ES2240611T3 - Dispositivo de avance para la alimentacion intermiente de una pieza en bruto en forma de banda a una prensa y metodo para operar tal dispositivo. - Google Patents
Dispositivo de avance para la alimentacion intermiente de una pieza en bruto en forma de banda a una prensa y metodo para operar tal dispositivo.Info
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Abstract
Dispositivo de avance para la alimentación intermitente de una pieza en bruto (7) en forma de banda a una prensa equipada con herramientas para el mecanizado intermitente de la pieza en bruto (7) en forma de banda, dispositivo de avance que tiene una carcasa (1) y una carcasa de husillo roscado (64) dispuesta sobre la carcasa (1), un rodillo de avance superior (10) dispuesto sobre un eje superior (8, 9) y un rodillo de avance inferior (22) dispuesto sobre un eje inferior (20, 21), rodillos de avance (10, 22) cuya finalidad es agarrar la pieza en bruto (7) alimentada mediante un apriete por ambos lados y avanzarla de forma intermitente mediante un movimiento de rotación intermitente, ejes (8, 9; 20, 21) de los cuales, como mínimo, uno está conectado en accionamiento con un servomotor (2) eléctrico de funcionamiento intermitente y donde el eje superior (8, 9) se aloja en un balancín articulado a través de un eje de balancín (79) con la carcasa, balancín mediante el cual el eje superior puedemoverse hacia el eje inferior (20, 21) y alejarlo del mismo, caracterizado porque tiene un motor (48) con un husillo roscado (50) y un dispositivo de mando (49), husillo roscado (50) sobre el cual se ha dispuesto una tuerca de ajuste (57) que se puede mover a lo largo del mismo mediante una rotación del husillo roscado, mediante un disco excéntrico (97) accionado por un motor de accionamiento (99), sobre el que se apoya una biela (96), que tiene un agujero oblongo (59) paralelo, como mínimo de manera aproximada, al husillo roscado (50) en el extremo alejado del disco excéntrico (97), por medio de un primer dispositivo de palanca (93, 94, 95) de doble brazo apoyado sobre la tuerca de ajuste (57), y un segundo dispositivo de palanca (103; 102; 104) de doble brazo apoyado sobre un eje (60) alojado en la carcasa del husillo roscado (64), donde el primer dispositivo de palanca (93; 94, 95) de doble brazo tiene un primer brazo (94) que engrana con la biela (96) y un segundo brazo (95) articuladocon una brida (101) que a su vez está articulada con un primer brazo (102) del segundo dispositivo de palanca de doble brazo (103; 102, 104), en cuyo segundo brazo (104) se ha articulado un conjunto de tirantes de accionamiento (68-75), articulado con el balancín (33), y por una disposición de muelles de compresión (83, 84) dispuestos entre el balancín (33) y la carcasa del husillo roscado (67) que aprieta el balancín (33) con el eje superior (8, 9) alojado en el mismo con el rodillo de avance superior (10) contra el eje inferior (20, 21) con el rodillo de avance inferior (22).
Description
Dispositivo de avance para la alimentación
intermitente de una pieza en bruto en forma de banda a una prensa y
método para operar tal dispositivo.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de avance para la alimentación intermitente de una pieza en bruto en
forma de banda a una prensa equipada con herramientas para el
mecanizado intermitente de la pieza en bruto en forma de banda,
dispositivo de avance que tiene una carcasa y una caja de husillo
roscado dispuesta sobre la carcasa, un cilindro de avance dispuesto
sobre un eje superior y un cilindro de avance dispuesto sobre un eje
inferior, cilindros de avance destinados a agarrar la pieza en bruto
a alimentar mediante un apriete a ambos lados y a avanzarla de forma
intermitente por medio de un movimiento de rotación intermitente,
ejes de los cuales, como mínimo uno, está conectado con el
accionamiento de un servomotor eléctrico de funcionamiento
intermitente y donde el eje superior se apoya en una biela oscilante
articulada con la carcasa a través de un eje oscilante, biela
oscilante mediante la cual dicho eje oscilante se puede mover hacia
el eje inferior y alejarlo de la misma.
La invención se refiere, además, a un
procedimiento para la operación del dispositivo de avance arriba
mencionado, dispositivo de avance que tiene un sistema de mando y
que actúa junto con una prensa que tiene una herramienta superior
móvil y una herramienta inferior fija, herramienta superior unida
con un pisón que se mueve entre una posición de punto muerto
superior y una posición de punto muerto inferior, y que tiene un
mando de la prensa conectada con el dispositivo de mando del
dispositivo de avance y donde el agujero oblongo de la biela, que se
mueve entre una posición de punto muerto superior y una posición de
punto muerto inferior, tiene un extremo superior y un extremo
inferior, donde el primer brazo del segundo dispositivo de palanca
de doble brazo engrana con la biela por medio de un perno que pasa a
través del agujero oblongo, donde para la introducción de una nueva
pieza en bruto en forma de banda entre el cilindro de avance
superior y el cilindro de avance inferior se desplaza el cilindro de
avance superior hasta una posición elevada para en esta posición
fijar una distancia predeterminada entre el cilindro de avance
superior y el cilindro de avance inferior.
Además, la invención se refiere a un
procedimiento para la operación del dispositivo de avance del tipo
arriba mencionado, en el que el dispositivo de avance tiene un
sistema de mando y actúa junto con una prensa que tiene una
herramienta móvil superior y una herramienta fija inferior,
herramienta superior unida con un pisón que se mueve entre una
posición de punto muerto superior y una posición de punto muerto
inferior y que tiene un sistema de mando de la prensa que está en
conexión con el sistema de mando del dispositivo de avance, y en el
que el agujero oblongo de la biela, que se puede mover entre una
posición de punto muerto superior y una posición de punto muerto
inferior, tiene un extremo superior y un extremo inferior, donde el
primer brazo de un primer dispositivo de palanca de doble brazo
engrana mediante un perno que pasa a través del agujero oblongo.
La invención también se refiere a un
procedimiento para la operación del dispositivo de avance del tipo
arriba indicado, en el que el dispositivo de avance tiene un sistema
de mando y actúa junto con una prensa que tiene una herramienta
móvil superior y una herramienta fija inferior, herramienta superior
unida con un pisón que se puede mover entre una posición de punto
muerto superior y una posición de punto muerto inferior, y que tiene
un mando de prensa que está conectado con el sistema de mando del
dispositivo de avance, y donde el agujero oblongo de la biela, que
se puede mover entre una posición de punto muerto superior y una
posición de punto muerto inferior, tiene un extremo superior y un
extremo inferior, donde el primer brazo de un primer dispositivo de
palanca de doble brazo engrana con la biela por medio de un perno
que pasa a través del agujero oblongo, un pisón que está accionado
por un accionamiento giratorio y donde el disco excéntrico de la
biela es accionado por un motor de accionamiento, herramienta
superior que tiene pasadores centradores para el posicionamiento
preciso de una pieza en bruto en forma de banda dentro de la prensa
durante el proceso de mecanización, pasadores centradores que se
desplazan hasta entrar en agujeros de posicionamiento previamente
troquelados en la pieza en bruto en forma de banda, pasadores
centradores que tienen un segmento de cabeza cónico, donde el
cilindro de avance superior se desplaza, entonces, hacia arriba
alejándose del cilindro de avance inferior hasta una posición
elevada intermedia, si los segmentos de cabeza cónicos han penetrado
parcialmente en los agujeros de posicionamiento, para después
apoyarlo de nuevo sobre la pieza en bruto cuando los segmentos de
cabeza cónicos han sido levantados sacándolos parcialmente de los
agujeros de posicionamiento.
Las prensas aquí consideradas son especialmente
prensas de marcha rápida con carreras de hasta 2000 carreras/minuto.
Estas prensas están equipadas con herramientas para el mecanizado de
una (o varias) piezas en bruto en forma de banda que se alimentan, y
donde se realizan trabajos de troquelado, estampado, curvado,
remachado, roscado, etc.
El desplazamiento de la pieza en bruto en forma
de banda, que se mecaniza en la prensa, tiene lugar de forma
intermitente, es decir en pasos. Durante un paso del mecanizado, por
ejemplo un troquelado, evidentemente no se produce ningún movimiento
de avance de la pieza en bruto en forma de banda. Con frecuencia, la
banda se posiciona con precisión mediante pasadores centradores
dispuestos en las herramientas, es decir la pieza es retenida.
Después de finalizar el paso del mecanizado, por ejemplo después de
sacar una herramienta de troquelado del agujero troquelado, la pieza
en bruto en forma de banda se avanza un tramo predeterminado y se
detiene de nuevo, de manera que se puede realizar el siguiente paso
de mecanizado.
El movimiento de alimentación o bien de avance de
la pieza en bruto en forma de banda tiene lugar por medio de un
aparato de alimentación (o varios dispuestos en la entrada y salida
de la prensa) o bien aparato de avance (o aparatos de avance) para
extraer de manera intermitente la pieza bruta en forma de banda
desde una bobina de reserva y alimentarla a la prensa.
Estos aparatos de avance tienen, normalmente,
elementos de avance para avanzar la pieza en bruto en forma de
banda. La pieza en bruto queda sujeta y es avanzada por los
elementos de avance. Se suprime el apriete cuando los elementos de
avance vuelven a su posición de partida. El apriete se suprime,
además, un corto tiempo durante aquel intervalo durante el cual las
herramientas realizan un paso de mecanización en la pieza bruta en
forma de banda, especialmente en el caso de pasadores
centradores.
Se conocen tipos de ejecución de tales aparatos
de avance en los que los elementos de apriete están configurados
como pinzas de apriete de movimiento lineal. Otras ejecuciones
tienen rodillos de segmentos oscilantes que realizan movimientos
giratorios.
También se conocen aparatos de avance con
servomotores eléctricos. En ellos se asigna un primer servomotor al
funcionamiento de avance de los elementos de apriete y otro segundo
servomotor al levantamiento intermitente de un elemento de apriete o
de una pieza en bruto en forma de banda. Tales servomotores son
fabricados y vendidos por varias compañías. El funcionamiento de
estos servomotores es controlado electrónicamente. Estos nuevos
aparatos de avance tienen como elementos de avance rodillos de
avance con una forma completamente cilíndrica y dispuestos sobre
ejes, rodillos que giran de forma intermitente siempre en el mismo
sentido de giro. Estos rodillos de avance alojan un componente
constructivo conectado con el accionamiento de otro servomotor, y
debido al funcionamiento de este componente el rodillo de avance se
mueve contra la pieza en bruto en forma de banda para sujetar la
misma o se aleja de ella para dejarla libre.
Debido al gran número de carreras actual, las
masas de las partes móviles de un aparato de avance juegan un papel
importante a causa de las fuerzas y los momentos de inercia y,
además, tienen una gran influencia sobre la precisión del producto
fabricado. Además, la disposición y la configuración de estas partes
móviles, debido al tiempo necesario para la aceleración y el retardo
de movimientos, han de ser tales que se pueda conseguir con
seguridad un funcionamiento con un gran número de carreras.
El objetivo de la presente invención consiste,
por lo tanto, en proporcionar un dispositivo para la alimentación
intermitente de una pieza en bruto en forma de banda, que tenga un
mínimo de partes móviles, donde aquellas partes sometidas a grandes
aceleraciones y retardos tienen una masa lo más pequeña posible y
donde no existen motores de accionamiento que trabajan de forma
oscilante.
Otro objetivo es proporcionar un dispositivo en
el que el bastidor tiene una carcasa de husillo roscado en la que se
encuentra alojado el husillo roscado que está unido rígidamente con
una pieza de manguito alojada en la carcasa del husillo roscado sin
holgura por medio de un rodamiento.
Otro objetivo de la invención consiste en mostrar
un dispositivo en el que la pieza de manguito rígidamente unida con
el husillo roscado forma parte de un manguito de sujeción compuesto
de varias piezas, en el que penetra el árbol de accionamiento del
otro servomotor de manera que el árbol de accionamiento del otro
servomotor está unido por gravedad con el husillo roscado, donde al
montar el otro servomotor, mediante la conexión de su árbol de
accionamiento con el husillo roscado a través del manguito de
sujeción, la posición final del servomotor queda determinada por el
husillo roscado alojado de forma precisa en la carcasa del husillo
roscado.
Otro objetivo de la presente consiste también en
proporcionar un procedimiento para la operación del dispositivo de
avance arriba mencionado, en el que para el ajuste de la posición de
elevación del rodillo de avance superior los dos dispositivos de
mando indicados se controlan de tal forma que el pisón es mandado a
su posición de punto muerto inferior y la biela a su posición de
punto muerto superior.
Otro objetivo de la invención es un procedimiento
para la operación del dispositivo de avance arriba mencionado, en el
que la biela se mueve a su posición de punto muerto inferior, la
tuerca de ajuste se desplaza hacia abajo mediante un giro del
husillo roscado hasta que el rodillo de avance superior se apoye
sobre la pieza en bruto en forma de banda debido a la presión
aplicada por los muelles de compresión sobre el balancín y después
se desplaza la tuerca de ajuste más hacia abajo hasta que el perno
alcanza una distancia de ambos extremos del agujero oblongo de
manera que sea posible realizar movimientos de carrera de la biela
con el perno fijo.
Otro objetivo de la invención consiste en
proporcionar un procedimiento para operar el dispositivo de avance
del tipo arriba indicado, procedimiento en el que para el ajuste de
la posición intermedia de elevación el pisón es colocado por su
accionamiento giratorio en una posición de antes de llegar a su
posición de punto muerto inferior, posición en la que los segmentos
cónicos de cabeza de los pasadores centradores penetran en los
agujeros de posicionamiento solamente de forma parcial, y el disco
excéntrico de la biela es colocado en una posición de ángulo antes
de llegar a la posición de punto muerto superior, donde la distancia
del pisón entre dicha posición de ángulo y la posición de punto
muerto inferior es igual a la distancia angular del disco excéntrico
entre su posición de ángulo mencionada y la posición de punto muerto
superior, después de lo cual se desplaza la tuerca roscada hacia
abajo hasta que la pieza bruta en forma de banda queda suelta debido
al levantamiento del rodillo de avance superior y porque la posición
de la tuerca de ajuste para dicha posición de ángulo del disco
excéntrico y la correspondiente posición del pisón se almacenan en
los correspondientes dispositivos de mando.
Debido al diseño del manguito de sujeción, que es
una parte de una sola pieza del husillo roscado, existe la libertad
de seleccionar y montar diferentes servomotores y, especialmente,
motores estándar normalizados, ya que no son necesarios árboles de
accionamiento de fabricación especial para tales servomotores.
El diseño del dispositivo de avance ha de cumplir
fundamentalmente 3 funciones principales, a saber, el levantamiento
hacia arriba (introducción de la banda), el ajuste del espesor de la
banda (el rodillo superior se apoya sobre la banda, holgura en el
agujero oblongo de la biela) y levantamiento intermedio
(levantamiento de la banda antes de cada proceso de troquelado).
Estos objetivos se alcanzan con un dispositivo de avance según la
reivindicación 1 o por un procedimiento para la operación de este
dispositivo de avance según las reivindicaciones 8, 10 y 11. Las
subreivindicaciones representan ejemplos de ejecución preferidos del
dispositivo de avance o del procedimiento de la invención.
A continuación se explica más en detalle el
objeto de la invención con ayuda de dibujos que muestran ejemplos de
ejecución. Los dibujos muestran:
- La figura 1, un corte a través de un primer
tipo de ejecución del dispositivo según la invención.
- La figura 2, una parte de la figura 1 dibujada
a mayor escala.
- La figura 3, las primeras y segundas secciones
del eje superior y del eje inferior así como del rodillo de avance
superior e inferior en una representación desarrollada axial.
- La figura 4, un primer corte a lo largo del eje
IV-IV de la figura 1.
- La figura 5, un corte a lo largo del eje
V-V de la figura 1.
- La figura 6, un corte según el eje
VI-VI de la figura 1.
- La figura 7, un corte a través de una parte del
dispositivo, en el que el servomotor con la rueda dentada de
accionamiento y la escuadra del acoplamiento Oldham están
representados en estado desmontado.
- La figura 7a, la brida del servomotor con rueda
dentada de accionamiento montada y una parte del acoplamiento
Oldham.
- La figura 7b, la escuadra del acoplamiento
Oldham.
- La figura 8, un corte a través de otro tipo de
ejecución del dispositivo según la invención.
- La figura 9, un corte a través de una parte del
dispositivo mostrado en la figura 8, en el que el accionamiento para
el rodillo inferior está desmontado.
- La figura 9a, el accionamiento desmontado para
el rodillo inferior de la ejecución mostrada en las figuras 8 y
9.
- La figura 10, simplifica la representación
mostrada en la figura 6, donde el dispositivo de avance está
representado en la posición de avance durante el funcionamiento en
régimen continuo sin levantamiento intermedio.
- La figura 11, simplifica la representación
mostrada en la figura 6, en la que se muestra el dispositivo de
avance en la posición levantada alta.
- La figura 12, simplifica la representación
mostrada en la figura 6, donde el dispositivo de avance está
representado en la posición de levantamiento intermedio.
- La figura 13 y última, es una representación
esquemática del dispositivo de avance que actúa junto con la prensa
de troquelado según la presente invención.
El dispositivo tiene una carcasa 1. Un primer
servomotor 2, del cual se ha indicado de forma simplificada el mando
electrónico 3, está unido con la carcasa 1 en su brida 4 por medio
de tornillos 5.
Este primer servomotor 2 se controla de la forma
ya conocida, de manera que realiza paso por paso movimientos de giro
intermitentes. La duración y la magnitud de cada paso del movimiento
de giro se controlan en función del mecanizado a realizar en la
prensa posconectada. Este servomotor 2 tiene un árbol de
accionamiento 6.
En la carcasa 1 se encuentran dispuestos el eje
superior 8, 9 con el rodillo de avance superior 10 y el eje inferior
20, 21 con el rodillo de avance inferior 22, que avanzan de forma
intermitente la pieza en bruto en forma de banda 7 a alimentar,
normalmente una banda metálica.
El eje superior está dividida en un primer
segmento de eje 8 axial del lado del servomotor y en un segundo
segmento de eje 9 alejado del servomotor dispuesto a una distancia
axial de dicho primer segmento de eje 8. Entre estos segmentos de
eje 8, 9 se sujeta de forma apretada el rodillo de avance superior
10.
A través del segundo segmento de eje 9 alejado
del servomotor pasa axialmente un tornillo de apriete 11 que se
apoya sobre el mismo, tornillo de apriete que engrana con su rosca
con el primer segmento de eje 8 del lado del servomotor.
Mediante este tornillo de apriete 11 se aprietan
entre sí los dos segmentos de eje 8, 9 de manera que el rodillo de
avance superior 10 dispuesto entre dichos segmento de eje 8, 9 es
aprisionado entre ellos.
Este rodillo de avance superior 10, que se
compone de varias piezas y es de construcción muy ligera, tiene la
forma de un cilindro circular hueco con un espacio interior axial 12
con una pared circunferencial interior 13 y dos segmentos de
superficie final 14 y 15. Véase figura 3.
La zona de transición 16 entre el segmento de
superficie final 14 y la pared circunferencial interior 13 del
espacio interior 12 tiene la forma de una envolvente troncocónica.
Igualmente, la zona de transición 17 entre el segmento de superficie
final 15 y la pared circunferencial interior 13 del espacio interior
12 tiene la forma de una envolvente troncocónica.
Los extremos de los segmentos de eje 8, 9
enfrentados, también tienen un segmento en forma de envolvente
troncocónica 18, 19.
Se puede ver, por lo tanto, que después de
apretar el tornillo de apriete 11, los segmentos 16, 18 o 17, 19 en
forma de envolvente troncocónica que se corresponden están en
contacto entre sí de manera que el rodillo de avance superior 10,
dispuesto entre los mismos, queda aprisionado y es sujeto de
manera
guiada.
guiada.
También se puede ver, que para desmontar el
rodillo de avance superior 10 únicamente es necesario soltar el
tornillo de apriete 11 y extraerlo a través de una abertura de la
carcasa 1, a través de la cual se tiene acceso al tornillo de
apriete 11. Entonces se puede desmontar el rodillo de avance sin
mayor problema.
Esta situación se encuentra representada en la
figura 3, a modo de ejemplo, en conexión con los segmentos de eje
20, 21 inferiores, todavía a describir, y el rodillo de avance
inferior 22. Las distancias axiales, que trataremos más adelante,
están representadas en un tamaño exagerado.
El eje inferior 20, 21 también está dividido en
un primer segmento de eje 20 axial del lado del servomotor y un
segundo segmento de eje 21 lejos del servomotor dispuesto a una
distancia axial de dicho primer segmento de eje 20. Entre estos
segmentos de eje 20, 21 queda aprisionado el rodillo de avance 22
inferior.
A través del segundo segmento de eje 21, alejado
del servomotor, pasa axialmente un tornillo de apriete 23 que se
apoya sobre el mismo, tornillo que engrana con la rosca del primer
segmento de eje 20 del lado del servomotor.
Mediante este tornillo de apriete 23, se
encuentran apretados entre sí los dos segmentos de eje 21, 22 de
manera que el rodillo de avance 22 inferior, dispuesto entre estos
segmentos de eje 21, 22 queda aprisionado entre ellos.
Este rodillo de avance 22 inferior que se compone
de varias piezas y es de construcción muy ligera, tiene la forma de
un cilindro circular hueco con un espacio interior axial 24 con una
pared circunferencial interior 25 y dos segmentos de superficie
final 26 y 27.
La zona de transición 28 entre el segmento de
superficie final 26 y la pared circunferencial interior 25 del
espacio interior 24 tiene la forma de una envolvente troncocónica.
Igualmente, la zona de transición 29 entre el segmento de superficie
final 27 y la pared circunferencial interior 25 del espacio interior
24 tiene forma de una envolvente troncocónica.
Los extremos de los segmentos de eje 20, 21,
enfrentados, tienen también un segmento en forma de envolvente
troncocónica 30, 31.
Así se puede ver, que después de apretar el
tornillo de apriete 23, los correspondientes segmentos 28, 30 o 29,
31 en forma de envolvente troncocónica se contactan de manera que el
rodillo de avance 22 inferior, dispuesto entre los mismos, queda
aprisionado y es sujeto de manera guiada.
También se puede ver que para el desmontaje del
rodillo de avance inferior 22 únicamente ha de soltarse el tornillo
de apriete 23 y extraerse a través de una abertura de la carcasa 1 a
través de la cual se tiene acceso al tornillo de apriete 23.
Entonces es posible desmontar fácilmente el rodillo de avance
22.
Esta situación se encuentra representada en la
figura 3.
El primer segmento 8 del eje superior del lado
del servomotor y el primer segmento 20 del eje inferior del lado del
servomotor permanecen en su sitio, como se ha mostrado, por ejemplo
en la figura 2. Es decir, no se desplazan. El segundo segmento 9 del
eje superior, alejado del servomotor, y el segundo segmento 21 del
eje inferior, alejado del servomotor han sido desplazados axialmente
en el sentido de la flecha C al estar los tornillos de apriete 11,
23 desatornillados. Así, los rodillos de avance 10, 22 quedan libres
y pueden retirarse de los ejes. Hay que señalar, que en la figura 3
las distancias de los componentes constructivos han sido dibujadas
excesivamente grandes. El espacio libre entre los correspondientes
segmentos, es decir, su distancia, ha de ser solamente la necesaria
para poder desplazar libremente los rodillos para su extracción en
dirección radial.
Ahora nos remitimos a las figuras 8 a 10. El
primer segmento 8 del eje superior del lado del servomotor se apoya
a través de un rodamiento 32 sobre un balancín 33 todavía a
describir, es decir, el segmento del balancín 33a. El espacio para
el lubricante del rodamiento 32 está obturado por medio de juntas
34a, 34b.
El segundo segmento 9 del eje superior, alejado
del servomotor, se apoya a través de rodamientos 35 sobre el
segmento de balancín 33b. El espacio para lubricante del rodamiento
35 queda obturado por medio de juntas 36a, 36b.
El primer segmento 20 del eje inferior, del lado
del servomotor, se apoya a través de un rodamiento 36 en la carcasa
1. El espacio para lubricante del rodamiento 36 queda obturado por
medio de una junta 37.
El segundo segmento 21 del eje inferior, alejado
del servomotor, se apoya a través de rodamientos 38 y 92 en la
carcasa 1. El espacio para lubricante del rodamiento 38 queda
obturado por medio de juntas 39a, 39b.
Por lo tanto, se puede ver que todos los
rodamientos de los segmentos de eje 8, 9, 20, 21 están dispuestos en
cada caso en cámaras de grasa lubricante o aceite lubricante propias
y que, por lo tanto, se puede realizar el desmontaje arriba
mencionado de los rodillos de avance 10, 22 sin tener que abrir las
cámaras de lubricación. Así, es muy sencillo realizar los
correspondientes cambios de los rodillos de avance 10, 22.
Según un primer tipo de ejecución preferido, el
eje superior apoyado en el balancín 33, es decir, exactamente el
primer segmento 8 del eje superior, del lado del servomotor, apoyado
en el segmento de balancín 33a, está en conexión de accionamiento
con el primer servomotor 1.
El primer segmento de eje 8 está unido con un
acoplamiento Oldham, del cual en la figura 7b se ha representado por
separado la escuadra 41. Este acoplamiento Oldham 40 es necesario
porque el primer segmento de eje 8 (y evidentemente todos los
componentes del dispositivo conectados con el mismo) realiza
movimientos transversales con relación al árbol fijo de
accionamiento 6 del servomotor 2.
Este acoplamiento Oldham 40 es seguido por una
rueda dentada recta 42 superior que engrana con una rueda dentada
recta inferior 43 conectada con el primer segmento 20 del eje
inferior del lado del servomotor.
La conexión de la rueda dentada recta 42 superior
con el árbol de accionamiento 6 del servomotor 2 se realiza por
medio de un manguito de apriete de varios componentes, con una
primera parte 44 del manguito de apriete 44 y una segunda parte del
manguito de apriete 45.
La acción conjunta de las partes de manguito de
apriete 44, 45 se realiza por medio de elementos de apriete anulares
46. Los tornillos de apriete llevan la referencia 47.
La rueda dentada recta superior 42 forma una sola
pieza con la segunda parte de manguito de apriete 45 debido a lo
cual se consigue un considerable ahorro en masas desplazadas.
Como ejecución preferida, la parte del
acoplamiento Oldham que se encuentra cerca del servomotor también
forma una sola pieza con la segunda parte de manguito de apriete
45.
Según otro tipo de ejecución preferido no existen
ruedas dentadas rectas, de manera que el rodillo de avance inferior
22 se gira únicamente por contacto de fricción con la banda metálica
7.
Todavía otro tipo de ejecución preferido se
encuentra representado en las figuras 8, 9, 9a. En este tipo de
ejecución se gira el rodillo superior 10 por contacto de fricción
con la banda metálica.
En esta ejecución, el segundo segmento 20 del eje
inferior del lado del servomotor es accionado por el servomotor 2.
Este segmento de eje 20 forma una sola pieza con la segunda pieza de
manguito de apriete 45 de manera que, de nuevo, la masa que gira es
mínima.
En una carcasa de husillo roscado 67 se ha
dispuesto otro servomotor 48. Su control electrónico, es decir, su
carcasa, lleva la referencia 49.
Este servomotor 48 sirve para el accionamiento de
un husillo roscado 50.
El servomotor 48 ha de considerarse únicamente
como ejemplo del accionamiento del husillo roscado 50. También se
pueden prever accionamientos diferentes del servomotor 48. El árbol
de accionamiento del servomotor 48 lleva la referencia 51. La
conexión entre el árbol de accionamiento 51 del servomotor 48 y el
husillo roscado 50 se realiza por medio de un manguito de apriete de
varios componentes, que tiene una primera parte de manguito de
apriete 51, una segunda parte de manguito de apriete 53 y elementos
de apriete anulares 54. Las partes de manguito de apriete 52, 53 se
aprietan entre sí por medio de tornillos de apriete 55.
La segunda parte del manguito de apriete 53 está
conectada con el husillo roscado 50 a través de un acoplamiento de
garras 113. El husillo roscado 50 a su vez, se encuentra alojado en
la carcasa del husillo roscado 67 o bien carcasa 1 a través de
rodamientos 56 y 112.
De esta manera, el husillo roscado 50 queda
alojado sin holgura e independientemente del servomotor 48.
Debido a que existen elementos de apriete
anulares que sirven para la conexión con el árbol liso del motor, es
posible utilizar un servomotor normalizado, es decir sin fabricación
especial.
Sobre el husillo roscado 50 se ha dispuesto una
tuerca de ajuste 57.
Sobre esta tuerca de ajuste 57 se apoya una
palanca 93 de doble brazo, con un primer brazo 94 y un segundo brazo
95. Esta palanca 93 se define en el presente texto de la descripción
como primera palanca 93 de doble brazo.
En la figura 4 se puede ver, que la tuerca de
ajuste 57 tiene una sección transversal cuadrada y está instalada en
un espacio interior de la primera palanca de doble brazo 93, espacio
que también tiene una sección cuadrada. Así se asegura que la tuerca
de ajuste 57 no puede cambiarse girando.
En el primer brazo 94 de la primera palanca de
doble brazo 93 se ha colocado un perno 58. Este perno 58 penetra a
través de un agujero oblongo 59 en una biela 96.
Esta biela 96 se asienta sobre un disco
excéntrico 97 conectado en accionamiento con un tercer motor de
accionamiento, por ejemplo un servomotor, a través de un árbol 98.
El mando del motor de accionamiento lleva la referencia 100.
El segundo brazo 95 de la primera palanca de
doble brazo 93 está articulada a través de una brida 101 con el
primer brazo 102 de una segunda palanca de doble brazo 103. La
segunda palanca de doble brazo 103 se apoya sobre un árbol 60. El
segundo brazo 104 de la segunda palanca de doble brazo 103 tiene
forma de horquilla, como se puede ver en la figura 4 por las
referencias 65, 66 que designan las palancas de horquilla.
El árbol 60 queda sellado contra el aceite dentro
de la carcasa de husillo roscado 67 por medio de juntas 61, 62, de
manera que la carcasa de husillo roscado 67 cerrada forma un espacio
de lubricante cerrado en el que se han dispuesto, exentos de
mantenimiento y en un espacio cerrado, el husillo roscado 50 y los
componentes constructivos descritos.
En la figura 4 puede verse especialmente que el
árbol 60 sobresale por ambos lados de la carcasa del husillo roscado
67 y que las palancas de horquilla 65, 66 están encajadas por
presión sobre los extremos que sobresalen.
Estas palancas de horquilla 65 y 66 están
articuladas a través de una conexión de rótula respectivamente en
primeros segmentos superiores de vástago 68 y 69 de bielas de mando
70 y 71 respectivas, atornilladas con respectivos segmentos de
vástago inferiores 72 y 73. Los segmentos de vástago descritos
quedan asegurados contra el giro por medio de contratuercas 74 y 75
respectivamente.
Las bielas de mando están articuladas con el
balancín 33 en su extremo inferior.
El balancín 33, en el que se apoya el rodillo de
avance superior 10, está conectado en su otro extremo con un eje 79.
Este eje 79 se aloja en la carcasa 1. Los cojinetes 80, 80a están
dibujados en la figura 5.
Por lo tanto, se puede ver que el balancín 33 con
el rodillo de avance 10 superior alojado sobre el mismo puede
realizar movimientos de giro alrededor del eje 79. Así, es posible
desplazar el rodillo de avance superior 10 contra el rodillo de
avance inferior 22, con la banda metálica 7 que se encuentra sobre
el mismo y que se avanza en sentido de la flecha B.
En la figura 6 se han dibujado, además, la mesa
de introducción de banda 81 y la mesa de salida de banda 82, mesas
sobre las cuales discurre la banda metálica 7 a ambos lados del
rodillo de avance inferior
22.
22.
El balancín 33 se encuentra apretado por los
muelles de compresión 83, 84 contra el rodillo de avance inferior
22.
La presión de apriete de los muelles de
compresión 83, 84 se ajusta por medio de husillos roscados 85, 86 y
contratuercas 87, 88 que se apoyan en la carcasa de husillo roscado
67.
El ajuste de la presión de apriete se realiza con
ayuda de una lectura en la escala 91 de la posición de los discos
89, 90 que se apoyan sobre los muelles de compresión 83, 84.
Evidentemente, se ha asignado una escala en cada caso de los muelles
de compresión 83, 84.
El dispositivo de avance descrito sirve para
alimentar una pieza en bruto en forma de banda 7, por ejemplo una
banda metálica 7, a una prensa equipada con herramientas para el
mecanizado intermitente de la pieza en bruto en forma de banda.
En la figura 13 se han dibujado de forma
esquemática este dispositivo de avance y la correspondiente prensa
76 asignada, una prensa de troquelado.
La prensa de troquelado 76 tiene un accionamiento
77. Este accionamiento 77 puede tener, como es conocido generalmente
por el técnico en la materia, un electromotor con un eje de cigüeñal
o un eje con discos excéntricos. Este eje de cigüeñal o disco
excéntrico está conectado en accionamiento con una biela 78. En esta
biela 78 se encuentra articulado un pisón 105. El pisón 105 porta
una herramienta superior 106 que se mueve hacia arriba y hacia abajo
durante el funcionamiento de la prensa de troquelado 76. La
herramienta superior 106 está equipada con herramientas de
mecanizado, por ejemplo troqueles 107. Además, la herramienta
superior 106 está equipada con pasadores centradores 108 que tienen,
cada uno, una sección cónica de cabeza 109.
Como se sabe en general, durante el
funcionamiento, antes de que la herramienta de mecanizado, por
ejemplo el troquel 107, entre en contacto con la pieza bruta en
forma de banda 7 para el mecanizado, los pasadores centradores 108
penetran en agujeros previamente troquelados en la pieza bruta 7,
con el fin de centrarla con precisión. El rodillo de avance superior
10 se levanta durante un corto tiempo del rodillo de avance inferior
22 en un pequeño tramo, de manera que no se aplica ninguna fuerza de
apriete sobre la pieza bruta en forma de banda 7. Esta posición del
rodillo de avance superior 10 se designa como posición de
levantamiento intermedia.
Además, en la figura 13 se ha dibujado la
herramienta inferior 110 fija y el dispositivo de mando 111 de la
prensa de troquelado 76.
Como se puede ver, los dispositivos de mando 49,
110 del dispositivo de avance y de la prensa de troquelado 76
comunican entre sí, debido a que el funcionamiento del dispositivo
de avance ha de estar coordinado con el funcionamiento de la prensa
de troquelado 76.
En la figura 10 se muestran las posiciones de los
componentes del dispositivo de avance, representados de forma
esquemática, durante el funcionamiento continuo. En el
funcionamiento en régimen continuo el rodillo de avance superior 10
y el rodillo de avance inferior 22, accionados por el servomotor 2
giran de manera intermitente de forma que la pieza bruta en forma de
banda 7 avanza paso por paso, como es sabido de forma general. El
dispositivo de mando 49 (electrónico) del dispositivo de avance,
actúa junto con el dispositivo de mando 111 (electrónico) de una
prensa de troquelado 76, véase la figura 13. La prensa de troquelado
76 tiene una herramienta superior 106 móvil y una herramienta
inferior 110 fija. La herramienta superior 106 está fijada al pisón
105. El pisón 105 es accionado a través de una biela por un
accionamiento giratorio 77, por ejemplo motores eléctricos y
cigüeñal o eje excéntrico. La biela 78 representa de manera
puramente esquemática la conexión de accionamiento entre el
accionamiento 77 y el pisón 105.
Así, se puede mover el pisón entre una posición
de punto muerto superior y una posición de punto muerto
inferior.
El espesor de la pieza en bruto 7 en forma de
banda y, correspondientemente, la distancia entre el rodillo de
avance superior 10 y el rodillo de avance inferior 22 lleva en la
figura 10 la letra E.
Para poder introducir entre el rodillo de avance
superior 10 y el rodillo de avance inferior 22 una nueva pieza en
bruto 7 en forma de banda, por ejemplo una banda metálica, es
necesario levantar el rodillo de avance superior 10 de manera que
mantenga una distancia predeterminada D con el rodillo de avance
inferior 22, mayor que la distancia E. Esta distancia D y la
posición levantada del rodillo de avance superior 10 están
representadas en la figura 11.
Esta posición del rodillo de avance 10 se designa
en el sector técnico como posición de levantamiento.
Para ajustar esta posición de levantamiento se
accionan los dispositivos de mando 49 y 111 del dispositivo de
avance y de la prensa de troquelado 76 de forma que el pisón de la
prensa de troquelado se encuentra alejado de la posición de punto
muerto inferior y que la biela 96 se encuentra alejada de la
posición de punto muerto superior. No tienen importancia las
posiciones específicas en las que se encuentran el pisón 105 y la
biela, mientras que el pisón no se encuentre en la posición de punto
muerto inferior. En general, y esto es sabido por el técnico en la
materia, los dispositivos de mando 49 y 111 del dispositivo de
avance y de la prensa de troquelado se accionan de manera que el
pisón 105 de la prensa de troquelado 76 se encuentre en la posición
de punto muerto superior y que la biela 96 se encuentre en la
posición de punto muerto inferior. La siguiente descripción parte de
estas últimas posiciones de punto muerto. Si se han alcanzado las
posiciones de punto muerto mencionadas, se baja la tuerca de ajuste
57 mediante un giro correspondiente del husillo roscado 50.
El perno 58 se apoya en el extremo inferior del
agujero oblongo 59 debido a la presión de los muelles de compresión
83, 84 a través del balancín 33 y los dispositivos palanca 93 y
103.
Debido al movimiento hacia abajo de la tuerca de
ajuste 57 se gira hacia arriba el primer brazo 94 del primer
dispositivo de palanca 93 de doble brazo y se gira hacia abajo su
segundo brazo 95. Este segundo brazo 95 también tira hacia abajo del
primer brazo 102 del segundo dispositivo de palanca 103 de doble
brazo. Por lo tanto se gira hacia arriba el segundo brazo 104 del
segundo dispositivo de palanca 103 de doble brazo. Consecuentemente,
se levanta el conjunto de tirantes de accionamiento
68-75 y se gira el balancín 33 junto con el rodillo
de avance superior 10 alojado en el mismo hasta alcanzar la posición
de levantamiento del rodillo de avance superior 10 en la que
mantiene dicha distancia D al rodillo de avance inferior 22 de
manera que se puede introducir una nueva pieza en bruto 7 en forma
de banda.
Para el funcionamiento continuo, es necesario que
el rodillo de avance superior 10 se apoye sobre la pieza en bruto en
forma de banda 7, y por el rodillo de avance superior 10 y por el
rodillo de avance inferior 22 se ejerza una fuerza de apriete para
un contacto de fricción con la pieza en bruto 7 en forma de
banda.
Esta fuerza de apriete es generada por los
muelles de compresión 83, 84. Es decir, el perno 58 ya no puede
apoyarse en el extremo inferior del agujero oblongo 59. Para este
fin se desciende la tuerca de ajuste 57 desde la posición de
levantamiento mediante un giro del husillo roscado 50, hasta que el
rodillo de avance superior 10 se apoye sobre la pieza en bruto 7 en
forma de banda. Mediante un movimiento de descenso continuo de la
tuerca de ajuste 57 se fuerza a la primera palanca 93 de doble brazo
a realizar un movimiento de giro debido a que el balancín ya no se
mueve, porque el rodillo de avance superior 10 es mantenido en apoya
sobre la pieza en bruto 7 en forma de banda por medio de los muelles
de compresión. Dicho movimiento de giro causa un movimiento
ascendente del primer brazo 94 con el perno 58, de manera que el
perno 58 se encuentra en el agujero oblongo 59 entre sus extremos.
Es decir, la biela 96 puede realizar en principio movimientos de
elevación sin que el perno 58 se vea afectado.
Otro movimiento durante el funcionamiento del
dispositivo de avance con la prensa de troquelado es el movimiento
de levantamiento intermedio.
Más arriba se ha mencionado que la herramienta
superior 106 de la prensa de troquelado puede estar equipada con
pasadores centradores 108 para el posicionamiento preciso de la
pieza en bruto 7 en forma de banda.
Para hacer posible el posicionamiento, la pieza
en bruto 7 en forma de banda ha de quedar libre durante un tiempo
corto. Es decir, es necesario levantar durante un corto tiempo el
rodillo de avance superior 10 de la pieza en bruto 7 en forma de
banda hasta que alcance una posición de levantamiento
intermedia.
Esta posición de levantamiento intermedia es
alcanzada por medio de la biela 96.
En primer lugar, se coloca la prensa de
troquelado 76 en la posición de elevación, en la que se debe
realizar el levantamiento intermedio y donde en dicha posición los
segmentos cónicos de cabeza 109 de los pasadores centradores 108 han
penetrado parcialmente en los agujeros de posicionamiento. Esta
posición puede verse en la figura 13.
En esta posición, el pisón 105 de la prensa de
troquelado 76 se encuentra en una posición por delante de la
posición de punto muerto inferior. Entre esta posición y la posición
de punto muerto inferior existe, por lo tanto, una distancia.
Ahora, la biela 96 del dispositivo de avance se
ha levantado al mismo tiempo por el accionamiento de su motor de
accionamiento 99 hasta una posición por delante de su posición de
punto muerto superior. Por lo tanto, existe también una distancia
angular entre esta posición angular y la posición de punto muerto
superior.
La distancia angular mencionada en conexión con
la prensa de troquelado es igual a la distancia angular existente en
el dispositivo de avance.
Ahora se mueve hacia abajo la tuerca de ajuste 57
mediante un giro del husillo roscado 50. De esta manera, el perno 57
entra en contacto con el extremo inferior del agujero oblongo 59. La
tuerca de ajuste 57 se mueve entonces todavía más hacia abajo de
manera que debido a los movimientos de giro de los dispositivos de
palanca, que se producen ahora, y del balancín 33, el rodillo de
avance superior 10 libera la pieza en bruto 7 en forma de banda. En
este estado liberado se puede comprobar manualmente que la pieza en
bruto en forma de banda está suelta. Esta posición de la tuerca de
ajuste 57 se almacena junto con las correspondientes posiciones
angulares en los dispositivos de mando 49 y 111.
Es decir, con un funcionamiento continuo la biela
96 con el agujero oblongo 59 puede moverse libremente con relación
al perno 58 sin que el perno se vea afectado, con la excepción de
que si la biela 96 alcanza la posición angular arriba mencionada por
delante de la posición de punto muerto superior, el extremo inferior
del agujero oblongo 59 agarra el perno 58, lo levanta y una vez se
haya pasado por la posición de punto muerto superior se libera de
nuevo el perno 58.
Claims (11)
1. Dispositivo de avance para la alimentación
intermitente de una pieza en bruto (7) en forma de banda a una
prensa equipada con herramientas para el mecanizado intermitente de
la pieza en bruto (7) en forma de banda, dispositivo de avance que
tiene una carcasa (1) y una carcasa de husillo roscado (64)
dispuesta sobre la carcasa (1), un rodillo de avance superior (10)
dispuesto sobre un eje superior (8, 9) y un rodillo de avance
inferior (22) dispuesto sobre un eje inferior (20, 21), rodillos de
avance (10, 22) cuya finalidad es agarrar la pieza en bruto (7)
alimentada mediante un apriete por ambos lados y avanzarla de forma
intermitente mediante un movimiento de rotación intermitente, ejes
(8, 9; 20, 21) de los cuales, como mínimo, uno está conectado en
accionamiento con un servomotor (2) eléctrico de funcionamiento
intermitente y donde el eje superior (8, 9) se aloja en un balancín
articulado a través de un eje de balancín (79) con la carcasa,
balancín mediante el cual el eje superior puede moverse hacia el eje
inferior (20, 21) y alejarlo del mismo, caracterizado porque
tiene un motor (48) con un husillo roscado (50) y un dispositivo de
mando (49), husillo roscado (50) sobre el cual se ha dispuesto una
tuerca de ajuste (57) que se puede mover a lo largo del mismo
mediante una rotación del husillo roscado, mediante un disco
excéntrico (97) accionado por un motor de accionamiento (99), sobre
el que se apoya una biela (96), que tiene un agujero oblongo (59)
paralelo, como mínimo de manera aproximada, al husillo roscado (50)
en el extremo alejado del disco excéntrico (97), por medio de un
primer dispositivo de palanca (93, 94, 95) de doble brazo apoyado
sobre la tuerca de ajuste (57), y un segundo dispositivo de palanca
(103; 102; 104) de doble brazo apoyado sobre un eje (60) alojado en
la carcasa del husillo roscado (64), donde el primer dispositivo de
palanca (93; 94, 95) de doble brazo tiene un primer brazo (94) que
engrana con la biela (96) y un segundo brazo (95) articulado con una
brida (101) que a su vez está articulada con un primer brazo (102)
del segundo dispositivo de palanca de doble brazo (103; 102, 104),
en cuyo segundo brazo (104) se ha articulado un conjunto de tirantes
de accionamiento (68-75), articulado con el balancín
(33), y por una disposición de muelles de compresión (83, 84)
dispuestos entre el balancín (33) y la carcasa del husillo roscado
(67) que aprieta el balancín (33) con el eje superior (8, 9) alojado
en el mismo con el rodillo de avance superior (10) contra el eje
inferior (20, 21) con el rodillo de avance inferior (22).
2. Dispositivo de avance según la reivindicación
1, caracterizado porque el husillo roscado (50) se aloja
libre de holgura en la carcasa de husillo roscado (67) y el bastidor
(1) a través de rodamientos (56, 112) de manera que el husillo
roscado (50) queda posicionado con precisión.
3. Dispositivo de avance según la reivindicación
2, caracterizado porque la parte de manguito (53) forma parte
de un manguito de apriete (52, 53, 54) de varios componentes, en el
que penetra el eje de accionamiento (51) de un servomotor (48) de un
mecanismo de ajuste, caracterizado porque tiene un servomotor
(48) con un árbol de accionamiento (51) conectado en accionamiento
con el husillo roscado (50) a través de un manguito de apriete (52,
53, 54) de varios componentes seguido por un acoplamiento de garras
(113).
4. Dispositivo de avance según la reivindicación
1, caracterizado porque el segundo brazo (104) del segundo
dispositivo de palanca (103; 102, 104) de doble brazo está diseñado
como palanca de horquilla (65, 66) articulada a través de conexiones
de rótula, en cada caso, con un tirante de accionamiento (71, 72)
que constituye una parte (68, 69) del conjunto de tirantes de
accionamiento (69-75).
5. Dispositivo de avance según la reivindicación
4, caracterizado porque el eje (60) está sellado de forma
estanca al aceite con respecto a la carcasa del husillo roscado (67)
por medio de anillos obturadores (61, 62) de manera que la carcasa
del husillo roscado (67) forma un espacio cerrado de aceite.
6. Dispositivo de avance según la reivindicación
5, caracterizado porque cada conjunto de tirantes de
accionamiento (68-75) tiene segmentos de tirantes
(68, 70, 69, 71) atornillados entre sí para el ajuste de la
longitud.
7. Dispositivo de avance según la reivindicación
1, caracterizado porque el primer brazo (94) del primer
dispositivo de palanca (93; 94, 95) de doble brazo engrana con la
biela (96) a través de un perno (58) que pasa a través del agujero
oblongo (59).
8. Procedimiento para la operación del
dispositivo de avance según la reivindicación 1, en el que el
dispositivo de avance tiene un dispositivo de mando (49) y actúa
junto con una prensa (76) que lleva una herramienta superior (106)
móvil y una herramienta inferior (110) fija, herramienta superior
(106) que está articulada con un pisón (105) que se puede mover
entre una posición de punto muerto superior y una posición de punto
muerto inferior, y que tiene un dispositivo de mando de la prensa
(111) que está conectado con el dispositivo de mando (49) del
dispositivo de avance, y en el que el agujero oblongo (59) de la
biela (96) que se puede mover entre una posición de punto muerto
superior y una posición de punto muerto inferior, tiene un extremo
superior y un extremo inferior, donde el primer brazo (94) del
primer dispositivo de palanca (93; 94, 95) de doble brazo engrana
con la biela (96) a través de un perno (58) que pasa a través del
agujero oblongo (59), donde para introducir una nueva pieza en bruto
(7) en forma de banda entre el rodillo de avance superior (10) y el
rodillo de avance inferior (22), el rodillo de avance superior (10)
se desplaza hasta una posición de levantamiento para fijar en esta
posición una distancia (D) predeterminada entre el rodillo de avance
superior (10 y el rodillo de avance inferior (22)
caracterizado porque para el ajuste de la posición de
levantamiento del rodillo de avance superior (10) dichos dos
dispositivos de mando (49, 111) se regulan de tal forma que el pisón
(105) se manda hasta su posición de punto muerto superior y la biela
(96) hasta su posición de punto muerto inferior.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la tuerca se baja girando el husillo
roscado (50) cuando el pisón (105) está fijo y la biela (96) está
fija, donde el perno (58) se apoya en el extremo inferior del
agujero oblongo debido a la fuerza generada por el conjunto de
muelles de compresión (83, 84) que actúa a través del balancín 33 y
los dispositivos de palanca (93; 94, 95 y 103; 102, 104), debido a
lo cual el primer brazo (94) del primer dispositivo de palanca (93;
94, 95) de doble brazo se gira hacia arriba y su segundo brazo (95)
se gira hacia abajo, el primer brazo (102) del segundo dispositivo
de palanca (103; 102, 104) de doble brazo se gira hacia abajo y el
segundo brazo (104) se gira hacia arriba, por lo que se levanta el
conjunto de tirantes de accionamiento (68-75) debido
a estos movimientos de giro y se gira con ello el balancín (33) con
el rodillo de avance (10) superior alojado en el mismo hasta la
posición de levantamiento del rodillo de avance (10) superior.
10. Procedimiento para la operación del
dispositivo de avance según la reivindicación 1, en el que el
dispositivo de avance tiene un dispositivo de mando (49) y actúa
junto con una prensa (76) que tiene una herramienta superior (106)
móvil y una herramienta inferior (110) fija, herramienta superior
(106) conectada con un pisón (105) que se mueve entre una posición
de punto muerto superior y una posición de punto muerto inferior, y
que tiene un sistema de mando de la prensa (111) que está en
conexión con el dispositivo de mando (49) del dispositivo de avance,
y en el que el agujero oblongo (59) de la biela (96), que se mueve
entre una posición de punto muerto superior y una posición de punto
muerto inferior, tiene un extremo superior y un extremo inferior, el
primer brazo (94) del primer dispositivo de palanca (93; 94, 95) de
doble brazo engrana con la biela (96) por medio de un perno (58) que
pasa a través del agujero oblongo (59), caracterizado porque
la biela (96) se desplaza a una posición alejada de su posición de
punto muerto superior, la tuerca de ajuste (57) se desplaza hacia
abajo mediante el giro del husillo roscado (50) hasta que el rodillo
de avance (10) superior se apoya sobre la pieza en bruto en forma de
banda (7) debido a la presión aplicada por los muelles de compresión
(83, 84) sobre el balancín (33), posición en la que el perno (58)
está distanciado de ambos extremos del agujero oblongo (59) de
manera que son posibles movimientos de elevación de la biela (96)
con el perno (58) fijo.
11. Procedimiento para la operación del
dispositivo de avance según la reivindicación 1, en el que el
dispositivo de avance tiene un dispositivo de mando (49) y actúa
junto con una prensa (76), que tiene una herramienta superior (106)
móvil y una herramienta inferior (110) fija, herramienta superior
(106) que esta unida con un pisón que se mueve entre una posición de
punto muerto superior y una posición de punto muerto inferior, y que
tiene un sistema de mando de la prensa (111) que está en conexión
con el dispositivo de mando (49) del dispositivo de avance, y en el
que el agujero oblongo (59) de la biela (96), que se mueve entre una
posición de punto muerto superior y una posición de punto muerto
inferior, tiene un extremo superior y un extremo inferior, donde el
primer brazo (94) del primer dispositivo de palanca (93; 94, 95) de
doble brazo engrana con la biela (96) por medio de un perno (58) que
pasa a través del agujero oblongo (59), pisón (105) accionado por un
accionamiento giratorio (77) y el disco excéntrico (97) de la biela
(96) está accionado por un motor de accionamiento (99), herramienta
superior (106) que tiene pasadores centradores (108, 109) para el
posicionamiento preciso de la pieza bruta (7) en forma de banda
dentro de la prensa (76) durante el proceso de mecanizado de la
misma, pasadores centradores (108, 109) que penetran en agujeros de
posicionamiento previamente troquelados dentro de la pieza bruta (7)
en forma de banda, y donde dichos pasadores centradores (108, 109)
tienen un segmento cónico de cabeza (109), donde el rodillo de
avance (10) superior se aleja del rodillo de avance (22) inferior
hasta una posición de levantamiento intermedia, una vez los
segmentos cónicos de cabeza (109) han penetrado parcialmente en los
agujeros de posicionamiento, para después bajar y apoyarse de nuevo
sobre la pieza en bruto (7), cuando los segmentos cónicos de cabeza
(109) se extraen parcialmente de los agujeros de posicionamiento,
caracterizado porque para el ajuste de la posición de
levantamiento intermedio se coloca el pisón (105) por medio de su
accionamiento giratorio (77) en una posición por delante de su
posición de punto muerto inferior, posición en la que los segmentos
cónicos de cabeza (109) de los pasadores centradores (108, 109)
penetran en los agujeros de posicionamiento solamente de manera
parcial, estado en el que el disco excéntrico (97) de la biela (96)
adopta una posición angular por delante de la posición de punto
muerto superior, donde la distancia del pisón (105) entre dicha
posición angular y la posición de punto muerto inferior es igual a
la distancia angular del disco excéntrico (97) entre su posición
angular y la posición de punto muerto superior, porque después se
mueve la tuerca de ajuste (57) hacia abajo de manera que el perno
(58) se apoya en el extremo inferior del agujero oblongo (59) y la
tuerca de ajuste (57) se sigue desplazando más hacia abajo hasta que
la pieza en bruto (7) en forma de banda queda suelta debido al
levantamiento del rodillo de avance superior (10) a causa del
movimiento transmitido a través de los dispositivos de palanca (93;
44, 95) y 103; 102, 104) y el conjunto de tirantes de accionamiento
(68-75) y el balancín (33), y porque la posición
alcanzada de la tuerca de ajuste (57) se almacena en los
correspondientes sistemas de mando (49, 111) para la posición
angular mencionada del disco excéntrico (97) y la correspondiente
posición del pisón (105).
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