ES2296851T3 - Dispositivo de avance para conducir de forma intermitente un pieza en bruto en forma de cinta a una prensa y procedimiento para su funcionamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de avance para conducir de forma intermitente una pieza en bruto en forma de cinta (11; 11A, 11B) a una prensa equipada con útiles (80; 84) para procesar de forma intermitente la pieza en bruto en forma de cinta (11; 11A, 11B), dispositivo de avance que presenta una carcasa (1), un primer (8) y un segundo rodillo de avance (10), estando previstos dichos rodillos de avance (8; 10) para recoger una pieza en bruto en forma de cinta (11; 11A, 11B) a avanzar que está dispuesta entre los mismos, y un primer servomotor eléctrico (2; 2A; 2B) de funcionamiento intermitente que está en conexión de accionamiento con como mínimo el primer rodillo de avance (8), primer rodillo de avance (8) que presenta un eje central longitudinal (87) y está configurado de forma simétrica con respecto a un plano de simetría (94) que se extiende perpendicular a dicho eje central longitudinal (87), presentando además el dispositivo de avance un balancín alargado (14) que incluye un primer extremo (63) y un segundo extremo (64) opuesto al primero, balancín (14) en el que está alojado de forma giratoria el primer rodillo de avance (8), estando dispuesto el segundo rodillo de avance (10) en un árbol de rodillo (9) y unido de forma rígida con éste, balancín (14) que está dispuesto con su primer extremo (63) sobre una primera zona de extremo (65) de un árbol de balancín (62) y está unido de forma rígida con éste, estando alojado el árbol de balancín (62) de forma giratoria en la carcasa (1; 1A; 1B) con una segunda zona de extremo (66) dispuesta en posición opuesta a la primera (65), de modo que el balancín (14) está soportado a modo de brazo saliente, y el dispositivo de avance también presenta un dispositivo de levantamiento de rodillo de avance que incluye una barra de mando (58) que está unida de forma articulada con el segundo extremo (64) del balancín (14) y que presenta un eje central longitudinal (71), y presentando el dispositivo de avance además un dispositivo de apriete de rodillo de avance que incluye un muelle de compresión helicoidal (72) apoyado por un extremo sobre el balancín (14), muelle de compresión helicoidal (72) que presenta otro eje central longitudinal (91), caracterizado porque la barra de mando (58) articulada en el balancín (14), el muelle de compresión (72) apoyado sobre el balancín (14) y el primer rodillo de avance (8) están dispuestos relativamente entre sí de tal forma que el eje central longitudinal (71) de la barra de mando (58) y el eje central longitudinal (91) del muelle de compresión (72) determinan un plano geométrico (93) que coincide con el plano de simetría (94) del primer rodillo de avance (8).
Description
Dispositivo de avance para conducir de forma
intermitente una pieza en bruto en forma de cinta a una prensa y
procedimiento para su funcionamiento.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de avance para conducir de forma intermitente una pieza
en bruto en forma de cinta a una prensa equipada con útiles para
procesar de forma intermitente la pieza en bruto en forma de cinta,
dispositivo de avance que presenta una carcasa, un primer y un
segundo rodillo de avance, estando previstos dichos rodillos de
avance para recoger una pieza en bruto en forma de cinta a avanzar
que está dispuesta entre los mismos, y un primer servomotor
eléctrico de funcionamiento intermitente que está en conexión de
accionamiento con como mínimo el primer rodillo de avance, primer
rodillo de avance que presenta un eje central longitudinal y está
configurado de forma simétrica con respecto a un plano de simetría
que se extiende perpendicular a dicho eje central longitudinal.
Además, el dispositivo de avance presenta un balancín alargado que
incluye un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primero,
balancín en el que está alojado de forma giratoria el primer
rodillo de avance, estando dispuesto el segundo rodillo de avance en
una primera zona de extremo de un árbol de rodillo y unido de forma
rígida con éste, balancín que está dispuesto con su primer extremo
sobre una primera zona de extremo de un árbol de balancín y está
unido de forma rígida con éste, estando alojado el árbol de
balancín de forma giratoria en la carcasa con una segunda zona de
extremo dispuesta en posición opuesta a la primera, de modo que el
balancín está soportado a modo de brazo saliente. El dispositivo de
avance también presenta un dispositivo de levantamiento de rodillo
de avance que incluye una barra de mando que está unida de forma
articulada con el segundo extremo del balancín y que presenta un
eje central longitudinal, y el dispositivo de avance presenta además
un dispositivo de apriete de rodillo de avance que incluye un
muelle de compresión helicoidal apoyado por un extremo sobre el
balancín, muelle de compresión helicoidal que presenta otro eje
central longitudinal (véase, por ejemplo, el documento
US-A-5 102 026).
La invención también se refiere a un
procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de avance
mencionado en la introducción, en el que el dispositivo de avance
presenta una carcasa de husillo roscado dispuesta sobre la carcasa,
un motor con un husillo roscado y un dispositivo de mando, estando
dispuesta sobre el husillo roscado una tuerca de regulación que se
puede mover a lo largo del husillo roscado mediante la rotación de
éste, también presenta un disco excéntrico que está accionado por un
motor de accionamiento y sobre el que está dispuesta una biela que
presenta en su extremo alejado del disco excéntrico una abertura
longitudinal que se extiende en posición como mínimo
aproximadamente paralela al husillo roscado, también presenta un
primer dispositivo de palanca de dos brazos dispuesto sobre la
tuerca de regulación y un segundo dispositivo de palanca de dos
brazos dispuesto sobre un árbol soportado en la carcasa de husillo
roscado, presentando el primer dispositivo de palanca de dos brazos
un primer brazo que está conectado con la biela y un segundo brazo
que está articulado con una brida, y ésta está articulada a su vez
con un primer brazo del segundo dispositivo de palanca de dos
brazos, en cuyo segundo brazo está articulada una disposición de
barra de mando que también está articulada con el balancín, y
también presenta una disposición de muelle de compresión dispuesta
entre el balancín y la carcasa de husillo roscado, que aprieta el
balancín con el árbol superior alojado en el mismo con el primer
rodillo de avance superior contra el árbol inferior con el segundo
rodillo de avance inferior, y procedimiento en el que el
dispositivo de avance presenta un dispositivo de mando y coopera con
una prensa que presenta un útil superior móvil y un útil inferior
estacionario, estando unido el útil superior con un empujador que
se puede mover entre una posición de punto muerto superior y una
posición de punto muerto inferior, y que presenta un dispositivo de
mando de prensa que está conectado con el dispositivo de mando del
dispositivo de avance, y en el que la abertura longitudinal de la
biela que se puede mover entre una posición de punto muerto
superior y una posición de punto muerto inferior presenta un extremo
superior y un extremo inferior, el primer brazo del primer
dispositivo de palanca de dos brazos está conectado con la biela a
través de un pasador que atraviesa la abertura longitudinal, y,
para introducir una nueva pieza en bruto en forma de cinta entre el
primer rodillo de avance superior y el segundo rodillo de avance
inferior, el rodillo de avance superior se lleva a una posición de
alzamiento superior para establecer en dicha posición una distancia
predeterminada entre el primer rodillo de avance superior y el
segundo rodillo de avance inferior.
La invención también se refiere a un
procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de avance del
tipo mencionado en la introducción, en el que el dispositivo de
avance presenta una carcasa de husillo roscado dispuesta sobre la
carcasa, un motor con un husillo roscado y un dispositivo de mando,
estando dispuesta sobre el husillo roscado una tuerca de regulación
que se puede mover a lo largo del husillo roscado mediante la
rotación de éste, también presenta un disco excéntrico que está
accionado por un motor de accionamiento y sobre el que está
dispuesta una biela que presenta en su extremo alejado del disco
excéntrico una abertura longitudinal que se extiende en posición
como mínimo aproximadamente paralela al husillo roscado, también
presenta un primer dispositivo de palanca de dos brazos dispuesto
sobre la tuerca de regulación y un segundo dispositivo de palanca
de dos brazos dispuesto sobre un árbol soportado en la carcasa de
husillo roscado, presentando el primer dispositivo de palanca de
dos brazos un primer brazo que está conectado con la biela y un
segundo brazo que está articulado con una brida, y ésta está
articulada a su vez con un primer brazo del segundo dispositivo de
palanca de dos brazos, en cuyo segundo brazo está articulada una
disposición de barra de mando que también está articulada con el
balancín, y también presenta una disposición de muelle de
compresión dispuesta entre el balancín y la carcasa de husillo
roscado, que aprieta el balancín con el árbol superior alojado en
el mismo con el primer rodillo de avance superior contra el árbol
inferior con el segundo rodillo de avance inferior, y procedimiento
en el que el dispositivo de avance presenta un dispositivo de mando
y coopera con una prensa que presenta un útil superior móvil y un
útil inferior estacionario, estando unido el útil superior con un
empujador que se puede mover entre una posición de punto muerto
superior y una posición de punto muerto inferior, y que presenta un
dispositivo de mando de prensa que está conectado con el
dispositivo de mando del dispositivo de avance, y en el que la
abertura longitudinal de la biela que se puede mover entre una
posición de punto muerto superior y una posición de punto muerto
inferior presenta un extremo superior y un extremo inferior, el
primer brazo del primer dispositivo de palanca de dos brazos está
conectado con la biela a través de un pasador que atraviesa la
abertura longitudinal.
La invención también se refiere a un
procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de avance del
tipo mencionado en la introducción, en el que el dispositivo de
avance presenta una carcasa de husillo roscado dispuesta sobre la
carcasa, un motor con un husillo roscado y un dispositivo de mando,
estando dispuesta sobre el husillo roscado una tuerca de regulación
que se puede mover a lo largo del husillo roscado mediante la
rotación de éste, también presenta un disco excéntrico que está
accionado por un motor de accionamiento y sobre el que está
dispuesta una biela que presenta en su extremo alejado del disco
excéntrico una abertura longitudinal que se extiende en posición
como mínimo aproximadamente paralela al husillo roscado, también
presenta un primer dispositivo de palanca de dos brazos dispuesto
sobre la tuerca de regulación y un segundo dispositivo de palanca
de dos brazos dispuesto sobre un árbol soportado en la carcasa de
husillo roscado, presentando el primer dispositivo de palanca de
dos brazos un primer brazo que está conectado con la biela y un
segundo brazo que está articulado con una brida, y ésta está
articulada a su vez con un primer brazo del segundo dispositivo de
palanca de dos brazos, en cuyo segundo brazo está articulada una
disposición de barra de mando que también está articulada con el
balancín, y también presenta una disposición de muelle de
compresión dispuesta entre el balancín y la carcasa de husillo
roscado, que aprieta el balancín con el árbol superior alojado en
el mismo con el primer rodillo de avance superior contra el árbol
inferior con el segundo rodillo de avance inferior, y procedimiento
en el que el dispositivo de avance presenta un dispositivo de mando
y coopera con una prensa que presenta un útil superior móvil y un
útil inferior estacionario, estando unido el útil superior con un
empujador que se puede mover entre una posición de punto muerto
superior y una posición de punto muerto inferior, y que presenta un
dispositivo de mando de prensa que está conectado con el
dispositivo de mando del dispositivo de avance, y en el que la
abertura longitudinal de la biela que se puede mover entre una
posición de punto muerto superior y una posición de punto muerto
inferior presenta un extremo superior y un extremo inferior, el
primer brazo del primer dispositivo de palanca de dos brazos está
conectado con la biela a través de un pasador que atraviesa la
abertura longitudinal, estando accionado el empujador por un
accionamiento giratorio y estando accionado el disco excéntrico de
la biela por un motor de accionamiento, presentando el útil
superior espigas de retención para posicionar con precisión la pieza
en bruto en forma de cinta en la prensa durante la operación de
procesamiento de la misma, espigas de retención que se introducen
en orificios de posicionamiento previamente troquelados en la pieza
en bruto en forma de cinta y que presentan una porción de cabeza
cónica, y el primer rodillo de avance superior se mueve alejándose
del segundo rodillo inferior a una posición de alzamiento intermedio
cuando las porciones de cabeza cónica se han introducido
parcialmente en los orificios de posicionamiento, y después se apoya
de nuevo sobre la pieza en bruto cuando las porciones de cabeza
cónica han sido retiradas parcialmente de los orificios de
posicionamiento.
Las prensas aquí utilizadas son en particular
prensas de alta velocidad con hasta 2.000 carreras/minuto. Estas
prensas están equipadas con útiles para procesar una o más piezas en
bruto en forma de cinta conducidas a las mismas, realizándose
trabajos de troquelado, trabajos de estampación, trabajos de
flexión, remachados, producción de roscas, etc.
El movimiento de la pieza en bruto en forma de
cinta procesada en la prensa tiene lugar de forma intermitente, es
decir, paso a paso. Evidentemente, durante una operación de
procesamiento, por ejemplo un troquelado, no se produce ningún
movimiento de avance de la pieza en bruto en forma de cinta. Con
frecuencia, ésta es posicionada con precisión, es decir, bloqueada,
por espigas de retención situadas en los útiles. Una vez finalizada
la operación de procesamiento, por ejemplo después de sacar un útil
de troquelar del orificio troquelado, la pieza en bruto en forma de
cinta avanza un tramo predeterminado y se detiene de nuevo para que
pueda ser llevado a cabo el siguiente paso de procesamiento.
El movimiento de alimentación o de avance de la
pieza en bruto en forma de cinta tiene lugar mediante uno o más
aparatos de alimentación o de avance dispuestos en la entrada y en
la salida de la prensa, para retirar intermitentemente la pieza en
bruto en forma de cinta de una bobina de alimentación y conducirla a
la prensa.
Estos aparatos de avance presentan normalmente
elementos de avance para avanzar la pieza en bruto en forma de
cinta. Ésta es agarrada por los elementos de avance y desplazada
hacia delante. El agarre se suelta cuando los elementos de avance
retornan a su posición inicial. El agarre también se suelta
brevemente durante el intervalo de tiempo en el que los útiles
ejecutan una operación de procesamiento en la pieza en bruto en
forma de cinta, sobre todo en el caso de las espigas de
retención.
La configuración de estos dispositivos de avance
ha de cumplir fundamentalmente 3 funciones principales: el
alzamiento superior (introducción de la cinta), el ajuste del
espesor de cinta (el rodillo superior se apoya sobre la cinta,
juego en la abertura longitudinal de la biela) y el alzamiento
intermedio (alzamiento de cinta antes de cada proceso de
troquelado).
Ya se conocen configuraciones de aparatos de
avance de este tipo, en las que los elementos de agarre están
configurados como pinzas de agarre con movimiento lineal. Otras
configuraciones presentan rodillos de segmentos oscilantes que
ejecutan movimientos giratorios.
También se conocen aparatos de avance con
servomotores eléctricos. Un primer servomotor está asignado al
funcionamiento de avance de los elementos de agarre y un segundo
servomotor está asignado al levantamiento intermitente de un
elemento de agarre de la pieza en bruto en forma de cinta. Existen
varias firmas que producen y venden servomotores de este tipo. El
funcionamiento de estos servomotores se controla electrónicamente.
Estos nuevos aparatos de avance presentan como elementos de avance
unos rodillos de avance completamente cilíndricos que están
dispuestos sobre árboles y que giran intermitentemente siempre en el
mismo sentido de giro. Uno de estos rodillos de avance está alojado
en un componente que está en conexión de accionamiento con el
segundo servomotor, cuyo funcionamiento hace que dicho dispositivo
de avance se mueva contra la pieza en bruto en forma de cinta para
agarrarla y se aleje de ésta para soltarla.
A causa de la gran cantidad de carreras por
unidad de tiempo utilizada en la actualidad, las masas de las
piezas móviles de un aparato de avance desempeñan un papel
importante debido a las fuerzas de inercia y los momentos de
inercia, y también influyen mucho en la precisión del producto
fabricado. Además, debido a los intervalos de tiempo para la
aceleración y la desaceleración de movimientos, estas piezas móviles
han de estar dispuestas y configuradas de tal modo que se pueda
llevar a cabo con seguridad un funcionamiento con una gran cantidad
de carreras por unidad de tiempo.
Además, en algunos componentes individuales se
pueden producir momentos de torsión generados por la acción de
fuerzas, que pueden conducir a una inclinación de los rodillos de
avance, lo que significa que hay otras influencias que perjudican a
la precisión del producto fabricado.
Por consiguiente, un objetivo de la presente
invención es crear un dispositivo para conducir de forma
intermitente una pieza en bruto en forma de cinta que comprenda la
menor cantidad posible de piezas móviles, presentando aquellas
piezas que estén sometidas a grandes aceleraciones y
desaceleraciones la menor masa posible, que no incluya ningún motor
de accionamiento de funcionamiento oscilante, y en el que los
lugares en los que actúen fuerzas que influyan en la posición
precisa de los rodillos de avance se elijan de tal modo que no se
pueda producir ninguna inclinación de los rodillos.
Otro objetivo de la invención consiste en crear
un dispositivo de avance en el que la barra de mando articulada en
el balancín, el muelle de compresión apoyado sobre el balancín y el
primer rodillo de avance estén dispuestos relativamente entre sí de
tal forma que el eje central longitudinal de la barra de mando y el
eje central longitudinal del muelle de compresión determinen un
plano geométrico que coincida con el plano de simetría del primer
rodillo de avance.
Otro objetivo de la invención consiste en crear
un dispositivo de avance en el que el segundo extremo del balancín
alargado esté configurado en forma de horquilla con dos brazos de
horquilla, estando configurados estos brazos de horquilla
simétricamente con respecto a un plano de simetría longitudinal del
balancín alargado, y en el que el balancín alargado esté dispuesto
en relación con la barra de mando, el muelle de compresión y el
primer rodillo de avance de tal modo que su plano central
longitudinal también coincida con el plano que a su vez coincide con
el plano de simetría del primer rodillo de avance.
Otro objetivo de la invención consiste en crear
un dispositivo de avance doble que presente dos de los dispositivos
de avance del tipo mencionado en la introducción dispuestos con sus
rodillos de avance orientados uno hacia el otro.
Otro objetivo de la invención consiste en crear
un procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de avance
mencionado en la introducción, en el que, para ajustar la posición
de alzamiento superior del primer rodillo de avance superior, los
dos dispositivos de mando arriba mencionados se controlen de tal
modo que el empujador sea llevado a su posición de punto muerto
superior y la biela sea llevada a su posición de punto muerto
inferior.
Otro objetivo más de la invención consiste en
crear un procedimiento para el funcionamiento del dispositivo de
avance mencionado en la introducción, en el que la biela sea llevada
a una posición alejada de su posición de punto muerto superior, la
tuerca de regulación sea desplazada hacia abajo mediante una
rotación del husillo roscado hasta que el primer rodillo de avance
superior se apoye sobre la pieza en bruto en forma de cinta debido
a la presión ejercida por el muelle de compresión sobre el balancín,
posición en la que el pasador presenta una distancia con respecto a
los dos extremos de la abertura longitudinal, de modo que la biela
puede efectuar carreras estando fijo el pasador.
Otro objetivo de la invención consiste en
presentar un procedimiento para el funcionamiento del dispositivo
de avance arriba indicado, en el que, para ajustar la posición de
alzamiento intermedio, el empujador es llevado mediante su
accionamiento giratorio a una posición angular con respecto a su
posición de punto muerto inferior, posición angular en la que las
porciones de cabeza cónica de las espigas de retención sólo penetran
parcialmente en los orificios de posicionamiento, y en esta
situación el disco excéntrico de la biela adopta una posición
angular con respecto a la posición de punto muerto superior, siendo
la distancia angular del empujador entre dicha posición angular y
la posición de punto muerto inferior igual a la distancia angular
del disco excéntrico entre su posición angular arriba mencionada y
la posición de punto muerto superior, y después la tuerca de
regulación es desplazada hacia abajo, de modo que el pasador entra
en contacto con el extremo inferior de la abertura longitudinal, y
la tuerca de regulación sigue siendo desplazada hacia abajo hasta
que la pieza en bruto en forma de cinta queda suelta debido al
levantamiento del primer rodillo de avance superior a causa del
movimiento transmitido a través de los dispositivos de palanca y la
disposición de barra de mando y el balancín, y la posición
alcanzada por la tuerca de regulación para dicha posición angular
del disco excéntrico y la posición angular correspondiente del
empujador se almacenan en los dispositivos de mando
correspondientes.
El objeto de la invención se explica más
detalladamente a continuación con referencia a dibujos que muestran
ejemplos de realización. En los dibujos:
- La figura 1, muestra una vista lateral de un
dispositivo de avance, dibujado en sección parcial a lo largo de la
línea I-I de la figura 2.
- La figura 2, muestra una sección a lo largo de
la línea II-II de la figura 1.
- La figura 3, muestra una sección a lo largo de
la línea III-III de la figura 1.
- La figura 4, muestra una sección a lo largo de
la línea IV-IV de la figura 1.
- La figura 5, muestra una parte de la figura 2
a escala ampliada, en particular el balancín y los componentes
conectados con él.
- La figura 6, muestra una parte de la figura 4
a escala ampliada.
- La figura 7, simplifica la representación
mostrada en la figura 2, y muestra el dispositivo de avance en la
posición de avance durante el funcionamiento continuo sin alzamiento
intermedio.
- La figura 8, simplifica la representación
mostrada en la figura 2, en la que se muestra el dispositivo de
avance en la posición de alzamiento superior.
- La figura 9, simplifica la representación
mostrada en la figura 2, en la que se muestra el dispositivo de
avance en la posición de alzamiento intermedio.
- La figura 10, muestra esquemáticamente el
dispositivo de avance según la presente invención que coopera con
una prensa troqueladora.
- La figura 11, muestra una realización doble
para avanzar dos piezas en bruto en forma de cinta.
- La figura 12, muestra una realización doble
para avanzar una pieza en bruto en forma de cinta muy ancha.
- La figura 13, muestra esquemáticamente el
balancín del dispositivo de avance, con la barra de mando y su eje
central longitudinal y con el muelle de compresión y su eje central
longitudinal.
- La figura 14, muestra esquemáticamente el
rodillo de avance superior con su eje central longitudinal.
- La figura 15, muestra esquemáticamente el
primer extremo del balancín con los dos brazos de horquilla
dispuestos simétricamente.
- La figura 16, muestra esquemáticamente el
balancín con la barra de mando, el muelle de compresión, el primer
extremo de la barra de mando y con el primer rodillo de avance
superior.
El dispositivo presenta una carcasa 1. Un primer
servomotor 2, cuyo control electrónico 3 se muestra de forma
simplificada, está unido a la carcasa 1 con su brida 4 mediante
tornillos 5.
Este primer servomotor 2 está controlado de
forma conocida en sí de tal modo que ejecuta paso a paso movimientos
de giro intermitentes. La duración y la magnitud de cada una de las
secciones correspondientes del movimiento de giro se controlan en
función del procesamiento a realizar en la prensa postconectada.
Este servomotor 2 presenta un árbol de accionamiento 6.
El dispositivo de avance también presenta un
árbol superior 7, sobre el que está dispuesto un primer rodillo de
avance superior 8, y un árbol inferior 9, sobre el que está
dispuesto un segundo rodillo de avance inferior 10. La pieza en
bruto en forma de cinta que ha de avanzar de forma intermitente,
normalmente una cinta metálica, está indicada con el número de
referencia 11. Durante el movimiento de avance, esta pieza en bruto
en forma de cinta 11 está agarrada entre el primer rodillo de
avance 8 y el segundo rodillo de avance 10. El primer rodillo de
avance superior 8 presenta un eje central longitudinal 87, véase
también la figura 14.
El árbol superior 7 está alojado en un balancín
14, que se describirá más detalladamente más abajo, mediante
cojinetes de rodamiento 12, 13.
El árbol inferior está alojado en la carcasa 1
mediante cojinetes de rodamiento 95, 96.
\newpage
De acuerdo con la realización preferente
mostrada, el árbol superior 7 está en conexión de accionamiento con
el primer servomotor 2.
El árbol superior está unido con un acoplamiento
Oldham 15. Este acoplamiento Oldham 15 es necesario porque el árbol
superior 7, como se describirá más adelante, realiza movimientos
transversales con respecto al árbol de accionamiento estacionario 6
del primer servomotor 2.
Detrás de este acoplamiento Oldham 15 hay una
rueda dentada frontal superior 16 que engrana con una rueda dentada
frontal inferior 17 que está unida con el árbol inferior 9.
La conexión de la rueda dentada frontal superior
16 con el árbol de accionamiento 6 del primer servomotor 2 tiene
lugar a través de un casquillo tensor de varias piezas que presenta
una primera pieza de casquillo tensor 18 y una segunda pieza de
casquillo tensor 19.
La cooperación de las piezas de casquillo tensor
18, 19 tiene lugar mediante elementos de sujeción anulares 20. Los
tornillos de apriete están indicados con el número de referencia
21.
La rueda dentada frontal superior 16 está
configurada en una pieza con la primera pieza de casquillo tensor
18, con lo que se logra un ahorro considerable de masas móviles.
De acuerdo con otra configuración (no mostrada),
el primer servomotor 2 está unido directamente con el segundo
rodillo de avance inferior, y el primer rodillo de avance superior 8
rota por rozamiento.
Sobre una carcasa de husillo roscado 27, que
está dispuesta sobre la carcasa 1, está dispuesto otro servomotor
28. Su control electrónico, es decir, su carcasa, está indicada con
el número de referencia 29.
Este servomotor 28 sirve para el accionamiento
de un husillo roscado 30.
El servomotor 28 ha de ser considerado
únicamente como un ejemplo del accionamiento del husillo roscado 30.
También se pueden utilizar accionamientos diferentes del servomotor
28. El árbol de accionamiento del servomotor 28 está indicado con
el número de referencia 31. La conexión entre el árbol de
accionamiento 31 del servomotor 29 y el husillo roscado 30 tiene
lugar mediante un casquillo tensor de varias piezas que presenta una
primera pieza de casquillo tensor 32, una segunda pieza de
casquillo tensor 33 y elementos de sujeción anulares 34. Las piezas
de casquillo tensor 32, 33 se aprietan entre sí mediante tornillos
de apriete 35.
La segunda pieza de casquillo tensor 33 está
conectada con el husillo roscado 30 a través de un acoplamiento de
garras 36. El husillo roscado está alojado a su vez en la carcasa de
husillo roscado 27 o en la carcasa 1 a través de cojinetes de
rodamiento 37 y 38.
Por consiguiente, el husillo roscado 30 está
alojado sin holgura independientemente del servomotor 28.
Dado que se utilizan elementos de sujeción
anulares para la conexión con el árbol liso del motor, se puede usar
un servomotor normalizado, es decir, no se requiere ninguna
fabricación especial.
Sobre el husillo roscado 30 está dispuesta una
tuerca de regulación 39.
Sobre esta tuerca de regulación 39 está alojada
una palanca de dos brazos 40 con un primer brazo 41 y un segundo
brazo 42. En el presente texto descriptivo, dicha palanca 40 se
designa como primera palanca de dos brazos 40.
En la figura 3 se puede observar que la tuerca
de regulación 39 presenta una sección transversal cuadrada y está
introducida en un espacio interior, que también presenta una sección
transversal cuadrada, de la primera palanca de dos brazos 40. De
este modo, se impide un giro excesivo de la tuerca de regulación
39.
En el primer brazo 41 de una primera palanca de
dos brazos 40 está introducido un pasador 43. Este pasador 43 entra
en una biela 45 a través de una abertura longitudinal 59.
Esta biela 45 está dispuesta sobre un disco
excéntrico 46 que está en conexión de accionamiento con un tercer
motor de accionamiento 48, por ejemplo un servomotor, a través de un
árbol 47. El control del motor de accionamiento 48 está indicado con
el número de referencia 49.
El segundo brazo 42 de la primera palanca de dos
brazos 40 está articulado con el primer brazo 51 de una segunda
palanca de dos brazos 52 a través de una brida 50. La segunda
palanca de dos brazos 52 está alojada sobre un árbol 53. El segundo
brazo 54 de la segunda palanca de dos brazos 52 está fijado
lateralmente al árbol 53.
El árbol 53 está estanqueizado de forma
hermética al aceite en la carcasa de husillo roscado 27 mediante
obturaciones 55, 56, con lo que se dispone de una carcasa de
husillo roscado 27 cerrada en forma de un espacio de aceite
lubricante cerrado en el que están dispuestos sin necesidad de
mantenimiento el husillo roscado 30 y los componentes descritos.
Sobre todo en la figura 3 se puede observar que
un extremo del árbol 53 sobresale de la carcasa de husillo roscado
27 y que el segundo brazo 54 está fijado sobre dicho extremo
sobresaliente.
Este segundo brazo 54 está articulado a través
de una conexión de cabeza esférica con una sección de vástago
superior 57 de una barra de mando 58, que están atornilladas con una
sección de vástago inferior 59. Las secciones de vástago descritas
están aseguradas contra el giro mediante contratuercas 60 y 61.
Los elementos arriba descritos constituyen un
dispositivo de levantamiento de rodillo de avance, cuyo
funcionamiento se describe más abajo.
La barra de mando 58 está articulada por su
extremo inferior con el balancín 14 y, en esta descripción, el área
del lugar de articulación en el balancín 14 se designa como el
segundo extremo 64 del balancín 14. La barra de mando 58 presenta
además un eje central longitudinal 71 (figura 13).
El balancín 14 presenta un primer extremo 63 y
un segundo extremo 64. El balancín 14 está dispuesto con su primer
extremo 63 sobre una primera zona de extremo 65 de un árbol de
balancín 62 y está unido de forma rígida con la misma. Este árbol
de balancín 62 está alojado en la carcasa 1 con su segunda zona de
extremo 66, que está dispuesta en posición opuesta a la primera
zona de extremo 65. Esta segunda zona de extremo 66 está configurada
de forma convergente y la sección con el diámetro mayor se une a la
primera zona de extremo 65. El árbol de balancín 62 está alojado en
la carcasa 1 por su segunda zona de extremo a través de un primer
cojinete de rodamiento 67 dispuesto en la sección con el diámetro
mayor. En la sección con el diámetro menor, el árbol de balancín 62
está alojado en la carcasa 1 por su segunda zona de extremo a través
de otro cojinete de rodamiento 68. El diámetro del cojinete de
rodamiento 67 mencionado en primer lugar es claramente mayor que el
diámetro del otro cojinete de rodamiento 68.
Por consiguiente, es evidente que el balancín 14
está soportado a modo de brazo saliente en la carcasa 1.
El primer extremo 63 de este balancín alargado
14 está configurado en forma de horquilla, de modo que hay dos
brazos de horquilla 88, 89, y se puede observar que el balancín 14
está apoyado con estos dos brazos de horquilla 88, 89 sobre el árbol
de balancín 62, o está fijado sobre éste.
Estos dos brazos de horquilla 88, 89 están
configurados simétricamente con respecto a un plano de simetría
longitudinal 90 del balancín alargado 14. En este contexto, véase la
figura 15. Dicho plano de simetría longitudinal 90 se extiende
perpendicularmente al eje central longitudinal 87 del rodillo de
avance superior 8 alojado en el balancín 14. Sobre todo en la
figura 4 se puede observar que el balancín consiste en dos mitades
configuradas con una simetría prácticamente completa entre sí que
se apoyan una en la otra, extendiéndose su área de contacto de
superficie plana en la dirección longitudinal del balancín 14. El
plano de simetría longitudinal 90 coincide con esta área de
contacto. En las figuras 13 y 16 se muestra la línea de separación
92 que identifica el área de contacto.
Por consiguiente, se puede observar que el
balancín 14 con el rodillo de avance superior 8 alojado dentro del
mismo puede realizar movimientos de giro alrededor del árbol 62. De
este modo, el primer rodillo de avance superior 8 se puede mover
hacia el segundo rodillo de avance inferior 10 con la cinta metálica
11 que se encuentra sobre el mismo y que avanza en el sentido de la
flecha B (véase también la figura 10), y desplazarse hacia ésta y
alejarse de la misma.
En la figura 2 se han dibujado adicionalmente la
mesa de entrada de cinta 70 y la mesa de salida de cinta 69. Sobre
estas mesas se apoya la cinta metálica 11 a ambos lados del rodillo
de avance inferior 10.
El balancín 14 está apretado contra el rodillo
de avance inferior 10 mediante un muelle de compresión 72.
La presión de apriete del muelle de compresión
72 se regula mediante un husillo roscado en la carcasa de husillo
roscado 27.
La regulación de la presión de apriete tiene
lugar leyendo en la escala 75 la posición de un disco 74 que se
encuentra sobre el muelle de compresión 72.
El muelle de compresión 72 está configurado de
forma helicoidal y, en consecuencia, presenta un eje central
longitudinal 91 mostrado en las figuras 13 y 16.
La figura 13 muestra esquemáticamente el
balancín 14 incluyendo la línea de separación 92 arriba mencionada.
También está representada la barra de mando 58 con su eje central
longitudinal 71 articulada en el segundo extremo 64. También está
representado esquemáticamente el muelle de compresión 72 con su eje
central longitudinal 91. El eje central longitudinal 71 de la barra
de mando 58 y el eje central longitudinal 91 del muelle de
compresión cruzan la línea de separación 92. Por consiguiente se
puede observar que estos dos ejes centrales longitudinales 71 y 91
determinan un plano geométrico identificado con el número de
referencia 93.
La figura 14 muestra esquemáticamente el primer
rodillo de avance superior 8. El primer rodillo de avance superior
8 presenta un eje central longitudinal 87 y está configurado
simétricamente con respecto al plano de simetría 94 que se extiende
perpendicular a su eje central longitudinal 87.
La figura 15 muestra el primer extremo 63 del
balancín 14 con los brazos de horquilla 88 y 89. Los brazos de
horquilla 88 y 89 están configurados simétricamente con respecto al
plano de simetría longitudinal 90 del balancín 14, en el que se
extiende la línea de separación 92.
Por consiguiente, tal como muestra la figura 16,
se puede observar que el plano geométrico 93 determinado por los
ejes centrales longitudinales 71 y 91 coincide con el plano de
simetría 94 del rodillo de avance superior 8.
Además, estos dos planos 93 y 94 coinciden con
el plano de simetría longitudinal 90, tal como está representado en
la figura 16.
Por consiguiente, todos los puntos de aplicación
de las fuerzas que actúan sobre el balancín 14 se encuentran en una
línea recta común. La consecuencia de ello es que sobre el balancín
14 no actúa ninguna fuerza de torsión que pueda provocar una
posición inclinada del rodillo de avance superior 8 con respecto al
rodillo de avance inferior 10. De este modo, los rodillos 8 y 10
permanecen con una orientación paralela entre sí, lo que asegura un
avance preciso de la pieza en bruto en forma de cinta 11, o de la
cinta metálica.
El dispositivo de avance descrito está concebido
para conducir una pieza en bruto en forma de cinta 11, por ejemplo
una cinta metálica, a una prensa equipada con útiles para el
procesamiento intermitente de la pieza en bruto en forma de
cinta.
En la figura 10 están dibujados esquemáticamente
dicho dispositivo de avance y la prensa 76 asignada al mismo, una
prensa troqueladora.
La prensa troqueladora 76 presenta un
accionamiento 77. Como es sabido por los especialistas, este
accionamiento 77 puede comprender un electromotor que presenta un
cigüeñal o un árbol con discos excéntricos. Este cigüeñal o disco
excéntrico está en conexión de accionamiento con una biela 78. En
esta biela 78 está articulado un empujador 79. El empujador 79
porta un útil superior 80 que, en consecuencia, se mueve arriba y
abajo durante el funcionamiento de la prensa troqueladora 76. El
útil superior 80 está equipado con útiles de procesamiento, por
ejemplo punzones 81. Además, el útil superior 80 está equipado con
espigas de retención 82 que presentan en cada caso una porción de
cabeza cónica 83.
Como ya se sabe generalmente, durante el
servicio y antes de que los útiles de procesamiento, por ejemplo
los punzones 81, impacten contra la pieza en bruto en forma de cinta
11 para el procesamiento propiamente dicho, las espigas de
retención 82 se introducen en orificios previamente punzonados en la
pieza en bruto en forma de cinta 11 para centrar ésta con
precisión. En este proceso, el rodillo de avance superior 8 se
levanta brevemente separándose un poco del rodillo de avance
inferior 10, con lo que no se ejerce ninguna fuerza de apriete
sobre la pieza en bruto en forma de cinta 11. Esta posición del
rodillo de avance superior 8 se designa como posición de alzamiento
intermedio.
En la figura 10 también están dibujados el útil
inferior estacionario 84 y el dispositivo de mando 85 de la prensa
troqueladora 76. El dispositivo de mando del dispositivo de avance
completo, es decir, para todos los accionamientos del mismo, está
indicado de forma general con el número de referencia 86.
Es evidente que los dispositivos de mando 85, 86
del dispositivo de avance y de la prensa troqueladora 76 se
comunican entre sí, dado que el funcionamiento del dispositivo de
avance ha de estar adaptado al funcionamiento de la prensa
troqueladora 76.
En la figura 7 se muestran las posiciones de las
partes del dispositivo de avance, representadas esquemáticamente,
durante el funcionamiento continuo. Durante el funcionamiento
continuo, el primer rodillo de avance superior 8 y el segundo
rodillo de avance inferior 10, que están accionados por el
servomotor 2, giran intermitentemente, de modo que la pieza en
bruto en forma de cinta 11 avanza paso a paso, como es generalmente
conocido. En este proceso, el dispositivo de mando (electrónico)
del dispositivo de avance coopera con el dispositivo de mando
(electrónico) de la prensa troqueladora 76 (véase la figura 10). La
prensa troqueladora 76 presenta un útil superior móvil 80 y un útil
inferior estacionario 84. El útil superior 80 está unido al
empujador 79. El empujador 79 es accionado por un accionamiento
giratorio 77, por ejemplo electromotores y cigüeñal o árbol
excéntrico, a través de una biela 78. La biela 78
repre-
senta la conexión de accionamiento entre el accionamiento 77 y el empujador 79 de forma puramente esquemática.
senta la conexión de accionamiento entre el accionamiento 77 y el empujador 79 de forma puramente esquemática.
Por consiguiente, el empujador se puede mover
entre una posición de punto muerto superior y una posición de punto
muerto inferior.
El espesor de la pieza en bruto en forma de
cinta 11, y en consecuencia la distancia entre el primer rodillo de
avance superior 8 y el segundo rodillo de avance inferior 10 cuando
éstos se apoyan sobre la pieza en bruto, está indicado en la figura
7 con la letra E.
Para poder introducir una nueva pieza en bruto
en forma de cinta 11, por ejemplo una cinta metálica, entre el
primer rodillo de avance superior 8 y el segundo rodillo de avance
inferior 10, el rodillo de avance superior 8 ha de ser levantado de
modo que presente una distancia predeterminada D al segundo rodillo
de avance inferior 10, que es mayor que la distancia E. En la
figura 8 se muestra esta distancia D y la posición levantada del
primer rodillo de avance superior 8.
Esta posición del primer rodillo de avance
superior 8 se designa en el campo técnico como posición de
alzamiento superior (figura 8).
Para ajustar esta posición de alzamiento
superior, los dispositivos de mando 86 y 85 del dispositivo de
avance y de la prensa troqueladora 76 se accionan de tal modo que
el empujador 79 adopta una posición alejada de la posición de punto
muerto inferior y la biela 45 (figura 2) adopta una posición alejada
de la posición de punto muerto superior. Las posiciones específicas
del empujador 79 y la biela 45 no tienen ninguna importancia
siempre que el empujador no se encuentre en la posición de punto
muerto inferior. No obstante, como saben los especialistas, los
dispositivos de mando 86 y 85 del dispositivo de avance y de la
prensa troqueladora se accionan de tal modo que el empujador 79 de
la prensa troqueladora 76 se encuentre en la posición de punto
muerto superior y la biela 45 se encuentre en la posición de punto
muerto inferior. La siguiente descripción parte de estas últimas
posiciones de punto muerto. Una vez alcanzadas las posiciones de
punto muerto mencionadas, la tuerca de regulación 39 se baja
mediante un giro correspondiente del husillo roscado 30.
El pasador 43 se apoya en el extremo inferior de
la abertura longitudinal 44 a causa de la fuerza ejercida por el
muelle de compresión 72 a través del balancín 14 y los dispositivos
de palanca 40 y 52.
Mediante el movimiento descendente de la tuerca
de regulación 30, el primer brazo 41 del primer dispositivo de
palanca de dos brazos 40 bascula hacia arriba y su segundo brazo 42
bascula hacia abajo. Este segundo brazo 42 también arrastra hacia
abajo el primer brazo 51 del segundo dispositivo de palanca de dos
brazos 52. Por consiguiente, el segundo brazo 54 del segundo
dispositivo de palanca de dos brazos 103 bascula hacia arriba. En
consecuencia, la disposición de barra de mando 57-59
se levanta y, con ello, el balancín 14 con el primer rodillo de
avance superior 8 alojado en el mismo basculan a la posición de
alzamiento superior del primer rodillo de avance superior 8, en la
que éste presenta dicha distancia D con respecto al segundo rodillo
de avance inferior 10, de modo que se puede introducir una nueva
pieza en bruto en forma de cinta 11.
Para el funcionamiento continuo, el rodillo de
avance superior 8 se ha de apoyar sobre la pieza en bruto en forma
de cinta 11, debiendo ejercer el primer rodillo de avance superior 8
y el segundo rodillo de avance inferior 10 una fuerza de apriete
sobre la pieza en bruto en forma de cinta 11 para lograr un agarre
por rozamiento.
Esta fuerza de apriete es generada por el muelle
de compresión 72. Por tanto, el pasador 43 ya no debe apoyarse
sobre el extremo inferior de la abertura longitudinal 44. Para ello,
la tuerca de regulación 39 se baja desde la posición de alzamiento
superior mediante un giro del husillo roscado 30, hasta que el
primer rodillo de avance superior 8 se apoya sobre la pieza en
bruto en forma de cinta 11. Al continuar el movimiento descendente
de la tuerca de regulación 30, la primera palanca de dos brazos 40
realiza forzosamente un movimiento de basculación, ya que el
balancín ya no se mueve porque el muelle de compresión 72 mantiene
el primer rodillo de avance superior 8 apoyado sobre la pieza en
bruto en forma de cinta 8. Dicho movimiento de basculación hace que
el primer brazo 41 bascule hacia arriba con el pasador 43, con lo
que el pasador 43 se encuentra dentro de la abertura longitudinal
entre los extremos de la misma. Esto significa que en principio la
biela 45 puede realizar carreras sin influir en el pasador 43.
Otro movimiento realizado durante el
funcionamiento del dispositivo de avance con la prensa troqueladora
es el movimiento de alzamiento intermedio (figura 9).
Más arriba se ha indicado que un útil superior
80 de una prensa troqueladora puede estar equipado con espigas de
retención 82 para posicionar con precisión la pieza en bruto en
forma de cinta 11.
Para posibilitar este posicionamiento, la pieza
en bruto en forma de cinta 11 ha de estar suelta durante un breve
período de tiempo. Esto significa que el primer rodillo de avance
superior 8 ha de ser levantado brevemente separándolo de la pieza
en bruto en forma de cinta 11 en una posición de alzamiento
intermedio.
Esta posición de alzamiento intermedio se
consigue mediante la biela 45.
En primer lugar, la prensa troqueladora 76 se
lleva a la posición de carrera en la que ha de tener lugar el
alzamiento intermedio. En esta posición, las porciones de cabeza
cónica 83 de las espigas de retención 82 están parcialmente
introducidas en los orificios de posicionamiento. Esta posición se
puede ver en la figura 10.
En esta posición, el empujador 79 de la prensa
troqueladora 76 se encuentra en una posición angular con respecto a
la posición de punto muerto inferior. Por consiguiente, entre esta
posición angular y la posición de punto muerto inferior hay una
distancia angular.
Al mismo tiempo, la biela 45 del dispositivo de
avance ha sido desplazada hacia arriba a una posición anterior a su
posición de punto muerto superior mediante el accionamiento de su
motor de accionamiento. Por consiguiente, entre esta posición
angular y la posición de punto muerto superior también hay una
distancia angular.
La distancia angular mencionada en relación con
la prensa troqueladora es igual a la distancia angular presente en
el dispositivo de avance.
\newpage
A continuación, la tuerca de regulación 39 se
mueve en sentido descendente girando el husillo roscado 30. De este
modo, el pasador 43 se apoya en el extremo inferior de la abertura
longitudinal 44. Después se sigue bajando la tuerca de regulación
57, de modo que, a causa de los movimientos de basculación
producidos en los dispositivos de palanca y el balancín 14, el
primer rodillo de avance superior 8 suelta la pieza en bruto en
forma de cinta. En esta situación de liberación, la pieza en bruto
en forma de cinta está suelta y se puede sujetar manualmente. Esta
posición de la tuerca de regulación 39 se almacena en los
dispositivos de mando 85 y 86 junto con las posiciones angulares
correspondientes.
Esto significa que, durante el funcionamiento
continuo, la biela 45 con la abertura longitudinal 44 se puede
mover libremente con respecto al pasador 43 sin influir en éste, con
la siguiente excepción: cuando la biela 45 llega a la posición
angular arriba mencionada anterior al punto muerto superior de la
biela 45, el extremo inferior de la abertura longitudinal 44 agarra
el pasador 43, lo levanta y, después de pasar la posición de punto
muerto superior, el pasador 43 queda de nuevo libre.
Dado que el balancín está dispuesto por un lado
en forma de brazo saliente, mediante dos de los dispositivos de
avance descritos se puede construir un dispositivo de avance doble
disponiendo estos dos dispositivos orientados uno hacia el otro con
respecto a los rodillos de avance.
La figura 11 muestra una primera realización de
un dispositivo de avance doble.
La estructura de los dos dispositivos de avance
individuales es igual a la del dispositivo de avance descrito en
relación con las figuras anteriores, en particular la figura 1. Las
unidades constructivas correspondientes del dispositivo de avance
situado a la izquierda en la figura 11 están identificadas con la
letra A y las del dispositivo de avance situado a la derecha están
identificadas con la letra B.
Con este dispositivo de avance doble se pueden
avanzar dos piezas en bruto en forma de cinta (11A, 11B), por
ejemplo cintas metálicas. Por consiguiente, las dos cintas metálicas
se pueden avanzar de forma completamente independiente entre sí.
Además, estas cintas metálicas 11A, 11B pueden ser completamente
diferentes entre sí en lo que respecta al espesor, la anchura, la
longitud de avance y también el material. Evidentemente también se
puede trabajar con una única cinta metálica que es agarrada por
ambos lados por los rodillos de avance de los dos dispositivos de
avance individuales.
La figura 12 muestra una realización de un
dispositivo de avance doble utilizable para anchuras de cinta
extremas. De nuevo, las unidades constructivas correspondientes a
la figura 1 están identificadas con las letras A y B.
La cinta metálica ancha 11 es agarrada por sus
dos bordes longitudinales por los rodillos de avance
correspondientes de los dispositivos de avance dispuestos
orientados uno hacia el otro. Evidentemente, dichos dispositivos de
avance funcionan de forma sincrónica.
Claims (16)
1. Dispositivo de avance para conducir de
forma intermitente una pieza en bruto en forma de cinta (11; 11A,
11B) a una prensa equipada con útiles (80; 84) para procesar de
forma intermitente la pieza en bruto en forma de cinta (11; 11A,
11B), dispositivo de avance que presenta una carcasa (1), un primer
(8) y un segundo rodillo de avance (10), estando previstos dichos
rodillos de avance (8; 10) para recoger una pieza en bruto en forma
de cinta (11; 11A, 11B) a avanzar que está dispuesta entre los
mismos, y un primer servomotor eléctrico (2; 2A; 2B) de
funcionamiento intermitente que está en conexión de accionamiento
con como mínimo el primer rodillo de avance (8), primer rodillo de
avance (8) que presenta un eje central longitudinal (87) y está
configurado de forma simétrica con respecto a un plano de simetría
(94) que se extiende perpendicular a dicho eje central longitudinal
(87), presentando además el dispositivo de avance un balancín
alargado (14) que incluye un primer extremo (63) y un segundo
extremo (64) opuesto al primero, balancín (14) en el que está
alojado de forma giratoria el primer rodillo de avance (8), estando
dispuesto el segundo rodillo de avance (10) en un árbol de rodillo
(9) y unido de forma rígida con éste, balancín (14) que está
dispuesto con su primer extremo (63) sobre una primera zona de
extremo (65) de un árbol de balancín (62) y está unido de forma
rígida con éste, estando alojado el árbol de balancín (62) de forma
giratoria en la carcasa (1; 1A; 1B) con una segunda zona de extremo
(66) dispuesta en posición opuesta a la primera (65), de modo que
el balancín (14) está soportado a modo de brazo saliente, y el
dispositivo de avance también presenta un dispositivo de
levantamiento de rodillo de avance que incluye una barra de mando
(58) que está unida de forma articulada con el segundo extremo (64)
del balancín (14) y que presenta un eje central longitudinal (71), y
presentando el dispositivo de avance además un dispositivo de
apriete de rodillo de avance que incluye un muelle de compresión
helicoidal (72) apoyado por un extremo sobre el balancín (14),
muelle de compresión helicoidal (72) que presenta otro eje central
longitudinal (91), caracterizado porque la barra de mando
(58) articulada en el balancín (14), el muelle de compresión (72)
apoyado sobre el balancín (14) y el primer rodillo de avance (8)
están dispuestos relativamente entre sí de tal forma que el eje
central longitudinal (71) de la barra de mando (58) y el eje central
longitudinal (91) del muelle de compresión (72) determinan un plano
geométrico (93) que coincide con el plano de simetría (94) del
primer rodillo de avance (8).
2. Dispositivo de avance según la
reivindicación 1, caracterizado porque el primer extremo (63)
del balancín alargado (14) está configurado en forma de horquilla
con dos brazos de horquilla (88; 89), estando configurados estos
brazos de horquilla (88; 89) simétricamente con respecto a un plano
de simetría longitudinal (90) del balancín alargado (14), y porque
el balancín alargado (14) está dispuesto en relación con la barra de
mando (58), el muelle de compresión (72) y el primer rodillo de
avance (8) de tal modo que su plano de simetría longitudinal (90)
también coincide con el plano geométrico (93) que a su vez coincide
con el plano de simetría (94) del primer rodillo de avance (8).
3. Dispositivo de avance según la reivindicación
1, caracterizado por una carcasa de husillo roscado (27)
dispuesta sobre la carcasa (1; 1A; 1B), por un motor (28), por un
husillo roscado (30) y un dispositivo de mando (29), estando
dispuesta sobre el husillo roscado (30) una tuerca de regulación
(39) que se puede mover a lo largo del husillo roscado (30) mediante
la rotación de éste, por un disco excéntrico (46) accionado por un
motor de accionamiento (48) y sobre el que está dispuesta una biela
(45) que presenta en su extremo alejado del disco excéntrico (46)
una abertura longitudinal (44) que se extiende en posición como
mínimo aproximadamente paralela al husillo roscado (30), por un
primer dispositivo de palanca de dos brazos (40) dispuesto sobre la
tuerca de regulación (30) y un segundo dispositivo de palanca de dos
brazos (52) dispuesto sobre un árbol (53) soportado en la carcasa de
husillo roscado (27), presentando el primer dispositivo de palanca
de dos brazos (39) un primer brazo (41) que está conectado con la
biela (45) y un segundo brazo (42) que está articulado con una brida
(50), y ésta está articulada a su vez con un primer brazo (51) del
segundo dispositivo de palanca de dos brazos (52), en cuyo segundo
brazo (54) está articulada una disposición de barra de mando
(57-59) que también está articulada con el balancín
(14), y por un muelle de compresión (72) dispuesto entre el balancín
(14) y la carcasa de husillo roscado (27), que aprieta el balancín
(14) con el árbol superior (7) alojado en el mismo con el primer
rodillo de avance superior (8) contra el árbol inferior (9) con el
segundo rodillo de avance inferior (10).
4. Dispositivo de avance según la reivindicación
3, caracterizado porque el husillo roscado (27) está alojado
sin holgura en la carcasa de husillo roscado (27) y en la carcasa
(1; 1A; 1B) mediante cojinetes de rodamiento (37; 38), de modo que
el husillo roscado (27) está posicionado con precisión.
5. Dispositivo de avance según la reivindicación
4, caracterizado por un servomotor (28) con un árbol de
accionamiento (31) que está en conexión de accionamiento con el
husillo roscado (27) a través de un casquillo tensor de varias
piezas (32, 33, 34) por medio de un acoplamiento de garras (36).
6. Dispositivo de avance según la reivindicación
3, caracterizado porque el segundo brazo (54) del segundo
dispositivo de palanca de dos brazos (52) está articulado a través
de una conexión de cabeza esférica con una parte (57) de una barra
de mando 58 que constituye una disposición de barra de mando
(57-59).
7. Dispositivo de avance según la reivindicación
6, caracterizado porque el árbol (53) está estanqueizado de
forma hermética al aceite en la carcasa de husillo roscado (27)
mediante anillos de obturación (55, 56), con lo que la carcasa de
husillo roscado (27) constituye un espacio cerrado de aceite.
8. Dispositivo de avance según la reivindicación
7, caracterizado porque la disposición de barra de mando
(57-59) presenta secciones de barra atornilladas
entre sí para regular su longitud.
9. Dispositivo de avance según la reivindicación
3, caracterizado porque el primer brazo (41) del primer
dispositivo de palanca de dos brazos (40) está conectado con la
biela (45) a través de un pasador (43) que atraviesa la abertura
longitudinal (44).
10. Dispositivo de avance según la
reivindicación 1, caracterizado porque la segunda zona de
extremo (66) del árbol de balancín (62) está configurada de forma
convergente y presenta una primera sección orientada hacia la
primera zona de extremo (65) y una segunda sección alejada de la
primera zona de extremo, presentando la primera sección un diámetro
mayor que la segunda sección, estando alojada la primera sección en
la carcasa a través de un primer cojinete de rodamiento (67) y
estando alojada la segunda sección en la carcasa a través de un
segundo cojinete de rodamiento (68).
11. Dispositivo de avance según la
reivindicación 2, caracterizado porque el balancín (14) está
unido por sus brazos de horquilla (88; 89) con la primera zona de
extremo (65) del árbol de balancín (62) mediante una unión por
agarre, para lo que cada brazo de horquilla (88, 89) presenta una
zona de extremo ranurada que es atravesada por un perno roscado (97;
98).
12. Dispositivo de avance doble
caracterizado por dos dispositivos de avance según la
reivindicación 1 que están dispuestos con sus rodillos de avance (8;
10) orientados uno hacia el otro.
13. Procedimiento para el funcionamiento del
dispositivo de avance según la reivindicación 1, en el que el
dispositivo de avance presenta una carcasa de husillo roscado (27)
dispuesta sobre la carcasa (1; 1A; 1B), un motor (28) con un husillo
roscado (30) y un dispositivo de mando (29), estando dispuesta sobre
el husillo roscado (30) una tuerca de regulación (39) que se puede
mover a lo largo del husillo roscado (30) mediante la rotación de
éste, también presenta un disco excéntrico (46) que está accionado
por un motor de accionamiento (48) y sobre el que está dispuesta una
biela (45) que presenta en su extremo alejado del disco excéntrico
(46) una abertura longitudinal (44) que se extiende en posición como
mínimo aproximadamente paralela al husillo roscado (30), también
presenta un primer dispositivo de palanca de dos brazos (40)
dispuesto sobre la tuerca de regulación (39) y un segundo
dispositivo de palanca de dos brazos (52) dispuesto sobre un árbol
(53) soportado en la carcasa de husillo roscado (27), presentando el
primer dispositivo de palanca de dos brazos (39) un primer brazo
(41) que está conectado con la biela (45) y un segundo brazo (42)
que está articulado con una brida (50), y ésta está articulada a su
vez con un primer brazo (51) del segundo dispositivo de palanca de
dos brazos (52), en cuyo segundo brazo (54) está articulada una
disposición de barra de mando (57-59) que también
está articulada con el balancín (14), y también presenta un muelle
de compresión (72) dispuesto entre el balancín (14) y la carcasa de
husillo roscado (27), que aprieta el balancín (14) con el árbol
superior (7) alojado en el mismo con el primer rodillo de avance
superior (8) contra el árbol inferior (9) con el segundo rodillo de
avance inferior (10), y procedimiento en el que el dispositivo de
avance presenta un dispositivo de mando (86) y coopera con una
prensa (76) que presenta un útil superior móvil (80) y un útil
inferior estacionario (84), estando unido el útil superior (80) con
un empujador (79) que se puede mover entre una posición de punto
muerto superior y una posición de punto muerto inferior, y que
presenta un dispositivo de mando (85) que está conectado con el
dispositivo de mando (86) del dispositivo de avance, y en el que la
abertura longitudinal (44) de la biela (45) que se puede mover entre
una posición de punto muerto superior y una posición de punto muerto
inferior presenta un extremo superior y un extremo inferior, el
primer brazo (41) del primer dispositivo de palanca de dos brazos
(40) está conectado con la biela (45) a través de un pasador (43)
que atraviesa la abertura longitudinal (44), y, para introducir una
nueva pieza en bruto en forma de cinta (11; 11A; 11B) entre el
rodillo de avance superior (8) y el rodillo de avance inferior (10),
el rodillo de avance superior (8) se lleva a una posición de
alzamiento superior para establecer en dicha posición una distancia
predeterminada (D) entre el rodillo de avance superior (8) y el
rodillo de avance inferior (10), caracterizado porque, para
ajustar la posición de alzamiento superior del rodillo de avance
superior (8), los dos dispositivos de mando (85; 86) arriba
mencionados se controlan de tal modo que el empujador (79) es
llevado a su posición de punto muerto superior y la biela (45) es
llevada a su posición de punto muerto inferior.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque, con el empujador (79) inmóvil y la
biela (45) inmóvil, la tuerca de regulación (39) se baja mediante la
rotación del husillo roscado (30) y, a causa de la fuerza ejercida
por el muelle de compresión (72) y transmitida a través del balancín
(14) y los dispositivos de palanca (40; 41, 42 y 51; 52, 534), el
pasador (43) se apoya en el extremo inferior de la abertura
longitudinal (44), con lo que el primer brazo (41) del primer
dispositivo de palanca de dos brazos (40; 41, 42) bascula hacia
arriba y su segundo brazo (42) bascula hacia abajo, el primer brazo
(51) del segundo dispositivo de palanca de dos brazos (51; 52, 54)
bascula hacia abajo y, a causa de estos movimientos de basculación,
la disposición de barra de mando (57-59) se levanta
y, con ello, el balancín (14) con el rodillo de avance superior (8)
alojado en el mismo bascula a la posición de alzamiento superior del
rodillo de avance superior (8).
15. Procedimiento para el funcionamiento del
dispositivo de avance según la reivindicación 1, en el que el
dispositivo de avance presenta una carcasa de husillo roscado (27)
dispuesta sobre la carcasa (1; 1A; 1B), un motor (28) con un husillo
roscado (30) y un dispositivo de mando (29), estando dispuesta sobre
el husillo roscado (30) una tuerca de regulación (39) que se puede
mover a lo largo del husillo roscado (30) mediante la rotación de
éste, también presenta un disco excéntrico (46) que está accionado
por un motor de accionamiento (48) y sobre el que está dispuesta una
biela (45) que presenta en su extremo alejado del disco excéntrico
(46) una abertura longitudinal (44) que se extiende en posición como
mínimo aproximadamente paralela al husillo roscado (36), también
presenta un primer dispositivo de palanca de dos brazos (40)
dispuesto sobre la tuerca de regulación (39) con un segundo
dispositivo de palanca de dos brazos (53) dispuesto sobre un árbol
soportado en la carcasa de husillo roscado (27), presentando el
primer dispositivo de palanca de dos brazos (39) un primer brazo
(41) que está conectado con la biela (45) y un segundo brazo (42)
que está articulado con una brida (50), y ésta está articulada a su
vez con un primer brazo (51) del segundo dispositivo de palanca de
dos brazos (52), en cuyo segundo brazo (54) está articulada una
disposición de barra de mando (57-59) que también
está articulada con el balancín (14), y también presenta un muelle
de compresión (72) dispuesto entre el balancín (14) y la carcasa de
husillo roscado (27), que aprieta el balancín (14) con el árbol
superior (7) alojado en el mismo con el rodillo de avance superior
(8) contra el árbol inferior (9) con el rodillo de avance inferior
(10), y procedimiento en el que el dispositivo de avance presenta un
dispositivo de mando (86) y coopera con una prensa (76) que presenta
un útil superior móvil (80) y un útil inferior estacionario (84),
estando unido el útil superior (80) con un empujador (79) que se
puede mover entre una posición de punto muerto superior y una
posición de punto muerto inferior, y que presenta un dispositivo de
mando de prensa (85) que está conectado con el dispositivo de mando
(86) del dispositivo de avance, y en el que la abertura longitudinal
(44) de la biela (45) que se puede mover entre una posición de punto
muerto superior y una posición de punto muerto inferior presenta un
extremo superior y un extremo inferior, estando el primer brazo (45)
del primer dispositivo de palanca de dos brazos (40) conectado con
la biela (45) a través de un pasador (43) que atraviesa la abertura
longitudinal (44), caracterizado porque la biela (45) se
mueve a una posición alejada de su posición de punto muerto
superior, la tuerca de regulación (39) se desplaza hacia abajo
mediante una rotación del husillo roscado (30) hasta que el rodillo
de avance superior (8) se apoya sobre la pieza en bruto en forma de
cinta (11; 11A; 11B) debido a la presión ejercida por el muelle de
compresión (72) sobre el balancín (33), posición en la que el
pasador (43) presenta una distancia con respecto a los dos extremos
de la abertura longitudinal (44), de modo que la biela (45) puede
efectuar carreras estando fijo el pasador (43).
16. Procedimiento para el funcionamiento del
dispositivo de avance según la reivindicación 1, en el que el
dispositivo de avance presenta una carcasa de husillo roscado (27)
dispuesta sobre la carcasa (1; 1A; 1B), un motor (28) con un husillo
roscado (30) y un dispositivo de mando (29), estando dispuesta sobre
el husillo roscado (30) una tuerca de regulación (39) que se puede
mover a lo largo del husillo roscado (30) mediante la rotación de
éste, también presenta un disco excéntrico (46) que está accionado
por un motor de accionamiento (48) y sobre el que está dispuesta una
biela (45) que presenta en su extremo alejado del disco excéntrico
(46) una abertura longitudinal (44) que se extiende en posición como
mínimo aproximadamente paralela al husillo roscado (30), también
presenta un primer dispositivo de palanca de dos brazos (40)
dispuesto sobre la tuerca de regulación y un segundo dispositivo de
palanca de dos brazos (52) dispuesto sobre un árbol (53) soportado
en la carcasa de husillo roscado (27), presentando el primer
dispositivo de palanca de dos brazos (39) un primer brazo (41) que
está conectado con la biela (45) y un segundo brazo (42) que está
articulado con una brida (50), y ésta está articulada a su vez con
un primer brazo (51) del segundo dispositivo de palanca de dos
brazos (52), en cuyo segundo brazo (54) está articulada una
disposición de barra de mando (57-59) que también
está articulada con el balancín (14), y también presenta un muelle
de compresión (72) dispuesto entre el balancín (14) y la carcasa de
husillo roscado (27), que aprieta el balancín (14) con el árbol
superior (7) alojado en el mismo con el rodillo de avance superior
(8) contra el árbol inferior (9) con el rodillo de avance inferior
(10), y procedimiento en el que el dispositivo de avance presenta un
dispositivo de mando (86) y coopera con una prensa (76) que presenta
un útil superior móvil (80) y un útil inferior estacionario (84),
estando unido el útil superior (80) con un empujador (79) que se
puede mover entre una posición de punto muerto superior y una
posición de punto muerto inferior, y que presenta un dispositivo de
mando de prensa (85) que está conectado con el dispositivo de mando
(86) del dispositivo de avance, y en el que la abertura longitudinal
(44) de la biela (45) que se puede mover entre una posición de punto
muerto superior y una posición de punto muerto inferior presenta un
extremo superior y un extremo inferior, el primer brazo (41) del
primer dispositivo de palanca de dos brazos (40) está conectado con
la biela (45) a través de un pasador (43) que atraviesa la abertura
longitudinal (44), estando accionado el empujador (79) por un
accionamiento giratorio (77) y estando accionado el disco excéntrico
(46) de la biela (45) por un motor de accionamiento (48),
presentando el útil superior (80) espigas de retención (82, 83) para
posicionar con precisión la pieza en bruto en forma de cinta (11,
11A, 11B) en la prensa (76) durante la operación de procesamiento de
la misma, espigas de retención (82, 83) que se introducen en
orificios de posicionamiento previamente troquelados en la pieza en
bruto en forma de cinta (11; 11A, 11B) y que presentan una porción
de cabeza cónica (83), y el primer rodillo de avance superior (8) se
mueve alejándose del segundo rodillo inferior (10) a una posición de
alzamiento intermedio cuando las porciones de cabeza cónica (83) se
han introducido parcialmente en los orificios de posicionamiento, y
después se apoya de nuevo sobre la pieza en bruto (11; 11A; 11B)
cuando las porciones de cabeza cónica (83) han sido retiradas
parcialmente de los orificios de posicionamiento,
caracterizado porque para ajustar la posición de alzamiento
intermedio, el empujador (79) es llevado mediante su accionamiento
giratorio (77) a una posición angular con respecto a su posición de
punto muerto inferior, posición angular en la que las porciones de
cabeza cónica (83) de las espigas de retención (82; 83) sólo
penetran parcialmente en los orificios de posicionamiento, y en esta
situación el disco excéntrico (46) de la biela (45) adopta una
posición angular con respecto a la posición de punto muerto
superior, siendo la distancia angular del empujador (79) entre dicha
posición angular y la posición de punto muerto inferior igual a la
distancia angular del disco excéntrico (46) entre su posición
angular arriba mencionada y la posición de punto muerto superior, y
después la tuerca de regulación (39) es desplazada hacia abajo, de
modo que el pasador (43) entra en contacto con el extremo inferior
de la abertura longitudinal (44), y la tuerca de regulación (89)
sigue siendo desplazada hacia abajo hasta que la pieza en bruto en
forma de cinta (11; 11A; 11B) queda suelta debido al levantamiento
del primer rodillo de avance superior (8) a causa del movimiento
transmitido a través de los dispositivos de palanca (40; 41; 42 y
45; 52; 54) y la disposición de barra de mando
(57-59) y el balancín (14), y la posición alcanzada
por la tuerca de regulación (39) para dicha posición angular del
disco excéntrico (46) y la posición angular correspondiente del
empujador (79) se almacenan en los dispositivos de mando (85; 86)
correspondientes.
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