CN214264911U

CN214264911U - 一种滚刀刃磨床

Info

Publication number: CN214264911U
Application number: CN202022625070.XU
Authority: CN
Inventors: 黄海裕
Original assignee: Nanjing Weigao Machine Tool Co ltd
Current assignee: Nanjing Weigao Machine Tool Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2030-11-13

Abstract

本实用新型的一种滚刀刃磨床，包括砂轮走刀装置和工件定位装置；砂轮走刀装置包括三轴调节机构，三轴调节机构上安装有磨头电机，磨头电机上连接有砂轮；工件定位装置包括主轴套，主轴套内安装有主轴，主轴靠近砂轮的一端设置有工件安装头，另一端安装有棘轮，主轴和主轴套之间设有电磁吸盘；主轴的下方设置有副轴，副轴一端垂直安装有拨抓，另一端垂直安装有拨齿杆一，拨齿杆一和主轴套之间连接复位弹簧一，轨道板上朝向拨齿杆一的方向设置有拨齿杆二，拨齿杆二端部的下方设置有拨动斜面，并且当轨道板朝向拨齿杆一运动时，拨动斜面能够将拨齿杆一向下压，驱动副轴上的拨抓向上转动。本实用新型具有稳定性强、灵活性好、成本低的优势。

Description

一种滚刀刃磨床

技术领域

本实用新型属于磨床领域，尤其涉及一种滚刀刃磨床。

背景技术

随着经济发展，磨床加工领域也逐步向全自动加工方向高速发展。滚刀刃磨床具有精度高、价格低、操作方便灵活等特点。采用高精度直线导轨、精密分度盘，保证了滚刀刃磨的精度。独立的砂轮修整装置和滚刀的螺旋进刀、对刀装置，大大提高了操作灵活性和刃磨滚刀的工作效率。但是，现有的全自动滚刀刃加工磨床存在成本高、稳定性较差的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种滚刀刃磨床，其具有稳定性强、灵活性好、成本低的优势。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种滚刀刃磨床，包括底座，底座上设置有砂轮走刀装置和工件定位装置；

所述砂轮走刀装置包括三轴调节机构，三轴调节机构上安装有磨头电机，磨头电机上连接有砂轮；

所述工件定位装置包括主轴套，主轴套内安装有主轴，主轴靠近砂轮的一端设置有工件安装头，另一端安装有棘轮，主轴和主轴套之间设有电磁吸盘；

所述主轴的下方设置有副轴，所述副轴一端垂直安装有拨抓，另一端垂直安装有拨齿杆一，拨齿杆一和主轴套之间连接复位弹簧一，所述轨道板上朝向拨齿杆一的方向设置有拨齿杆二，拨齿杆二端部的下方设置有拨动斜面，并且当轨道板朝向拨齿杆一运动时，拨动斜面能够将拨齿杆一向下压，驱动副轴上的拨抓向上转动；

所述工件定位装置还包括推齿座，其内滑动设置有推齿杆，推齿杆上端设置有推齿刀，推齿刀和棘轮啮合连接，推齿杆中部和推齿座之间连接有复位弹簧二，推齿杆底部与拨抓上表面抵触，并且当拨抓向上转动时，推齿杆被拨抓向上推动，从而推齿刀驱动棘轮旋转；

在拨抓下方还设置有吸盘感应开关，吸盘感应开关与电磁吸盘连接；拨抓压住该吸盘感应开关使其处于闭合状态。

进一步的，三轴调节机构包括走刀机构、升降机构和纵向调节机构；所述走刀机构包括在底座上设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有轨道板，直线导轨内设置有走刀丝杆，走刀丝杆一端连接有走刀电机；走刀丝杆上安装有走刀丝杆套，走刀丝杆套与轨道板固定。

进一步的，升降机构包括固定安装在轨道板上的立柱托板，立柱托板一侧竖直设置有升降丝杆，升降丝杆由其一端连接的升降电机驱动，所述升降丝杆上设置有升降丝杆套，升降丝杆套上固定连接有中托板，中托板与立柱托板滑移连接。

进一步的，纵向调节机构包括设置在中托板一侧的纵向丝杆，纵向丝杆一端连接有纵向进刀手轮；纵向丝杆上连接有纵向丝杆套，纵向丝杆套上固定连接有上托板，上托板在中托板上纵向滑移连接，磨头电机安装在上托板上。

进一步的，上托板上还设置有砂轮修整器，包括安装在托板上的固定座，固定座中通过有砂轮调节丝杆和砂轮调节丝杆套连接有砂轮修整座，砂轮修整座中设置有相互啮合连接的齿轮和齿条，齿轮一侧连接有砂轮修整手轮，齿条一端朝向砂轮设置并连接有砂轮修整刀头。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型采用纯机械结构，相较于高端设备，其稳定性更高，成本也大大降低；并且能够打磨各种不同尺寸的工件（通过更换棘轮和推齿杆来实现）；

2、本实用新型的精妙之处在于，砂轮走刀装置进刀时，走刀电机驱动砂轮朝向主轴套的方向运动对工件（刀具）进行打磨，此时拨抓是压着吸盘感应开关的，主轴是固定的，方便打磨；当拨齿杆二下压拨齿杆一时，拨抓上行，脱离吸盘感应开关，主轴可被推齿刀驱动转动。而当砂轮走刀装置退刀时，拨齿杆一复位，拨抓再次压住吸盘感应开关，此时主轴不可转动，走刀电机驱动砂轮朝向远离主轴套的方向运动对工件（刀具）进行打磨（此时刀具已被旋转一个刀齿，所以这里打磨的是下一个刀齿）。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实施例中砂轮修整装置的结构示意图；

图4为本实施例中主轴的结构示意图。

图中，1、底座；2、直线导轨；21、走刀丝杆；22、走刀电机；23、轨道板；24、行程杆；25、接近开关；26、感应块；3、立柱托板；31、升降丝杆；32、升降电机；321、升降手轮；33、中托板；34、纵向丝杆；341、纵向进刀手轮；35、上托板；351、固定座；361、砂轮；362、砂轮罩；363、砂轮调节丝杆；364、砂轮调节手轮；365、砂轮修整座；366、齿条；367、齿轮；368、砂轮修整手轮；4、主轴套；41、主轴；411、工件安装头；412、工件；413、电磁吸盘；42、棘轮；43、副轴；431、拨齿杆一；432、拨齿杆二；433、复位弹簧一；44、拨抓；441、吸盘感应开关；45、推齿杆；451、复位弹簧二；452、推齿刀；46、推齿座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

一种滚刀刃磨床，如图1、2、3和4所示，包括底座1，底座1上设置有砂轮361走刀装置和工件412定位装置。

所述砂轮361走刀装置包括三轴调节机构，所述三轴调节机构包括走刀机构、升降机构和纵向调节机构。

所述走刀机构包括在底座1上设置的直线导轨2，所述直线导轨2上滑动连接有轨道板23，直线导轨2内设置有走刀丝杆21，走刀丝杆21由其一端连接的走刀电机22驱动旋转。走刀丝杆21上安装有走刀丝杆21套，走刀丝杆21套与轨道板23固定。从而，走刀电机22驱动走刀丝杆21转动，带动轨道板23在直线导轨2上进行走刀运动。另外，底座1侧壁还设置有与走刀丝杆21平行的行程杆24，行程杆24上设置有一对接近开关25和一对感应块26。接近开关25和感应块26连接着走刀电机22，使得轨道板23能够在两个感应块26之间往复运动。

升降机构包括固定安装在轨道板23上的立柱托板3，立柱托板3一侧竖直设置有升降丝杆31，升降丝杆31由其一端连接的升降电机32驱动，所述升降丝杆31上设置有升降丝杆31套，升降丝杆31套上固定连接有中托板33，中托板33与立柱托板3滑移连接。从而升降电机32驱动升降丝杆31转动，带动中托板33在立柱托板3上上下滑动。升降丝杆31上还连接有升降手轮321，从而方便手动调节。

纵向调节机构包括设置在中托板33一侧的纵向丝杆34，纵向丝杆34由其一侧连接的纵向进刀手轮341手动驱动。纵向丝杆34上连接有纵向丝杆34套，纵向丝杆34套上固定连接有上托板35，上托板35在中托板33上纵向滑移连接。从而，纵向进刀手轮341驱动纵向丝杆34旋转，带动上托板35在中托板33上纵向滑动。

上托板35上设置有磨头电机，磨头电机上连接有砂轮361。砂轮361上设置有砂轮361罩。

所述上托板35上还设置有砂轮361修整器，包括安装在托板上的固定座351，固定座351中通过有砂轮361调节丝杆和砂轮361调节丝杆套连接有砂轮361修整座，砂轮361修整座中设置有相互啮合连接的齿轮367和齿条366，齿轮367由其一侧连接的砂轮361修整手轮驱动，齿条366一端朝向砂轮361设置并连接有砂轮361修整刀头。

所述工件412定位装置包括主轴41套4，主轴41套4内安装有主轴41，主轴41靠近砂轮361的一端设置有工件412安装头411，另一端安装有棘轮42，主轴41和主轴41套4之间设有电磁吸盘413。所述主轴41的下方设置有副轴43，所述副轴43一端垂直安装有拨抓44，另一端垂直安装有拨齿杆一431，拨齿杆一431和主轴41套4之间连接复位弹簧一433，所述轨道板23上朝向拨齿杆一431的方向设置有拨齿杆二432，拨齿杆二432端部的下方设置有拨动斜面，并且当轨道板23朝向拨齿杆一431运动时，拨动斜面能够将拨齿杆一431向下压，从而驱动副轴43上的拨抓44向上转动。所述工件412定位装置还包括推齿座46，其内滑动设置有推齿杆45，推齿杆45上端设置有推齿刀452，推齿刀452和棘轮42啮合连接，推齿杆45中部和推齿座46之间连接有复位弹簧二451，推齿杆45底部与拨抓44上表面抵触，并且当拨抓44向上转动时，推齿杆45被拨抓44向上推动，从而推齿刀452驱动棘轮42旋转一个棘轮42齿位（至于如何让其精确转动一个棘轮42齿的位置，只需要设置合适尺寸的棘轮42、推齿杆45即可）。而由于走刀机构是往复运动的，所以拨齿杆二432在拨动了拨齿杆一431之后便会回去，这时拨齿杆一431在复位弹簧一433的作用下再次抬升，拨抓44下落，推齿杆45被复位弹簧二451拉回复位。另外，在拨抓44下方还设置有吸盘感应开关441（其与电磁吸盘413连接），并且拨抓44压住该吸盘感应开关441使其处于闭合状态，从而电磁吸盘413处于工作状态，从而主轴41被吸住固定，无法转动；而当拨抓44被抬升后，吸盘感应开关441“跳开”处于断开状态，电磁吸盘413处于非工作状态，主轴41可以被转动，而此时恰巧拨抓44将推齿杆45抬升，驱动棘轮42转动，从而驱动主轴41转动。此设计非常巧妙，其精妙之处在于，砂轮361走刀装置进刀时，走刀电机22驱动砂轮361朝向主轴41套4的方向运动对工件412（刀具）进行打磨，此时拨抓44是压着吸盘感应开关441的，主轴41是固定的，方便打磨；当拨齿杆二432下压拨齿杆一431时，拨抓44上行，脱离吸盘感应开关441，主轴41可被推齿刀452驱动转动。而当砂轮361走刀装置退刀时，拨齿杆一431复位，拨抓44再次压住吸盘感应开关441，此时主轴41不可转动，走刀电机22驱动砂轮361朝向远离主轴41套4的方向运动对工件412（刀具）进行打磨（此时刀具已被旋转一个刀齿，所以这里打磨的是下一个刀齿）。

工件412（刀具）打磨步骤如下：

1、走刀电机22驱动轨道板23上的砂轮361进刀运动时，砂轮361对工件412（刀具）进行打磨（此时主轴41处于固定状态）；升降电机32和纵向进刀手轮341可调节砂轮361和工件412（刀具）的相对位置，使砂轮361移动到合适的打磨位置；

2、轨道板23继续进刀直到拨齿杆二432将拨齿杆一431下压，拨抓44脱离吸盘感应开关441，主轴41处于可转动状态；同时，拨抓44驱动托齿杆上行，使得推齿刀452驱动棘轮42转动一个棘轮42齿的位置，刀具也跟着转动一个齿位；

3、走刀电机22驱动砂轮361退刀，拨齿杆一431复位，拨抓44再次压住吸盘感应开关441，此时主轴41不可转动，走刀电机22驱动砂轮361继续退刀对工件412（刀具）进行打磨（此时刀具已被旋转一个刀齿，所以这里打磨的是下一个刀齿）。另外，如果要打磨齿数和直径不同的刀具，则更换相应尺寸的棘轮42和推齿杆45即可。

砂轮361修整装置的工作原理如下：

由于砂轮361在工作过程中会不断损耗，从而在对砂轮361进行修整时，需要不断调整修整刀头的位置使其抵触砂轮361。方法为，通过砂轮361调节手轮和砂轮361修整手轮调节修整刀头和砂轮361的相对位置，使其靠近并抵触砂轮361，然后开启砂轮361，对砂轮361继续打磨。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。上面对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种滚刀刃磨床，其特征在于：包括底座，底座上设置有砂轮走刀装置和工件定位装置；

所述砂轮走刀装置包括三轴调节机构，三轴调节机构上安装有磨头电机，磨头电机上连接有砂轮；三轴调节机构包括走刀机构、升降机构和纵向调节机构；所述走刀机构包括在底座上设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有轨道板，直线导轨内设置有走刀丝杆，走刀丝杆一端连接有走刀电机；走刀丝杆上安装有走刀丝杆套，走刀丝杆套与轨道板固定；

2.根据权利要求1所述的一种滚刀刃磨床，其特征在于：升降机构包括固定安装在轨道板上的立柱托板，立柱托板一侧竖直设置有升降丝杆，升降丝杆由其一端连接的升降电机驱动，所述升降丝杆上设置有升降丝杆套，升降丝杆套上固定连接有中托板，中托板与立柱托板滑移连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚刀刃磨床，其特征在于：纵向调节机构包括设置在中托板一侧的纵向丝杆，纵向丝杆一端连接有纵向进刀手轮；纵向丝杆上连接有纵向丝杆套，纵向丝杆套上固定连接有上托板，上托板在中托板上纵向滑移连接，磨头电机安装在上托板上。

4.根据权利要求3所述的一种滚刀刃磨床，其特征在于：上托板上还设置有砂轮修整器，包括安装在托板上的固定座，固定座中通过有砂轮调节丝杆和砂轮调节丝杆套连接有砂轮修整座，砂轮修整座中设置有相互啮合连接的齿轮和齿条，齿轮一侧连接有砂轮修整手轮，齿条一端朝向砂轮设置并连接有砂轮修整刀头。