CN111331480B - 一种翡翠原石软性去皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种翡翠原石软性去皮装置，包括机座，所述机座上设有原石夹持装置,所述原石夹持装置用于夹持固定翡翠原石,且所述原石夹持装置能翻转翡翠原石,从而使翡翠原石前后上下四个面均能被加工处理,减少翡翠原石去皮加工所需的工装次数,所述原石夹持装置内设有支撑板装置,所述支撑板装置用于对翡翠原石提供去皮加工所需的支撑力,所述机座上设有位于所述原石夹持装置上侧的去皮升降装置,所述去皮升降装置上设有柔性去皮装置,所述柔性去皮装置能自动适应翡翠原石外形,并对翡翠原石进行磨削处理,本发明能实现自动对翡翠原石进行柔性去皮处理，加工效率较高，降低人工成本。

Description

一种翡翠原石软性去皮装置
技术领域
本发明涉及翡翠加工技术领域，具体为一种翡翠原石软性去皮装置。
背景技术
翡翠，也称翡翠玉、翠玉、缅甸玉，是玉的一种，翡翠的正确定义是以硬玉矿物为主的辉石类矿物组成的纤维状集合体，翡翠原石外部带有一层外皮，在对翡翠进行加工处理时，需要去除翡翠原石上的外皮，由于翡翠原石表面较为不规则，使得去皮大多主要采用手持翡翠原石在翡翠去皮机上进行磨削去皮处理，由于翡翠原石而外形各异，使得数控加工中心对翡翠进行去皮处理编程复杂，使得数控加工中心加工效率低，不适用于翡翠原石去皮处理，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前翡翠原石去皮处理大多需要人工辅助，使得加工效率较低，人工成本较高。
为解决上述问题，本例设计了一种翡翠原石软性去皮装置，本例的一种翡翠原石软性去皮装置，包括机座，所述机座上设有原石夹持装置，所述原石夹持装置用于夹持固定翡翠原石，且所述原石夹持装置能翻转翡翠原石，从而使翡翠原石前后上下四个面均能被加工处理，减少翡翠原石去皮加工所需的工装次数，所述原石夹持装置内设有支撑板装置，所述支撑板装置用于对翡翠原石提供去皮加工所需的支撑力，并在所述原石夹持装置带动翡翠原石翻转时，撤去对翡翠原石的支撑力，从而避免限制翡翠转动，所述机座上设有位于所述原石夹持装置上侧的去皮升降装置，所述去皮升降装置包括设置于所述机座上侧的升降台，所述升降台上固定连接有两个左右对称的固定杆，所述去皮升降装置用于提供磨削去皮所需的升降运动，所述去皮升降装置上设有柔性去皮装置，所述柔性去皮装置能自动适应翡翠原石外形，并对翡翠原石进行磨削处理，所述柔性去皮装置包括转动连接于所述升降台前侧端面上的传动轴，所述传动轴向前延伸，所述传动轴上动力连接有固定连接于所述升降台上的磨削电机，所述传动轴上固定连接有副带轮，所述固定杆下侧端面上固定连接有固定筒，两个所述固定筒左右对称，且所述固定筒开口朝向所述副带轮一侧，所述固定筒上侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定筒远离所述副带轮一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑块靠近所述副带轮一侧端面上固定连接有滑杆。
可优选地，所述原石夹持装置包括滑动连接于所述机座上侧端面上的直线电机，所述直线电机上侧端面上固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝上的夹持腔，所述夹持腔与外部排水管之间相通连接有排水管，所述夹持腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的转轴，所述夹持腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的电机轴，且所述电机轴向右延伸至所述夹持箱端面外，所述电机轴和所述转轴上均固定连接有位于所述夹持腔内的滑筒，且两个所述滑筒左右对称，所述滑筒开口朝向所述直线电机一侧，所述滑筒内滑动连接有夹持杆，且所述夹持杆只能沿着所述滑筒左右移动，所述夹持杆与所述滑筒远离所述直线电机一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持杆远离所述滑筒的一侧端面靠近所述压缩弹簧一侧端面固定连接有夹持块，所述夹持块用于夹持固定翡翠原石，所述夹持箱右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设有开口朝右的花键腔，所述固定块右侧端面上固定连接有电机座，所述电机轴向右贯穿所述花键腔，所述电机轴上平键连接有花键轮，所述花键轮能与所述花键腔花键连接，所述花键轮右侧端面上固定连接有锥面块，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座左侧端面上的电机，且所述电机位于所述锥面块右侧，所述电机座下侧端面上固定连接有电磁铁，所述电机轴贯穿所述电磁铁，且所述电磁铁位于所述电机和所述锥面块之间，所述电磁铁与所述锥面块之间连接有复位弹簧。
可优选地，所述支撑板装置包括固定连接于所述夹持箱右侧端面上的副气缸，所述副气缸位于所述锥面块下侧，所述副气缸内设有开口朝上的副气腔，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副气缸端面外的从动杆，所述从动杆与所述锥面块下侧端面抵接，所述夹持箱下侧内壁上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝右的气腔，所述气腔右侧端面与所述副气腔下侧端面之间相通连接有输气管，且所述输气管与所述气腔相通口位于所述气腔右侧开口上侧，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸的升降杆，所述夹持腔前侧内壁上滑动连接有位于所述气缸上侧的支撑板，且所述支撑板位于所述夹持块下侧，所述支撑板与所述夹持腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述支撑板下侧端面与所述升降杆固定连接。
可优选地，右侧的所述固定筒下侧端面上固定连接有喷管，所述喷管左侧端面上自前向后阵列分布有五个喷头，所述喷管与外部供水设备相通连接有输水管，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述夹持箱左侧的支撑杆，所述支撑杆右侧端面上固定连接有支撑台，所述支撑台下侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向下延伸至所述电动升降缸端面外的二级收缩杆，所述升降台上侧端面与所述二级收缩杆下侧端面固定连接。
可优选地，所述滑杆向靠近所述副带轮一侧延伸至所述固定筒端面外，所述滑杆前侧端面上转动连接有向前延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有带轮，两个所述带轮和所述副带轮三者之间连接有同一个砂布带，所述升降台下侧端面上固定连接有开口朝下的升降筒，所述升降筒右侧内壁上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块下侧端面上固定连接有向下延伸至所述升降筒端面外的推杆，所述升降滑块与所述升降筒上侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述升降筒上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述升降筒端面外的丝杆，且所述丝杆位于所述升降滑块左侧，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母滑动连接于所述升降筒左侧内壁上，所述升降螺母右侧端面上固定连接有限位开关，所述限位开关能与所述升降滑块抵接，所述推杆上固定连接有位于所述升降筒下侧的升降块，所述升降块位于两个所述带轮之间，所述升降块内自左向右阵列分布有八组开口朝下的滑孔，且每组所述滑孔自前向后阵列分布有三个，所述滑孔滑动连接有向下延伸至所述升降块下侧端面外的支撑销，所述支撑销与位于两个所述带轮之间的所述砂布带上侧端面抵接，所述支撑销与所述滑孔上侧内壁之间连接有支撑弹簧。
本发明的有益效果是：本发明的原石夹持装置能对翡翠原石夹持固定，且能带动翡翠原石转动，从而能在一次工装完成对翡翠原石四个面进行去皮处理，而降低工装次数，提高整体加工效率，柔性去皮装置上的砂布带能自动贴合在翡翠上侧表面上，从而实现自动适应翡翠外形，从而能对翡翠原石进行柔性去皮处理，支撑板装置在磨削去皮时为翡翠原石提供支撑力，从而保证磨削去皮质量，因此本发明能实现自动对翡翠原石进行柔性去皮处理，加工效率较高，降低人工成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种翡翠原石软性去皮装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图2的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图1的“D”处的结构放大示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图4的“G-G”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种翡翠原石软性去皮装置，主要应用于翡翠加工，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种翡翠原石软性去皮装置，包括机座11，所述机座11上设有原石夹持装置101，所述原石夹持装置101用于夹持固定翡翠原石，且所述原石夹持装置101能翻转翡翠原石，从而使翡翠原石前后上下四个面均能被加工处理，减少翡翠原石去皮加工所需的工装次数，所述原石夹持装置101内设有支撑板装置102，所述支撑板装置102用于对翡翠原石提供去皮加工所需的支撑力，并在所述原石夹持装置101带动翡翠原石翻转时，撤去对翡翠原石的支撑力，从而避免限制翡翠转动，所述机座11上设有位于所述原石夹持装置101上侧的去皮升降装置103，所述去皮升降装置103包括设置于所述机座11上侧的升降台32，所述升降台32上固定连接有两个左右对称的固定杆28，所述去皮升降装置103用于提供磨削去皮所需的升降运动，所述去皮升降装置103上设有柔性去皮装置104，所述柔性去皮装置104能自动适应翡翠原石外形，并对翡翠原石进行磨削处理，所述柔性去皮装置104包括转动连接于所述升降台32前侧端面上的传动轴33，所述传动轴33向前延伸，所述传动轴33上动力连接有固定连接于所述升降台32上的磨削电机72，所述传动轴33上固定连接有副带轮35，所述固定杆28下侧端面上固定连接有固定筒25，两个所述固定筒25左右对称，且所述固定筒25开口朝向所述副带轮35一侧，所述固定筒25上侧内壁上滑动连接有滑块26，所述滑块26与所述固定筒25远离所述副带轮35一侧内壁之间连接有拉伸弹簧55，所述滑块26靠近所述副带轮35一侧端面上固定连接有滑杆27。
有益地，所述原石夹持装置101包括滑动连接于所述机座11上侧端面上的直线电机16，所述直线电机16上侧端面上固定连接有夹持箱13，所述夹持箱13内设有开口朝上的夹持腔15，所述夹持腔15与外部排水管之间相通连接有排水管12，所述夹持腔15左侧内壁上转动连接有向右延伸的转轴24，所述夹持腔15右侧内壁上转动连接有左右延伸的电机轴42，且所述电机轴42向右延伸至所述夹持箱13端面外，所述电机轴42和所述转轴24上均固定连接有位于所述夹持腔15内的滑筒22，且两个所述滑筒22左右对称，所述滑筒22开口朝向所述直线电机16一侧，所述滑筒22内滑动连接有夹持杆20，且所述夹持杆20只能沿着所述滑筒22左右移动，所述夹持杆20与所述滑筒22远离所述直线电机16一侧内壁之间连接有夹持弹簧21，所述夹持杆20远离所述滑筒22的一侧端面靠近所述压缩弹簧17一侧端面固定连接有夹持块19，所述夹持块19用于夹持固定翡翠原石，所述夹持箱13右侧端面上固定连接有固定块59，所述固定块59内设有开口朝右的花键腔56，所述固定块59右侧端面上固定连接有电机座43，所述电机轴42向右贯穿所述花键腔56，所述电机轴42上平键连接有花键轮60，所述花键轮60能与所述花键腔56花键连接，所述花键轮60右侧端面上固定连接有锥面块61，所述电机轴42上动力连接有固定连接于所述电机座43左侧端面上的电机44，且所述电机44位于所述锥面块61右侧，所述电机座43下侧端面上固定连接有电磁铁62，所述电机轴42贯穿所述电磁铁62，且所述电磁铁62位于所述电机44和所述锥面块61之间，所述电磁铁62与所述锥面块61之间连接有复位弹簧63，在所述夹持弹簧21作用下，所述夹持块19能夹持固定翡翠原石。
有益地，所述支撑板装置102包括固定连接于所述夹持箱13右侧端面上的副气缸45，所述副气缸45位于所述锥面块61下侧，所述副气缸45内设有开口朝上的副气腔66，所述副气腔66内滑动连接有副活塞65，所述副活塞65上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副气缸45端面外的从动杆64，所述从动杆64与所述锥面块61下侧端面抵接，所述夹持箱13下侧内壁上固定连接有气缸14，所述气缸14内设有开口朝右的气腔71，所述气腔71右侧端面与所述副气腔66下侧端面之间相通连接有输气管67，且所述输气管67与所述气腔71相通口位于所述气腔71右侧开口上侧，所述气腔71内滑动连接有活塞69，所述活塞69上侧端面上固定连接有向上延伸的升降杆68，所述夹持腔15前侧内壁上滑动连接有位于所述气缸14上侧的支撑板18，且所述支撑板18位于所述夹持块19下侧，所述支撑板18与所述夹持腔15下侧内壁之间连接有压缩弹簧17，所述支撑板18下侧端面与所述升降杆68固定连接，在所述压缩弹簧17作用下，所述支撑板18能对翡翠原石施加向上的支撑力。
有益地，右侧的所述固定筒25下侧端面上固定连接有喷管57，所述喷管57左侧端面上自前向后阵列分布有五个喷头58，所述喷管57与外部供水设备相通连接有输水管41，所述机座11上侧端面上固定连接有位于所述夹持箱13左侧的支撑杆23，所述支撑杆23右侧端面上固定连接有支撑台34，所述支撑台34下侧端面上固定连接有电动升降缸36，所述电动升降缸36内设有向下延伸至所述电动升降缸36端面外的二级收缩杆37，所述升降台32上侧端面与所述二级收缩杆37下侧端面固定连接，通过所述电动升降缸36带动所述二级收缩杆37上下移动，能实现磨削去皮所需的升降运动。
有益地，所述滑杆27向靠近所述副带轮35一侧延伸至所述固定筒25端面外，所述滑杆27前侧端面上转动连接有向前延伸的带轮轴29，所述带轮轴29上固定连接有带轮30，两个所述带轮30和所述副带轮35三者之间连接有同一个砂布带31，所述升降台32下侧端面上固定连接有开口朝下的升降筒38，所述升降筒38右侧内壁上滑动连接有升降滑块48，所述升降滑块48下侧端面上固定连接有向下延伸至所述升降筒38端面外的推杆39，所述升降滑块48与所述升降筒38上侧内壁之间连接有副压缩弹簧46，所述升降筒38上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述升降筒38端面外的丝杆52，且所述丝杆52位于所述升降滑块48左侧，所述丝杆52上螺纹连接有升降螺母53，所述升降螺母53滑动连接于所述升降筒38左侧内壁上，所述升降螺母53右侧端面上固定连接有限位开关54，所述限位开关54能与所述升降滑块48抵接，所述推杆39上固定连接有位于所述升降筒38下侧的升降块40，所述升降块40位于两个所述带轮30之间，所述升降块40内自左向右阵列分布有八组开口朝下的滑孔50，且每组所述滑孔50自前向后阵列分布有三个，所述滑孔50滑动连接有向下延伸至所述升降块40下侧端面外的支撑销51，所述支撑销51与位于两个所述带轮30之间的所述砂布带31上侧端面抵接，所述支撑销51与所述滑孔50上侧内壁之间连接有支撑弹簧49，当翡翠原石与所述砂布带31下侧端面抵接时，翡翠原石上侧端面能推动相应的所述支撑销51上移，从而使所述砂布带31下侧端面能与翡翠原石上侧端面贴合，从而实现自动适应翡翠原石外形。
以下结合图1至图8对本文中的一种翡翠原石软性去皮装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态：二级收缩杆37处于收缩状态，使得升降台32、固定杆28、固定筒25位于上限位处，在支撑弹簧49作用下，支撑销51位于下限位处，使下侧部分的砂布带31平行于水平面，在拉伸弹簧55作用下，滑块26、滑杆27、带轮30位于远离升降块40一侧限位处，在副压缩弹簧46作用下，升降滑块48、推杆39、升降块40相对于升降筒38位于下限位处，在压缩弹簧17作用下，支撑板18、升降杆68、活塞69位于上限位处，则副活塞65、从动杆64位于上限位处，在夹持弹簧21作用下，夹持杆20、夹持块19位于靠近直线电机16一侧限位处，电磁铁62未通电，在复位弹簧63作用下，花键轮60、锥面块61位于左限位处，花键轮60与花键腔56花键连接，从而限制电机轴42转动；
通过手动转动丝杆52，丝杆52通过螺纹连接带动升降螺母53上移移动，升降螺母53带动限位开关54上下移动，从而改变限位开关54与升降滑块48之间的距离，从而改变升降滑块48上移量，从而改变副压缩弹簧46对升降滑块48施加的弹力大小，从而改变升降滑块48、推杆39、升降块40、支撑销51、砂布带31对翡翠原石施加的磨削压力大小，从而适应不同外皮厚度的翡翠原石打磨去皮处理；
工作时，手动推动两个夹持块19向远离直线电机16一侧移动，之后手动将翡翠原石下移放置于两个夹持块19之间，然后释放夹持块19，在夹持弹簧21作用下，夹持杆20、夹持弹簧21向靠近直线电机16移动夹持固定翡翠原石，且翡翠原石与所述支撑板18上侧端面抵接，从而在压缩弹簧17作用下，支撑板18施加翡翠原石支撑力；
之后电动升降缸36启动，电动升降缸36带动二级收缩杆37下移，二级收缩杆37带动升降台32、固定杆28、固定筒25、砂布带31下移，使砂布带31与翡翠原石上侧端面抵接，之后翡翠原石上侧端面推动相应的支撑销51上移相应距离，从而使下侧部分的砂布带31适当上移并贴合翡翠原石上侧端面，砂布带31上移过程中带动带轮30、滑杆27、滑块26向靠近升降块40一侧移动，且在拉伸弹簧55弹力作用下，使砂布带31始终处于张紧状态，从而保证砂布带31对翡翠原石的磨削效果，之后二级收缩杆37继续带动升降台32下移，又由于翡翠原石限制升降块40、升降滑块48下移，使升降滑块48相对于升降筒38上移，当升降滑块48与限位开关54抵接后，即升降滑块48触发限位开关54后，电动升降缸36停止工作，从而使升降台32、砂布带31停止下移，完成磨削下移运动，从而施加磨削去皮所需的下压力；
之后磨削电机72启动，外部供水设备启动，磨削电机72带动传动轴33转动，传动轴33带动副带轮35转动，副带轮35带动砂布带31转动，从而使砂布带31转动对翡翠原石上侧端面进行柔性磨削去皮处理，同时外部供水设备通过输水管41将水流输送到喷管57内，并通过喷头58喷射到翡翠原石和砂布带31接触部分，从而在翡翠原石磨削时进行降温处理，之后切削屑随着水流流入到夹持腔15内，并通过排水管12排出到外部排水管内；
当完成对翡翠原石上侧端面的去皮处理之后，电动升降缸36启动，电动升降缸36带动二级收缩杆37收缩，二级收缩杆37带动升降台32、砂布带31上移复位，之后电磁铁62通电吸附锥面块61，使花键轮60、锥面块61右移，锥面块61与花键腔56脱离接触，解除对电机轴42的转动限位，锥面块61右移过程中推动从动杆64下移，从动杆64带动副活塞65下移，副活塞65下移产生的气流通过输气管67输送到气腔71内，并推动活塞69下移，活塞69带动升降杆68、支撑板18下移，从而避免支撑板18限制翡翠原石的转动，之后电机44启动，电机44带动电机轴42转动九十度，电机轴42通过右侧的滑筒22、夹持杆20、夹持块19带动翡翠原石转动九十度，从而使翡翠原石前侧或后侧端面转动到上侧，之后电磁铁62失电，在复位弹簧63作用下，锥面块61、花键轮60左移复位，花键轮60与花键腔56再次花键连接，从而限制电机轴42转动，避免翡翠原石磨削去皮时发生转动，之后在压缩弹簧17作用下，支撑板18上移与翡翠原石下侧端面抵接，且支撑板18带动升降杆68、活塞69上移，活塞69上移产生的气流通过输气管67输送到副活塞65内，并推动副活塞65、从动杆64上移，完成翡翠原石换向运动；
之后进行磨削下移运动和磨削去皮运动，对翡翠原石另一端面进行去皮处理，之后重复磨削下移运动、磨削去皮运动、翡翠原石换向运动等上述运动，从而完成对翡翠原石前后上下四个面对去皮处理，之后二级收缩杆37上移复位，电动升降缸36停止工作，之后手动取出翡翠原石，更换翡翠原石夹持面，在进行上述运动进行去皮处理，从而完成对翡翠原石的柔性去皮。
本发明的有益效果是：本发明的原石夹持装置能对翡翠原石夹持固定，且能带动翡翠原石转动，从而能在一次工装完成对翡翠原石四个面进行去皮处理，而降低工装次数，提高整体加工效率，柔性去皮装置上的砂布带能自动贴合在翡翠上侧表面上，从而实现自动适应翡翠外形，从而能对翡翠原石进行柔性去皮处理，支撑板装置在磨削去皮时为翡翠原石提供支撑力，从而保证磨削去皮质量，因此本发明能实现自动对翡翠原石进行柔性去皮处理，加工效率较高，降低人工成本。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种翡翠原石软性去皮装置，包括机座，其特征在于：所述机座上设有原石夹持装置，所述原石夹持装置用于夹持固定翡翠原石，且所述原石夹持装置能翻转翡翠原石，从而使翡翠原石前后上下四个面均能被加工处理，减少翡翠原石去皮加工所需的工装次数，所述原石夹持装置内设有支撑板装置，所述支撑板装置用于对翡翠原石提供去皮加工所需的支撑力，并在所述原石夹持装置带动翡翠原石翻转时，撤去对翡翠原石的支撑力，从而避免限制翡翠转动，所述机座上设有位于所述原石夹持装置上侧的去皮升降装置，所述去皮升降装置包括设置于所述机座上侧的升降台，所述升降台上固定连接有两个左右对称的固定杆，所述去皮升降装置用于提供磨削去皮所需的升降运动，所述去皮升降装置上设有柔性去皮装置，所述柔性去皮装置能自动适应翡翠原石外形，并对翡翠原石进行磨削处理，所述柔性去皮装置包括转动连接于所述升降台前侧端面上的传动轴，所述传动轴向前延伸，所述传动轴上动力连接有固定连接于所述升降台上的磨削电机，所述传动轴上固定连接有副带轮，所述固定杆下侧端面上固定连接有固定筒，两个所述固定筒左右对称，且所述固定筒开口朝向所述副带轮一侧，所述固定筒上侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定筒远离所述副带轮一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑块靠近所述副带轮一侧端面上固定连接有滑杆；所述原石夹持装置包括滑动连接于所述机座上侧端面上的直线电机，所述直线电机上侧端面上固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝上的夹持腔，所述夹持腔与外部排水管之间相通连接有排水管，所述夹持腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的转轴，所述夹持腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的电机轴，且所述电机轴向右延伸至所述夹持箱端面外，所述电机轴和所述转轴上均固定连接有位于所述夹持腔内的滑筒，且两个所述滑筒左右对称，所述滑筒开口朝向所述直线电机一侧，所述滑筒内滑动连接有夹持杆，且所述夹持杆只能沿着所述滑筒左右移动，所述夹持杆与所述滑筒远离所述直线电机一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持杆远离所述滑筒的一侧端面靠近压缩弹簧一侧端面固定连接有夹持块，所述夹持块用于夹持固定翡翠原石，所述夹持箱右侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设有开口朝右的花键腔，所述固定块右侧端面上固定连接有电机座，所述电机轴向右贯穿所述花键腔，所述电机轴上平键连接有花键轮，所述花键轮能与所述花键腔花键连接，所述花键轮右侧端面上固定连接有锥面块，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座左侧端面上的电机，且所述电机位于所述锥面块右侧，所述电机座下侧端面上固定连接有电磁铁，所述电机轴贯穿所述电磁铁，且所述电磁铁位于所述电机和所述锥面块之间，所述电磁铁与所述锥面块之间连接有复位弹簧；所述支撑板装置包括固定连接于所述夹持箱右侧端面上的副气缸，所述副气缸位于所述锥面块下侧，所述副气缸内设有开口朝上的副气腔，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述副气缸端面外的从动杆，所述从动杆与所述锥面块下侧端面抵接，所述夹持箱下侧内壁上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝右的气腔，所述气腔右侧端面与所述副气腔下侧端面之间相通连接有输气管，且所述输气管与所述气腔相通口位于所述气腔右侧开口上侧，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸的升降杆，所述夹持腔前侧内壁上滑动连接有位于所述气缸上侧的支撑板，且所述支撑板位于所述夹持块下侧，所述支撑板与所述夹持腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述支撑板下侧端面与所述升降杆固定连接；右侧的所述固定筒下侧端面上固定连接有喷管，所述喷管左侧端面上自前向后阵列分布有五个喷头，所述喷管与外部供水设备相通连接有输水管，所述机座上侧端面上固定连接有位于所述夹持箱左侧的支撑杆，所述支撑杆右侧端面上固定连接有支撑台，所述支撑台下侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向下延伸至所述电动升降缸端面外的二级收缩杆，所述升降台上侧端面与所述二级收缩杆下侧端面固定连接；所述滑杆向靠近所述副带轮一侧延伸至所述固定筒端面外，所述滑杆前侧端面上转动连接有向前延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有带轮，两个所述带轮和所述副带轮三者之间连接有同一个砂布带，所述升降台下侧端面上固定连接有开口朝下的升降筒，所述升降筒右侧内壁上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块下侧端面上固定连接有向下延伸至所述升降筒端面外的推杆，所述升降滑块与所述升降筒上侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述升降筒上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述升降筒端面外的丝杆，且所述丝杆位于所述升降滑块左侧，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母滑动连接于所述升降筒左侧内壁上，所述升降螺母右侧端面上固定连接有限位开关，所述限位开关能与所述升降滑块抵接，所述推杆上固定连接有位于所述升降筒下侧的升降块，所述升降块位于两个所述带轮之间，所述升降块内自左向右阵列分布有八组开口朝下的滑孔，且每组所述滑孔自前向后阵列分布有三个，所述滑孔滑动连接有向下延伸至所述升降块下侧端面外的支撑销，所述支撑销与位于两个所述带轮之间的所述砂布带上侧端面抵接，所述支撑销与所述滑孔上侧内壁之间连接有支撑弹簧。
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