轨（2601）滑动连接，升降导轨（26）上滑动连接有上盖板（27），上盖板（27）与底座（1）滑动连接，底座（1）上固接有接水壳（45）。

6.按照权利要求5所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，还包括有辅助机构，辅助机构包括有辅助支块（28）、辅助夹块（29）、辅助轴（2901）、第二拉簧（30）、第四导杆（31）、第二触发杆（32）和第四弹簧（33），底座（1）后侧固接有辅助支块（28），辅助支块（28）上滑动连接有辅助夹块（29），辅助夹块（29）上固接有辅助轴（2901），辅助夹块（29）与辅助支块（28）之间连接有第二拉簧（30），上盖板（27）上滑动连接有第四导杆（31），第四导杆（31）下端固接有第二触发杆（32），第二触发杆（32）与上盖板（27）滑动连接，第二触发杆（32）可以与辅助轴（2901）配合，第四导杆（31）上套有第四弹簧（33）。

7.按照权利要求6所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，还包括有降温机构，降温机构包括有抽水泵（43）、主水管（44）、喷水管（4401）、储液箱（46）和过滤板（47），底座（1）上安装有抽水泵（43），抽水泵（43）的出水口连通有主水管（44），主水管（44）上连通有四个喷水管（4401），喷水管（4401）均安装在上盖板（27）上，喷水管（4401）的出水口均穿过上盖板（27），接水壳（45）下侧放置有储液箱（46），抽水泵（43）的进水口与储液箱（46）连通，储液箱（46）内安装有过滤板（47）。

8.按照权利要求7所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，还包括有下料机构，下料机构包括有下料支架（34）、第三电机（35）、送料丝杆（36）、送料滑块（37）、第一电动推杆（38）、第一夹板（39）、第二夹板（40）、第三拉簧（41）、第一松料轴（42）、第二松料轴（4201）、固定块（4202）、压轴杆（4203）和排料机构，底座（1）上侧固接有下料支架（34），下料支架（34）上安装有第三电机（35），第三电机（35）的转轴上安装有送料丝杆（36），送料丝杆（36）上远离第三电机（35）的一端转动连接在下料支架（34）上，下料支架（34）上滑动连接有送料滑块（37），送料滑块（37）与送料丝杆（36）螺纹连接，送料滑块（37）上固接有第一电动推杆（38），第一电动推杆（38）的伸缩轴上安装有第一夹板（39），第一夹板（39）上滑动连接有第二夹板（40），第一夹板（39）和第二夹板（40）之间连接有第三拉簧（41），第二夹板（40）上固接有第一松料轴（42），第二夹板（40）上固接有第二松料轴（4201），支撑架（1801）上等距的固接有三个固定块（4202），最左侧的固定块（4202）上固接有压轴杆（4203），压轴杆（4203）可以与第一松料轴（42）配合，底座（1）上连接有排料机构，排料机构可以将进行下料的剪刀胚件排放起来。

9.按照权利要求8所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，排料机构包括有收料板（48）、收料电机（49）、收料丝杆（50）、送料支架（51）、第二电动推杆（52）、送料推板（53）、梯形块（5301）、送料推块（54）和出料弹簧（55），底座（1）左侧滑动连接有收料板（48），底座（1）上侧安装有收料电机（49），收料电机（49）的转轴上安装有收料丝杆（50），收料丝杆（50）上远离收料电机（49）的一端转动连接在底座（1）上，收料板（48）与收料丝杆（50）螺纹连接，下料支架（34）上固接有送料支架（51），送料支架（51）上安装有第二电动推杆（52），第二电动推杆（52）的伸缩轴上安装有送料推板（53），送料推板（53）上固接有梯形块（5301），梯形块（5301）与第二松料轴（4201）配合，送料推板（53）上滑动连接有三个送料推块（54），送料推块（54）上均套有出料弹簧（55）。

10.按照权利要求9所述的一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置，其特征是，还包括有开刃角度可以进行调节。

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