EP1391254A1 - Vorschubvorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu einer Presse und Verfahren zum Betrieb derselben - Google Patents

Vorschubvorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu einer Presse und Verfahren zum Betrieb derselben Download PDF

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EP1391254A1
EP1391254A1 EP20020018251 EP02018251A EP1391254A1 EP 1391254 A1 EP1391254 A1 EP 1391254A1 EP 20020018251 EP20020018251 EP 20020018251 EP 02018251 A EP02018251 A EP 02018251A EP 1391254 A1 EP1391254 A1 EP 1391254A1
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EP
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rocker
threaded spindle
feed roller
arm
connecting rod
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Bruderer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4501—Work feed means controlled by means mounted on tool or tool support

Definitions

  • the present invention relates to a feed device for intermittently supplying a band-shaped blank to one with tools for intermittent Editing the band-shaped blank equipped Press, which feed device a housing, a first and a second feed roller, which Feed rollers for receiving an interposed and advancing strip-shaped blank are determined a first, intermittently working electrical Servomotor having, with at least the first feed roller is drive-connected, which first feed roller has a longitudinal central axis and relative to a perpendicular to its longitudinal central axis extending plane of symmetry is formed symmetrically, further an elongated Swingarm, which has a first and a second, to the first opposite end contains, in which rocker rotatably supports the first feed roller is which second feed roller on a first end portion a roller shaft arranged and with the same rigidly connected, which swingarm at its first end arranged on a first end portion of a rocker shaft and is rigidly connected to it, which Swinging wave at a second, opposite to the first arranged end portion rotat
  • the invention further relates to a method for operation of the aforementioned feed device, in which the feed device on the housing arranged threaded spindle housing, a motor with a Threaded spindle and a control device, on which threaded spindle arranged an adjusting nut and by rotating the threaded spindle along it is movable, further driven by a drive motor Eccentric disc having mounted on which a connecting rod is that when removed from the eccentric disc End at least approximately parallel to the threaded spindle extending slot, further a first, on the adjusting nut mounted double-armed lever device and a second one on the threaded spindle housing worn shaft mounted double-armed lever device which first two-armed lever device a first, engaged with the connecting rod and one second arm which hinged to a tab which in turn is attached to a first arm of the second double-armed Lever is hinged, on the second Arm a control rod assembly is hinged, which is hinged to the swingarm, and by an intermediate the rocker and the threaded spind
  • the invention relates to a method for operating the feed device of the aforementioned Art in which the feed device on the Housing arranged threaded spindle housing, a motor having a threaded spindle and a control device, on which threaded spindle arranged an adjusting nut and by rotating the threaded spindle along the same is movable, further one of a drive motor driven eccentric disc, on which a connecting rod is mounted, the by the eccentric disc distant end at least approximately parallel has the threaded spindle extending slot further a first, on the adjusting nut mounted double-armed Lever and a second, on a threaded spindle housing worn shaft mounted double-armed Lever device having which first two-armed lever device a first, engaged and the connecting rod standing and a second arm, which is connected to a Leash is articulated, in turn, on a first arm the second double-armed lever device is articulated, hinged to the second arm of a control rod assembly is, which is hinged to the swingarm, and by a
  • the invention also relates to a method for Operation of the feed device of the aforementioned Art in which the advancing device on the housing arranged threaded spindle housing, a motor with a threaded spindle and a control device, on which threaded spindle arranged an adjusting nut and by rotating the threaded spindle along it is movable, further driven by a drive motor Eccentric disc, on which a connecting rod is stored, which when removed from the eccentric disc End at least approximately parallel to the threaded spindle extending slot, further a first, on the adjusting nut mounted double-armed lever device and a second one on the threaded spindle housing worn shaft mounted double-armed lever device which first two-armed lever device a first, engaged with the connecting rod and one second arm which hinged to a tab which in turn is attached to a first arm of the second double-armed Lever is hinged, on the second Arm a control rod assembly is hinged, which is hinged to the swingarm, and by an intermediate the rocker and the
  • the presses mentioned here are in particular high-speed presses with stroke rates up to 2000 Strokes / minute. These presses are equipped with tools for machining one (or more) supplied band-shaped Blank, with punching, embossing, Bending, riveting, threading, etc. are performed.
  • a processing step e.g. a punching
  • no Forward movement of the band-shaped blank Often he will precisely positioned by means of gripping pins arranged in the tools So arrested.
  • the band-shaped blank After completion of the processing step, after, for example, a punching tool been moved out of the punched hole is, the band-shaped blank by a predetermined Route advanced and stopped again, so that the next processing step to be performed can.
  • Feed movement of the band-shaped Blanks are made by one (or more, at Inlet and outlet of the press). or feed unit (or feed units) to the ribbon-shaped blank intermittently from a supply roll deduct and deliver to the press.
  • These feeders usually have Feed links on to advance the ribbon-shaped blank. This is clamped by the feed members and moved forward. When the feed links again return to their original position, the clamping is canceled. The clamping is additionally during the period temporarily suspended during which the tools on the band-shaped blank a processing step perform, especially in the case of pegs.
  • the training of these feeders must basically fulfill 3 main functions, namely the high ventilation (insert tape), the tape thickness adjustment (the top roller is on the tape, play in the Long hole of the connecting rod) and intermediate ventilation (belt ventilation before each punching operation).
  • feeders with electric Servo motors become known.
  • a first servomotor the feed operation of the clamping members and another, second servomotor for intermittent take-off associated with a clamping member of the band-shaped blank.
  • Such servomotors are manufactured by several companies and sold. The operation of these servomotors is electronically controlled. Show these new feeders as feed members completely cylindrical, on Shafts arranged feed rollers, which intermittently always rotate in the same direction. From these feed rollers is one in one with the other servomotor Driven connected component stored due to its operation this feed roller against the band-shaped blank for clamping it and moved away from it for release becomes.
  • Another object of the invention is a feeding device to create, at which the at the Swing-hinged control rod, which is on the swingarm resting pressure spring and the first feed roller relative are arranged to each other such that the longitudinal central axis the control rod and the longitudinal center axis of Compression spring to determine a geometric plane with the Symmetrieebene the first feed roller coincides.
  • a feed device to create at which the second end the elongated swing fork forked with two forks is formed, which fork tines relative to a Longitudinal symmetry plane of the elongated rocker symmetrical are formed, and in which the elongated Rocker relative to the control rod, the compression spring and the first feed roller is arranged such that their Longitudinal plane also with the plane of symmetry coincides with the first feed roller coincident plane.
  • Another object of the invention is a To provide twin feed device, the two of Having mentioned feed devices, the arranged with their feed rollers facing each other are.
  • a still further object of the invention is a Method for operating the feed device mentioned above to create, in which to adjust the Hochlcombinposition the first, upper feed roller said two control devices are controlled in such a way that the plunger in its top dead center position and the Connecting rod is controlled in its bottom dead center.
  • Yet another object of the invention is a Method for operating the feed device mentioned above to create, in which the connecting rod in one of Moved his top dead center remote position moves is, the adjusting nut by rotating the threaded spindle is moved downward until the first, upper Feed roller due to the pressure springs on the Rocker applied pressure on the band-shaped blank rests in which position the bolt from both ends the slot has a distance, so that strokes of the connecting rod with fixed bolt allows are.
  • the device has a housing 1.
  • One first servomotor 2, which simplifies the electronic Control 3 is indicated, is at its flange 4 flanged by bolts 5 on the housing 1.
  • This first servomotor 2 is in one way known so that it gradually performs intermittent rotational movements. The duration and the extent of a respective section of the rotational movement will depend on the one in the downstream Press to be performed processing controlled.
  • This servomotor 2 has a drive shaft 6.
  • the feed device further has a Harmonic 7 on which a first, upper feed roller 8 is arranged, and has a lower shaft 9, on which a second, lower feed roller 10 is arranged is.
  • the intermittent vorzuschiebende band-shaped Blank usually a metal band, is indicated by the reference numeral 11 indicated. This band-shaped blank 11th is during the feed movement between the first Feed roller 8 and the second feed roller 10 clamped arranged.
  • the first, upper feed roller 8 has a Longitudinal central axis 87, see FIG. 14.
  • the harmonic 7 is via roller bearings 12, 13 in a rocker 14 stored, which below in detail will be described.
  • the lower shaft 9 is about rolling bearings 95, 96 in Housing 1 stored.
  • the harmonic 7 is in driving connection with the first Servomotor 2.
  • the harmonic is with an Oldham clutch 15 connected.
  • This Oldham coupling 15 is necessary because the harmonic 7, as will be described, Transverse movements relative to the stationary drive shaft 6 of the first servo motor 2 performs.
  • This Oldham coupling 15 is of an upper Spur gear 16 followed, with a lower spur gear 17 meshes, which is connected to the lower shaft 9.
  • connection of the upper spur gear 16 takes place with the drive shaft 6 of the first servomotor 2 by a multi-part clamping sleeve with a first clamping sleeve part 18 and a second clamping sleeve part 19th
  • clamping sleeve parts 18, 19 take place by means of ring clamping elements 20.
  • the clamping screws are indicated by the reference numeral 21.
  • the upper spur gear 16 is integral with formed the first clamping sleeve part 18, whereby a considerable Savings on moving masses is achieved.
  • execution is the first servo motor 2 directly with the second, lower feed roller connected, wherein the first, Upper feed roller 8 rotates by friction engagement becomes.
  • a servo motor 28 On a threaded housing arranged on the housing 1 27, another servo motor 28 is arranged. Its electronic control, i. their housing is indicated at 29.
  • This servomotor 28 serves to drive a Threaded spindle 30.
  • the servomotor 28 is merely an example to consider the drive of the threaded spindle 30. It can also from the servo motor 28 different drives to be available.
  • the drive shaft of the servomotor 28 is indicated by the reference numeral 31.
  • the connection between the drive shaft 31 of the servomotor 28 and the threaded spindle 30 takes place by means of a multipart clamping sleeve, a first clamping sleeve part 32, a second Clamping sleeve part 33 and ring clamping elements 34 has.
  • the Clamping sleeve parts 32, 33 are by means of clamping screws 35th curious against each other.
  • the second clamping sleeve part 33 is over a Claw coupling 36 connected to the threaded spindle 30.
  • the threaded spindle 30 is in turn via rolling bearings 37 and 38 mounted in the threaded spindle housing 27 and housing 1.
  • the threaded spindle 30 is independent stored free of play by the servo motor 28.
  • ring clamping elements for connection Serve with the smooth motor shaft, can be a standard Servomotor, so no custom made used become.
  • This adjusting nut 39 On this adjusting nut 39 is a double-armed Lever 40 with a first arm 41 and a second Arm 42 stored.
  • This lever 40 is in the present Description text referred to as the first double-armed lever 40.
  • Adjusting nut 39 has a square cross-sectional shape and in a likewise a square cross-sectional shape having interior of the first double-armed Lever 40 is inserted. This is the adjusting nut 39 secured against twisting.
  • This connecting rod 45 is seated on an eccentric disc 46, which has a shaft 47 with a third drive motor 48, for example, a servo motor, drivingly connected is.
  • the control of the drive motor 48 is indicated by the reference numeral 49.
  • the second arm 42 of the first double-armed Lever 40 is connected via a tab 50 on the first arm 51 of a hinged second double-armed lever 52.
  • the second double-armed lever 52 is mounted on a shaft 53.
  • the second arm 54 of the second double-armed lever 52 is clamped laterally on the shaft 53.
  • the shaft 53 is in the threaded spindle housing 27th sealed by means of seals 55, 56 oil-tight, so that a closed threaded spindle housing 27 as a closed Lube space is present in which the threaded spindle 30 and the components described maintenance are arranged in a closed space.
  • This second arm 54 is via a ball and socket connection at an upper shaft portion 57 of a control rod 58 hinged, with a lower shaft portion 59 are bolted.
  • the described shaft sections are by means of lock nuts 60 and 61 against a Twisting secured.
  • the control rod 58 is at its lower end hinged to the rocker 14, wherein in this description the area of the articulation point on the swingarm 14 is referred to as the second end 64 of the rocker 14. Next, this control rod 58 has a longitudinal central axis 71 (FIG. 13).
  • the rocker 14 has a first end 63 and a second end 64.
  • the rocker 14 is now at her first end 63 on a first end portion 65 of a Swing shaft 62 arranged and rigidly connected to the same.
  • This rocker shaft 62 is at its second End portion 66, opposite to the first end portion 65 is arranged, stored in the housing 1.
  • This second one End portion 66 is formed converging, wherein the Section with the larger diameter at the first end area 65 connects.
  • the rocker shaft 62 is at second end portion over a first, the section with arranged in the larger diameter bearings 67 in Housing 1 stored.
  • At the section with the smaller one Diameter is the swingarm 62 at its second End region through another roller bearing 68 in the housing. 1 stored.
  • the diameter of the first-mentioned rolling bearing 67th is obviously bigger than the diameter of the others Rolling bearing 68.
  • the first end 63 of this elongated trained Rocker 14 is fork-shaped, so that two forks 88, 89 are present, and it can be seen that the rocker 14 at these two fork tine 88, 89 rests on the rocker shaft 62, or on this is clamped ..
  • This Longitudinal symmetry plane 90 is perpendicular to the longitudinal central axis 87 of the mounted in the rocker 14 upper feed roller 8. It can be seen in particular from FIG. 4 that the swingarm made of two almost completely symmetrical mutually formed halves, which abut each other, with their planar contact area in the longitudinal direction of the rocker 14 extends. The longitudinal symmetry plane 90 coincides with this contact area together.
  • the identifying the touch area Dividing line 92 is shown in FIGS. 13 and 16 shown.
  • the rocker 14 is by a compression spring 72nd clamped against the lower feed roller 10.
  • the contact pressure of the compression springs 72 is by means of a threaded spindle in the threaded spindle housing 27th set.
  • the compression spring 72 is helical
  • a longitudinal central axis 91 which in Figs. 13 and 16 are shown.
  • FIG. 13 schematically shows the rocker 14 including the above-mentioned dividing line 92.
  • the hinged at the second end 64 control rod 58 is shown with its longitudinal central axis 71.
  • the compression spring 72nd is shown schematically with its longitudinal center axis 91.
  • the longitudinal center axis 71st the control rod 58 and the longitudinal central axis 91 of the Compression spring cross the dividing line 92. It is thus it can be seen that these two longitudinal central axes 71 and 91 Determine a geometric plane with the reference number 93 is identified.
  • FIG. 14 schematically shows the first upper one Feed roller 8.
  • the first, upper feed roller 8 points a longitudinal central axis 87 and is relative to the vertical to its longitudinal central axis 87 extending symmetry plane 94 formed symmetrically.
  • FIG. 15 shows the first end 63 of FIG Rocker 14 with the forks 88 and 89.
  • the forks 88 and 89 are relative to the longitudinal plane of symmetry 90 of Rocker 14, in which the dividing line 92 extends, formed symmetrically.
  • the feed device described is to determines a ribbon-shaped blank 11, e.g. a metal band one with tools for intermittent editing fed to the belt-shaped blank equipped press.
  • the punch press 76 has a drive 77 on.
  • This drive 77 can, as the expert in general is known to comprise an electric motor having a Crankshaft or a shaft with eccentric discs has.
  • This crankshaft or eccentric disc is in Drive connection with a connecting rod 78.
  • a ram 79 hinged.
  • the ram 79 enters Upper tool 80, which consequently in the operation of the punch press 76 is moved up and down.
  • the upper tool 80 is with Editing tools, e.g. Stamp 81 equipped. Further if the upper tool 80 is equipped with gripping pins 82, which each have a conical head section 83 exhibit.
  • FIG. 10 the fixed one Lower tool 84 and the control device 85 of the punch press 76 drawn.
  • the control device of the whole Feed device, ie for all drives thereof, is generally designated by the reference numeral 86.
  • control devices 85, 86 of the feed device and the punch press 76 communicate with each other, since the operation of the feed device matched to the operation of the punch press 76 have to be.
  • the (electronic) control devices act here the feed device with the (electronic) Control device of the punch press 76 together, see this figure 10.
  • the punch press 76 has a moving Upper tool 80 and a stationary lower tool 84th on.
  • the upper tool 80 is connected to a plunger 79.
  • the ram 79 is powered by a rotating drive 77, e.g. Electric motors and crankshaft or eccentric shaft, driven by a connecting rod 78, wherein the connecting rod 78th purely schematically the drive connection between the drive 77 and the plunger 79 represents.
  • the plunger is between an upper Dead center position and a bottom dead center position movable.
  • This position of the first, upper feed roller 8 is referred to in the art as high-lift position (Fig. 8).
  • the bolt 43 is due to the of the Compression spring 72 via the rocker 14 and the lever devices 40 and 52 at the lower end of the slot 44 at.
  • Adjusting nut 30 By the downward movement of the Adjusting nut 30 is the first arm 41 of the first double-armed Lever 40 swung up and you second arm 42 pivoted downwards. This second arm 42 pulls the first arm 51 of the second double-armed lever device 52 also down. Thus, the second arm 54 of the second double-armed lever device 103 pivoted upwards. Consequently, the control rod assembly 57-59 lifted and thus the rocker 14 with the first, upper feed roller 8 mounted therein in the high-lift position of the first, upper feed roller 8 pivoted, in which they said the distance D of the second, lower feed roller 10, so that a new band-shaped blank 11 are inserted can.
  • the upper feed roller For continuous operation, the upper feed roller must 8 rest on the band-shaped blank 11, wherein through the first, upper feed roller 8 and the second, lower feed roller 10 a clamping force for a frictional engagement be exerted on the band-shaped blank 11 got to.
  • This clamping force is by the compression spring 72nd generated. So the bolt 43 is not allowed on the lower one End of the slot 44 rest.
  • the first double-armed lever 40 is forced one To perform pivoting movement, since the rocker is not moves more because the first, upper feed roller 8 through the compression spring 72 resting on the band-shaped blank 8 is held.
  • the said pivoting movement causes that the first arm 41 with the bolt 43 upwards pivots, so that the bolt 43 in the slot 44 between whose ends are located. That means that the connecting rod 45 basically can perform lifting movements, without that an action on the bolt 43 takes place.
  • the punch press 76 is in the stroke position driven, in which the intermediate ventilation takes place should and in which position the conical head sections 83 of the gripping pins 82 partially in the positioning holes retracted. This position can be seen in FIG.
  • the connecting rod 45 of the feed device is now at the same time by the actuation of its drive motor 48 in a position before its top dead center position moved up.
  • This angular position and the top dead center also an angular distance available.
  • the one mentioned in connection with the punch press Angular distance is equal to that of the feed device existing angular distance.
  • Adjusting nut 39 by rotating the threaded spindle 30 moves downwards. This comes the bolt 43 for engagement with the lower end of the slot 44. The adjusting nut 57 is then further down moves, so that due to the now occurring pivoting movements the lever devices and the rocker 14 the first, Upper feed roller 8 releases the band-shaped blank. In this released state of the band-shaped Blank manually detectable loose.
  • This position of Adjusting nut 39 is together with the relevant angular positions stored in the control devices 85 and 86.
  • rocker 14 one-sided, boom-shaped can be arranged through two of the described Feeders a twin feed device build by using two such feeders arranged facing each other with respect to the feed rollers become.
  • FIG. 1 A first embodiment of a twin feed device is shown in FIG. 1
  • the structure of the two individual feeders is the same as the previous figures, in particular the feed device described in FIG. 1, wherein corresponding units of construction in the figure 11 left feed device with the letter A, and the right-hand feed device identified with the letter B.
  • twin feed device can now two band-shaped blanks (11A, 11B, so for example metal bands be advanced.
  • the two metal bands can thus be advanced completely independently of each other become.
  • these metal bands 11A, 11B with respect to on the thickness, the width, feed length and also the Material completely different.
  • it is also possible to work with just one metal band on both sides of the feed rollers of both individual Feed devices is taken.
  • FIG. 12 shows an embodiment of a Twin feed device designed for extreme bandwidths is used. Again, those corresponding to the figure 1 Units identified with the letters A and B.
  • the wide metal band 11 is at both Longitudinal edges by the corresponding feed rollers of seized feed devices arranged facing each other, which feeders obviously synchronous work.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

Die langgestreckte Schwinge (14) ist bei ihrem ersten Ende (63) gegabelt und weist zwei Gabelzinken (88; 89) auf. Diese sind relativ zur Längssymmetrieebene (90) der Schwinge (14) symmetrisch ausgebildet. Eine Steuerstange (58) mit einer Längsmittelaxe (71) ist bei ihrem unteren Ende am zweiten Ende (64) der Schwinge (14) angelenkt. Auf die Schwinge (14) wirkt eine wendelförmige Druckfeder (72) mit einer Längsmittelaxe (91). Die obere Vorschubwalze (8) ist relativ zu einer senkrecht zu ihrer Längsmittelaxe (87) verlaufenden Ebene (94) symmetrisch ausgebildet. Die Längsmittelaxe (71) der Steuerstange (58) bestimmt mit der Längsmittelaxe der Druckfeder eine geometrische Ebene (93). Diese Ebene (93) fällt mit der Längssymmetrieebene (90) der Schwinge (14) zusammen, die ihrerseits mit der senkrecht zur Längsmittelaxe (87) der oberen Vorschubwalze (8) verlaufenden geometrischen Ebene (94) zusammenfällt. <IMAGE> <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings ausgerüsteten Presse, welche Vorschubvorrichtung ein Gehäuse, eine erste und eine zweite Vorschubwalze aufweist, welche Vorschubwalzen zur Aufnahme eines dazwischen angeordneten und vorzuschiebenden bandförmigen Rohlings bestimmt sind, einen ersten, intermittierend arbeitenden elektrischen Servomotor aufweist, der mit mindestens der ersten Vorschubwalze antriebsverbunden ist, welche erste Vorschubwalze eine Längsmittelachse aufweist und relativ zu einer senkrecht zu ihrer Längsmittelachse verlaufenden Symmetrieebene symmetrisch ausgebildet ist, weiter eine langgestreckte Schwinge aufweist, die ein erstes und ein zweites, zum ersten entgegengesetztes Ende enthält, in welcher Schwinge die erste Vorschubwalze drehbar gelagert ist, welche zweite Vorschubwalze auf einem ersten Endbereich einer Walzenwelle angeordnet und mit derselben starr verbunden ist, welche Schwinge bei ihrem ersten Ende auf einem ersten Endbereich einer Schwingenwelle angeordnet und mit derselben starr verbunden ist, welche Schwingenwelle bei einem zweiten, zum ersten entgegengesetzt angeordneten Endbereich im Gehäuse drehbar gelagert ist, so dass die Schwinge auslegerförmig getragen ist, eine Vorschubwalzenabhebevorrichtung aufweist, die eine Steuerstange enthält, die mit dem zweiten Ende der Schwinge gelenkig verbunden ist, welche Steuerstange eine Längsmittelachse aufweist, weiter eine Vorschubwalzenanpressvorrichtung aufweist, die eine wendelförmige Druckfeder enthält, die bei einem Ende auf der Schwinge aufliegt, welche wendelförmige Druckfeder eine weitere Längsmittelachse aufweist.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Betrieb der eingangs genannten Vorschubvorrichtung, bei welchem die Vorschubvorrichtung ein auf dem Gehäuse angeordnetes Gewindespindelgehäuse, einen Motor mit einer Gewindespindel und eine Steuervorrichtung aufweist, auf welcher Gewindespindel eine Verstellmutter angeordnet und durch ein Rotieren der Gewindespindel entlang derselben bewegbar ist, weiter eine von einem Antriebsmotor getriebene Exzenterscheibe aufweist, auf welcher ein Pleuel gelagert ist, der beim von der Exzenterscheibe entfernten Ende ein mindestens annähernd parallel zur Gewindespindel verlaufendes Langloch aufweist, weiter eine erste, auf der Verstellmutter gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung und eine zweite, auf einer im Gewindespindelgehäuse getragenen Welle gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung aufweist, welche erste doppelarmige Hebelvorrichtung einen ersten, im Eingriff mit dem Pleuel stehenden und einen zweiten Arm aufweist, der an einer Lasche angelenkt ist, die ihrerseits an einem ersten Arm der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung angelenkt ist, an deren zweiter Arm eine Steuerstangenanordnung angelenkt ist, welche an der Schwinge angelenkt ist, und durch eine zwischen der Schwinge und dem Gewindespindelgehäuse angeordnete Druckfederanordnung, welche die Schwinge mit der darin gelagerten Oberwelle mit der ersten, oberen Vorschubwalze gegen die Unterwelle mit der zweiten, unteren Vorschubwalze anpresst, und bei welchem die Vorschubvorrichtung eine Steuervorrichtung aufweist und mit einer Presse zusammenwirkt, die ein bewegtes Oberwerkzeug und ein feststehendes Unterwerkzeug aufweist, welches Oberwerkzeug mit einem zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Stössel verbunden ist, und die eine Pressensteuervorrichtung aufweist, die mit der Steuervorrichtung der Vorschubvorrichtung in Verbindung steht, und bei welchem das Langloch des zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Pleuels ein oberes und ein unteres Ende aufweist, der erste Arm der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung über einen das Langloch durchsetzenden Bolzen im Eingriff mit dem Pleuel steht, wobei zum Einführen eines neuen bandförmigen Rohlings zwischen der ersten, oberen Vorschubwalze und der zweiten, unteren Vorschubwalze die obere Vorschubwalze in eine Hochlüftposition gefahren wird, um in dieser Position einen vorgegebenen Abstand zwischen der ersten, oberen Vorschubwalze und der zweiten, unteren Vorschubwalze festzulegen.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der Vorschubvorrichtung der eingangs genannten Art, bei welchem die Vorschubvorrichtung ein auf dem Gehäuse angeordnetes Gewindespindelgehäuse, einen Motor mit einer Gewindespindel und eine Steuervorrichtung aufweist, auf welcher Gewindespindel eine Verstellmutter angeordnet und durch ein Rotieren der Gewindespindel entlang derselben bewegbar ist, weiter eine von einem Antriebsmotor getriebene Exzenterscheibe aufweist, auf welcher ein Pleuel gelagert ist, der beim von der Exzenterscheibe entfernten Ende ein mindestens annähernd parallel zur Gewindespindel verlaufendes Langloch aufweist, weiter eine erste, auf der Verstellmutter gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung und eine zweite, auf einer im Gewindespindelgehäuse getragenen Welle gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung aufweist, welche erste doppelarmige Hebelvorrichtung einen ersten, im Eingriff und dem Pleuel stehenden und einen zweiten Arm aufweist, der an einer Lasche angelenkt ist, die ihrerseits an einem ersten Arm der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung angelenkt ist, an deren zweiter Arm eine Steuerstangenanordnung angelenkt ist, welche an der Schwinge angelenkt ist, und durch eine zwischen der Schwinge und dem Gewindespindelgehäuse angeordnete Druckfederanordnung, welche die Schwinge mit der darin gelagerten Oberwelle mit der ersten, oberen Vorschubwalze gegen die Unterwelle mit der zweiten, unteren Vorschubwalze anpresst, und bei welchem die Vorschubvorrichtung eine Steuervorrichtung aufweist und mit einer Presse zusammenwirkt, die ein bewegtes Oberwerkzeug und ein feststehendes Unterwerkzeug aufweist, welches Oberwerkzeug mit einem zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Stössel verbunden ist, und die eine Pressensteuervorrichtung aufweist, die mit der Steuervorrichtung der Vorschubvorrichtung in Verbindung steht, und bei welchem das Langloch des zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Pleuels ein oberes und ein unteres Ende aufweist, der erste Arm der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung über einen das Langloch durchsetzenden Bolzen im Eingriff mit dem Pleuel steht.
Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der Vorschubvorrichtung der eingangs genannten Art, bei welchem die Vorschubvorrichtung ein auf dem Gehäuse angeordnetes Gewindespindelgehäuse, einen Motor mit einer Gewindespindel und eine Steuervorrichtung aufweist, auf welcher Gewindespindel eine Verstellmutter angeordnet und durch ein Rotieren der Gewindespindel entlang derselben bewegbar ist, weiter eine von einem Antriebsmotor getriebene Exzenterscheibe aufweist, auf welcher ein Pleuel gelagert ist, der beim von der Exzenterscheibe entfernten Ende ein mindestens annähernd parallel zur Gewindespindel verlaufendes Langloch aufweist, weiter eine erste, auf der Verstellmutter gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung und eine zweite, auf einer im Gewindespindelgehäuse getragenen Welle gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung aufweist, welche erste doppelarmige Hebelvorrichtung einen ersten, im Eingriff mit dem Pleuel stehenden und einen zweiten Arm aufweist, der an einer Lasche angelenkt ist, die ihrerseits an einem ersten Arm der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung angelenkt ist, an deren zweiter Arm eine Steuerstangenanordnung angelenkt ist, welche an der Schwinge angelenkt ist, und durch eine zwischen der Schwinge und dem Gewindespindelgehäuse angeordnete Druckfederanordnung, welche die Schwinge mit der darin gelagerten Oberwelle mit der ersten, oberen Vorschubwalze gegen die Unterwelle mit der zweiten, unteren Vorschubwalze anpresst, und Verfahren, bei welchem die Vorschubvorrichtung eine Steuervorrichtung aufweist und mit einer Presse zusammenwirkt, die ein bewegtes Oberwerkzeug und ein feststehendes Unterwerkzeug mit einem zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Stössel verbunden ist, und die eine Pressensteuervorrichtung aufweist, die mit der Steuervorrichtung der Vorschubvorrichtung in Verbindung steht, und bei welcher das Langloch des zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Pleuels ein oberes und ein unteres Ende aufweist, der erste Arm der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung über einen das Langloch durchsetzenden Bolzen im Eingriff mit dem Pleuel steht, welcher Stössel von einem rotierenden Antrieb getrieben ist und die Exzenterscheibe des Pleuels von einem Antriebsmotor getrieben ist, welches Oberwerkzeug Fangstifte zum präzisen Positionieren des bandförmigen Rohlings in der Presse während dem Bearbeitungsvorgang derselben aufweist, welche Fangstifte in vorgestanzte Positionierlöcher im bandförmigen Rohling hineinbewegt werden, und welche Fangstifte einen konischen Kopfabschnitt aufweisen, wobei die erste, obere Vorschubwalze dann von der zweiten, unteren Vorschubwalze weg in eine Zwischenlüftstellung aufweist, bewegt wird, wenn die konischen Kopfabschnitte teilweise in die Positionierlöcher eingefahren worden sind und danach wieder auf den Rohling abgesetzt wird, wenn die konischen Kopfabschnitte teilweise aus den Positionierlöchern ausgehoben worden sind.
Die hier angesprochenen Pressen sind insbesondere schnelllaufende Pressen mit Hubzahlen bis zu 2000 Hübe/Minute. Diese Pressen sind mit Werkzeugen zur Bearbeitung eines (oder mehreren) zugeführten bandförmigen Rohlings ausgerüstet, wobei Stanzarbeiten, Prägearbeiten, Biegearbeiten, ein Vernieten, ein Herstellen von Gewinden, etc. durchgeführt werden.
Die Bewegung des bandförmigen Rohlings, der in der Presse bearbeitet wird, erfolgt dabei intermittierend, also schrittweise. Während einem Bearbeitungsschritt, z.B. einem Stanzen, erfolgt offensichtlich keine Vorwärtsbewegung des bandförmigen Rohlings. Oft wird er durch in den Werkzeugen angeordnete Fangstifte genau positioniert, also arretiert. Nach der Beendigung des Bearbeitungsschrittes, nachdem beispielsweise ein Stanzwerkzeug aus dem durchgestanzten Loch herausbewegt worden ist, wird der bandförmige Rohling um eine vorgegebene Strecke vorgeschoben und wieder angehalten, so dass der nächstfolgende Bearbeitungsschritt durchgeführt werden kann.
Die Zufuhr- resp. Vorschubbewegung des bandförmigen Rohlings erfolgt durch einen (oder mehrere, beim Eintritt und beim Austritt der Presse angeordnete) Zufuhr- bzw. Vorschubapparat (bzw. Vorschubapparate), um den bandförmigen Rohling intermittierend von einer Vorratsrolle abzuziehen und der Presse zuzuführen.
Diese Vorschubapparate weisen üblicherweise Vorschubglieder auf, um den bandförmigen Rohling vorzuschieben. Dabei wird dieser durch die Vorschubglieder geklemmt und vorwärts bewegt. Wenn die Vorschubglieder wieder in ihre Ausgangsposition zurückkehren, wird die Klemmung aufgehoben. Die Klemmung wird zusätzlich während derjenigen Zeitspanne kurzzeitig aufgehoben, während welcher die Werkzeuge am bandförmigen Rohling einen Bearbeitungsschritt durchführen, insbesondere im Fall von Fangstiften.
Die Ausbildung dieser Vorschubvorrichtungen muss grundsätzlich 3 Hauptfunktionen erfüllen, nämlich die Hochlüftung (Band einschieben), die Banddickeneinstellung (die obere Walze liegt auf dem Band, Spiel im Langloch des Pleuels) und Zwischenlüftung (Bandlüftung vor jedem Stanzvorgang).
Es sind Ausführungen von solchen Vorschubapparaten bekannt geworden, bei welchen die Klemmglieder als sich linear bewegende Klemmzangen ausgebildet sind. Andere Ausführungen weisen oszillierende, Drehbewegungen ausführende Segmentwalzen auf.
Auch sind Vorschubapparate mit elektrischen Servomotoren bekannt geworden. Dabei ist ein erster Servomotor dem Vorschubbetrieb der Klemmglieder und ein weiterer, zweiter Servomotor zum intermittierenden Abheben eines Klemmgliedes vom bandförmigen Rohling zugeordnet. Solche Servomotoren werden von mehreren Firmen hergestellt und verkauft. Der Betrieb dieser Servomotoren ist elektronisch gesteuert. Diese neuen Vorschubapparate weisen als Vorschubglieder vollständig zylinderförmige, auf Wellen angeordnete Vorschubwalzen auf, die intermittierend immer im gleichen Drehsinn rotieren. Von diesen Vorschubwalzen ist eine in einem mit dem weiteren Servomotor antriebsverbunden Bauteil gelagert, auf Grund dessen Betrieb diese Vorschubwalze gegen den bandförmigen Rohling zum Klemmen desselben und von ihm zur Freigabe wegbewegt wird.
Durch die gegenwärtigen hohen Hubzahlen spielen die Massen der bewegten Teile eines Vorschubapparates auf Grund der Trägheitskräfte und Trägheitsmomente eine grosse Rolle, und haben des weiteren einen grossen Einfluss auf die Präzision des hergestellten Produktes. Weiter muss die Anordnung und Ausbildung dieser bewegten Teile auf Grund der Zeitspannen zur Beschleunigung und Verzögerung von Bewegungen derart sein, dass ein Betrieb mit hohen Hubzahlen sicher durchgeführt werden kann.
Weiter können in einzelnen Bauteilen durch Krafteinwirkungen erzeugte Torsionsmomente entstehen, die zu einer Schiefstellung der Vorschubwalzen führen können, so dass weitere die Präzision des hergestellten Produktes beeinträchtigende Einflüsse bewirkt werden.
Es ist somit ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu schaffen, die ein Minimum an bewegten Teilen aufweist, wobei diejenigen Teile, die hohen Beschleunigungen und Verzögerungen unterworfen sind, kleinstmögliche Massen aufweisen, keine Antriebsmotoren vorhanden sind, die oszillierend arbeiten, und die Orte von Krafteinwirkungen, welche auf die präzise Stellung der Vorschubwalzen einen Einfluss haben, derart gewählt sind, dass keine Walzenschiefstellung eintreten kann.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Vorschubvorrichtung zu schaffen, bei welcher die an der Schwinge angelenkte Steuerstange, die auf der Schwinge aufliegende Druckfeder und die erste Vorschubwalze relativ zueinander derart angeordnet sind, dass die Längsmittelachse der Steuerstange und die Längsmittelachse der Druckfeder eine geometrische Ebene bestimmen, die mit der Symmetrieebene der ersten Vorschubwalze zusammenfällt.
Auch ist es ein Ziel der Erfindung eine Vorschubvorrichtung zu schaffen, bei welcher das zweite Ende der langgestreckten Schwinge gabelfömig mit zwei Gabelzinken ausgebildet ist, welche Gabelzinken relativ zu einer Längssymmetrieebene der langgestreckten Schwinge symmetrisch ausgebildet sind, und bei der die langgestreckte Schwinge relativ zur Steuerstange, zur Druckfeder und zur ersten Vorschubwalze derart angeordnet ist, dass ihre Längsmittelebene ebenfalls mit der mit der Symmetrieebene der ersten Vorschubwalze zusammenfallenden Ebene zusammenfällt.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Zwillingsvorschubvorrichtung zu schaffen, die zwei der eingangs genannten Vorschubvorrichtungen aufweist, die mit ihrer Vorschubwalzen einander zugekehrt angeordnet sind.
Ein noch weiteres Ziel der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb der eingangs genannten Vorschubvorrichtung zu schaffen, bei welchem zum Einstellen der Hochlüftposition der ersten, oberen Vorschubwalze die genannten zwei Steuervorrichtungen derart gesteuert werden, dass der Stössel in seine obere Totpunktstellung und der Pleuel in seine untere Totpunktstellung gesteuert wird.
Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb der eingangs genannten Vorschubvorrichtung zu schaffen, bei welchem der Pleuel in eine von seiner oberen Totpunktstellung entfernte Stellung bewegt wird, die Verstellmutter durch ein Rotieren der Gewindespindel abwärts verschoben wird, bis die erste, obere Vorschubwalze aufgrund der durch die Druckfedern auf die Schwinge ausgeübten Druck auf dem bandförmigen Rohling aufliegt, in welcher Stellung der Bolzen von beiden Enden des Langloches einen Abstand aufweist, so dass Hubbewegungen des Pleuels bei feststehendem Bolzen ermöglicht sind.
Auch ist es ein Ziel der Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der oben angeführten Vorschubvorrichtung zu zeigen, bei welchem zur Einstellung der Zwischenlüftstellung der Stössel durch seinen rotierenden Antrieb in eine Winkelstellung vor seiner unteren Totpunktstellung gebracht wird, in welcher Winkelstellung die konischen Kopfabschnitte der Fangstifte nur teilweise in die Positionierlöcher hineinragen, in welchem Zustand die Exzenterscheibe des Pleuels eine Winkelstellung vor der oberen Totpunktstellung einnimmt, wobei der Winkelabstand des Stössels zwischen der genannten Winkelstellung und der unteren Totpunktstellung gleich dem Winkelabstand der Exzenterscheibe zwischen ihrer genannten Winkelstellung und der oberen Totpunktstellung ist, dass danach die Verstellmutter nach unten bewegt wird, so dass der Bolzen zur Anlage an das untere Ende des Langloches kommt und die Verstellmutter noch weiter nach unten bewegt wird, bis der bandförmige Rohling durch das Abheben der ersten, oberen Vorschubwalze aufgrund der über die Hebelvorrichtungen und der Steuerstangenanordnung und Schwinge übertragenen Bewegung lose ist, und dass die erreichte Position der Verstellmutter für die genannte Winkelstellung der Exzenterscheibe und die entsprechende Winkelstellung des Stössels in den entsprechenden Steuervorrichtungen gespeichert werden.
Nachfolgend wir der Gegenstand der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen zeigenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorschubvorrichtung, teilweise im Schnitt gezeichnet, entlang der Linie I-I der Fig. 2 gezeichnet;
  • Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1;
  • Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Figur 1;
  • Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Figur 1;
  • Fig. 5 im vergrösserten Massstab bezeichnet, einen Teil der Figur 2, insbesondere die Schwinge und die mit ihr verbundenen Bauteile;
  • Fig. 6 in vergrössertem Massstab gezeichnet, einen Teil der Figur 4;
  • Fig. 7 vereinfacht die in der Figur 2 gezeigte Darstellung, wobei die Vorschubvorrichtung in der Vorschubstellung während dem Dauerbetrieb ohne Zwischenlüftung gezeigt ist;
  • Figur 8 vereinfacht die in der Figur 2 gezeigte Darstellung, in der die Vorschubvorrichtung in der Hochlüftstellung gezeigt ist;
  • Fig. 9 vereinfacht die in der Figur 2 gezeigte Darstellung, in der die Vorschubvorrichtung in der Zwischenlüftstellung gezeigt ist;
  • Fig. 10 schematisch die mit einer Stanzpresse zusammenwirkende Vorschubvorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 11 eine Zwillingsausführung zum Vorschieben von zwei bandförmigen Rohlingen;
  • Fig. 12 eine Zwillingsausführung zum Vorschieben eines sehr breiten bandförmigen Rohlings;
  • Fig. 13 schematisch die Schwinge der Vorschubvorrichtung, mit der Steuerstange und ihrer Längsmittelachse und mit der Druckfeder und ihre Längsmittelachse;
  • Fig. 14 schematisch die obere Vorschubwalze mit ihrer Längsmittelachse;
  • Fig. 15 schematisch das erste Ende der Schwinge mit den zwei symmetrisch angeordneten Gabelzinken; und
  • Fig. 16 schematisch die Schwinge mit der Steuerstange, der Druckfeder, dem ersten Ende der Steuerstange und mit der ersten, oberen Vorschubwalze.
    • Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 1 auf. Ein erster Servomotor 2, von welchem vereinfacht die elektronische Steuerung 3 angedeutet ist, ist bei seinem Flansch 4 über Schraubbolzen 5 am Gehäuse 1 angeflanscht.
    Dieser erste Servomotor 2 ist in einer an sich bekannten Weise derart gesteuert, dass er schrittweise intermittierende Drehbewegungen ausführt. Die Dauer und das Ausmass eines jeweiligen Schnittes der Drehbewegung werden abhängig von der in der nachgeschalteten Presse durchzuführende Bearbeitung gesteuert. Dieser Servomotor 2 weist eine Antriebswelle 6 auf.
    Die Vorschubvorrichtung weist weiter eine Oberwelle 7 auf, auf welcher eine erste, obere Vorschubwalze 8 angeordnet ist, und weist eine Unterwelle 9 auf, auf welcher eine zweite, untere Vorschubwalze 10 angeordnet ist. Der intermittierende vorzuschiebende bandförmige Rohling, üblicherweise ein Metallband, ist mit der Bezugsziffer 11 angedeutet. Dieser bandförmige Rohling 11 wird während der Vorschubbewegung zwischen der ersten Vorschubwalze 8 und der zweiten Vorschubwalze 10 geklemmt angeordnet. Die erste, obere Vorschubwalze 8 weist eine Längsmittelachse 87 auf, siehe Fig. 14.
    Die Oberwelle 7 ist über Wälzlager 12, 13 in einer Schwinge 14 gelagert, welche weiter unten im Einzelnen beschrieben werden wird.
    Die Unterwelle 9 ist über Wälzlager 95, 96 im Gehäuse 1 gelagert.
    Gemäss der gezeigten, bevorzugten Ausführung steht die Oberwelle 7 in Antriebsverbindung mit dem ersten Servomotor 2.
    Die Oberwelle ist mit einer Oldham-Kupplung 15 verbunden. Diese Oldham-Kupplung 15 ist notwendig, weil die Oberwelle 7, wie noch beschrieben sein wird, Querbewegungen relativ zur ortsfesten Antriebswelle 6 des ersten Servomotors 2 durchführt.
    Diese Oldham-Kupplung 15 ist von einem oberen Stirnzahnrad 16 gefolgt, das mit einem unteren Stirnzahnrad 17 kämmt, welches mit der Unterwelle 9 verbunden ist.
    Die Verbindung des oberen Stirnzahnrades 16 mit der Antriebswelle 6 des ersten Servomotors 2 erfolgt durch eine mehrteilige Spannhülse mit einem ersten Spannhülsenteil 18 und einem zweiten Spannhülsenteil 19.
    Das Zusammenwirken der Spannhülsenteile 18, 19 erfolgt mittels Ringspannelementen 20. Die Spannschrauben sind mit der Bezugsziffer 21 aufgezeigt.
    Das obere Stirnzahnrad 16 ist einstückig mit dem ersten Spannhülsenteil 18 ausgebildet, womit eine beträchtliche Ersparnis an bewegten Massen erreicht wird.
    Gemäss einer weiteren (nicht gezeigten) Ausführung ist der erste Servomotor 2 unmittelbar mit der zweiten, unteren Vorschubwalze verbunden, wobei die erste, obere Vorschubwalze 8 durch Reibeingriff rotiert wird.
    Auf einem auf dem Gehäuse 1 angeordneten Gewindespindelgehäuse 27 ist ein weiterer Servomotor 28 angeordnet. Seine elektronische Steuerung, d.h. deren Gehäuse ist mit 29 angedeutet.
    Dieser Servomotor 28 dient zum Antrieb einer Gewindespindel 30.
    Der Servomotor 28 ist als lediglich ein Beispiel des Antriebs der Gewindespindel 30 zu betrachten. Es können auch vom Servomotor 28 verschiedene Antriebe vorhanden sein. Die Antriebswelle des Servomotors 28 ist mit der Bezugsziffer 31 angedeutet. Die Verbindung zwischen der Antriebswelle 31 des Servomotors 28 und der Gewindespindel 30 erfolgt mittels einer mehrteiligen Spannhülse, die einen ersten Spannhülsenteil 32, einen zweiten Spannhülsenteil 33 und Ringspannelemente 34 aufweist. Die Spannhülsenteile 32, 33 werden mittels Spannschrauben 35 gegeneinander gespannt.
    Der zweite Spannhülsenteil 33 ist über eine Klauenkupplung 36 mit der Gewindespindel 30 verbunden. Die Gewindespindel 30 ist ihrerseits über Wälzlager 37 und 38 im Gewindespindelgehäuse 27 bzw. Gehäuse 1 gelagert.
    Somit ist die Gewindespindel 30 unabhängig vom Servomotor 28 spielfrei gelagert.
    Dadurch, dass Ringspannelemente zur Verbindung mit der glatten Motorwelle dienen, kann ein genormter Servomotor, also keine Spezialanfertigung, verwendet werden.
    Auf der Gewindespindel 30 ist eine Verstellmutter 39 angeordnet.
    Auf dieser Verstellmutter 39 ist ein doppelarmiger Hebel 40 mit einem ersten Arm 41 und einem zweiten Arm 42 gelagert. Dieser Hebel 40 wird im vorliegenden Beschreibungstext als erster doppelarmiger Hebel 40 bezeichnet.
    Aus der Figur 3 ist ersichtlich, dass die Verstellmutter 39 eine quadratische Querschnittsform aufweist und in einem ebenfalls eine quadratische Querschnittsform aufweisenden Innenraum des ersten doppelarmigen Hebels 40 eingesetzt ist. Damit ist die Verstellmutter 39 gegen ein Verdrehen gesichert.
    Im ersten Arm 41 eines ersten doppelarmigen Hebels 40 ist ein Bolzen 43 eingesetzt. Dieser Bolzen 43 ragt durch ein Langloch 59 in einem Pleuel 45.
    Dieser Pleuel 45 sitzt auf einer Exzenterscheibe 46, die über eine Welle 47 mit einem dritten Antriebsmotor 48, beispielsweise einem Servomotor, antriebsverbunden ist. Die Steuerung des Antriebsmotors 48 ist mit der Bezugsziffer 49 aufgezeigt.
    Der zweite Arm 42 des ersten doppelarmigen Hebels 40 ist über eine Lasche 50 am ersten Arm 51 eines zweiten doppelarmigen Hebels 52 angelenkt. Der zweite doppelarmige Hebel 52 ist auf einer Welle 53 gelagert. Der zweite Arm 54 des zweiten doppelarmigen Hebels 52 ist seitlich auf der Welle 53 aufgeklemmt.
    Die Welle 53 ist im Gewindespindelgehäuse 27 mittels Dichtungen 55, 56 öldicht abgedichtet, so dass ein geschlossenes Gewindespindelgehäuse 27 als geschlossener Schmierölraum vorhanden ist, in welchem die Gewindespindel 30 und die beschriebenen Bauteile wartungsfrei in einem geschlossenen Raum angeordnet sind.
    Insbesondere ist aus der Figur 3 ersichtlich, dass die Welle 53 bei einem Ende aus dem Gewindespindelgehäuse 27 hinausragt und dass der zweite Arm 54 auf dem hinausragenden Ende aufgeklemmt ist.
    Dieser zweite Arm 54 ist über eine Kugelkopfverbindung an einem oberen Schaftabschnitt 57 einer Steuerstange 58 angelenkt, die mit einem unteren Schaftabschnitt 59 verschraubt sind. Die beschriebenen Schaftabschnitte sind mittels Kontermuttern 60 bzw. 61 gegen ein Verdrehen gesichert.
    Diese oben beschriebenen Teile bilden eine Vorschubwalzenabhebevorrichtung, deren Funktion weiter unten beschrieben ist.
    Die Steuerstange 58 ist bei ihrem unteren Ende an der Schwinge 14 angelenkt, wobei in dieser Beschreibung der Bereich der Anlenkstelle an der Schwinge 14 als zweites Ende 64 der Schwinge 14 bezeichnet ist. Weiter weist diese Steuerstange 58 eine Längsmittelachse 71 auf (Fig. 13).
    Die Schwinge 14 weist ein erstes Ende 63 und ein zweites Ende 64 auf. Die Schwinge 14 ist nun bei ihrem ersten Ende 63 auf einem ersten Endbereich 65 einer Schwingenwelle 62 angeordnet und mit derselben starr verbunden. Diese Schwingenwelle 62 ist bei ihrem zweiten Endbereich 66, der entgegengesetzt zum ersten Endbereich 65 angeordnet ist, im Gehäuse 1 gelagert. Dieser zweite Endbereich 66 ist zusammenlaufend ausgebildet, wobei der Abschnitt mit dem grösseren Durchmesser am ersten Endbereich 65 anschliesst. Die Schwingenwelle 62 ist beim zweiten Endbereich über ein erstes, beim Abschnitt mit dem grösseren Durchmesser angeordnetes Wälzlager 67 im Gehäuse 1 gelagert. Beim Abschnitt mit dem kleineren Durchmesser ist die Schwingenwelle 62 bei ihrem zweiten Endbereich durch ein weiteres Wälzlager 68 im Gehäuse 1 gelagert. Der Durchmesser des erstgenannten Wälzlagers 67 ist offensichtlich grösser als der Durchmesser des weiteren Wälzlagers 68.
    Es ist somit ersichtlich, dass die Schwinge 14 am Gehäuse 1 auslegerförmig getragen ist.
    Das erste Ende 63 dieser langgestreckt ausgebildeten Schwinge 14 ist gabelförmig ausgebildet, so dass zwei Gabelzinken 88, 89 vorhanden sind, und es ist ersichtlich, dass die Schwinge 14 bei diesen zwei Gabelzinke 88, 89 auf der Schwingenwelle 62 ruht, bzw. auf dieser aufgeklemmt ist..
    Diese zwei Gabelzinken 88, 89 sind relativ zu eines Längssymmetrieebene 90 der langgestreckten Schwinge 14 symmetrisch ausgebildet. Siehe hierzu Figur 15. Diese Längssymmetrieebene 90 verläuft senkrecht zur Längsmittelachse 87 der in der Schwinge 14 gelagerten oberen Vorschubwalze 8. Insbesondere aus der Fig. 4 ist ersichtlich, dass die Schwinge aus zwei beinahe vollständig symmetrisch zueinander ausgebildeten Hälften besteht, die aneinander anliegen, wobei deren ebenflächiger Berührungsbereich in der Längsrichtung der Schwinge 14 verläuft. Die Längssymmetrieebene 90 fällt mit diesem Berührungsbereich zusammen. Die den Berührungsbereich identifizierende Trennungslinie 92 ist in den Fig. 13 und 16 gezeigt.
    Es ist somit ersichtlich, dass die Schwinge 14 mit der darin gelagerten oberen Vorschubwalze 8 um die Welle 62 erfolgende Schwenkbewegungen durchführen kann. Damit kann die erste, obere Vorschubwalze 8 gegen die zweite, untere Vorschubwalze 10 mit dem sich darauf befindlichen Metallband 11, welches in Richtung des Pfeiles B (siehe auch Fig. 10) vorgeschoben wird, und gegen dieses und von diesem weg bewegt werden.
    In der Figur 2 sind zusätzlich der Bandeinlauftisch 70 und der Bandauslauftisch 69 eingezeichnet, auf welchen Tischen das Metallband 11 beidseitig der unteren Vorschubwalze 10 aufliegt.
    Die Schwinge 14 ist durch eine Druckfeder 72 gegen die untere Vorschubwalze 10 gespannt.
    Der Anpressdruck der Druckfedern 72 wird mittels einer Gewindespindel im Gewindespindelgehäuse 27 eingestellt.
    Das Einstellen des Anpressdruckes erfolgt mit Hilfe eines Ablesens der Position einer auf der Druckfeder 72 aufliegenden Scheibe 74 an der Skala 75.
    Die Druckfeder 72 ist wendelförmig ausgebildet uns weist somit eine Längsmittelachse 91 auf, die in den Fig. 13 und 16 gezeigt ist.
    Die Fig. 13 zeigt schematisch die Schwinge 14 einschliesslich der oben genannten Trennungslinie 92. Weiter ist die beim zweiten Ende 64 angelenkte Steuerstange 58 mit ihrer Längsmittelachse 71 dargestellt. Ebenfalls schematisch dargestellt ist die Druckfeder 72 mit ihrer Längsmittelachse 91. Die Längsmittelachse 71 der Steuerstange 58 und die Längsmittelachse 91 der Druckfeder kreuzen die Trennungslinie 92. Es ist somit ersichtlich, dass diese zwei Längsmittelachsen 71 und 91 eine geometrische Ebene bestimmen, die mit der Bezugsziffer 93 identifiziert ist.
    Die Fig. 14 zeigt schematisch die erste obere Vorschubwalze 8. Die erste, obere Vorschubwalze 8 weist eine Längsmittelachse 87 auf und ist relativ zur senkrecht zu ihrer Längsmittelachse 87 verlaufenden Symmetrieebene 94 symmetrisch ausgebildet.
    Die Fig. 15 zeigt das erste Ende 63 der Schwinge 14 mit den Gabelzinken 88 und 89. Die Gabelzinken 88 und 89 sind relativ zur Längssymmetrieebene 90 der Schwinge 14, in welcher die Trennungslinie 92 verläuft, symmetrisch ausgebildet.
    Es ist somit ersichtlich, wie in der Fig. 16 dargestellt ist, dass die durch die Längsmittelachsen 71 und 91 bestimmte geometrische Ebene 93 mit der Symmetrieebene 94 der oberen Vorschubwalze 8 zusammenfällt.
    Diese zwei Ebenen 93 und 94 fallen zudem mit der Längssymmetrieebene 90 zusammen, wie in der Fig. 16 dargestellt ist.
    Folglich liegen alle Angriffspunkte der auf die Schwinge 14 einwirkenden Kräfte auf einer gemeinsamen geradlinigen Linie. Die Folge davon ist, dass keine Torsionskräfte auf die Schwinge 14 einwirken, welche eine Schrägstellung der oberen Vorschubwalze 8 relativ zur unteren Vorschubwalze 10 bewirken könnten. Damit bleiben diese Walzen 8 und 10 parallel zueinander ausgerichtet, so dass ein präzises Vorschieben des bandförmigen Rohlings 11, bzw. des Metallbandes sichergestellt ist.
    Die beschriebene Vorschubvorrichtung ist dazu bestimmt, einen bandförmigen Rohling 11, z.B. ein Metallband einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings ausgerüsteten Presse zuzuführen.
    In der Figur 10 sind diese Vorschubvorrichtung und die ihr zugeordnete Presse 76, eine Stanzpresse, schematisch aufgezeichnet.
    Die Stanzpresse 76 weist einen Antrieb 77 auf. Dieser Antrieb 77 kann, wie es dem Fachmann allgemein bekannt ist, einen Elektromotor aufweisen, der eine Kurbelwelle oder eine Welle mit Exzenterscheiben aufweist. Diese Kurbelwelle oder Exzenterscheibe steht in Antriebsverbindung mit einem Pleuel 78. An diesem Pleuel 78 ist ein Stössel 79 angelenkt. Der Stössel 79 trägt ein Oberwerkzeug 80, das folglich im Betrieb der Stanzpresse 76 auf- und abbewegt wird. Das Oberwerkzeug 80 ist mit Bearbeitungswerkzeugen, z.B. Stempel 81 ausgerüstet. Weiter ist das Oberwerkzeug 80 mit Fangstiften 82 ausgerüstet, welche jeweils einen konischen Kopfabschnitt 83 aufweisen.
    Wie allgemein bekannt ist, werden in Betrieb vor dem Auftreffen der Bearbeitungswerkzeuge, also z.B. der Stempel 81 auf dem bandförmigen Rohling 11 für die eigentliche Bearbeitung die Fangstifte 82 in vorgestanzte Löcher im Rohling 11 hineinbewegt, um diesen präzise zu zentrieren. Dabei ist die obere Vorschubwalze 8 von der unteren Vorschubwalze 10 kurzzeitig um eine kleine Strekke abgehoben, so dass keine Klemmkraft auf den bandförmigen Rohling 11 ausgeübt wird. Diese Position der oberen Vorschubwalze 8 wird als Zwischenlüftstellung bezeichnet.
    Weiter sind in der Figur 10 das feststehende Unterwerkzeug 84 und die Steuervorrichtung 85 der Stanzpresse 76 eingezeichnet. Die Steuervorrichtung der gesamten Vorschubvorrichtung, also für sämtliche Antriebe derselben, ist allgemein mit der Bezugsziffer 86 bezeichnet.
    Es ist ersichtlich, dass die Steuervorrichtungen 85, 86 der Vorschubvorrichtung und der Stanzpresse 76 miteinander kommunizieren, da der Betrieb der Vorschubvorrichtung auf den Betrieb der Stanzpresse 76 abgestimmt sein muss.
    In der Figur 7 sind die Stellungen der schematisch dargestellten Teile der Vorschubvorrichtung währen dem Dauerbetrieb gezeigt. Im Dauerbetrieb rotieren die erste, obere Vorschubwalze 8 und die zweite, untere Vorschubwalze 10, die vom Servomotor 2 her angetrieben sind intermittierend, so dass der bandförmige Rohling 11 wie allgemein bekannt ist, schrittweise vorgeschoben wird. Dabei wirkt die (elektronischen) Steuervorrichtungen der Vorschubvorrichtung mit der (elektronischen) Steuervorrichtung der Stanzpresse 76 zusammen, siehe hierzu Figur 10. Die Stanzpresse 76 weist ein bewegtes Oberwerkzeug 80 und ein feststehendes Unterwerkzeug 84 auf. Das Oberwerkzeug 80 ist mit einem Stössel 79 verbunden. Der Stössel 79 wird von einem rotierenden Antrieb 77, z.B. Elektromotoren und Kurbelwelle oder Exzenterwelle, über einen Pleuel 78 angetrieben, wobei der Pleuel 78 rein schematisch die Antriebsverbindung zwischen dem Antrieb 77 und dem Stössel 79 darstellt.
    Somit ist der Stössel zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbar.
    Das Dickenmass des bandförmigen Rohlings 11 und entsprechend der Abstand zwischen der ersten, oberen Vorschubwalze 8 und der zweiten, unteren Vorschubwalze 10 wenn sie auf dem Rohling aufliegen, ist in der Figur 7 mit dem Buchstaben E aufgezeigt.
    Um einen neuen bandförmigen Rohling 11, also beispielsweise ein Metallband zwischen der ersten, oberen Vorschubwalze 8 und der unteren Vorschubwalze 10 einschieben zu können, muss die obere Vorschubwalze 8 angehoben werden, so dass sie einen vorgegebenen Abstand D von der zweiten, unteren Vorschubwalze 10 aufweist, der grösser als die Distanz E ist. Dieser Abstand D und die hochgehobene Stellung der ersten, oberen Vorschubwalze 8 sind in der Figur 8 dargestellt.
    Diese Stellung der ersten, oberen Vorschubwalze 8 wird in der Fachwelt als Hochlüftposition bezeichnet (Fig. 8).
    Zum Einstellen dieser Hochlüftposition werden die Steuervorrichtungen 86 und 85 der Vorschubvorrichtung und der Stanzpresse 76 derart betätigt, dass sich der Stössel 79 der Stanzpresse von der unteren Totpunktstellung entfernt befindet und dass sich der Pleuel 45 (Fig. 2) von der oberen Totpunktstellung entfernt befindet. In welchen spezifischen Stellungen sich der Stössel 79 und der Pleuel 45 befinden, ist unerheblich, solange sich der Stössel nicht in der unteren Totpunktstellung befindet. Allgemein, und dies ist dem Fachmann bekannt, werden jedoch die Steuervorrichtungen 86 und 85 der Vorschubvorrichtung und der Stanzpresse derart betätigt, dass sich der Stössel 79 der Stanzpresse 76 in der oberen Totpunktstellung befindet und dass sich der Pleuel 45 in der unteren Totpunktstellung befindet. Die nun folgende Beschreibung geht von diesen letzteren Totpunktstellungen aus. Sind die genannten Totpunktstellungen erreicht, wird die Verstellmutter 39 durch ein entsprechendes Rotieren der Gewindespindel 30 abgesenkt.
    Der Bolzen 43 liegt aufgrund der von der Druckfeder 72 über die Schwinge 14 und die Hebelvorrichtungen 40 und 52 am unteren Ende des Langloches 44 an.
    Durch die nach unten verlaufende Bewegung der Verstellmutter 30 wird der erste Arm 41 der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung 40 hochgeschwenkt und ihr zweiter Arm 42 nach unten geschwenkt. Dieser zweite Arm 42 zieht den ersten Arm 51 der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung 52 ebenfalls nach unten. Somit wird der zweite Arm 54 der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung 103 nach oben geschwenkt. Folglich wird die Steuerstangenanordnung 57-59 hochgehoben und damit die Schwinge 14 mit der darin gelagerten ersten, oberen Vorschubwalze 8 in die Hochlüftposition der ersten, oberen Vorschubwalze 8 geschwenkt, in welcher sie den besagten Abstand D von der zweiten, unteren Vorschubwalze 10 aufweist, so dass ein neuer bandförmiger Rohling 11 eingeschoben werden kann.
    Für den Dauerbetrieb muss die obere Vorschubwalze 8 auf dem bandförmigen Rohling 11 aufliegen, wobei durch die erste, obere Vorschubwalze 8 und die zweite, untere Vorschubwalze 10 eine Klemmkraft für einen Reibeingriff auf den bandförmigen Rohling 11 ausgeübt werden muss.
    Diese Klemmkraft wird durch die Druckfeder 72 erzeugt. Also darf der Bolzen 43 nicht mehr auf dem unteren Ende des Langloches 44 aufliegen. Dazu wird die Verstellmutter 39 durch ein Rotieren der Gewindespindel 30 aus der Hochlüftstellung abgesenkt, bis die erste, obere Vorschubwalze 8 auf dem bandförmigen Rohling 11 aufliegt. Durch eine fortgesetzte Absenkbewegung der Verstellmutter 30 wird der erste doppelarmige Hebel 40 gezwungen eine Schwenkbewegung durchzuführen, da sich die Schwinge nicht mehr bewegt, weil die erste, obere Vorschubwalze 8 durch die Druckfeder 72 auf dem bandförmigen Rohling 8 aufliegend gehalten wird. Die genannte Schwenkbewegung bewirkt, dass der erste Arm 41 mit dem Bolzen 43 aufwärts schwenkt, so dass sich der Bolzen 43 im Langloch 44 zwischen dessen Enden befindet. Das heisst, dass der Pleuel 45 grundsätzlich Hubbewegungen durchführen kann, ohne dass eine Einwirkung auf den Bolzen 43 stattfindet.
    Eine weitere Bewegung während des Betriebes der Vorschubvorrichtung mit der Stanzpresse ist die Zwischenlüftbewegung (Fig. 9).
    Es ist weiter oben erwähnt worden, dass ein Oberwerkzeug 80 einer Stanzpresse mit Fangstiften 82 zum präzisen Positionieren des bandförmigen Rohlings 11 ausgerüstet sein kann.
    Um das Positionieren zu ermöglichen, muss der bandförmige Rohling 11 während einer kurzen Frist freiliegen. Das heisst, dass die erste, obere Vorschubwalze 8 kurzzeitig vom bandförmigen Rohling 11 in einer Zwischenlüftstellung abgehoben werden muss.
    Diese Zwischenlüftstellung wird durch den Pleuel 45 bewirkt.
    Vorerst wird die Stanzpresse 76 in die Hubstellung gefahren, bei der die Zwischenlüftung erfolgen soll und in welcher Stellung die konischen Kopfabschnitte 83 der Fangstifte 82 teilweise in die Positionierlöcher eingefahren sind. Diese Stellung ist aus der Figur 10 ersichtlich.
    In dieser Stellung befindet sich der Stössel 79 der Stanzpresse 76 in einer Winkelstellung vor der untersten Totpunktstellung. Zwischen dieser Winkelstellung und der unteren Totpunktstellung ist somit ein Winkelabstand vorhanden.
    Der Pleuel 45 der Vorschubvorrichtung ist nun gleichzeitig durch die Betätigung seines Antriebsmotors 48 in eine Stellung vor seiner oberen Totpunktstellung hochbewegt worden. Somit ist zwischen dieser Winkelstellung und der oberen Totpunktstellung ebenfalls ein Winkelabstand vorhanden.
    Der im Zusammenhang mit der Stanzpresse genannte Winkelabstand ist gleich dem bei der Vorschubvorrichtung vorhandenen Winkelabstand.
    Nun wird die Verstellmutter 39 durch ein Rotieren der Gewindespindel 30 abwärts bewegt. Damit kommt der Bolzen 43 zur Anlage an das untere Ende des Langloches 44. Die Verstellmutter 57 wird dann weiter abwärts bewegt, so dass aufgrund den nun erfolgenden Schwenkbewegungen der Hebelvorrichtungen und der Schwinge 14 die erste, obere Vorschubwalze 8 den bandförmigen Rohling freigibt. Bei diesem freigegebenen Zustand ist der bandförmige Rohling manuell feststellbar lose. Diese Stellung der Verstellmutter 39 wird zusammen mit den betreffenden Winkelstellungen in den Steuervorrichtungen 85 und 86 gespeichert.
    Das heisst, dass in kontinuierlichem Dauerbetrieb sich der Pleuel 45 mit dem Langloch 44 relativ zum Bolzen 43 frei bewegen kann, ohne dass der Bolzen beeinflusst wird, mit der Ausnahme, dass wenn der Pleuel 45 die oben genannte Winkelstellung vor der oberen Totpunktstellung des Pleuels 45 erreicht, das untere Ende des Langloches 44 den Bolzen 43 ergreift, ihn hochhebt und nachdem die obere Totpunktstellung durchlaufen worden ist, der Bolzen 43 wieder freigegeben wird.
    Dadurch, dass die Schwinge 14 einseitig, auslegerförmig angeordnet ist, lässt sich durch zwei der beschriebenen Vorschubvorrichtungen eine Zwillingsvorschubvorrichtung bauen, indem zwei solcher Vorschubvorrichtungen bezüglich der Vorschubwalzen einander zugekehrt angeordnet werden.
    Eine erste Ausführung einer Zwillingsvorschubvorichtung ist in der Figur 11 dargestellt.
    Der Aufbau der zwei einzelnen Vorschubvorrichtungen ist gleich dem anhand der vorgängigen Figuren, insbesondere der Figur 1 beschriebenen Vorschubvorrichtung, wobei entsprechende Baueinheiten der in der Figur 11 links angeordneten Vorschubvorrichtung mit dem Buchstaben A, und der rechts angeordneten Vorschubvorrichtung mit dem Buchstaben B identifiziert sind.
    Mit dieser Zwillingsvorschubvorrichtung können nun zwei bandfömige Rohlinge (11A, 11B, also z.B. Metallbänder vorgeschoben werden. Die zwei Metallbänder können somit völlig unabhängig voneinander vorgeschoben werden. Weiter können diese Metallbänder 11A, 11B in bezug auf die Dicke, die Breite, Vorschublänge und auch das Material vollständig unterschiedlich sein. Offensichtlich ist es auch möglich, mit nur einem Metallband zu arbeiten, das beidseitig von den Vorschubwalzen beider einzelnen Vorschubvorrichtungen ergriffen wird.
    Die Figur 12 zeigt eine Ausführung einer Zwillingsvorschubvorrichtung, die für extreme Bandbreiten zur Anwendung kommt. Wieder sind die der Figur 1 entsprechenden Baueinheiten mit dem Buchstaben A und B identifiziert.
    Das breite Metallband 11 wird bei beiden Längsrändern durch die entsprechenden Vorschubwalzen der einander zugekehrt angeordneten Vorschubvorrichtungen ergriffen, welche Vorschubvorrichtungen offensichtlich synchron arbeiten.

    Claims (16)

    1. Vorschubvorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings (11; 11A, 11B) zu einer mit Werkzeugen (80; 84) zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings (11; 11A, 11B) ausgerüsteten Presse, welche Vorschubvorrichtung ein Gehäuse (1), eine erste (8) und eine zweite Vorschubwalze (10) aufweist, welche Vorschubwalzen (8; 10) zur Aufnahme eines dazwischen angeordneten und vorzuschiebenden bandförmigen Rohlings (11; 11A; 11B) bestimmt sind, einen ersten, intermittierend arbeitenden elektrischen Servomotor (2; 2A; 2B) aufweist, der mit mindestens der ersten Vorschubwalze (8) antriebsverbunden ist, welche erste Vorschubwalze (8) eine Längsmittelachse (87) aufweist und relativ zu einer senkrecht zu ihrer Längsmittelachse (87) verlaufende Symmetrieebene (94) symmetrisch ausgebildet ist, weiter eine langgestreckte Schwinge (14) aufweist, die ein erstes (63) und ein zweites, zum ersten entgegengesetztes Ende (64) enthält, in welcher Schwinge (14) die erste Vorschubwalze (8) drehbar gelagert ist, welche zweite Vorschubwalze (10) auf einer Walzenwelle (9) angeordnet und mit derselben starr verbunden ist, welche Schwinge (14) bei ihrem ersten Ende (63) auf einem ersten Endbereich (65) einer Schwingenwelle (62) angeordnet und mit derselben starr verbunden ist, welche Schwingenwelle (62) bei einem zweiten, zum ersten (65) entgegengesetzt angeordneten Endbereich (66) im Gehäuse (1; 1A; 1B) drehbar gelagert ist, so dass die Schwinge (14) auslegerförmig getragen ist, eine Vorschubwalzenabhebevorrichtung aufweist, die eine Steuerstange (58) enthält, die mit dem zweiten Ende (64) der Schwinge (14) gelenkig verbunden ist, welche Steuerstange (58) eine Längsmittelachse (71) aufweist, weiter eine Vorschubwalzenanpressvorrichtung aufweist, die eine wendelförmige Druckfeder (72) enthält, die bei einem Ende auf der Schwinge (14) aufliegt, welche wendelförmige Druckfeder (72) eine weitere Längsmittelachse (91) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Schwinge (14) angelenkte Steuerstange (58), die auf der Schwinge (14) aufliegende Druckfeder (72) und die erste Vorschubwalze (8) relativ zueinander derart angeordnet sind, dass die Längsmittelachse (71) der Steuerstange (58) und die Längsmittelachse (91) der Druckfeder (72) eine geometrische Ebene (93) bestimmen, die mit der Symmetrieebene (94) der ersten Vorschubwalze (8) zusammenfällt.
    2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende (63) der langgestreckten Schwinge (14) gabelförmig mit zwei Gabelzinken (88; 89) ausgebildet ist, welche Gabelzinken (88; 89) relativ zu einer Längssymmetrieebene (90) der langgestreckten Schwinge (14) symmetrisch ausgebildet sind, und dass die langgestreckte Schwinge (14) relativ zur Steuerstange (58), zur Druckfeder (72) und zur ersten Vorschubwalze (8) derart angeordnet ist, dass ihre Längssymmetrieebene (90) ebenfalls mit der mit der Symmetrieebene (94) der ersten Vorschubwalze (8) zusammenfallenden geometrischen Ebene (93) zusammenfällt.
    3. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein auf dem Gehäuse (1; 1A; 1B) angeordneten Gewindespindelgehäuse (27), durch einen Motor (28), durch eine Gewindespindel (30) und eine Steuervorrichtung (29), auf welcher Gewindespindel (30) eine Verstellmutter (39) angeordnet und durch ein Rotieren der Gewindespindel (30) entlang derselben bewegbar ist, durch eine von einem Antriebsmotor (48) getriebene Exzenterscheibe (46), auf welcher ein Pleuel (45) gelagert ist, der beim von der Exzenterscheibe (46) entfernten Ende ein mindestens annähernd parallel zur Gewindespindel (30) verlaufendes Langloch (44) aufweist, durch eine erste (40), auf der Verstellmutter (30) gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung und eine zweite, auf einer im Gewindespindelgehäuse (27) getragenen Welle (53) gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung (52), welche erste doppelarmige Hebelvorrichtung (39) einen ersten (41), im Eingriff mit dem Pleuel (45) stehenden und einen zweiten Arm (42) aufweist, der an einer Lasche (50) angelenkt ist, die ihrerseits an einem ersten Arm (51) der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung (52) angelenkt ist, an deren zweiter Arm (54) eine Steuerstangenanordnung (57-59) angelenkt ist, welche an der Schwinge (14) angelenkt ist, und durch eine zwischen der Schwinge (14) und dem Gewindespindelgehäuse (27) angeordnete Druckfeder (72), welche die Schwinge (14) mit der darin gelagerten Oberwelle (7) mit der ersten oberen Vorschubwalze (8) gegen die Unterwelle (9) mit der zweiten unteren Vorschubwalze (10) anpresst.
    4. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (27) über Wälzlager (37; 38) spielfrei im Gewindespindelgehäuse (27) und dem Gehäuse (1; 1A; 1B) gelagert ist, so dass die Gewindespindel (27) präzis positioniert ist.
    5. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Verstellmotor (28) mit einer Antriebswelle (31), welche über eine mehrteilige Spannhülse (32, 33, 34), gefolgt von einer Klauenkupplung (36) mit der Gewindespindel (27) antriebsverbunden ist.
    6. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Arm (54) der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung (52) über eine Kugelkopfverbindung an einer ein Teil (57) einer eine Steuerstangenanordnung (57-59) bildenden Steuerstange (58) angelenkt ist.
    7. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (53) mittels Dichtungsringen (55, 56) gegenüber dem Gewindespindelgehäuse (27) öldicht abgedichtet ist, so dass das Gewindespindelgehäuse (27) einen geschlossenen Ölraum bildet.
    8. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstangenanordnung (57-59) zur Längenverstellung miteinander verschraubte Stangenabschnitte aufweist.
    9. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Arm (41) der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung (40) über einen das Langloch (44) durchsetzenden Bolzen (43) im Eingriff mit dem Pleuel (45) steht.
    10. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Endbereich (66) der Schwingenwelle (62) zusammenlaufend ausgebildet ist und einen ersten, dem ersten Endbereich (65) zugekehrten und einen zweiten, vom ersten Endbereich entfernten Abschnitt aufweist, welcher erste Abschnitt einen grösseren Durchmesser als der zweite Abschnitt aufweist und der erste Abschnitt über ein erstes (67) und der zweite Abschnitt über ein zweites Wälzlager (68) im Gehäuse gelagert ist.
    11. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (14) bei ihren Gabelzinken (88; 89) mittels eine Klemmverbindung mit der ersten Endbereich (65) der Schwingenwelle (62) verbunden sind, wozu jede Gabelzinken (88, 89) einen geschlitzten Endbereich aufweist, der von einem Schraubbolzen (97; 98) durchsetzt ist.
    12. Zwillingsvorschubvorrichtung, gekennzeichnet durch zwei Vorrichtungen nach Anspruch 1, welche Vorrichtungen mit ihren Vorschubwalzen (8; 10) einander zugekehrt angeordnet sind.
    13. Verfahren zum Betrieb der Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, bei welchem die Vorschubvorrichtung ein auf dem Gehäuse (1; 1A; 1B) angeordnetes Gewindespindelgehäuse (27), einen Motor (28) mit einer Gewindespindel (30) und eine Steuervorrichtung (29) aufweist, auf welcher Gewindespindel (30) eine Verstellmutter (39) angeordnet und durch ein Rotieren der Gewindespindel (30) entlang derselben bewegbar ist, weiter eine von einem Antriebsmotor (48) getriebene Exzenterscheibe (46) aufweist, auf welcher ein Pleuel (45) gelagert ist, der beim von der Exzenterscheibe (46) entfernten Ende ein mindestens annähernd parallel zur Gewindespindel (30) verlaufendes Langloch (44) aufweist, weiter eine erste (40), auf der Verstellmutter (39) gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung und eine zweite, auf einer im Gewindespindelgehäuse (27) getragenen Welle (53) gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung (52) aufweist, welche erste doppelarmige Hebelvorrichtung (39) einen ersten (41), im Eingriff mit dem Pleuel (45) stehenden und einen zweiten Arm (42) aufweist, der an einer Lasche (50) angelenkt ist, die ihrerseits an einem ersten Arm (51) der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung (52) angelenkt ist,- an deren zweiter Arm (54) eine Steuerstangenanordnung (57-59) angelenkt ist, welche an der Schwinge (14) angelenkt ist, eine zwischen der Schwinge (14) und dem Gewindespindelgehäuse (27) angeordnete Druckfeder (72) aufweist, welche die Schwinge (14) mit der darin gelagerten Oberwelle (7) mit der ersten oberen Vorschubwalze (8) gegen die Unterwelle (9) mit der zweiten unteren Vorschubwalze (10) anpresst, und bei welchem die Vorschubvorrichtung eine Steuervorrichtung (86) aufweist und mit einer Presse (76) zusammenwirkt, die ein bewegtes Oberwerkzeug (80) und ein feststehendes Unterwerkzeug (84) aufweist, welches Oberwerkzeug (80) mit einem zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Stössel (79) verbunden ist, und die eine Steuervorrichtung (85) aufweist, die mit der Steuervorrichtung (86) der Vorschubvorrichtung in Verbindung steht, und bei welchem das Langloch (44) des zwischen einer Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Pleuels (45) ein oberes uns ein unteres Ende aufweist, der erste Arm (41) der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung (40) über einen das Langloch (44) durchsetzenden Bolzen (43) im Eingriff mit dem Pleuel (45) steht, wobei zum Einführen eines neuen bandförmigen Rohlings (11; 11A; 11B) zwischen der oberen Vorschubwalze (8) und der unteren Vorschubwalze (10) die oberen Vorschubwalze (8) in eine Hochlüftposition gefahren wird, um in dieser Position einen vorgegebenen Abstand (D) zwischen der oberen Vorschubwalze (8) und der unteren Vorschubwalze (10) festzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen der Hochlüftposition der oberen Vorschubwalze (8) die genannten zwei Steuervorrichtungen (85; 86) derart gesteuert werden, dass der Stössel (79) in seine obere Totpunktstellung und der Pleuel (45) in seine untere Totpunktstellung gesteuert wird.
    14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei feststehendem Stössel (79) und feststehendem Pleuel (45) die Verstellmutter (39) durch ein Rotieren der Gewindespindel (30) abgesenkt wird, wobei der Bolzen (43) aufgrund der von der Druckfeder (72) ausgeübten, über die Schwinge (14) und die Hebelvorrichtungen (40; 41, 42 und 51; 52, 534) einwirkenden Kraft am unteren Ende des Langloches (44) anliegt, womit der erste Arm (41) der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung (40; 41, 42) hochgeschwenkt und deren zweiter Arm (42) nach unten geschwenkt wird, der erste Arm (51) der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung (51; 52, 54) nach unten geschwenkt wird, folglich die Steuerstangenanordnung (57-59) aufgrund dieser Schwenkbewegungen hochgehoben und damit die Schwinge (14) mit der darin gelagerten oberen Vorschubwalze (8) in die Hochlüftposition der oberen Vorschubwalze (8) geschwenkt wird.
    15. Verfahren zum Betrieb der Volrschubvorrichtung nach Anspruch 1, bei welchem die Vorschubvorrichtung ein auf dem Gehäuse (1; 1A; 1B) angeordnete Gewindespindelgehäuse (27), einen Motor (28) mit einer Gewindespindel (30) und eine Steuervorrichtung (29) aufweist, auf welcher Gewindespindel (30) eine Verstellmutter (39) angeordnet und auch ein Rotieren der Gewindespindel (30) entlang derselben bewegbar ist, weiter mit von einem Antriebsmotor (48) getriebene Exzenterscheibe (46) aufweist, auf welcher ein Pleuel (45) gelagert ist, der beim von der Exzenterscheibe (46) entfernten Ende ein mindestens annähernd parallel zur Gewindespindel (36) verlaufendes Langloch (44) aufweist, weiter eine erste (40), auf der Verstellmutter (39) gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung mit einer zweiten, auf einer im Gewindespindelgehäuse (27) getragenen Welle gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung (53) aufweist, welche erste doppelarmige Hebelvorrichtung (39) einen ersten (41), im Eingriff mit dem Pleuel (45) stehender und einen zweiten Arm (42) aufweist, der an einer Lasche (50) angelenkt ist, die ihrerseits an einem ersten Arm (51) der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung (52) angelenkt ist, an deren zweiter Arm (54) eine Steuerstangenanordnung (57-59) angelenkt ist, welche an der Schwinge (14) angelenkt ist, eine zwischen der Schwinge (14) und dem Gewindespindelgehäuse (27) angeordnete Druckfeder (72) aufweist, welche die Schwinge (14) mit der darin gelagerten Oberwelle (7) mit der oberen Vorschubwalze (8) gegen die Unterwelle (9) mit der unteren Vorschubwalze (10) anpresst, und bei welchem die Vorschubvorrichtung eine Steuervorrichtung (86) aufweist und mit einer Presse (76) zusammenwirkt, die ein bewegtes Oberwerkzeug (80) und ein feststehendes Unterwerkzeug (84) aufweist, welches Oberwerkzeug (80) mit einem zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Stössel (79) verbunden ist, und die eine Pressensteuervorrichtung (85) aufweist, die mit der Steuervorrichtung (86) der Vorschubvorrichtung in Verbindung steht, und bei welchem das Langloch (44) des zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Pleuels (45) ein oberes und ein unteres Ende aufweist, der erste Arm (45) der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung (40) über ein das Langloch (44) durchsetzenden Bolzen (43) im Eingriff mit dem Pleuel (45) steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Pleuel (45) in eine von seiner oberen Totpunktstellung entfernte Stellung bewegt wird, die Verstellmutter (39) durch ein Rotieren der Gewindespindel (30) abwärts verschoben wird, bis die obere Vorschubwalze (8) aufgrund der durch die Druckfeder (72) auf die Schwinge (33) ausgeübten Druck auf dem bandförmigen Rohling (11; 11A; 11B) aufliegt, in welcher Stellung der Bolzen (43) von beiden Enden des Langlochs (44) einen Abstand aufweist, so dass Hubbewegungen des Pleuels (45) bei feststehendem Bolzen (43) ermöglicht sind.
    16. Verfahren zum Betrieb der Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, bei welchem die Vorschubvorrichtung ein auf dem Gehäuse (1; 1A; 1B) angeordnete Gewindespindelgehäuse (27), einen Motor (28) und eine Gewindespindel (30) und eine Steuervorrichtung (29) aufweist, auf welcher Gewindespindel (30) eine Verstellmutter (39) angeordnet und durch ein Rotieren der Gewindespindel (30) entlang derselben bewegbar ist, weiter eine von einem Antriebsmotor (48) getriebene Exzenterscheibe (46) aufweist, auf welcher ein Pleuel (45) gelagert ist, der beim vor der Exzenterscheibe (46) entfernten Ende ein mindestens annähernd parallel zur Gewindespindel (30) verlaufendes Langloch (44) aufweist, weiter eine erste (40), auf der Verstellmutter gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung und eine zweite, auf einer ein Gewindespindelgehäuse (27) getragenen Welle (53) gelagerte doppelarmige Hebelvorrichtung (52) aufweist, welche erste doppelarmige Hebelvorrichtung (39) einen ersten (41), im Eingriff und dem Pleuel (45) stehenden und einen zweiten Arm (42) aufweist, der an einer Lasche (50) angelenkt ist, die ihrerseits an einem ersten Arm (51) der zweiten doppelarmigen Hebelvorrichtung (52) angelenkt ist, an deren zweiter Arm (54) eine Steuerstangenanordnung (57-59) angelenkt ist, welche an der Schwinge (14) angelenkt ist, eine zwischen der Schwinge (14) und dem Gewindespindelgehäuse (27) angeordnete Druckfeder (72) aufweist, welche die Schwinge (14) mit der darin gelagerten Oberwelle (7) mit der ersten oberen Vorschubwalze (8) gegen die Unterwelle (9) mit der zweiten unteren Vorschubwalze (10) anpresst, und bei welchem die Vorschubvorrichtung eine Steuervorrichtung (86) aufweist und mit einer Presse (76) zusammenwirkt, die ein bewegtes Oberwerkzeug (80) und ein feststehendes Unterwerkzeug (84) mit einem zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Stössel (79) verbunden ist, und die eine Pressensteuervorrichtung (85) aufweist, die mit der Steuervorrichtung (86) der Vorschubvorrichtung in Verbindung steht, und bei welcher das Langloch (44) des zwischen einer oberen Totpunktstellung und einer unteren Totpunktstellung bewegbaren Pleuels (45) ein oberes und ein unteres Ende aufweist, der erste Arm (41) der ersten doppelarmigen Hebelvorrichtung (40) über einen das Langloch (44) durchsetzenden Bolzen (43) im Eingriff mit dem Pleuel (45) steht, welcher Stössel (79) von einem rotierenden Antrieb (77) getrieben ist und die Exzenterscheibe (46) des Pleuels (45) von einem Antriebsmotor (48) getrieben ist, welches Oberwerkzeug (80) Fangstifte (82, 83) zum präzisen Positionieren des bandförmigen Rohlings (11, 11A, 11B) in der Presse (76) während dem Bearbeitungsvorgang derselben aufweist, welche Fangstifte (82, 83) in vorgestanzte Positionierlöcher im bandförmigen Rohling (11; 11A; 11B) hineinbewegt werden, und welche Fangstifte (82, 83) einen konischen Kopfabschnitt (83) aufweisen, wobei die erste obere Vorschubwalze (8) dann von der zweiten unteren Vorschubwalze (10) weg in eine Zwischenlüftstellung, bewegt wird, wenn die konischen Kopfabschnitte (83) teilweise in die Positionierlöcher eingefahren worden sind und danach wieder auf den Rohling (11; 11A; 11B) abgesetzt wird, wenn die konischen Kopfabschnitte (83) teilweise aus den Positionslöchern ausgehoben worden sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der Zwischenlüftstellung der Stössel (79) durch seinen rotierenden Antrieb (77) in eine Winkelstellung vor seiner unteren Totpunktstellung gebracht wird, in welcher Winkelstellung die konischen Kopfabschnitte (83) der Fangstifte (82; 83) nur teilweise in die Positionierlöcher hineinragen, in welchem Zustand die Exzenterscheibe (46) des Pleuels (45) in eine Winkelstellung vor der oberen Totpunktstellung einnimmt, wobei der Winkelabstand des Stössels (79) zwischen der genannten Winkelstellung und der unteren Totpunktstellung gleich dem Winkelabstand der Exzenterscheibe (46) zwischen ihrer genannten Winkelstellung und der oberen Totpunktstellung ist, dass danach die Verstellmutter (39) nach unten bewegt wird, so dass der Bolzen (43) zur Anlage an das untere Ende des Langloches (44) kommt und die Verstellmutter (89) noch weiter nach unten bewegt wird, bis der bandförmige Rohling (11; 11A; 11B) durch das Abheben der ersten oberen Vorschubwalze (8) aufgrund der über die Hebelvorrichtungen (40; 41; 42 und 45; 52; 54) und der Steuerstangenanordnung (57-59) und Schwinge (14) übertragenen Bewegung lose ist, und dass die erreichte Position der Verstellmutter (39) für die genannte Winkelstellung der Exzenterscheibe (46) und die entsprechende Winkelstellung des Stössels (79) in den entsprechenden Steuervorrichtungen (85; 86) gespeichert werden.
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