CN111515772A - 一种自动剪刀磨刃机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及剪刀生产技术领域，尤其是一种自动剪刀磨刃机，包括剪刀输送装置和与剪刀输送装置配合的剪刀磨刃装置，所述剪刀输送装置包括架体、第一挡槽、第二挡槽、输送槽和送料机构，所述剪刀磨刃装置包括磨刃机本体、罩壳、夹持机构、输送机构、控制器和碎屑收集机构，所述输送槽朝向磨刃机本体的一端对应于第二同步带电机远离磨刃机本体的一端处配合，夹持机构能够位于输送槽处对剪刀进行夹持，本发明能够进行自动剪刀送料和剪刀磨刃，减少了工人靠近磨刃机处使得磨刃机对工人造成损伤的情况。

Description

一种自动剪刀磨刃机
技术领域
本发明涉及剪刀生产技术领域，具体领域为一种自动剪刀磨刃机。
背景技术
在剪刀生产线上，在剪刀生产出来以后需要对剪刀进行磨刃处理，目前在剪刀磨刃工序中，为通过人工对堆放的半成品剪刀进行拿取和有序放置在磨刃机上，方便磨刃机对剪刀刃口进行打磨，但是此种方式提高了大量的人工劳动强度，且生产效率低下；
同时在对剪刀进行磨刃操作时，目前的磨刃机对需要人工进行对剪刀的握持进行磨刃，但是因剪刀磨刃过程中会产生大量的碎屑，碎屑的飞溅容易对工人造成损伤，同时飞溅的碎屑不易收集，后期在进行碎屑。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动剪刀送料额磨刃的磨刃机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动剪刀磨刃机，包括剪刀输送装置和与剪刀输送装置配合的剪刀磨刃装置，
所述剪刀输送装置包括架体、第一挡槽、第二挡槽、输送槽和送料机构，所述第一挡槽包括相同长度的挡板一和侧板一，侧板一设置有两块，两块侧板一分别设置在挡板一的两长边侧，所述第二挡槽包括相同长度的挡板二和侧板二，侧板二设置有两块，两块侧板分别设置在挡板二的两长边侧，所述架体上设置有用于固定挡板一和挡板二的固定杆，挡板一和挡板二通过固定杆竖直固定设置在架体上，第一挡槽和第二挡槽的截面均呈U型槽设置，且第一挡槽和第二挡槽的U形槽的槽口相对设置，第一挡槽的高度大于第二挡槽的高度，且第一挡槽的上端与第二挡槽的上端呈同一水平面设置，
所述输送槽呈U形槽设置，输送槽水平安装在架体上，且输送槽的U形槽的槽口对应于第一挡槽和第二挡槽的下端，第一挡槽的下端与输送槽置于输送槽内与输送槽固定连接，第二挡槽的下端设置有与输送槽配合的第三挡槽，第三挡槽的上端与第二挡槽的下端铰接，且第三挡槽与第二挡槽的交接处设置有复位扭簧，第三挡槽的下端靠近输送槽处设置，
所述送料机构包括夹紧装置和滑动装置，滑动装置水平安装在架体上，夹紧装置安装在滑动装置的滑动端上，且夹紧装置对应于输送槽处设置，
所述剪刀磨刃装置包括磨刃机本体、罩壳、夹持机构、输送机构、控制器和碎屑收集机构，所述罩壳套设在磨刃机本体外部，且罩壳的下端为开口设计，所述碎屑收集机构包括料斗和收集箱，料斗的大端与罩壳的下端开口连接，收集箱设置于料斗的下部小端开口处，所述罩壳的侧面设置有进出口，所述进出口处设置有自动卷帘门机构，通过自动卷帘门机构对进出口进行开合封闭，
所述输送机构包括第二同步带电机和安装在第二同步带电机的基座上的固定座，第二同步带电机一端朝向工人操作台处设置，第二同步带电机的另一端通过进出口伸入罩壳内对应于磨刃机本体的磨盘处设置，所述固定座与第二同步带电机的基座之间设置有调节盘，
所述夹持机构包括两个对称配合设置的第二气缸和两个夹持爪，两个第二气缸均安装在固定座上，且两个第二气缸的活塞杆呈对向设置，两个夹持爪分别安装在对应第二气缸的活塞杆上，两个夹持爪之间配合形成剪刀夹持机构，所述控制器的输出端分别与第二同步带电机、第二气缸和自动卷帘门机构的控制端连接，
所述输送槽朝向磨刃机本体的一端对应于第二同步带电机远离磨刃机本体的一端处配合，夹持机构能够位于输送槽处对剪刀进行夹持。
优选的，所述取料装置包括两个夹紧块和两个第一气缸，每个夹紧块均安装在对应第一气缸的活塞杆上，两个夹紧块呈对称安装在输送槽的两侧，所述滑动装置包括两个移动座和两个第一同步带电机，两个第一同步带电机水平安装在输送槽的两侧，两个移动座分别安装在对应的第一同步带电机的运行基座上，两个第一气缸的缸体分别固定安装在相对应的移动座上。
优选的，所述夹紧块和夹持爪均由硬质橡胶制成。
优选的，所述挡板二的宽度大于等于剪刀的手柄一侧的厚度，所述输送槽的槽口宽度大于等于第二挡槽的槽口宽度，所述第三挡槽的高度小于第一挡槽与第二挡槽的高度之差。
优选的，所述第一挡槽和第二挡槽的上端处分别设置有喇叭状导向槽。
优选的，所述挡板一和挡板二之间的间距大于等于剪刀的长度。
优选的，所述调节盘包括转盘和伺服电机，伺服电机安装在同步带电机的基座上，且伺服电机的转轴朝向正上方设置，转盘安装在伺服电机的转轴上，固定座安装在转盘的上端面上。
优选的，所述自动卷帘门机构包括相互配合设置的卷帘门和卷帘电机，卷帘门安装在进出口处，卷帘电机安装在罩壳上，通过卷帘电机带动卷帘门对进出口进行关闭和打开。
优选的，所述夹持爪为可拆卸安装在第二气缸的活塞杆上。
优选的，两个所述的夹持爪相对的端面呈截面为圆弧形的条槽设计，两个夹持爪之间的条槽设计相互配合形成用于对剪刀体的夹持固定操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过相互配合的第一挡槽和第二挡槽形成用于放置剪刀的存储装置，方便了工人统一集中放置剪刀，使得减少了剪刀放置的操作步骤，提高了剪刀生产的效率；
通过输送槽的设置，同时通过送料机构的配合，使得位于输送槽内的剪刀能够通过送料机构输送到下一步工序中，自动化的输送机构能够减少工人操作，降低了工人的劳动强度，提高了产线的运行效率；
通过第三挡槽的设置，能够在位于输送槽内的剪刀输送移走后，上部的剪刀下落到输送槽内，通过第三挡槽的推动和限位，使得落入输送槽内的剪刀始终位于同一位置处，方便了送料机构移动到输送槽该处剪刀处对剪刀进行夹取，避免送料机构与剪刀的相对位置发生改变造成夹取落空的情况；
通过夹持机构的设置，能够将剪刀进行机械夹持，通过输送机构的设置，能够将剪刀运送到磨刃机的磨盘处进行磨刃处理，通过罩壳的设置，能够对磨盘处剪刀磨刃的碎屑进行阻挡，避免碎屑飞溅对工人找出损伤，同时设置碎屑收集机构，能够将罩壳阻挡的碎屑进行下落收集，减少了工人打扫磨刃机的步骤，提高了碎屑的集中收集效率，通过自动卷帘门机构的设置，能够方便输送机构带动夹持机构在进出口处进出，同时自动卷帘门机构能够对进出口进行封闭和打开，使得磨刃机在进行剪刀磨刃时，使得对朝向进出口处的碎屑进行阻挡，避免碎屑从罩壳的进出口处飞出；
通过调节盘的设置，能够对夹持机构进行角度调节，使得夹持机构在夹持剪刀后，能够将剪刀进行水平180度转动调节，使得剪刀的剪刀刃朝向磨刃机本体的磨盘处，使得减少了人工对剪刀方向的调节。
附图说明
图1为本发明的剪刀输送装置结构示意图一；
图2为本发明的剪刀输送装置结构示意图二；
图3为图1的俯视图；
图4为图2的俯视图；
图5为本发明的剪刀输送装置侧视图；
图6为本发明的结构示意图；
图7为本发明的剪刀磨刃装置主视结构示意图；
图8为本发明的剪刀磨刃装置侧视结构示意图。
图中：1、架体；2、第一挡槽；3、第二挡槽；4、输送槽；5、第三挡槽；6、夹紧块；7、第一气缸；8、第一同步带电机；9、挡板一；10、侧板一；11、挡板二；12、侧板二；13、连接板；14、固定杆；15、磨刃机本体；16、罩壳；17、控制器；18、料斗；19、收集箱；20、第二同步带电机；21、固定座；22、第二气缸；23、夹持爪；24、卷帘门；25、卷帘电机；26、进出口；27、条槽；28、转盘；29、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至8，本发明提供一种技术方案：一种自动剪刀磨刃机，包括剪刀输送装置和与剪刀输送装置配合的剪刀磨刃装置，
所述剪刀输送装置包括架体、第一挡槽、第二挡槽、输送槽和送料机构，所述第一挡槽包括相同长度的挡板一和侧板一，侧板一设置有两块，两块侧板一分别设置在挡板一的两长边侧，所述第二挡槽包括相同长度的挡板二和侧板二，侧板二设置有两块，两块侧板分别设置在挡板二的两长边侧，所述架体上设置有用于固定挡板一和挡板二的固定杆，挡板一和挡板二通过固定杆竖直固定设置在架体上，第一挡槽和第二挡槽的截面均呈U型槽设置，且第一挡槽和第二挡槽的U形槽的槽口相对设置，第一挡槽的高度大于第二挡槽的高度，且第一挡槽的上端与第二挡槽的上端呈同一水平面设置，
所述输送槽呈U形槽设置，输送槽水平安装在架体上，且输送槽的U形槽的槽口对应于第一挡槽和第二挡槽的下端，第一挡槽的下端与输送槽置于输送槽内与输送槽固定连接，第二挡槽的下端设置有与输送槽配合的第三挡槽，第三挡槽的上端与第二挡槽的下端铰接，且第三挡槽与第二挡槽的交接处设置有复位扭簧，第三挡槽的下端靠近输送槽处设置，
所述送料机构包括夹紧装置和滑动装置，滑动装置水平安装在架体上，夹紧装置安装在滑动装置的滑动端上，且夹紧装置对应于输送槽处设置，
所述剪刀磨刃装置包括磨刃机本体、罩壳、夹持机构、输送机构、控制器和碎屑收集机构，所述罩壳套设在磨刃机本体外部，且罩壳的下端为开口设计，所述碎屑收集机构包括料斗和收集箱，料斗的大端与罩壳的下端开口连接，收集箱设置于料斗的下部小端开口处，所述罩壳的侧面设置有进出口，所述进出口处设置有自动卷帘门机构，通过自动卷帘门机构对进出口进行开合封闭，罩壳采用透明亚克力玻璃制成，方便工人对磨刃机本体内进行观察。
所述输送机构包括第二同步带电机和安装在第二同步带电机的基座上的固定座，第二同步带电机一端朝向工人操作台处设置，第二同步带电机的另一端通过进出口伸入罩壳内对应于磨刃机本体的磨盘处设置，所述固定座与第二同步带电机的基座之间设置有调节盘，
所述夹持机构包括两个对称配合设置的第二气缸和两个夹持爪，两个第二气缸均安装在固定座上，且两个第二气缸的活塞杆呈对向设置，两个夹持爪分别安装在对应第二气缸的活塞杆上，两个夹持爪之间配合形成剪刀夹持机构，所述控制器的输出端分别与第二同步带电机、第二气缸和自动卷帘门机构的控制端连接，
所述输送槽朝向磨刃机本体的一端对应于第二同步带电机远离磨刃机本体的一端处配合，夹持机构能够位于输送槽处对剪刀进行夹持。
所述取料装置包括两个夹紧块和两个第一气缸，每个夹紧块均安装在对应第一气缸的活塞杆上，两个夹紧块呈对称安装在输送槽的两侧，所述滑动装置包括两个移动座和两个第一同步带电机，两个第一同步带电机水平安装在输送槽的两侧，两个移动座分别安装在对应的第一同步带电机的运行基座上，两个第一气缸的缸体分别固定安装在相对应的移动座上。
所述夹紧块和夹持爪均由硬质橡胶制成。
所述挡板二的宽度大于等于剪刀的手柄一侧的厚度，所述输送槽的槽口宽度大于等于第二挡槽的槽口宽度，所述第三挡槽的高度小于第一挡槽与第二挡槽的高度之差。
所述第一挡槽和第二挡槽的上端处分别设置有喇叭状导向槽，该喇叭状导向槽结构为挡板侧为倾斜向外设置，侧板为竖直设置。
所述挡板一和挡板二之间的间距大于等于剪刀的长度，在实际使用过程中，其间距因略大于剪刀的长度避免剪刀下落过程中卡在挡板一和挡板二之间之间。
第一挡槽与第二挡槽之间的高度差大于剪刀置于输送槽内的高度，在实际使用过程中，如图2所示，为了提高剪刀的存储数量，挡板一和挡板二采用相同的宽度设置，同时相对应的侧板一和侧板二之间通过连接板连接，使得第一挡槽和第二挡槽之间通过连接板连接形成整体的剪刀存储箱槽。
所述第三挡槽的高度小于第一挡槽与第二挡槽的高度之差，第三挡槽通过送料机构带动剪刀移动时能够带动第三挡槽向外侧转动，使得剪刀移出第一挡槽与第二挡槽之间的存储空间，在剪刀移出后，因第三挡槽的内侧没有推动力，通过扭簧的作用，使得第三挡槽回复到初始位置，同时下落到输送槽内的剪刀通过第三挡槽的推动，能够位于相同的位置处，使得对落入输送槽内的剪刀进行位置限定。
所述调节盘包括转盘和伺服电机，伺服电机安装在同步带电机的基座上，且伺服电机的转轴朝向正上方设置，转盘安装在伺服电机的转轴上，固定座安装在转盘的上端面上。
所述自动卷帘门机构包括相互配合设置的卷帘门和卷帘电机，卷帘门安装在进出口处，卷帘电机安装在罩壳上，通过卷帘电机带动卷帘门对进出口进行关闭和打开。
所述夹持爪为可拆卸安装在第二气缸的活塞杆上。
两个所述的夹持爪相对的端面呈截面为圆弧形的条槽设计，两个夹持爪之间的条槽设计相互配合形成用于对剪刀体的夹持固定操作。
通过本技术方案，通过控制器对第一同步带电机的行程进行设定，第一同步带电机的运行基座位于剪刀在输送槽的下落处为初始位置，第一同步带电机的运行基座位于剪刀生产的下一步工序处为停止位置，通过控制器对第一气缸和第一同步带电机进行运行控制，在第一气缸位于剪刀存储侧时，控制器控制第一气缸伸长，使得第一气缸对夹紧块进行推动，两个夹紧块对位于输送槽内的剪刀剪夹紧，然后在第一气缸伸长动作完成后，控制器控制第一同步带电机运行到剪刀生产的下一步工序端处，并通过控制器控制第一气缸回缩，使得剪刀置于下一步的工序上，然后控制器控制第一同步带电机移动到初始位置，并进行上述重复步骤循环，行程剪刀的自动输送操作流程；
将第二同步带电机朝向磨刃机本体的磨盘处设置，并将第二同步带电机的朝向磨盘的一端位于磨盘的下方，在夹持机构通过第二同步带电机的带动移动到磨盘处时，剪刀能够与磨盘进行接触，通过磨盘对剪刀进行磨刃操作；
具体使用过程中，当剪刀通过取料机构输送至输送槽的最远端后，夹取机构通过第二同步带电机移动到该处的剪刀处，使得将未磨刃的剪刀置于两个夹持爪之间，通过控制器控制第二气缸伸长，带动夹持爪对剪刀进行夹持固定，然后控制器控制伺服电机转动，使得转盘转动180度，将剪刀的刀刃端朝向磨盘方向设置，然后控制器控制第二同步带电机运行，通过第二同步带电机带动夹持机构朝向磨刃机本体的磨盘处进行靠近，在控制器控制第二同步带电机运行到四分之三行程时，控制器控制卷帘电机运行，使得卷帘门对罩壳的进出口进行封闭，然后第二同步带电机继续带动剪刀移动到磨盘处进行剪刀磨刃，在磨刃完成后，控制器控制卷帘电机和第二同步带电机反转，使得卷帘门对进出口打开，同时第二同步带电机带动剪刀移动到罩壳外部，然后工人操作控制器，将磨刃处理后的剪刀从夹持机构上取下，然后控制器控制夹持机构移动到输送槽端处对未磨刃的剪刀放到夹持机构上，进行下一个剪刀磨刃操作工作流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：包括剪刀输送装置和与剪刀输送装置配合的剪刀磨刃装置，
所述剪刀输送装置包括架体、第一挡槽、第二挡槽、输送槽和送料机构，所述第一挡槽包括相同长度的挡板一和侧板一，侧板一设置有两块，两块侧板一分别设置在挡板一的两长边侧，所述第二挡槽包括相同长度的挡板二和侧板二，侧板二设置有两块，两块侧板分别设置在挡板二的两长边侧，所述架体上设置有用于固定挡板一和挡板二的固定杆，挡板一和挡板二通过固定杆竖直固定设置在架体上，第一挡槽和第二挡槽的截面均呈U型槽设置，且第一挡槽和第二挡槽的U形槽的槽口相对设置，第一挡槽的高度大于第二挡槽的高度，且第一挡槽的上端与第二挡槽的上端呈同一水平面设置，
所述输送槽呈U形槽设置，输送槽水平安装在架体上，且输送槽的U形槽的槽口对应于第一挡槽和第二挡槽的下端，第一挡槽的下端与输送槽置于输送槽内与输送槽固定连接，第二挡槽的下端设置有与输送槽配合的第三挡槽，第三挡槽的上端与第二挡槽的下端铰接，且第三挡槽与第二挡槽的交接处设置有复位扭簧，第三挡槽的下端靠近输送槽处设置，
所述送料机构包括夹紧装置和滑动装置，滑动装置水平安装在架体上，夹紧装置安装在滑动装置的滑动端上，且夹紧装置对应于输送槽处设置，
所述剪刀磨刃装置包括磨刃机本体、罩壳、夹持机构、输送机构、控制器和碎屑收集机构，所述罩壳套设在磨刃机本体外部，且罩壳的下端为开口设计，所述碎屑收集机构包括料斗和收集箱，料斗的大端与罩壳的下端开口连接，收集箱设置于料斗的下部小端开口处，所述罩壳的侧面设置有进出口，所述进出口处设置有自动卷帘门机构，通过自动卷帘门机构对进出口进行开合封闭，
所述输送机构包括第二同步带电机和安装在第二同步带电机的基座上的固定座，第二同步带电机一端朝向工人操作台处设置，第二同步带电机的另一端通过进出口伸入罩壳内对应于磨刃机本体的磨盘处设置，所述固定座与第二同步带电机的基座之间设置有调节盘，
所述夹持机构包括两个对称配合设置的第二气缸和两个夹持爪，两个第二气缸均安装在固定座上，且两个第二气缸的活塞杆呈对向设置，两个夹持爪分别安装在对应第二气缸的活塞杆上，两个夹持爪之间配合形成剪刀夹持机构，所述控制器的输出端分别与第二同步带电机、第二气缸和自动卷帘门机构的控制端连接，
所述输送槽朝向磨刃机本体的一端对应于第二同步带电机远离磨刃机本体的一端处配合，夹持机构能够位于输送槽处对剪刀进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述取料装置包括两个夹紧块和两个第一气缸，每个夹紧块均安装在对应第一气缸的活塞杆上，两个夹紧块呈对称安装在输送槽的两侧，所述滑动装置包括两个移动座和两个第一同步带电机，两个第一同步带电机水平安装在输送槽的两侧，两个移动座分别安装在对应的第一同步带电机的运行基座上，两个第一气缸的缸体分别固定安装在相对应的移动座上。
3.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述夹紧块和夹持爪均由硬质橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述挡板二的宽度大于等于剪刀的手柄一侧的厚度，所述输送槽的槽口宽度大于等于第二挡槽的槽口宽度，所述第三挡槽的高度小于第一挡槽与第二挡槽的高度之差。
5.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述第一挡槽和第二挡槽的上端处分别设置有喇叭状导向槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述挡板一和挡板二之间的间距大于等于剪刀的长度。
7.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述调节盘包括转盘和伺服电机，伺服电机安装在同步带电机的基座上，且伺服电机的转轴朝向正上方设置，转盘安装在伺服电机的转轴上，固定座安装在转盘的上端面上。
8.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述自动卷帘门机构包括相互配合设置的卷帘门和卷帘电机，卷帘门安装在进出口处，卷帘电机安装在罩壳上，通过卷帘电机带动卷帘门对进出口进行关闭和打开。
9.根据权利要求1所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：所述夹持爪为可拆卸安装在第二气缸的活塞杆上。
10.根据权利要求9所述的一种自动剪刀磨刃机，其特征在于：两个所述的夹持爪相对的端面呈截面为圆弧形的条槽设计，两个夹持爪之间的条槽设计相互配合形成用于对剪刀体的夹持固定操作。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114905347A (zh) * 2022-03-15 2022-08-16 王灵敏 一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置

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CN114905347A (zh) * 2022-03-15 2022-08-16 王灵敏 一种开刃角度可调节的剪刀胚件开刃装置

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