CN114871322B - 一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机床送料领域，涉及一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置。本发明的目的是提供一种能够利用冲压头上下移动的动力对不锈钢带进行运送的圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置。本发明提供了这样一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，包括有支撑座和导向滚筒等，支撑座的上部两侧均转动式连接有两个用于对不锈钢带进行运送的导向滚筒。本发明通过冲压头上下移动，能够驱动接触滚轮上下移动，接触滚轮往下运动会驱动凸轮转动，此时导向滚筒不发生转动，接触滚轮往上运动会驱动凸轮反转复位，凸轮带动导向滚筒转动，从而能够自动对不锈钢带进行送料。

Description

一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置

技术领域

本发明属于机床送料领域，涉及一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置。

背景技术

电池钢壳是蓄电池非常重要的组成部分，能够使得电池内部的液体等流体密封保护在电池内部，避免受到外界影响。

目前，电池钢壳普遍是采用自动化冲压设备进行加工，在冲压的过程中，会将不锈钢带冲压出一个个圆形的盘片，然后将圆形的盘片冲压成圆柱形的筒状，从而完成电池钢壳的加工过程，但是现有的自动化冲压设备一般是通过气缸对不锈钢带进行间歇性的送料，从而将不锈钢带间歇性的输送至自动化冲压设备的冲压头下方，进而实现连续性的冲压工作，但是，现有的自动化冲压设备一般需要额外的送料设备进行间歇性的送料操作。

综上所述，故现在迫切需要一种能够利用冲压头上下移动的动力对不锈钢带进行运送的圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，用来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的自动化冲压设备一般是通过气缸对不锈钢带进行送料，对基础设施要求高的缺点，本发明的目的是提供一种能够利用冲压头上下移动的动力对不锈钢带进行运送的圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置。

本发明通过以下技术途径实现：一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，包括有支撑座、导向滚筒、驱动机构和转动机构，冲压机上滑动式安装有冲压头，冲压机上连接有支撑座，支撑座位于冲压头下方，支撑座的上部两侧均转动式连接有两个用于对不锈钢带进行运送的导向滚筒，冲压头上设置有驱动机构，驱动机构用于利用冲压头上下移动的动力来驱动导向滚筒转动，而且能够通过控制导向滚筒的转动角度对不同规格的不锈钢带进行加工，支撑座上设置有转动机构，转动机构用于辅助驱动机构驱动导向滚筒转动。

在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有固定架、滑动杆、接触滚轮、螺栓、凸轮、限位杆和连接架，冲压头的一侧连接有固定架，固定架靠近支撑座的一侧滑动式连接有滑动杆，滑动杆靠近支撑座的一端转动式连接有接触滚轮，固定架靠近滑动杆的一侧螺纹式连接有螺栓，螺栓与滑动杆接触，靠近滑动杆一侧的导向滚筒上通过单向离合器连接有凸轮，接触滚轮上下移动能够驱动凸轮正反转动，支撑座靠近凸轮的一侧连接有限位杆，凸轮的一侧连接有连接架，连接架与靠近滑动杆一侧的导向滚筒转动式连接，连接架转动会与限位杆接触。

在本发明一个较佳实施例中，转动机构包括有导向杆、接触杆、齿轮和齿条，支撑座上连接有导向杆，导向杆上滑动式连接有齿条，齿条上连接有接触杆，滑动杆往下运动会与接触杆接触，连接架靠近齿条的一侧连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对不锈钢带进行限位的锁定机构，锁定机构包括有空心杆、压杆、第一弹性件、导向座和空心框，冲压头的两侧均连接有空心杆，空心杆内均滑动式连接有压杆，压杆与空心杆之间连接有第一弹性件，支撑座的两侧均连接有导向座，导向座顶部相互靠近的一侧均连接有空心框，不锈钢带穿过导向座内时，导向座能够对不锈钢带进行导向，压杆与空心框滑动式连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于将润滑脂涂抹在凸轮上的润滑机构，润滑机构包括有支撑杆、储料筒、活塞和出料方管，滑动杆上连接有支撑杆，支撑杆上连接有用于存储润滑脂的储料筒，储料筒的上部滑动式连接有活塞，储料筒的底部连接有出料方管并连通，出料方管的一端与接触滚轮接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于辅助调节接触滚轮位置的调节机构，调节机构包括有支撑套、螺纹套、螺杆、刻度尺和指针，固定架上连接有支撑套，滑动杆上连接有螺纹套，支撑套上转动式连接有螺杆，螺杆与螺纹套螺纹式连接，螺纹套的一侧连接有刻度尺，固定架靠近刻度尺的一侧连接有指针。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对不锈钢带进行导向的引导机构，引导机构包括有铰接座、导向板和第二弹性件，导向座的一侧和空心框的一侧均连接有一组铰接座，每组铰接座之间均转动式连接有导向板，上侧的导向板与相邻的空心框之间均连接有至少一个第二弹性件，下侧的导向板与相邻的导向座之间均连接有至少一个第二弹性件。

在本发明一个较佳实施例中，导向板呈倾斜设置。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明通过冲压头上下移动，能够驱动接触滚轮上下移动，接触滚轮往下运动会驱动凸轮转动，此时导向滚筒不发生转动，接触滚轮往上运动会驱动凸轮反转复位，凸轮带动导向滚筒转动，从而能够自动对不锈钢带进行送料。

2、本发明的冲压头进行更换后，可以通过前后移动滑动杆，能够带动接触滚轮前后移动，调整接触滚轮的位置，从而能够调节凸轮和导向滚筒的转动角度，进而能够调节对不锈钢带进行运送的距离，如此即可加工出不同规格的圆柱电池钢壳。

3、本发明的导向座能够对不锈钢带进行导向限位，同时，压杆往下运动能够压住不锈钢带，从而能够避免不锈钢带发生移动，确保冲压的稳定性。

4、本发明储料筒能够存储润滑脂，然后通过出料方管能够将润滑脂涂抹在接触滚轮上，接触滚轮能够将润滑脂涂抹在凸轮上，从而能够起润滑的作用，减少凸轮的磨损。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的局部立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的局部立体结构示意图。

图6为本发明转动机构的立体结构示意图。

图7为本发明锁定机构的第一种局部剖视结构示意图。

图8为本发明锁定机构的第二种局部剖视结构示意图。

图9为本发明锁定机构的局部立体结构示意图。

图10为本发明润滑机构的局部剖视结构示意图。

图11为本发明调节机构的立体结构示意图。

图12为本发明引导机构的立体结构示意图。

图13为本发明的固定架的立体结构示意图。

图14为本发明的导向滚筒的立体结构示意图。

图15为本发明的导向座的立体结构示意图。

图16为本发明的连接架的立体结构示意图。

图17为本发明的冲压过程中的驱动机构和转动机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、冲压机，2、冲压头，3、支撑座，4、导向滚筒，5、驱动机构，51、固定架，52、滑动杆，53、接触滚轮，54、螺栓，55、凸轮，56、限位杆，57、连接架，6、转动机构，61、导向杆，62、接触杆，63、齿轮，64、齿条，7、锁定机构，71、空心杆，72、压杆，73、第一弹性件，74、导向座，75、空心框，8、润滑机构，81、支撑杆，82、储料筒，83、活塞，84、出料方管，9、调节机构，91、支撑套，92、螺纹套，93、螺杆，94、刻度尺，95、指针，10、引导机构，1001、铰接座，1002、导向板，1003、第二弹性件。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图13、图14、图16和图17，包括有支撑座3、导向滚筒4、驱动机构5和转动机构6，冲压机1的左侧上部滑动式安装有冲压头2，冲压头2可进行更换，冲压机1的左侧下部连接有支撑座3，支撑座3上部的前后两侧均转动式连接有两个导向滚筒4，导向滚筒4转动能够将不锈钢带往前进行运送，冲压头2上设置有驱动机构5，支撑座3上设置有转动机构6。

参照图1、图2、图4、图5、图6、图13、图16和图17，驱动机构5包括有固定架51、滑动杆52、接触滚轮53、螺栓54、凸轮55、限位杆56和连接架57，冲压头2的左侧栓接有固定架51，固定架51可进行拆卸，固定架51的下部滑动式连接有滑动杆52，滑动杆52可以在固定架51上进行前后移动，滑动杆52的前端转动式连接有接触滚轮53，固定架51的左侧下部螺纹式连接有螺栓54，螺栓54与滑动杆52接触，从而能够固定滑动杆52的位置，后下侧的导向滚筒4左侧通过单向离合器连接有凸轮55，冲压头2上下移动，能够带动固定架51、滑动杆52和接触滚轮53上下移动，从而能够驱动凸轮55正反转动，凸轮55带动后下侧的导向滚筒4间歇性的转动，即可将不锈钢带间歇性的往前进行运送，支撑座3的上部后侧焊接有限位杆56，凸轮55的左侧连接有连接架57，连接架57与后下侧的导向滚筒4转动式连接，连接架57转动会与限位杆56接触。

参照图1、图2、图4、图5和图6，转动机构6包括有导向杆61、接触杆62、齿轮63和齿条64，支撑座3左侧的上部后侧焊接有导向杆61，导向杆61上滑动式连接有齿条64，齿条64的后侧下部连接有接触杆62，滑动杆52往下运动会与接触杆62接触，连接架57的左侧连接有齿轮63，齿轮63与齿条64啮合。

当需要对圆柱电池钢壳进行加工时，首先将不锈钢带放置到后侧的两个导向滚筒4之间，然后将不锈钢带往前推动，使得不锈钢带穿过前侧的两个导向滚筒4之间，此时不锈钢带位于冲压头2的正下方，然后启动冲压机1，冲压机1会控制冲压头2上下往复运动对不锈钢带进行冲压，当冲压头2往下运动时，会带动固定架51往下运动，固定架51带动滑动杆52和接触滚轮53往下运动，当滑动杆52与接触杆62接触时，挤压接触杆62往下运动，带动齿条64往下运动，齿条64带动齿轮63转动，齿轮63带动连接架57转动，从而带动凸轮55转动，在单向离合器的作用下，后下侧的导向滚筒4不发生转动，此时凸轮55会挡住接触滚轮53的上方，限位杆56能够对连接架57进行限位，避免连接架57和凸轮55转动过头，当冲压头2与不锈钢带接触时，能够对不锈钢带进行冲压，冲压完成后，冲压头2会往上运动复位，带动固定架51往上运动复位，固定架51带动滑动杆52和接触滚轮53往上运动复位，使得滑动杆52与接触杆62分离，接触滚轮53会挤压凸轮55反转复位，且接触滚轮53会发生自转，减小摩擦力，凸轮55带动连接架57和齿轮63反转复位，齿轮63带动齿条64往上运动复位，齿条64带动接触杆62往上运动复位，同时，凸轮55会带动后下侧的导向滚筒4转动，后下侧的导向滚筒4转动会将不锈钢带往前运送，从而带动其他三个导向滚筒4转动，达到自动运送不锈钢带的目的，如此往复，可以间歇性对不锈钢带进行运送和冲压，当不锈钢带全部冲压完成后，关闭冲压机1，当需要加工出不同规格的圆柱电池钢壳时，首先对冲压头2的规格进行更换，然后转动螺栓54，使得螺栓54往左运动松开滑动杆52，然后前后移动滑动杆52的位置，带动接触滚轮53前后移动，从而达到调整接触滚轮53位置的目的，调整好之后，反转螺栓54，使得螺栓54往右运动重新卡住滑动杆52，即可固定接触滚轮53的位置，随着接触滚轮53位置的变化，接触滚轮53挤压凸轮55反转的角度会发生变化，后下侧的导向滚筒4转动角度也会发生变化，从而能够调整将不锈钢带往前输送的距离，进而能够加工出不同规格的圆柱电池钢壳。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1、图2、图3、图7、图8、图9和图15，还包括有锁定机构7，锁定机构7包括有空心杆71、压杆72、第一弹性件73、导向座74和空心框75，冲压头2的前后两侧均连接有空心杆71，空心杆71的下部均滑动式连接有压杆72，压杆72顶部与空心杆71内顶部之间连接有第一弹性件73，第一弹性件73为压缩弹簧，支撑座3的前后两侧上部均焊接有导向座74，导向座74的顶部内侧均连接有空心框75，压杆72的下部与空心框75滑动式连接，下侧的两个导向滚筒4分别位于两个导向座74的内侧下部，上侧的两个导向滚筒4分别位于两个导向座74的内侧上部，不锈钢带穿过导向座74时，导向座74能够对不锈钢带进行导向，使不锈钢带能够精准的穿过后侧的两个导向滚筒4之间和前侧的两个导向滚筒4之间，压杆72往下运动时，能够压住不锈钢带，能够避免不锈钢带发生移动。

当需要对圆柱电池钢壳进行加工时，首先将不锈钢带放置到后侧的导向座74后侧，然后将不锈钢带往前推动进入后侧的导向座74内，导向座74能够对不锈钢带进行导向，使得不锈钢带能够准确的穿过后侧的两个导向滚筒4之间，然后将不锈钢带继续往前推送，不锈钢带会穿过前侧的导向座74内部和前侧的两个导向滚筒4之间，导向座74能够对不锈钢带进行限位，避免不锈钢带发生左右移动，当冲压头2往下运动时，会带动空心杆71往下运动，从而带动第一弹性件73和压杆72往下运动，空心框75对压杆72进行导向，当压杆72与不锈钢带接触时，压杆72停止往下运动，空心杆71继续往下运动，第一弹性件73压缩，在第一弹性件73的弹力作用下，会使得压杆72压住不锈钢带，避免不锈钢带发生晃动，然后冲压头2会对不锈钢带进行冲压，冲压完成后，冲压头2会往上运动复位，会带动空心杆71往上运动复位，第一弹性件73恢复原状，然后空心杆71会带动第一弹性件73和压杆72往上运动复位，使得压杆72松开不锈钢带，然后导向滚筒4转动将不锈钢带往前运送。

参照图1、图2、图4和图10，还包括有润滑机构8，润滑机构8包括有支撑杆81、储料筒82、活塞83和出料方管84，滑动杆52的中部焊接有支撑杆81，支撑杆81上连接有储料筒82，储料筒82的上部滑动式连接有活塞83，储料筒82的底部连接有出料方管84并连通，出料方管84前端与接触滚轮53接触，工人可以将润滑脂放置到储料筒82中，润滑脂会通过出料方管84涂抹在接触滚轮53上，接触滚轮53会将润滑脂涂抹在凸轮55上。

当需要对圆柱电池钢壳进行加工时，可以将活塞83往上拉动拔出，然后将适量的润滑脂放入储料筒82中，再将活塞83放回原位，润滑脂会往下掉落至出料方管84内，由于接触滚轮53堵住出料方管84的前端，润滑脂不会溢出，在活塞83自身的重力作用下，会给储料筒82中的润滑脂施加压力，使得润滑脂会一直与接触滚轮53接触，当接触滚轮53在挤压凸轮55反转复位时，接触滚轮53自身会发生自转，此时润滑脂会涂抹在接触滚轮53表面，接触滚轮53会将润滑脂涂抹在凸轮55的表面，从而能够起润滑的作用，减少凸轮55的磨损，延长凸轮55的使用寿命，随着润滑脂的减少，活塞83会往下运动，从而能一直给储料筒82中的润滑脂施加压力。

参照图1、图2和图11，还包括有调节机构9，调节机构9包括有支撑套91、螺纹套92、螺杆93、刻度尺94和指针95，固定架51的底部焊接有支撑套91，滑动杆52的底部后侧连接有螺纹套92，支撑套91上转动式连接有螺杆93，螺杆93与螺纹套92螺纹式连接，螺纹套92的左侧连接有刻度尺94，固定架51的左侧下部连接有指针95，正反转动螺杆93，能够带动螺纹套92前后移动，从而能够带动滑动杆52和接触滚轮53前后移动，工人可以通过观看指针95指向刻度尺94上的数值来确定接触滚轮53的位置。

当需要调整接触滚轮53的位置时，首先转动螺栓54，使得螺栓54往左运动松开滑动杆52，然后正反转动螺杆93，能够带动螺纹套92前后移动，从而能够带动滑动杆52和接触滚轮53前后移动，滑动杆52带动刻度尺94前后移动，工人可以通过观看指针95指向刻度尺94上的数值来确定接触滚轮53的位置，当接触滚轮53的位置调整好之后，反转螺栓54，使得螺栓54往右运动重新卡住滑动杆52，从而能够固定接触滚轮53的位置。

参照图4、图9和图12，还包括有引导机构10，引导机构10包括有铰接座1001、导向板1002和第二弹性件1003，导向座74的后侧上部和空心框75的后侧下部均连接有一组铰接座1001，每组铰接座1001的数量为二，每组铰接座1001之间均转动式连接有导向板1002，导向板1002能够对不锈钢带进行导向，使得不锈钢带能够准确进入导向座74的内部，上侧的导向板1002与相邻的空心框75之间均连接有两个第二弹性件1003，下侧的导向板1002与相邻的导向座74之间均连接有两个第二弹性件1003，第二弹性件1003为弹片。

当不锈钢带往前运动时，会穿过两个导向座74的内部，由于不锈钢带本身具有一定的弹性，所以不锈钢带不一定能够准确进入导向座74的内部，当不锈钢带与导向板1002接触时，导向板1002受到压力会发生转动，第二弹性件1003发生形变，且导向板1002能够对不锈钢带进行导向，使得不锈钢带能够准确进入导向座74的内部，当不锈钢带与导向板1002分离时，第二弹性件1003恢复原状，带动导向板1002反转复位。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，包括有支撑座（3），冲压机（1）上滑动式安装有冲压头（2），冲压机（1）上连接有支撑座（3），支撑座（3）位于冲压头（2）下方，其特征在于，还包括有导向滚筒（4）、驱动机构（5）和转动机构（6），支撑座（3）的上部两侧均转动式连接有两个用于对不锈钢带进行运送的导向滚筒（4），冲压头（2）上设置有驱动机构（5），驱动机构（5）用于利用冲压头（2）上下移动的动力来驱动导向滚筒（4）转动，而且能够通过控制导向滚筒（4）的转动角度对不同规格的不锈钢带进行加工，支撑座（3）上设置有转动机构（6），转动机构（6）用于辅助驱动机构（5）驱动导向滚筒（4）转动；驱动机构（5）包括有固定架（51）、滑动杆（52）、接触滚轮（53）、螺栓（54）、凸轮（55）、限位杆（56）和连接架（57），冲压头（2）的一侧连接有固定架（51），固定架（51）靠近支撑座（3）的一侧滑动式连接有滑动杆（52），滑动杆（52）靠近支撑座（3）的一端转动式连接有接触滚轮（53），固定架（51）靠近滑动杆（52）的一侧螺纹式连接有螺栓（54），螺栓（54）与滑动杆（52）接触，靠近滑动杆（52）一侧的导向滚筒（4）上通过单向离合器连接有凸轮（55），接触滚轮（53）上下移动能够驱动凸轮（55）正反转动，支撑座（3）靠近凸轮（55）的一侧连接有限位杆（56），凸轮（55）的一侧连接有连接架（57），连接架（57）与靠近滑动杆（52）一侧的导向滚筒（4）转动式连接，连接架（57）转动会与限位杆（56）接触；转动机构（6）包括有导向杆（61）、接触杆（62）、齿轮（63）和齿条（64），支撑座（3）上连接有导向杆（61），导向杆（61）上滑动式连接有齿条（64），齿条（64）上连接有接触杆（62），滑动杆（52）往下运动会与接触杆（62）接触，连接架（57）靠近齿条（64）的一侧连接有齿轮（63），齿轮（63）与齿条（64）啮合；还包括有用于对不锈钢带进行限位的锁定机构（7），锁定机构（7）包括有空心杆（71）、压杆（72）、第一弹性件（73）、导向座（74）和空心框（75），冲压头（2）的两侧均连接有空心杆（71），空心杆（71）内均滑动式连接有压杆（72），压杆（72）与空心杆（71）之间连接有第一弹性件（73），支撑座（3）的两侧均连接有导向座（74），导向座（74）顶部相互靠近的一侧均连接有空心框（75），不锈钢带穿过导向座（74）内时，导向座（74）能够对不锈钢带进行导向，压杆（72）与空心框（75）滑动式连接；还包括有用于将润滑脂涂抹在凸轮（55）上的润滑机构（8），润滑机构（8）包括有支撑杆（81）、储料筒（82）、活塞（83）和出料方管（84），滑动杆（52）上连接有支撑杆（81），支撑杆（81）上连接有用于存储润滑脂的储料筒（82），储料筒（82）的上部滑动式连接有活塞（83），储料筒（82）的底部连接有出料方管（84）并连通，出料方管（84）的一端与接触滚轮（53）接触。

2.按照权利要求1所述的一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，其特征在于，还包括有用于辅助调节接触滚轮（53）位置的调节机构（9），调节机构（9）包括有支撑套（91）、螺纹套（92）、螺杆（93）、刻度尺（94）和指针（95），固定架（51）上连接有支撑套（91），滑动杆（52）上连接有螺纹套（92），支撑套（91）上转动式连接有螺杆（93），螺杆（93）与螺纹套（92）螺纹式连接，螺纹套（92）的一侧连接有刻度尺（94），固定架（51）靠近刻度尺（94）的一侧连接有指针（95）。

3.按照权利要求2所述的一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，其特征在于，还包括有用于对不锈钢带进行导向的引导机构（10），引导机构（10）包括有铰接座（1001）、导向板（1002）和第二弹性件（1003），导向座（74）的一侧和空心框（75）的一侧均连接有一组铰接座（1001），每组铰接座（1001）之间均转动式连接有导向板（1002），上侧的导向板（1002）与相邻的空心框（75）之间均连接有至少一个第二弹性件（1003），下侧的导向板（1002）与相邻的导向座（74）之间均连接有至少一个第二弹性件（1003）。

4.按照权利要求3所述的一种圆柱电池钢壳加工凸轮传动装置，其特征在于，导向板（1002）呈倾斜设置。

Images