CN114102392B - 一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法，包括机架和安装架，其中机架的内部设置固定机构和回收机构，固定架的内部设置调节机构，且位于固定架的内部设置有打磨轮，本发明通过对机械零件进行打磨的过程中，两个伺服电缸二推动两个活动板向上运动，直至两个活动板内部的连接板与安装架的底部接触，使安装架内部的机械零件和打磨轮之间形成一个密闭的腔体，一方面保证打磨过程中产生的废屑不会四散，保证打磨过程中金属废屑不会发生溅射，对操作人员的操作安全起到一定的防护作用，另一方面方便对打磨过程中产生的废屑进行集中收集处理，降低打磨废屑对装置周围的污染程度。

Description

一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法。
背景技术
受到各种因素的影响，机械零件在长期使用后，其表面容易发生锈蚀现象，为提高机械零件的工作精度，延长使用寿命，需要对锈蚀的机械零件进行除锈处理。
公开号CN111230683A的发明专利中提出了一种一体式机械零件自动打磨除锈装置，包括底箱，所述底箱上部滑动安装有滑台，底箱内部设置有控制所述滑台沿底箱上部左右往复运动的第一驱动机构，所述滑台上部安装有用于对机械零件进行固定的夹持组件。本发明实施例具有除锈效果好以及除锈操作延续性好的优点，由于清理滚筒与磨砂滚筒贴附设置，磨砂滚筒在打磨时所粘附的金属碎屑粘附至清理滚筒表面，并通过吸料风机产生吸力，从而将清理滚筒上粘附的金属碎屑经吸料盒以及管道吸入储料盒中进行临时储存，从而实现磨砂滚筒的自动清理，避免了磨砂滚筒上粘附的金属碎屑过多，从而影响机械零件的后续打磨除锈操作，使得打磨除锈精度降低，但是在对机械零件进行加工的过程中，打磨废屑会有溅射的现象，导致打磨过程中会对打磨装置的周围造成环境污染，同时溅射的金属废屑会对操作人员构成安全危害，从而导致打磨装置的使用效果大大降低，为解决上述指出的技术问题，本发明中提出一种机械零件加工用打磨清理装置，同时还公开了机械零件加工用打磨清理装置的工作方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法，解决了现有机械零件加工打磨清理装置存在的打磨废屑溅射对环境造成污染，对操作人员构成安全危害的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械零件加工用打磨清理装置，包括机架和安装架，所述安装架设置在机架的顶部，且安装架的内部设置有打磨轮，所述机架顶部的左侧设置有固定机构，且机架顶部的右侧设置有出料架，所述机架内壁的前后方均设置有直线滑轨，且两个直线滑轨相对的一侧均滑动设置有直线电机，所述安装架内部的上方设置有调节机构，所述机架内部且位于安装架的正下方设置有回收机构；
所述固定机构包括固定架，且固定架的前后侧分别与两个直线滑轨的一侧固定连接，所述固定架内部的前后侧均活动设置有连接架，且两个连接架的一侧均设置有滑块，两个所述滑块的内部均螺纹设置有第一螺杆，且两个第一螺杆的一端均通过电机驱动，所述连接架的内部转动设置有限位架，且限位架的内部开设有放置槽，所述放置槽内部的四周均活动设置有限位板，且放置槽内部的后方设置有夹料板，所述夹料板的背面设置有两个电推杆，且两个电推杆驱动轴的一端与夹料板背面的两侧固定连接，所述限位架内部的四周均设置有伸缩组件，且四个伸缩组件的一侧分别与四个限位板的一侧固定连接。
优选的，所述伸缩组件包括活动杆，且活动杆的一端与限位板的一侧固定连接，所述限位架的内部开设有活动槽，且活动槽的内部滑动设置有滑板，所述活动杆的一端与滑板的一侧固定连接，且活动杆的表面套设有弹簧，所述限位架的内部滑动设置有推杆，且推杆的内部螺纹连接有第二螺杆，所述限位架的周面设置有伺服电机二，且伺服电机二输出轴的一端与第二螺杆的一端通过联轴器固定连接。
优选的，所述调节机构包括活动架，且活动架位于安装架的内部滑动设置，所述安装架顶部的两侧均设置有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端与活动架的顶部固定连接，所述打磨轮位于活动架的内部转动设置，且打磨轮的一端表面设置有传动轮，所述活动架的内部设置有伺服电机一，且伺服电机一输出轴的表面通过链轮与传动轮的表面传动连接。
优选的，所述回收机构包括位于机架内部对称设置的两个活动板，且两个活动板均位于机架的内部滑动设置，所述机架内部的两侧均设置有伺服电缸二，且两个伺服电缸二驱动轴的一端分别与两个活动板的底部固定连接。
优选的，所述活动板的内部活动设置有连接板，且连接板的内部开设有空气流道，所述活动板内壁的底部设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶端与连接板的底部固定连接，所述机架内部且位于安装架的下方开设有落料槽，且落料槽的下方活动设置有接料框。
优选的，所述活动架内部的两侧均设置有刮料块，且两个刮料块的一侧均与打磨轮的表面接触，两个所述刮料块的一侧均设置有连接杆，且两个连接杆的表面均套设有第三弹簧，两个所述连接杆的一端均与活动架的内部滑动连接。
优选的，所述活动架的内部还设置有气泵，且气泵位于安装架的内部对称设置有两个，所述活动架底部的两侧均开设有与连接板相配合的连接槽，且两个气泵出风口的一端分别延伸至两个连接槽的内部。
一种机械零件加工用打磨清理装置的工作方法，具体包括以下步骤：
步骤一、将待打磨的机械零件放入放置在固定架的内部，首先将机械零件的一侧滑入一侧放置槽的内部，接着将机械零件的另一侧滑入另一侧放置槽的内部，电推杆推动两个夹料板分别靠近机械零件的一侧，使机械零件在固定架的内部完成限位，接着四个限位板分别对机械零件的两端进行限位，直线电机在直线滑轨的表面滑动，带动固定架滑移至打磨轮的下方；
步骤二、两个伺服电缸二推动两个活动板向上运动，直至两个活动板内部的连接板与安装架的底部接触，两个连接板的顶部分别插入两个连接槽的内部，使安装架内部的机械零件和打磨轮之间形成一个密闭的腔体；
步骤三、两个伺服电缸一驱动轴推动活动架下降，使打磨轮与机械零件的表面接触，接着通过伺服电机一通过传动轮驱动打磨轮进行转动，通过打磨轮对机械零件的表面进行打磨处理；
步骤四、在对机械零件进行打磨时，通过两个气泵向两个连接板内部的空气流道鼓入空气，空气对机械零件的表面进行鼓吹，将打磨过程中产生的废屑吹入落料槽中，最后打磨废屑从落料槽中落入接料框中；
步骤五、在对机械零件进行持续打磨的过程中，利用限位架带动机械零件在固定架的内部进行翻转，配合打磨轮实现对机械零件表面的多方位打磨处理，最后将打磨完成的机械零件通过出料架进行送出。
(三)有益效果
本发明提供了一种机械零件加工用打磨清理装置及其工作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)通过在机架的顶部设置固定架机构，其中固定机构的内部包括限位架、限位板以及夹料板的连接结构，将机械零件放置在固定架的内部，首先将机械零件的一侧滑入一侧放置槽的内部，接着将机械零件的另一侧滑入另一侧放置槽的内部，两个夹料板分别靠近机械零件的一侧，使机械零件在固定架的内部完成限位，再通过四个限位板分别对机械零件的两端进行限位，进一步保证机械零件在固定架内部固定的稳定性，并且通过限位架在固定架内部的转动设置，能够对机械零件的角度进行灵活调整，从而方便实现对机械零件的整个周面进行打磨处理，无需对固定机构进行手动的角度调整，进一步提高对机械零件的打磨效率。
(2)通过对机械零件进行打磨的过程中，两个伺服电缸二推动两个活动板向上运动，直至两个活动板内部的连接板与安装架的底部接触，使安装架内部的机械零件和打磨轮之间形成一个密闭的腔体，一方面保证打磨过程中产生的废屑不会四散，保证打磨过程中金属废屑不会发生溅射，对操作人员的操作安全起到一定的防护作用，另一方面方便对打磨过程中产生的废屑进行集中收集处理，降低打磨废屑对装置周围的污染程度。
(3)通过在活动架内部的两侧设置气泵，在对机械零件进行打磨时，通过两个气泵向两个连接板内部的空气流道鼓入空气，空气对机械零件的表面进行鼓吹，将打磨过程中产生的废屑吹入落料槽中，避免了打磨废屑对打磨造成影响，同时快速对打磨废屑起到集中收集作用。
附图说明
图1为本发明一种机械零件加工用打磨清理装置结构的示意图；
图2为本发明一种机械零件加工用打磨清理装置结构的俯视图；
图3为本发明连接架与限位架内部结构的主视图；
图4为本发明连接架与限位架内部结构的俯视图；
图5为本发明固定架与活动架内部结构的侧视图；
图6为本发明机架结构的剖视图；
图7为本发明图3中A处结构的放大图；
图8为本发明活动架内部结构的主视图。
图中，10、机架；20、安装架；30、打磨轮；40、出料架；50、直线滑轨；60、直线电机；101、固定架；102、连接架；103、滑块；104、第一螺杆；105、限位架；106、放置槽；107、限位板；108、夹料板；109、电推杆；201、活动架；202、伺服电缸一；203、传动轮；204、伺服电机一；301、活动板；302、伺服电缸二；303、连接板；304、第一弹簧；305、落料槽；306、接料框；401、活动杆；402、活动槽；403、滑板；404、第二弹簧；405、推杆；406、第二螺杆；407、伺服电机二；501、气泵；502、连接槽；601、刮料块；602、连接杆；603、第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-8所示，一种机械零件加工用打磨清理装置，包括机架10和安装架20，安装架20设置在机架10的顶部，且安装架20的内部设置有打磨轮30，机架10顶部的左侧设置有固定机构，且机架10顶部的右侧设置有出料架40，机架10内壁的前后方均设置有直线滑轨50，且两个直线滑轨50相对的一侧均滑动设置有直线电机60，安装架20内部的上方设置有调节机构，机架10内部且位于安装架20的正下方设置有回收机构；
固定机构包括固定架101，且固定架101的前后侧分别与两个直线滑轨50的一侧固定连接，固定架101内部的前后侧均活动设置有连接架102，且两个连接架102的一侧均设置有滑块103，两个滑块103的内部均螺纹设置有第一螺杆104，且两个第一螺杆104的一端均通过电机驱动，连接架102的内部转动设置有限位架105，且限位架105的内部开设有放置槽106，其中限位架105通过电机驱动转动，放置槽106内部的四周均活动设置有限位板107，且放置槽106内部的后方设置有夹料板108，夹料板108的背面设置有两个电推杆109，且两个电推杆109驱动轴的一端与夹料板108背面的两侧固定连接，限位架105内部的四周均设置有伸缩组件，且四个伸缩组件的一侧分别与四个限位板107的一侧固定连接；
在使用时，将机械零件放置在固定架101的内部，首先将机械零件的一侧滑入一侧放置槽106的内部，接着将机械零件的另一侧滑入另一侧放置槽106的内部，两个夹料板108分别靠近机械零件的一侧，使机械零件在固定架101的内部完成限位，接着四个限位板107分别对机械零件的两端进行限位，进一步保证机械零件在固定架101内部固定的稳定性。
调节机构包括活动架201，且活动架201位于安装架20的内部滑动设置，安装架20顶部的两侧均设置有伺服电缸一202，且伺服电缸一202驱动轴的一端与活动架201的顶部固定连接，打磨轮30位于活动架201的内部转动设置，且打磨轮30的一端表面设置有传动轮203，活动架201的内部设置有伺服电机一204，且伺服电机一204输出轴的表面通过链轮与传动轮203的表面传动连接；
在使用时，利用两个伺服电缸一202驱动轴推动活动架201下降，使打磨轮30与机械零件的表面接触，接着通过伺服电机一204通过传动轮203驱动打磨轮30进行转动，通过打磨轮30对机械零件的表面进行打磨处理。
回收机构包括位于机架10内部对称设置的两个活动板301，且两个活动板301均位于机架10的内部滑动设置，机架10内部的两侧均设置有伺服电缸二302，且两个伺服电缸二302驱动轴的一端分别与两个活动板301的底部固定连接，活动板301的内部活动设置有连接板303，且连接板303的内部开设有空气流道，活动板301内壁的底部设置有第一弹簧304，且第一弹簧304的顶端与连接板303的底部固定连接，机架10内部且位于安装架20的下方开设有落料槽305，且落料槽305的下方活动设置有接料框306；
在对机械零件进行打磨的过程中，通过两个伺服电缸二302推动两个活动板301向上运动，直至两个活动板301内部的连接板303与安装架20的底部接触，使安装架20内部的机械零件和打磨轮30之间形成一个密闭的腔体，一方面保证打磨过程中产生的废屑不会四散，保证打磨过程中的环保性，另一方面方便对打磨过程中产生的废屑进行集中收集处理。
实施例2：
本发明中伸缩组件包括活动杆401，且活动杆401的一端与限位板107的一侧固定连接，限位架105的内部开设有活动槽402，且活动槽402的内部滑动设置有滑板403，活动杆401的一端与滑板403的一侧固定连接，且活动杆401的表面套设有第二弹簧404，限位架105的内部滑动设置有推杆405，且推杆405的内部螺纹连接有第二螺杆406，限位架105的周面设置有伺服电机二407，且伺服电机二407输出轴的一端与第二螺杆406的一端通过联轴器固定连接；
利用伺服电机二407驱动第二螺杆406进行转动，第二螺杆406使推杆405的一端与滑板403的一侧接触，将滑板403在活动槽402的内部向一侧滑动，从而使限位板107与机械零件的表面接触，完成对机械零件在限位架105的内部固定。
实施例3：
本发明中活动架201的内部还设置有气泵501，且气泵501位于安装架20的内部对称设置有两个，活动架201底部的两侧均开设有与连接板303相配合的连接槽502，且两个气泵501出风口的一端分别延伸至两个连接槽502的内部，在将活动板301向上推动的时候，两个连接板303的顶部分别插入两个连接槽502的内部，在对机械零件进行打磨时，通过两个气泵501向两个连接板303内部的空气流道鼓入空气，空气对机械零件的表面进行鼓吹，将打磨过程中产生的废屑吹入落料槽305中，避免了打磨废屑对打磨造成影响，同时快速对打磨废屑起到集中收集作用。
实施例4：
本发明中活动架201内部的两侧均设置有刮料块601，且两个刮料块601的一侧均与打磨轮30的表面接触，两个刮料块601的一侧均设置有连接杆602，且两个连接杆602的表面均套设有第三弹簧603，两个连接杆602的一端均与活动架201的内部滑动连接，利用刮料块601对打磨轮30的表面进行清理，避免打磨碎屑附着在打磨轮30的表面，进一步提高打磨精度。
实施例5：
请参阅图1-8所示，本发明中还公开了一种机械零件加工用打磨清理装置的工作方法，具体包括以下步骤：
步骤一、将待打磨的机械零件放入放置在固定架101的内部，首先将机械零件的一侧滑入一侧放置槽106的内部，接着将机械零件的另一侧滑入另一侧放置槽106的内部，电推杆109推动两个夹料板108分别靠近机械零件的一侧，使机械零件在固定架101的内部完成限位，接着四个限位板107分别对机械零件的两端进行限位，直线电机60在直线滑轨50的表面滑动，带动固定架101滑移至打磨轮30的下方；
步骤二、两个伺服电缸二302推动两个活动板301向上运动，直至两个活动板301内部的连接板303与安装架20的底部接触，两个连接板303的顶部分别插入两个连接槽502的内部，使安装架20内部的机械零件和打磨轮30之间形成一个密闭的腔体；
步骤三、两个伺服电缸一202驱动轴推动活动架201下降，使打磨轮30与机械零件的表面接触，接着通过伺服电机一204通过传动轮203驱动打磨轮30进行转动，通过打磨轮30对机械零件的表面进行打磨处理；
步骤四、在对机械零件进行打磨时，通过两个气泵501向两个连接板303内部的空气流道鼓入空气，空气对机械零件的表面进行鼓吹，将打磨过程中产生的废屑吹入落料槽305中，最后打磨废屑从落料槽305中落入接料框306中；
步骤五、在对机械零件进行持续打磨的过程中，利用限位架105带动机械零件在固定架101的内部进行翻转，配合打磨轮30实现对机械零件表面的多方位打磨处理，最后将打磨完成的机械零件通过出料架40进行送出。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种机械零件加工用打磨清理装置，包括机架(10)和安装架(20)，所述安装架(20)设置在机架(10)的顶部，且安装架(20)的内部设置有打磨轮(30)，其特征在于：所述机架(10)顶部的左侧设置有固定机构，且机架(10)顶部的右侧设置有出料架(40)，所述机架(10)内壁的前后方均设置有直线滑轨(50)，且两个直线滑轨(50)相对的一侧均滑动设置有直线电机(60)，所述安装架(20)内部的上方设置有调节机构，所述机架(10)内部且位于安装架(20)的正下方设置有回收机构；
所述固定机构包括固定架(101)，且固定架(101)的前后侧分别与两个直线滑轨(50)的一侧固定连接，所述固定架(101)内部的前后侧均活动设置有连接架(102)，且两个连接架(102)的一侧均设置有滑块(103)，两个所述滑块(103)的内部均螺纹设置有第一螺杆(104)，且两个第一螺杆(104)的一端均通过电机驱动，所述连接架(102)的内部转动设置有限位架(105)，且限位架(105)的内部开设有放置槽(106)，所述放置槽(106)内部的四周均活动设置有限位板(107)，且放置槽(106)内部的后方设置有夹料板(108)，所述夹料板(108)的背面设置有两个电推杆(109)，且两个电推杆(109)驱动轴的一端与夹料板(108)背面的两侧固定连接，所述限位架(105)内部的四周均设置有伸缩组件，且四个伸缩组件的一侧分别与四个限位板(107)的一侧固定连接；
所述伸缩组件包括活动杆(401)，且活动杆(401)的一端与限位板(107)的一侧固定连接，所述限位架(105)的内部开设有活动槽(402)，且活动槽(402)的内部滑动设置有滑板(403)，所述活动杆(401)的一端与滑板(403)的一侧固定连接，且活动杆(401)的表面套设有弹簧(404)，所述限位架(105)的内部滑动设置有推杆(405)，且推杆(405)的内部螺纹连接有第二螺杆(406)，所述限位架(105)的周面设置有伺服电机二(407)，且伺服电机二(407)输出轴的一端与第二螺杆(406)的一端通过联轴器固定连接；
所述调节机构包括活动架(201)，且活动架(201)位于安装架(20)的内部滑动设置，所述安装架(20)顶部的两侧均设置有伺服电缸一(202)，且伺服电缸一(202)驱动轴的一端与活动架(201)的顶部固定连接，所述打磨轮(30)位于活动架(201)的内部转动设置，且打磨轮(30)的一端表面设置有传动轮(203)，所述活动架(201)的内部设置有伺服电机一(204)，且伺服电机一(204)输出轴的表面通过链轮与传动轮(203)的表面传动连接；
所述回收机构包括位于机架(10)内部对称设置的两个活动板(301)，且两个活动板(301)均位于机架(10)的内部滑动设置，所述机架(10)内部的两侧均设置有伺服电缸二(302)，且两个伺服电缸二(302)驱动轴的一端分别与两个活动板(301)的底部固定连接；
所述活动板(301)的内部活动设置有连接板(303)，且连接板(303)的内部开设有空气流道，所述活动板(301)内壁的底部设置有第一弹簧(304)，且第一弹簧(304)的顶端与连接板(303)的底部固定连接，所述机架(10)内部且位于安装架(20)的下方开设有落料槽(305)，且落料槽(305)的下方活动设置有接料框(306)；
所述活动架(201)内部的两侧均设置有刮料块(601)，且两个刮料块(601)的一侧均与打磨轮(30)的表面接触，两个所述刮料块(601)的一侧均设置有连接杆(602)，且两个连接杆(602)的表面均套设有第三弹簧(603)，两个所述连接杆(602)的一端均与活动架(201)的内部滑动连接；
所述活动架(201)的内部还设置有气泵(501)，且气泵(501)位于安装架(20)的内部对称设置有两个，所述活动架(201)底部的两侧均开设有与连接板(303)相配合的连接槽(502)，且两个气泵(501)出风口的一端分别延伸至两个连接槽(502)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用打磨清理装置的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、将待打磨的机械零件放入放置在固定架(101)的内部，首先将机械零件的一侧滑入一侧放置槽(106)的内部，接着将机械零件的另一侧滑入另一侧放置槽(106)的内部，电推杆(109)推动两个夹料板(108)分别靠近机械零件的一侧，使机械零件在固定架(101)的内部完成限位，接着四个限位板(107)分别对机械零件的两端进行限位，直线电机(60)在直线滑轨(50)的表面滑动，带动固定架(101)滑移至打磨轮(30)的下方；
步骤二、两个伺服电缸二(302)推动两个活动板(301)向上运动，直至两个活动板(301)内部的连接板(303)与安装架(20)的底部接触，两个连接板(303)的顶部分别插入两个连接槽(502)的内部，使安装架(20)内部的机械零件和打磨轮(30)之间形成一个密闭的腔体；
步骤三、两个伺服电缸一(202)驱动轴推动活动架(201)下降，使打磨轮(30)与机械零件的表面接触，接着通过伺服电机一(204)通过传动轮(203)驱动打磨轮(30)进行转动，通过打磨轮(30)对机械零件的表面进行打磨处理；
步骤四、在对机械零件进行打磨时，通过两个气泵(501)向两个连接板(303)内部的空气流道鼓入空气，空气对机械零件的表面进行鼓吹，将打磨过程中产生的废屑吹入落料槽(305)中，最后打磨废屑从落料槽(305)中落入接料框(306)中；
步骤五、在对机械零件进行持续打磨的过程中，利用限位架(105)带动机械零件在固定架(101)的内部进行翻转，配合打磨轮(30)实现对机械零件表面的多方位打磨处理，最后将打磨完成的机械零件通过出料架(40)进行送出。
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