ES2552537T3 - Dispositivo de procesamiento de materiales, en particular una máquina de transformación - Google Patents

Abstract

Dispositivo de procesamiento de materiales, en particular máquina de transformación, que presenta al menos un equipo de procesamiento de materiales (15), que está dispuesto de forma desplazable linealmente a lo largo de una guía lineal (204), en el que el equipo de procesamiento de materiales (15) es desplazable linealmente de forma automática por medio de un mecanismo de accionamiento (200) controlable por un control de máquina, para posicionarlo en una posición teórica de trabajo respectiva, en el que el mecanismo de accionamiento (200) presenta un husillo roscado (201) para el desplazamiento del equipo de procesamiento de materiales (15) y en el que al equipo de procesamiento de materiales (15) desplazable linealmente está asociada una tuerca de husillo (214) atravesada por el husillo roscado (201), caracterizado porque la tuerca de husillo (214) es desplazable por medio de un dispositivo de acoplamiento (223) de forma alterna a un estado de funcionamiento de marcha en vacío y a un estado de funcionamiento de acoplamiento, en el que en el estado de funcionamiento de marcha en vacío es giratoria con el husillo roscado (201), de manera que no ejecuta ningún movimiento lineal a lo largo del husillo roscado (201), en cambio en el estado de funcionamiento de acoplamiento está acoplada fija contra giro con el equipo de procesamiento de materiales (15), de manera que durante la rotación del husillo roscado (201) puede ejecutar un movimiento lineal a lo largo del husillo roscado (201) mediante el arrastre del equipo de procesamiento de materiales (15), a lo largo de la guía lineal (204).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de procesamiento de materiales, en particular una maquina de transformacion

La presente invencion se refiere a un dispositivo de procesamiento de materiales, en particular como componente de una maquina de transformacion, con al menos un equipo de procesamiento de materiales, que esta dispuesto de forma desplazable linealmente a lo largo de una gma lineal y es desplazable por medio de un mecanismo de husillo, para llevarlo a una posicion teorica de trabajo deseada.

Tales dispositivos de procesamiento de materiales pueden comprender equipos de procesamiento de materiales, como por ejemplo prensas de estampacion, admisiones de materiales o similares en una maquina de transformacion, que esta conectada delante de uno o varios equipos de transformacion de la maquina de transformacion y estan dispuestos linealmente unos detras de los otros.

Las maquinas de transformacion del tipo considerado presentan al menos un equipo de transformacion, pero con preferencia varios equipos de transformacion, que estan montados por medio de instalaciones de soporte de fijacion, por ejemplo en el exterior en una pared exterior de un bastidor de montaje en su posicion teorica respectiva de trabajo y que presentan herramientas de transformacion que pueden ser accionadas para la realizacion de movimientos de transformacion. Estas herramientas actuan con accion de transformacion sobre un producto semiacabado de metal normalmente en forma de cinta o en forma de alambre y apoyado en un mandril, troquel o similar, para fabricar una pieza de trabajo de la forma deseada en cada caso. El concepto de herramienta de transformacion puede comprender en el marco de la presente invencion tambien herramientas de procesamiento, como por ejemplo equipos taladradores, equipos de corte de roscas, equipos de aplicacion de material y similares.

Se conocen a partir del estado de la tecnica maquinas de transformacion tales como maquinas automaticas de flexion para la fabricacion en serie de piezas dobladas, en diversas configuraciones. Asf, por ejemplo, se describen maquinas automaticas de flexion en el documento DE 22 29 288 A1 o en el documento DE 196 05 647 A1, que presentan en el lado exterior sobre una pared exterior de su bastidor de montaje unos equipos de flexion dispuestos sobre un cfrculo con carros de flexion y herramientas de flexion previstas en ellos, que estan alineadas sobre una zona central del cfrculo de disposicion, para doblar un producto semiacabado apoyado en una estampa media o mandril de flexion en una forma deseada. Los equipos de flexion estan atornillados con la pared exterior del bastidor de montaje, de manera que esta previsto un rertculo perforado en la pared exterior del bastidor de montaje, para poder fijar los equipos de flexion en posiciones de trabajo correspondientes. Los movimientos de transformacion de la herramienta de flexion son derivados en las maquinas automaticas de flexion convencionales desde una rueda dentada grande central, que esta alojada de forma giratoria en el lado interior de la pared exterior del bastidor de montaje y es accionable para la rotacion. Los orificios de insercion estan distribuidos en la pared exterior del bastidor de montaje sobre la proyeccion de la periferia exterior de la rueda dentada grande central. A traves de estos orificios de insercion se pasan arboles de accionamiento de los equipos de flexion, de manera que pinones previstos en estos arboles de accionamiento engranan con el dentado de la rueda dentada grande central para absorber el par de torsion por la rueda dentada grande central. Los arboles de accionamiento de los equipos de flexion accionan discos de levas, que impulsan de nuevo la estampa de flexion y de esta manera controlan ciclos de movimiento predeterminados de las herramientas de flexion.

Al lugar de flexion de los equipos de flexion, definido a traves de una disposicion de mandril de flexion, dispositivo de troquel o similar se alimentan desde una admision de material los productos semiacabados a doblar. En muchos casos, la admision de material transporta material de cinta plana o material de alambre como producto semiacabado hacia el lugar de flexion, de manera que el material de cinta plana o material de alambre es desenrollado desde una bobina de reserva. Con frecuencia, delante del lugar de flexion de los equipos de flexion esta conectada una prensa de estampacion u otro dispositivo de corte para la mecanizacion determinada del producto semiacabado, de manera que tal dispositivo de cortes o de estampacion esta dispuesto normalmente linealmente en serie con un arrastre de material. La presente invencion se ocupa principalmente de dispositivos de procesamiento de material, que comprenden tales equipos de procesamiento de material dispuestos linealmente en serie unos detras de los otros.

El equipamiento y reequipamiento de las maquinas automaticas de flexion convencionales mencionadas anteriormente para poder fabricar una pieza de flexion deseada en fabricacion en masa, es un proceso muy costoso, que comprende el posicionamiento exacto de los equipos de flexion en posiciones teoricas de trabajo predeterminadas, respectivamente, de manera que el concepto de accionamiento de la toma de par de torsion desde una rueda dentada grande central contiene a este respecto limitaciones en los grados de libertad opcionales durante el posicionamiento de los equipos de flexion. A los procesos de equipamiento y, dado el caso, reequipamiento pertenece tambien la preparacion de los discos de levas respectivos para los carros de flexion.

Normalmente, el proceso de equipamiento y reequipamiento requiere tambien un posicionamiento exacto de los componentes conectados delante de los equipos de flexion y dispuestos linealmente unos detras de los otros, como admision de material y/o prensa de estampacion.

Se conoce a partir del documento JP H09 141346 un dispositivo de prensa, en el que un equipo de procesamiento

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de material presenta una tuerca de husillo atravesada por un husillo roscado para el movimiento lineal del equipo de procesamiento de material, en el que el husillo roscado esta acoplado a ambos lados por medio de acoplamientos, respectivamente, en un motor, para reducir a traves de un accionamiento mas uniforme las fuerzas de rotacion sobre el husillo roscado.

Tambien se conocen ya maquinas automaticas de flexion, en las que el concepto de accionamiento de la toma de par de torsion ha sido aplicado por una rueda dentada grande central para los equipos de flexion a favor de equipos de flexion, que presentan accionamientos propios de control numerico en forma de motores electricos. Los ciclos del movimiento en los movimientos de transformacion de tales equipos de flexion se desarrollan en este caso mediante control de programa. En este caso se puede prescindir de discos de levas convencionales, de manera que el equipamiento y reequipamiento de la maquina automatica de flexion no contiene ya la preparacion y montaje de discos de levas, sino que requiere una modificacion correspondiente del programa de control para el equipo de accionamiento de control numerico NC respectivo. Los equipos de flexion de control numerico NC se pueden posicionar, ademas, en una variedad mayor de posiciones teoricas de trabajo en la pared exterior del bastidor de montaje, puesto que no es necesaria ya la conexion en una rueda dentada grande central. Un ejemplo de una maquina automatica de flexion de este tipo con equipos de flexion de control numerico NC controladas numericamente se distribuye por la Otto Bihler Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, D-87642 Halblech, bajo la designacion de producto BiMeRiC BM 306.

El cometido de la presente invencion es preparar un dispositivo de procesamiento de material del tipo mencionado al principio, en particular como parte de una maquina de transformacion, en el que el dispositivo de procesamiento de material permite una simplificacion amplia de su equipamiento o bien reequipamiento, es decir, del posicionamiento de los equipos de procesamiento de material en sus posiciones teoricas de trabajo con respecto a una tarea determinada de procesamiento de material.

Para la solucion de este cometido, se propone de acuerdo con la invencion un dispositivo de procesamiento de material de acuerdo con la reivindicacion 1, que presenta al menos un equipo de procesamiento de materiales, que esta dispuesto de forma desplazable linealmente a lo largo de una grna lineal , en el que el equipo de procesamiento de materiales es desplazable linealmente de forma automatica por medio de un mecanismo de accionamiento controlable, para posicionarlo en una posicion teorica de trabajo respectiva, en el que el mecanismo de accionamiento presenta un husillo roscado para el desplazamiento del equipo de procesamiento de materiales y en el que al equipo de procesamiento de materiales desplazable linealmente esta asociada una tuerca de husillo atravesada por el husillo roscado, cuya tuerca de husillo es desplazable por medio de un dispositivo de acoplamiento de forma alterna a un estado de funcionamiento de marcha en vacfo y a un estado de funcionamiento de acoplamiento, en el que en el estado de funcionamiento de marcha en vacfo es giratoria con el husillo roscado, de manera que no ejecuta ningun movimiento lineal a lo largo del husillo roscado, en cambio en el estado de funcionamiento de acoplamiento esta acoplada fija contra giro con el equipo de procesamiento de materiales, de manera que durante la rotacion del husillo roscado puede ejecutar un movimiento lineal a lo largo del husillo roscado mediante el arrastre del equipo de procesamiento de materiales a lo largo de la grna lineal.

El dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con la invencion permite un posicionamiento controlado por ordenador y, por lo tanto, automatico del equipo de procesamiento de materiales en su posicion teorica de trabajo, lo que posibilita un reequipamiento rapido y preciso del equipo de procesamiento de material. Se consiguen ventajas especiales a partir de ello para un proceso de reequipamiento de una maquina de transformacion general cuando el dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con la invencion es parte de la maquina de transformacion y esta ultima presenta igualmente de manera controlada automaticamente equipos de transformacion regulables a posiciones teoricas de trabajo respectivas. Se conocen maquinas de transformacion con equipos de transformacion controlados de forma automatica regulables en posiciones teoricas de trabajo respectivas, por ejemplo, a partir de los documentos EP 2 641 669 A1 o DE 10 1012 204 740 A1. El documento Ep 2 641 669 1 y el documento DE 10 2012 204 740 A1 deben ser incorporados como documentos de la publicacion de tales maquinas en la presente solicitud por referencia. El dispositivo de procesamiento de material de acuerdo con la invencion es adecuado de manera especialmente ventajosa para ser empleado en aquellas maquinas de transformacion y para prever allf un dispositivo de admision de material con preferencia de control numerico NC y/o una prensa de estampacion / corte con preferencia de control numerico como equipo(s) de procesamiento de materiales antepuestos y, dado el caso, otros equipos de procesamiento de materiales. Por lo tanto, objeto de la invencion debe ser tambien la combinacion de un dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 de la patente de la presente solicitud con una maquina de transformacion, en particular del tipo segun los documentos EP 2 641 669 A1 o DE 10 2012 204 740 A1.

Se consigue una ventaja especial de la invencion cuando el dispositivo de procesamiento de materiales comprende al menos dos equipos de procesamiento de materiales, que estan dispuestos de forma desplazable linealmente a lo largo de la grna lineal, para posicionarlos en una posicion teorica de trabajo respectiva, en el que a cada uno de los dos equipos de procesamiento de materiales esta asociada una tuerca de husillo propia respectiva, atravesada por el husillo roscado y cada una de las tuercas de husillo es desplazable por medio de un dispositivo de acoplamiento respectivo de forma alterna a un estado de funcionamiento de marcha en vacfo y a un estado de funcionamiento de

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acoplamiento, en el que en el estado de funcionamiento de marcha en vado es giratoria con el husillo roscado, de manera que no ejecuta ningun movimiento lineal a lo largo del husillo roscado, en cambio en el estado de funcionamiento de acoplamiento esta acoplada fija contra giro con el equipo de procesamiento de materiales asociado a ella, de manera que durante la rotacion del husillo roscado puede ejecutar un movimiento lineal a lo largo del husillo roscado mediante el arrastre del equipo de procesamiento de materiales asociado a ella, a lo largo de la grna lineal. Esta forma de realizacion de la invencion permite de manera flexible mover y posicionar de manera automatica controlada por ordenador varios equipos de procesamiento de materiales guiados linealmente moviles al mismo tiempo relativamente entre sf y/o con relacion a una instalacion de procesamiento de materiales antepuesta o conectada a continuacion y esto por medio de un unico husillo de accionamiento comun. De esta manera se puede utilizar un mecanismo de accionamiento muy sencillo, para posicionar la pluralidad de equipos de procesamiento de material de una manera esencialmente independiente entre sf en la posicion teorica de trabajo. Los procesos de reequipamiento se pueden realizar de esta manera de forma rapida y precisa. El control del mecanismo de accionamiento y especialmente de los dispositivos de acoplamiento se realiza por medio de un control de la maquina, que en el caso de la integracion del dispositivo de procesamiento de material en una maquina de transformacion, como se describe, por ejemplo, en el documento EP 2 641 669 A1, sirve con preferencia tambien para el posicionamiento de los equipos de transformacion. De esta manera, la maquina de transformacion se puede reequipar incluyendo el dispositivo de procesamiento de material de una manera sencilla y rapida, para satisfacer una nueva situacion de produccion.

El aspecto del desplazamiento y posicionamiento lineal automatizado de equipos de procesamiento de materiales ofrece muy en general de manera sencilla y con medios relativamente economicos y economizadores de espacio un reequipamiento de maquinas de transformacion con equipos de procesamiento de materiales dispuestos en serie, incluyendo eventuales equipos de transformacion.

El husillo roscado del dispositivo de procesamiento de materiales puede presentar cualquier rosca adecuada. No obstante, con preferencia se utiliza un husillo roscado con una rosca trapezoidal.

El equipo de procesamiento de materiales o bien los equipos de procesamiento de materiales estan seleccionados con preferencia de:

- prensa, en particular prensa de estampacion o prensa de corte;

- dispositivo de admision del material;

- equipo de procesamiento de materiales, en particular equipo de soldadura;

- equipo de flexion;

- equipo de formacion de rosca;

- equipo roscado;

- equipo de perforacion;

- equipo laser, en particular laser de corte y/o laser de soldadura.

A continuacion se explica en detalle la invencion con referencia a las figuras.

La figura 1 muestra un ejemplo de realizacion de una maquina de transformacion con un dispositivo de procesamiento de material de acuerdo con la invencion en una representacion en perspectiva.

La figura 2 muestra la maquina de transformacion de la figura 1 en una vista delantera.

La figura 3 muestra un elemento central de bastidor de montaje de la figura 1 en una representacion en perspectiva aislada, en el que el equipamiento de la maquina de transformacion en la figura 3 con equipos de transformacion se desvfa del equipamiento de la figura 1.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva sobre el lado interior de la pared exterior, equipada con equipos de transformacion, del elemento de bastidor de montaje de la figura 3.

La figura 5 muestra en vista en perspectiva un grupo de construccion de accionamiento combinado de un accionamiento de acoplamiento y un accionamiento de soporte de fijacion giratorio, que se puede reconocer tambien en la figura 4.

La figura 6 muestra la zona inferior del grupo de construccion de accionamiento combinado de la figura 5 en representacion en perspectiva, pero desde otra direccion de la vision, que se indica en la figura 5 con la flecha VI.

Las figuras 7 y 8 muestran una instalacion de soporte de fijacion de los equipos de transformacion en una vista

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delantera y en una vista trasera.

La figura 9 muestra una representacion en seccion de la instalacion de soporte de fijacion con el plano de corte identificado en la figura 7 con B-B.

La figura 10 muestra la instalacion de soporte de fijacion de la figura 7 en una representacion en seccion con la curva de la seccion indicada en la figura 7 por medio de A-A, de manera que la zona delantera del elemento de acoplamiento y de un arbol de activacion giratorio se representa en la posicion de acoplamiento y en la posicion de engrane giratorio.

La figura 11 muestra la instalacion de soporte de fijacion en una vista trasera en perspectiva, en la que se representan adicionalmente con puntos y trazos el elemento de acoplamiento y el arbol de activacion giratorio recibido allt

La figura 12 muestra una instalacion de soporte de fijacion con engranaje reductor integrado, aqrn un engranaje cicloide, y con un elemento de adaptacion correspondiente para el montaje de un equipo de transformacion especial.

La figura 13 muestra un ejemplo de realizacion de la maquina de transformacion de acuerdo con la invencion en una representacion en perspectiva.

La figura 14 muestra una representacion en seccion a traves del eje de giro de una instalacion de soporte de fijacion con una pieza de soporte de fijacion giratoria y un engranaje cicloide.

La figura 14a muestra un fragmento de la seccion transversal mostrada en la figura 14, que se diferencia porque un elemento de acoplamiento 63 y un arbol de activacion con presion 75 estan engranados con la instalacion de soporte de fijacion 23.

La figura 15 muestra una vista de partes de tres equipos de transformacion con instalaciones de soporte de fijacion, del lugar de transformacion asf como del bastidor de montaje.

La figura 16 muestra la vista de la figura 15, en la que, sin embargo, los equipos de transformacion estan desmontados de las instalaciones de soporte de fijacion.

La figura 17 muestra una vista en perspectiva de la maquina de transformacion desde el lado trasero y, en concreto, con vista sobre un dispositivo de procesamiento de material de acuerdo con la invencion, en la que se pueden ver los extremos superiores de dos prensas desplazables linealmente y sus mecanismos de accionamiento de desplazamiento.

La figura 18 muestra de forma esquematica una vista en perspectiva del mecanismo de accionamiento desplazable a lo largo de un canto superior de la maquina de transformacion.

La figura 19 muestra una vista en perspectiva de un fragmente del mecanismo de accionamiento desplazable con una carcasa de cojinete.

La figura 20 muestra la misma vista en perspectiva que la figura 19, en la que, sin embargo, la carcasa de cojinete se ha omitido, de manera que es visible su interior.

En la maquina de transformacion representada en las figuras 1 y 2 se trata de una maquina automatica de flexion de estampacion 1, que presenta un bastidor de maquina 3 con un bastidor de montaje 5 asf como equipos de transformacion 7a - 7e montados en el bastidor de montaje 5, que estan montados en el bastidor de montaje 5 en una disposicion sobre un drculo. En los equipos de transformacion 7a - 7e se trata en el caso del ejemplo de equipos de flexion, cada uno de los cuales presenta un motor electrico propio controlado por control numerico (motor electrico NC) con un mecanismo de husillo o similar asf como un carro de herramientas que puede ser accionado de esta manera para movimientos de transformacion, con una herramienta 9a - 9e fijada allf. Los equipos de transformacion NC 7a - 7e conocidos en sf a partir del estado de la tecnica estan alineados con sus carros de herramientas y las herramientas 9a -9e fijadas en ellos sobre un lugar de transformacion central 11, en el que esta posicionada una llamada estampa media en forma de un mandril de flexion o elemento de troquel, en el que se lleva el producto semiacabado a transformar por medio de los equipos de transformacion 7a - 7e a la forma deseada. El producto semiacabado se conduce en primer lugar como material de cinta, por ejemplo se desenrolla desde una bobina. La maquina de transformacion 1 tiene para la alimentacion de material una admision de material 13 controlada por control numerico NC, delante de la cual esta conectada una prensa 15, por ejemplo para la estampacion, flexion y/o corte en la direccion del flujo del material. La admision de material 13 y la prensa 15 con componentes del ejemplo de realizacion explicado aqrn de un dispositivo de procesamiento de material 14 de acuerdo con la invencion.

La prensa 15 puede estampar taladros, escotaduras y contornos en el material de cinta alimentado o ben puede separar secciones desde un material de cinta respectivo. El material de cinta preparado llega entonces como

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producto semiacabado hasta el lugar de transformacion 11, en el que se transforma en secciones sucesivas, de manera que se generan piezas de trabajo con la forma deseada. A este respecto, la maquina automatica de estampacion y de flexion mostrada en las figuras 1 y 2 funciona de manera similar al sistema BIMERIC de la Otto Bihler Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, D-87642 Halblech conocido a partir del estado de la tecnica.

Una particularidad de la maquina de transformacion es la posibilidad del equipamiento y reequipamiento (parcialmente) automatico facilitado con equipos de transformacion 7 asf como con equipos de procesamiento de material 13, 15 para poder fabricar una pieza de trabajo espedfica. Las explicaciones a este respecto siguen a continuacion con referencia a las otras figuras.

La figura 3 muestra en representacion aislada un elemento de bastidor de montaje 17 de la maquina automatica de estampacion y de flexion de la figura 1 y de la figura 2 en representacion en perspectiva con equipos de transformacion 7f - 7j previstos allf (tambien podnan ser los equipos de transformacion 7a - 7e de la figura 1 y de la figura 2) en su disposicion sobre un drculo, que se define por un taladro pasante 19 en forma de anillo circular en la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17. Los equipos de transformacion 7a - 7j estan fijados por medio de instalaciones de soporte de fijacion 23 con preferencia del mismo tipo de construccion en el elemento de bastidor de montaje central 17. Para el seguro de los equipos de transformacion 7a - 7j en su posicion de trabajo respectiva estan previstos elementos de sujecion 25, que engranan con tuercas de corredera en ranura 27 en ranuras anulares circulares 29, 31 rebajadas concentricamente al taladro de paso 19 en forma de anillo circular previstas radialmente a ambos lados del mismo en la pared exterior 21. Los elementos de sujecion 25 tienen un engranaje roscado, que posibilita un apriete de las tuercas de corredera en ranura contra los recesos de las ranuras anulares circulares 29, 31 que los reciben, de manera que la instalacion de soporte de fijacion 23 respectiva se puede fijar con efecto de sujecion con seguridad en la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje central 17. Los elementos de sujecion 25 solapan con un escalon de tope 33 respectivo un escalon de pestana 35 complementario de este de la instalacion de soporte de fijacion 23 en su lado delantero, para poder fijar la instalacion de soporte de fijacion 23 con efecto de sujecion en la pared exterior 21 (ver las figuras 7, 8, 11 y 12). En el caso del ejemplo, a cada instalacion de soporte de fijacion 23 estan asociados cuatro elementos de sujecion 25, dos de los cuales estan recibidos, respectivamente, en una ranura anular circular 29 y 31 respectiva con sus tuercas de corredera en ranura.

La instalacion de soporte de fijacion 23 comprende dos componentes basicos, a saber, una pieza de bastidor 37 de forma circular en el caso del ejemplo y una pieza de soporte de fijacion giratoria 39 alojada allf de forma giratoria, en la que se pude fijar el equipo de transformacion propiamente dicho. Tal construccion de la instalacion de soporte de fijacion 23 posibilita un ajuste angular preciso del equipo de transformacion 7 fijado allf con relacion al lugar de transformacion 11 (ver la figura 1 y la figura 2). En la figura 1 y en la figura 2 se indica esta posibilidad del ajuste del angulo en el ejemplo de los equipos de transformacion 7c y 7e a traves de una reproduccion de puntos y trazos y un poco desplazada en el angulo del equipo de transformacion respectivo.

Las instalaciones de soporte de fijacion 23 presentan, respectivamente, en el lado trasero, que esta dirigido hacia la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17 en la pieza de base 37 una proyeccion 41 en forma de arco circular, que esta interrumpida en el centro y lleva en sus extremos exteriores, respectivamente, un contra elemento de retencion en forma de un elemento deslizante, de manera que la proyeccion 41 en forma de arco circular presenta la curvatura del taladro de paso 19 en forma de anillo circular y esta alojada allf, de modo que los elementos deslizantes 43 se encuentran sobre el lado interior 22 de la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17 y enganchan detras de la pared exterior 21 en su lado interior 22. Los elementos deslizantes 43 configurados alargados pueden ser girados para el montaje de la instalacion de soporte de fijacion 23 en la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17, de tal manera que estan alineados en direccion longitudinal con la proyeccion 41 en forma de arco circular y de esta manera pueden ser conducidos desde el exterior a traves del taladro de paso 19 en forma de anillo circular. A continuacion se pueden colocar transversalmente a traves de la rotacion por medo de una herramienta roscada o similar, de manera que adoptan la posicion que se puede reconocer en las figuras 8 y 11, en la que no pasan ya a traves el taladro de paso 19. En este caso se trata de una posicion de tope estable.

En el centro en la zona de la interrupcion de la proyeccion 41 en forma de anillo circular, la pieza de base 37 de la instalacion de soporte de fijacion 23 presenta un taladro 45 y un mecanismo de acoplamiento 47 alojado en el para una instalacion de posicionamiento explicada todavfa a continuacion para el posicionamiento de equipos de transformacion 7 en una posicion teorica de trabajo respectiva en la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17.

Esta instalacion de posicionamiento 49 mostrada en la figura 4 comprende una rueda dentada grande central 51 (elemento de ajuste) alojada de forma giratoria en el lado interior 22 de la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17, cuya rueda dentada se muestra en la figura 4 sin detalles del dentado circunferencial. La rueda dentada 51 esta alineada con su eje de giro coaxialmente el eje del punto medio circular 53 del taladro de paso 19 en forma de anillo circular. Una unidad de accionamiento de control numerico NC 55 esta fijada en el lado interior 22 de la pared exterior 21, de manera que con un pinon de accionamiento (en 57) correspondiente puede hacer girar la

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rueda dentada grande 51 que engrana con ella.

En el lado frontal de la rueda dentada grandes 51 alejada de la pared exterior 21 esta montada una unidad de acoplamiento 59, que durante la rotacion de la rueda dentada grande 51 es arrastrada por esta. La unidad de acoplamiento 59 comprende una unidad de acoplamiento 61 con un motor electrico de control numerico NC y un elemento de acoplamiento 63 alargado, orientado con su eje longitudinal paralelamente al eje del centro circular 53 y alineado con el taladro de paso 19 en forma de anillo circular, cuyo elemento de acoplamiento atraviesa un taladro en 64 en la rueda dentada grande 51 y es movil axialmente por el acoplamiento de acoplamiento 61 entre una posicion pasiva y una posicion de acoplamiento. En el caso del ejemplo, en el elemento de acoplamiento 63 se trata de un casquillo alargado con una cremallera lateral 65 que se puede reconocer en la figura 6, que engrana con un pinon de accionamiento del motor electrico de control numerico 62, de manera que a traves del control correspondiente del motor electrico 62 se puede desplazar hacia delante y se puede retroceder axialmente el elemento de acoplamiento 63 en forma de casquillo. El accionamiento de acoplamiento 61 es parte de un grupo de construccion de accionamiento combinado 67, que comprende, ademas, un accionamiento de soporte de fijacion controlable 69 para pieza de soporte de fijacion giratoria 39 de la instalacion de soporte de fijacion 23. El accionamiento del soporte de fijacion 69 puede servir para la alineacion del angulo de avance de un equipo 7 con relacion a la direccion de trabajo de una herramienta respectiva.

El accionamiento del soporte de fijacion giratorio 69 tiene un motor electrico de control numerico NC 71, que acciona en rotacion a traves del engranaje angular, por ejemplo engranaje de rueda conica, un arbol hueco 73 reconocible en la figura 2, en el que un arbol de activacion giratorio 75 esta alojado fijo contra giro para la rotacion simultanea forzada, pero desplazable axialmente. Este arbol de accionamiento giratorio 75 esta conducido a traves del elemento de acoplamiento 63 en forma de casquillo, de manera que esta alineado de la misma manera paralelo al eje central circular 53 y esta a nivel con el taladro de paso 19 en forma de anillo circular. Con el elemento de acoplamiento 63 en forma de casquillo esta acoplado el arbol de activacion giratorio 75 para el desplazamiento axial comun, de manera que es giratorio, sin embargo, con relacion al elemento de acoplamiento no giratorio.

El elemento de acoplamiento 63 esta dimensionado de tal forma que puede atravesar desde el lado interior 22 de la pared exterior 21 el elemento de bastidor de montaje 17 el taladro de paso 19 en forma de anillo circular, para engranar de forma acoplada, con un posicionamiento correspondiente con relacion a la instalacion de soporte de fijacion 23 de un equipo de transformacion 7 dispuesta en el lado exterior en esta pared exterior 21, con el mecanismo de acoplamiento 47 de la instalacion de soporte de fijacion 23, como se indica en las figuras 10 y 1. En este caso, el elemento de acoplamiento 63 entra en la interrupcion de la proyeccion 41 en forma de anillo circular e incide sobre un elemento de retencion 77 del mecanismo de acoplamiento 47 de la instalacion de soporte de fijacion 23. Este elemento de retencion 77 esta pretensado en primer lugar por medo del muelle de compresion 79 en la posicion de la proyeccion de retencion mostrada en la figura 9, en la que se proyecta hacia fuera en la pieza de base 37 de la instalacion de soporte de fijacion 23. En el caso de otro desplazamiento axial del elemento de acoplamiento 63 en forma de casquillo a su posicion de acoplamiento, el elemento de acoplamiento 63 desplaza el elemento de retencion 77 fuera de la posicion de la proyeccion de retencion hacia dentro en la instalacion de soporte de fijacion, como se puede reconocer en la figura 10. En este estado, la unidad de acoplamiento 59 de la instalacion de posicionamiento 49 esta acoplada con la instalacion de soporte de fijacion 23 respectiva, de manera que la rueda dentada grande 51 puede arrastrar durante su rotacion la instalacion de soporte de fijacion 23 acoplada a lo largo del taladro de paso 19 en forma de anillo circular. Sin embargo, condicion previa es todavfa que se aflojen previamente los elementos de sujecion 25, para que se libere la instalacion de soporte de fijacion 23 para tal movimiento. La fuerza de presion axial ejercida por el elemento de acoplamiento 63 en forma de casquillo en este caso a traves del elemento de retencion 77 y el muelle 79 sobre la instalacion de soporte de fijacion 23 es absorbida por los elementos deslizantes 43, que se apoyan en el lado interior de la pared exterior 21, de manera que la instalacion de soporte de fijacion 23 permanece guiada durante su arrastre a lo largo del taladro de paso 19 en forma de anillo circular en la pared exterior 21 y en el elemento de acoplamiento 63.

Paralelamente a la insercion del elemento de acoplamiento 63 en la posicion de acoplamiento explicada anteriormente, el arbol de activacion giratorio 75 entra en una posicion de engrane giratorio con la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 de la instalacion de soporte de fijacion 23, de manera que una seccion de insercion delantera 81 del arbol de activacion giratorio 75 entra en engrane giratorio con su perfil poligonal en un orificio de insercion 83 formado complementario de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 de la instalacion de soporte de fijacion 23, de manera que puede hacer girar la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 con relacion a la pieza de base 37.

La figura 7 y la figura 9 muestran dos elementos de union 87 guiados en taladros alargados 85 en forma de arco en forma de casquillos de pestana 87, que estan atravesados por tornillos 89 y estan recibidos con su pestana 91 ensancha guiados en escotaduras ensanchadas a lo largo de los taladros alargados 85. Los tornillos 89 conectan por medo de casquillos de pestana 87 la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 con la pieza de base 37 de la instalacion de soporte de fijacion 23, de manera que es posible una rotacion de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 con relacion a la pieza de base 37 alrededor de un eje de giro, que esta limitado por los taladros alargados 85 en forma de arco. La union atornillada de las piezas 37, 38 por medio de los tornillos 89 y de los casquillos de pestana 87 deja un juego entre las piezas 37, 39 de la instalacion de soporte de fijacion 23, de manera

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que es posible la rotacion entre estas dos piezas 37, 39 sin gasto de fuerza excesivo. Sin embargo, para prever un cierto freno de giro, las piezas del soporte de fijacion 37, 39 pueden estar impulsadas con efecto de fijacion, por ejemplo, por medio de muelles 92.

Un proceso de equipamiento original de la maquina de transformacion 1 con un primer equipo de transformacion 7 se puede realizar, por ejemplo, de la siguiente manera:

La instalacion de soporte de fijacion 23 de este equipo de transformacion se monta en primer lugar, por ejemplo, en el lugar mas bajo del taladro de paso 19 en forma de anillo circular, de manera que los elementos deslizantes 43 son conducidos a traves del taladro de paso 19 y luego son girados a la posicion de bloqueo que se puede reconocer en la figura 8 y en la figura 11, de manera que enganchan en el lado interior detras de la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje. Ademas, la instalacion de soporte de fijacion es fijada al menos con un elemento de sujecion 25 de forma provisional en esta posicion inferior en el bastidor de montaje, de manera que apunta hacia arriba con su extremo estrechado 93. Estas etapas de montaje son realizadas por el montador. A continuacion se pone en marcha una rutina del programa de posicionamiento de una instalacion de control que controla el equipo de accionamiento de control numerico NC 55 de la rueda dentada 51 y tambien el accionamiento de acoplamiento 61 asf como el accionamiento del soporte de fijacion giratorio 69. La instalacion de control programada controla ahora el equipo de accionamiento de control numerico NC 55, de manera que la rueda dentada grande 51 (elemento de ajuste) se gira hasta el punto de que la unidad de accionamiento 59 engrana con su elemento de acoplamiento 63 en forma de casquillo axialmente a nivel con el taladro 45 en la pieza de base 37 de la instalacion de soporte de fijacion 23. A continuacion, se activa bajo el control de la instalacion de control el accionamiento de acoplamiento 61, para desplazar axialmente hacia delante el elemento de acoplamiento 63 desde su posicion pasiva retrafda hasta la posicion de acoplamiento, de manera que atraviesa el taladro de paso 19 en forma de anillo circular en la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17 y desplaza la proyeccion de retencion 77 a la instalacion de soporte de fijacion 23, para entrar en engrane de acoplamiento con la pieza de base 37 de la instalacion de soporte de fijacion 23.

El arbol de activacion giratorio 75 entra en engrane giratorio en este caso con el orificio de insercion 83 complementario de la pieza del soporte de fijacion giratorio 39 de la instalacion de soporte de fijacion 23. En esta situacion, el montador puede aflojar ahora los elementos de sujecion 25 para liberar la instalacion de soporte de fijacion 23 para el posicionamiento automatico en su posicion teorica de trabajo deseada. La instalacion de control controla entonces el equipo de accionamiento de control numerico NC, para hacer girar la rueda dentada grande 51 ahora a una posicion, en la que la instalacion de soporte de fijacion 23 acoplada debe colocarse y permanecer sobre el taladro de paso 19 en forma de anillo circular. A continuacion, en caso necesario, se puede activar el accionamiento del soporte de fijacion giratorio 69 para regular la pieza del soporte de fijacion giratorio 39 de la instalacion de soporte de fijacion en una posicion angular teorica con relacion a la pieza de base 37. Una vez que esto ha sido realizado, el montador puede fijar ahora la instalacion de soporte de fijacion 23 por medio de los elementos de sujecion 25 en la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17. Si desde el principio ya el equipo de transformacion 7 no estaba dispuesto en su instalacion de soporte de fijacion, se puede realizar ahora esto. Un retfculo de posiciones de fijacion sobre la pieza del soporte de fijacion giratorio posibilita un posicionamiento definido del equipo de transformacion en la instalacion de soporte de fijacion 23. El control puede ocuparse ahora de que el elemento de acoplamiento 63 y el arbol de activacion giratoria 75 sean movidos por medio de las unidades de accionamiento 61 y 69 de nuevo a sus posiciones pasivas retrafdas, de manera que la rueda dentada grande 51 (elemento de ajuste puede mover la unidad de acoplamiento 59 de nuevo hacia la posicion de alojamiento con preferencia en el lugar mas bajo del taladro pasante 19 en forma de anillo circular, para engranar con efecto de acoplamiento, dado el caso, una segunda instalacion de soporte de fijacion 23 colocada ahora allf para su posicionamiento en una posicion teorica de trabajo predeterminada. Las etapas descritas ya con relacion a la primera instalacion de soporte de fijacion 23 colocada ya en la posicion teorica de trabajo son realizadas ahora tambien con la segunda instalacion de soporte de fijacion. Este modo de proceder se repite hasta que todas las instalaciones de soporte de fijacion 23 estan fijadas en sus posiciones teoricas y los equipos de transformacion 7 correspondiente o los equipos de procesamiento han sido fijados allf, si no se habfa realizado esto ya originalmente.

De esta manera se puede realizar un posicionamiento muy rapido y preciso de los equipos de transformacion 7 (o de otros equipos de procesamiento que se pueden fijar sobre las instalaciones de soporte de fijacion 23) a posiciones teoricas de trabajo en un funcionamiento parcialmente automatizado. Pero no solo se puede simplificar de esta manera la operacion de equipamiento original, sino tambien una operacion de reequipamiento, en la que equipos de transformacion 7 ya fijados en el elemento de bastidor de montaje 17 solamente deben trasladarse a posiciones nuevas.

En este contexto hay que indicar tambien todavfa que la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17 tiene en su lado exterior unas escotaduras de retencion 93, que estan distribuidas a lo largo del taladro de paso 19 en forma de anillo circular, de manera que estas escotaduras de retencion estan configuradas de forma complementara a los elementos de retencion 77 de las instalaciones de soporte de fijacion 23, de manera que una escotadura de retencion 93 respectiva puede recibir un elemento de retencion 77 pretensado en su posicion de proyeccion de retencion. De esta manera, estan previstos puntos de alojamiento definidos para las instalaciones de

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soporte de fijacion 23, lo que facilita la operacion de control durante el acoplamiento de la instalacion de acoplamiento y de los medios de activacion giratorios. Ademas, con preferencia al menos algunas de las escotaduras de retencion 93 se encuentran en lugares a lo largo del taladro de paso 19 en forma de anillo circular, que corresponden a puntos de fijacion de eventuales maquinas precedentes convencionales. Esto facilita al usuario el paso de una maquina anterior convencional a la maquina de transformacion de acuerdo con la invencion, cuando se quiere proseguir con la produccion en serie de una pieza de trabajo determinada, que ya ha fabricado en la maquina anterior.

En el centro de la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17 se encuentra un orificio 94, a traves del cual se puede mover una estampa central, es decir, tal vez un mandril de flexion, un troquel o similar desde dentro hacia el lado exterior de la pared exterior 21, para llegar en la posicion teorica al lugar de transformacion 11 respectivo. Tambien este transporte de la estampa central se realiza con preferencia con un equipo de accionamiento de control numerico NC bajo el control de la instalacion de control.

Un desarrollo posterior no representado en las figuras de los elementos de soporte de fijacion 23 preve que la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 de la instalacion de soporte de fijacion 23 presente un engranaje reductor integrado, con preferencia un engranaje cicloide o engranaje de cuna deslizante, que puede recibir para la absorcion del par de torsion en el lado de entrada el arbol de activacion giratorio 75 en su posicion de engrane giratoria. Tal engranaje reductor posibilita una rotacion resuelta especialmente fina de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 y, por lo tanto, de un equipo de transformacion o equipo de trabajo fijado en ella con relacion a la pieza de base 37.

En la figura 12 se muestra en una representacion en perspectiva una instalacion de soporte de fijacion 23 con engranaje reductor integrado (engranaje ciclonico) y con elementos de sujecion 25, y en concreto su lado de montaje dirigido hacia el exterior. Lleva una placa de adaptacion 95 para la colocacion de un equipo de transformacion o equipo de trabajo especial, como por ejemplo de un equipo de perforacion, equipo de corte de rosca o similar. Esta placa de adaptacion 95 es componente de la instalacion de soporte de fijacion 23 y sirve tambien para el centrado del engranaje reductor asf como de la transmision del par.

Utilizando todos los grados de libertad de tales instalaciones de soporte de fijacion 23 es posible emplazar varias instalaciones de soportes de fijacion 23 de este tipo colocadas adyacentes entre sf y alineadas paralelas sobre el taladro de paso 19 en forma de anillo circular, de tal manera que se puede simular una disposicion lineal de equipos de transformacion en lugar de la configuracion radial explicada hasta ahora.

La figura 13 muestra una vista en perspectiva de una maquina de transformacion con dispositivo de procesamiento de material integrado 14 de acuerdo con la invencion. Se trata de la maquina automatica de flexion y estampacion 1 mostrada en las figuras 1 y 2, que presenta, en comparacion con la maquina automatica de flexion y estampacion mostrada en las figuras 1 y 2 un equipo de transformacion 7f adicional y una segunda prensa 15, por ejemplo para la estampacion, flexion y/o corte. En particular, en la figura 13 se muestra que la direccion de avance, que se encuentra en la direccion longitudinal de los equipos de transformacion 7a a 7f, se puede alinear paralelamente para todos los equipos de transformacion 7a a 7f. Las direcciones de avance de los equipos de transformacion 7a a 7f estan alineadas en este caso verticalmente. En ejemplos de disposicion alternativos, en particular cuando solamente esta prevista una prensa 15, se pueden colocar los equipos de transformacion 7a a 7f opuestos entre sf tambien en otros angulos opcionales con respecto a la direccion de la fuerza de la gravedad. En particular, los porta- herramientas avanzados por los equipos de transformacion para el procesamiento se pueden alinear entre sf, por ejemplo, para un engrane mutuo de las herramientas, como tal vez en los equipos de transformacion 7a y 7f, 7b y 7e asf como 7c y 7d. En particular, una pareja de equipos de transformacion estan colocados opuestos entre sf fuera del punto medio del taladro de paso 19 en forma de anillo circular. En ejemplos de realizacion no representados de la disposicion de los equipos de transformacion, tambien solo parejas individuales de equipos de transformacion pueden estar colocadas alineadas opuestas entre sf. En el centro del taladro de paso 19 en forma de anillo circular esta dispuesto el lugar de transformacion 11. En el lugar de transformacion 11 se muestra un alojamiento, en el que se puede conectar una herramienta de retencion para piezas de trabajo a fabricar. La herramienta de retencion puede presentar trayectorias de grna, en las que se mueven herramientas, que son desplazables con un equipo de transformacion. Los equipos de transformacion son libremente accesibles con preferencia desde el entorno de la maquina. Tambien el lugar de transformacion 11 es libremente accesible con preferencia desde el entorno de la maquina de transformacion.

La figura 14 muestra de forma esquematica una instalacion de soporte de fijacion 23 con una pieza de base 37 y una pieza de soporte de fijacion giratoria 39 en una seccion a traves de un eje de giro 100 de una placa de adaptacion 109. En la instalacion de soporte de fijacion 23 esta integrado un engranaje de cuna deslizante. El engranaje de cuna deslizante comprende un adaptador de accionamiento 101, que esta alojado de forma giratoria alrededor del eje 100 en rodamientos 102 y 103 en la pieza de base 37. En el adaptador de accionamiento 101 esta fijado un disco elfptico 104, con preferencia atornillado. En un ejemplo de realizacion alternativo, el disco elfptico 104 puede estar realizado en una sola pieza con el adaptador de accionamiento 101. En la periferia exterior elfptica del disco elfptico 104 esta dispuesto un rodamiento 105 con una trayectoria elfptica del rodamiento. El rodamiento 105 aloja una seccion anular 106 dentada en el exterior de un casquillo 108 de forma giratoria frente al disco elfptico 104. El

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dentado exterior 106 engrana en las secciones circunferenciales del disco eKptico 104 con el radio maximo en un dentado interior de una rueda hueca 107. La rueda hueca 107 esta conectada de forma fija contra giro con la pieza de base 37 o de manera alternativa esta realizada en una sola pieza con esta. El eje medio de la rueda hueca 107 coincide con el eje de giro 100. La seccion anular dentada 106 esta conectada a traves del casquillo 108 con la mesa giratoria 109, que forma el accionamiento del engranaje. Si se acciona el engranaje, girando el adaptador de accionamiento 101 alrededor del eje de giro 100, entonces los dos puntos de engrane del dentado circulan entre la seccion anular 106 dentada en el exterior y la rueda hueca 107 dentada en el interior con la rotacion del adaptador de accionamiento 101 en la rueda hueca 107. Puesto que el dentado exterior de la seccion anular 106 esta provisto con menos dientes que la rueda hueca 107, debido a la diferencia de los dientes, la seccion anular dentada en el exterior se mueve con relacion a la rueda hueca 107. El movimiento relativo se transmite sobre el casquillo 108 a la mesa de giro 109, que se gira de esta manera con una reduccion considerable frente al numero de revoluciones del adaptador de accionamiento 101. De esta manera se aplica el principio de un engranaje de cuna deslizante para el accionamiento de la placa de adaptacion 109. De manera alternativa a la forma de realizacion descrita con un disco elfptico 104 se puede emplear tambien un disco ovalado con un solo punto de contacto entre la rueda hueca y el disco o un disco triangular o poligonal con mas puntos de contacto correspondientes.

En la pieza de base 37 y en la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 puede estar previsto, respectivamente, un taladro, con el que se puede alinear un equipo de transformacion 7, colocado sobre la instalacion de soporte de fijacion 23, sobre un centro de la maquina, cuando se alinean el taladro en la pieza de base y el taladro en la pieza de soporte de fijacion giratoria. A tal fin, se puede insertar un pasador en ambos taladros. Esto se aplica tambien para las formas de realizacion descritas en las figuras 7 a 11. En las formas de realizacion de las figuras 14 y 14a, un taladro puede estar dispuesto, en lugar de en la pieza de soporte de fijacion 39, tambien en la placa de adaptacion 109.

La figuras 14a muestra un fragmento de la seccion transversal mostrada en la figura 14, que se diferencia, ademas, porque un elemento de acoplamiento 63 y un arbol de activacion giratorio 75 engranan con la instalacion de soporte de fijacion 23. El arbol de activacion giratorio 75 esta insertado en el interior del adaptador de accionamiento 101. El interior del adaptador de accionamiento 101 presenta una seccion transversal poligonal, que es compatible con una seccion transversal de la periferia exterior del arbol de activacion giratoria 75, de manera que el arbol de activacion giratorio 75 se puede insertar de forma fija contra giro en el adaptador de accionamiento 101. Con preferencia, la periferia exterior del arbol de activacion giratorio 75 presenta un cuadrado, con preferencia con esquinas biseladas o redondeadas. El arbol de activacion giratorio 75 pasa tambien a traves del interior del elemento de retencion 77. En la superficie frontal del elemento de retencion 77, que esta alejada de la instalacion de soporte de fijacion 23 se apoya una superficie frontal del elemento de acoplamiento 63. Si se avanza el elemento de acoplamiento 63 en la direccion de la instalacion de soporte de fijacion 23, entonces el elemento de retencion 77 se sumerge en el interior de la instalacion de soporte de fijacion 23. En este caso, se comprimen los muelles de compresion 79. Los muelles de compresion 79 estan dispuestos con preferencia al menos parcialmente en escotaduras en el elemento de retencion 77 y con preferencia en su direccion axial. El elemento de retencion 77 se puede insertar en la pieza de base 37 hasta el punto de que la superficie exterior de la pieza de base 37 esta al menos alineada con la superficie frontal del elemento de retencion 77 que esta alejada de la instalacion de soporte de fijacion 23 o se sumerge adicionalmente en el interior de la pieza de base 37. En esta posicion, se puede mover la instalacion de soporte de fijacion 23 con relacion al bastidor de montaje 5.

Ademas, la instalacion de soporte de fijacion 23 presenta una instalacion de tension previa para la pieza de soporte de fijacion giratoria 39. Un muelle 92 realizado aqrn como elemento de muelle de compresion se apoya en la pieza de base 37. Con preferencia, el elemento de muelle de compresion 92 esta dispuesto en una escotadura en la pieza de base 37, de manera que la escotadura esta cerrada por un tapon, en el que se apoya el elemento de muelle de compresion 92. El tapon puede estar realizado, por ejemplo, como tornillo prisionero o pasador insertado a presion o similar. El elemento de muelle de compresion 92 actua sobre la pieza de soporte de fijacion giratoria 39, presionando el elemento de muelle de compresion 92 la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 en la direccion de la placa de adaptacion 109 fuera de la pieza de base 37. Con preferencia en este caso, el elemento de muelle de compresion 92 se asienta sobre un elemento de apoyo 112, que transmite las fuerzas de presion sobre la pieza de soporte de fijacion giratoria 39. De esta manera, se pretensan la pieza de base 37 y la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 una con respecto a la otra. Con preferencia, alrededor del eje de giro 100 estan dispuestos varios elementos de muelle de compresion 92 con el mismo radio con respecto al eje de giro 100. Los tornillos 89 mostrados en la figura 14 delimitan en conexion con los casquillos de pestana 87 la movilidad axial entre la pieza de base 37 y la pieza de soporte de fijacion giratoria 39. A traves de la tension previa desde el elemento de muelle de compresion 92 se prensa la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 contra los casquillos de pestana 87, si la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 no es presionada con las tuercas de corredera en ranura 27 en el bastidor de montaje 5. La pieza de soporte de fijacion giratoria 39 no contacta en este caso con la pared exterior 21 del elemento de bastidor de montaje 17, sino que permanece a poca distancia, por ejemplo 0,2 mm, entre la pared exterior 21 y la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 independientemente de la posicion de la pieza de base 23. En la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 estan previstas, en un ejemplo de realizacion, al menos dos tuercas de corredera en ranura 27, una de las cuales, respectivamente, esta destinada para el engrane en la ranura 29 o 31. Con preferencia, en este caso, la distancia de las tuercas de corredera de ranura 27 desde el eje de giro 100 es variable. A tal fin, puede estar

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prevista, por ejemplo, una ranura longitudinal o un apendice longitudinal, en los que es desplazable una fijacion de una tuerca de de corredera en ranura 27. De esta manera es posible fijar la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 bajo angulos variables en el elemento de ajuste 51 o bien en el bastidor de montaje 5 con las tuercas de corredera en ranura 27, respectivamente, en las ranuras anulares circulares 29 o 31. La tension previa por medio del elemento de muelle de compresion 92 provoca en el estado, en el que se suelta la fijacion por medio de las tuercas de corredera en ranura, una friccion entre la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 y la pieza de base 37. De esta manera, tambien en el estado suelto de las tuercas de corredera en ranura 27 se obtiene una posicion angular de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39.

La figura 15 muestra un fragmento de una vista de la maquina de transformacion con varios equipos de transformacion 7, que estan fijados sobre el bastidor de montaje 5. Cada uno de los equipos de transformacion 7 lleva una herramienta 120, con la que se puede procesar una pieza de trabajo, que esta fijada en un lugar de transformacion central 11. En el lugar de transformacion 11 esta dispuesto un soporte de piezas de trabajo 122. Cada uno de los equipos de transformacion 7 presenta una direccion de avance 121, en la que se pueden hacer avanzar y retroceder las herramientas 120. El soporte de piezas de trabajo 122 presenta grnas 123, en las que se pueden mover las herramientas 120. La grna de la herramienta 120 mostrada en la figura 15 esta cubierta por esta. En la figura 15 se representa como se pueden colocar los sensores de inclinacion 124 en una grna 123, para determinar su alineacion angular. Con preferencia, en los sensores se trata de sensores de inclinacion capacitivos, que pueden medir el angulo de la trayectoria de grna frente a la fuerza de la gravedad. Esto sirve para crear una prevision angular para la alineacion de los equipos de transformacion 7, de manera que su direccion de avance 121 coincide con la direccion de grna de las grnas 123. Para la medicion de la posicion angular de las grnas 123, las herramientas previstas para la conduccion en las grnas 123 estan desmontadas. Loe sensores de los angulos de grna 124 se pueden fijar de manera reversible en las grnas 123. De manera alternativa a la forma de realizacion con dos sensores del angulo de grna 124 en la figura 15 puede estar previsto tambien un unico sensor del angulo de grna 124. Un sensor del angulo de grna 124 se coloca con preferencia en una superficie de grna de una grna 123, que se extiende al menos aproximadamente radialmente al eje del centro 53.

La figura 16 muestra la vista de la figura 15 con la diferencia de que no se representan los equipos de transformacion 7. Por lo tanto, la mirada del observador incide sobre las piezas del soporte de fijacion giratorio 39 previstas para los equipos de transformacion 7. En las piezas de soporte de fijacion giratorio 39 esta fijado, respectivamente, de forma fija contra giro un sensor del angulo del equipo 125. Con un sensor del angulo del equipo 125 se puede determinar, por lo tanto, una direccion de avance 121 de un equipo de transformacion 7. A tal fin, se pone la senal medida por el sensor del angulo del equipo 125 en relacion con la direccion de avance 121, anadiendo o sustrayendo en determinadas circunstancias una desviacion. La desviacion puede resultar a partir de las desviaciones angulares con relacion a una posicion cero de un sensor del angulo del equipo 125. La posicion angular de la direccion de avance 121 se puede ajustar de tal manera que coincide con la direccion de grna de una grna 123. De esta manera, es posible un movimiento libre de friccion y de desgaste de una herramienta 120 en una grna 123. La senal de un sensor del angulo del equipo 125 se puede comparar con una senal de un sensor del angulo de grna 124, y se puede proseguir la modificacion de la posicion angular del equipo 7 hasta que la posicion angular de la instalacion de avance 121 coincide con la direccion de grna de una grna 123. En determinadas circunstancias, debe tenerse en cuenta en este caso una desviacion entre el valor de medicion de un sensor del angulo de grna 124 y la posicion real de una direccion de grna de una grna 123. Para la modificacion de la posicion angular de un equipo de transformacion 7 se puede regular el elemento de ajuste 51, con lo que se modifica la posicion angular de un equipo de transformacion 7. Ademas, se puede provocar la posicion angular a traves de la rotacion de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39. Puesto que la senal medida de un sensor del angulo del equipo 125 se resulta a partir de dos posibilidades de ajuste, se prefiere detectar adicionalmente por separado con preferencia al menos uno de los angulos de ajuste del elemento de ajuste 51 o del angulo de giro de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39, para poder determinar tambien una distancia del eje medio longitudinal de un equipo de transformacion, que coincide en la figura 15 con la direccion de avance 121, con respecto al eje del centro 53.

En el caso de una rotacion de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 es posible que el eje longitudinal de un equipo de transformacion 7 no se extienda a traves el eje del centro 53. Ello implica tambien que la posicion original de los elementos de sujecion 25 se salga fuera del desarrollo de las ranuras anulares circulares 29 y 31. Esto se puede reconocer para la pieza de soporte de fijacion giratoria 39, que se representa a la derecha en la figura 16. Por lo tanto, con preferencia los elementos de sujecion 25 para las tuercas de corredera en ranura 27, que estan dispuestas en las ranuras anulares circulares 29 o 31, estan realizados de forma desplazable, de modo que se puede mantener una alineacion con las ranuras anulares circulares 29 y 31. Se puede realizar una capacidad de desplazamiento de los elementos de sujecion 25 con la ayuda de una proyeccion 35 en una pieza de soporte de fijacion giratoria 39, de manera que un elemento de sujecion 25 se apoya en la proyeccion 35, para rebajar la proyeccion 35 y de esta manera apretar fijamente la pieza de soporte de fijacion giratoria 39 y al mismo tiempo la pieza de base. En otra variante de realizacion, los elementos de sujecion 25 no estan unidos con la pieza de soporte de fijacion giratoria 39, sino con la pieza de base 37. Puesto que la pieza de base 37 no se gira frente a las ranuras anulares circulares 29 y 31, permanece de esta manera una alineacion para todos los angulos de giro de la pieza de soporte de fijacion giratoria 39. La pieza de soporte de fijacion giratoria 39 se puede fijar con un mecanismo de fijacion adicional en la pieza de base 37. Los ultimos ejemplos de realizacion mencionados se pueden aplicar

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tambien a todas las formas de realizacion de la maquina de transformacion.

La rotacion de la posicion angular del equipo 7 sobre una instalacion de soporte de fijacion 23 se puede realizar tambien cuando la instalacion de soporte de fijacion 23 no contiene un engranaje reductor integrado. A tal fin es conveniente equipar el accionamiento de soporte de fijacion giratorio 69 con un motor electrico de control numerico NC 71 mas fuerte asf como con un engranaje de rueda helicoidal mayor con reduccion mayor.

La figura 17 muestra una vista en perspectiva de una parte de un dispositivo de procesamiento de material 14 de acuerdo con la invencion como componente de la maquina de transformacion 1 desde su lado trasero, en la que son visibles los extremos superiores de dos prensas 15, en particular prensas de estampacion y/o prensas de corte 15. Sobre un lado superior de la maquina de transformacion 1 esta dispuesto un mecanismo de accionamiento de desplazamiento 2O0. El mecanismo de accionamiento 200 sirve para el desplazamiento lineal de las prensas 15 y comprende un husillo roscado 201 con alojamientos correspondientes, un motor de accionamiento 202, que esta conectado en la forma de realizacion mostrada a traves de un engranaje, en particular un engranaje de correa dentada 203 con el husillo roscado 201. En formas de realizacion alternativas, se pueden utilizar otros engranajes o puede estar previsto un accionamiento directo del husillo roscado 201. En una zona marginal del lado superior de la maquina de transformacion 1 esta dispuesto un carril de rodadura 204 como elemento de grna lineal. Sobre el carril de rodadura 204 estan guiadas las prensas 15 de forma desplazable. El desplazamiento se puede realizar a traves del mecanismo de accionamiento 200. A tal fin, cada una de las prensas presenta una carcasa de cojinete 205, que rodea, respectivamente, el husillo roscado 201 y contiene una tuerca de husillo 214 respectivo. Cada carcasa de cojinete 205 esta conectada con la prensa 15 correspondiente mecanicamente a traves de un elemento de union 209, de manera que las fuerzas de accionamiento desde la carcasa de cojinete 205 pueden conducir a un desplazamiento de las prensas 15. El carril de rodadura 204 puede estar dispuesto sobre el canto superior de una placa de fijacion 208. En la placa de fijacion 208 se pueden fijar las prensas 15, despues de que ha concluido el proceso de desplazamiento. El proceso de desplazamiento tiene lugar para adaptar tambien el dispositivo de procesamiento de material 14 de la maquina de transformacion 1 a las condiciones modificadas de la produccion, por ejemplo para la fabricacion de otra pieza que debe producirse con otras herramientas o una pieza de otras dimensiones. El carril de rodadura 204 puede estar constituido por varias secciones individuales.

La figura 18 muestra una vista de una prensa 15 y de una carcasa de cojinete 205 en la direccion del husillo roscado 201. El husillo roscado 201 mostrado en su seccion transversal esta rodeado por la carcasa de cojinete 205. La carcasa de cojinete 205 presenta en su lado superior un elemento de activacion 210. A traves del elemento de union 209 la carcasa de cojinete 205 esta conectada con la prensa 15. En la prensa 15 esta fijado, ademas, un soporte de rodillos de rodadura 207. El soporte de rodillos de rodadura 207 lleva un rodillo de rodadura 206, que esta alojado de forma giratoria en el soporte de rodillos de rodadura 207. El rodillo de rodadura 206 circula a lo largo de una superficie lateral del carril de rodadura 204. En este caso, el rodillo de rodadura 206 engancha detras del carril de rodadura 204 o detras de la placa de montaje 208, visto desde la posicion de la prensa 15, para impedir que esta se pueda caer fuera de su grna sobre el lado superior del carril de rodadura 204. El carril de rodadura 204 esta fijado sobre un lado superior de la placa de fijacion 208. Sobre el lado superior del carril de rodadura 204 esta dispuesto un elemento de grna lineal 211. De manera especialmente preferida, el elemento de grna lineal 211 es una grna de rodadura lineal. No obstante, tambien es concebible realizar una grna deslizante o una grna sobre rodillos alojados o soluciones similares. El elemento de grna lineal 211 esta fijado en la prensa 15. Entre el soporte de rodillos de rodadura 207 y la prensa 15 esta dispuesto un elemento de ajuste de la distancia 212, con el que se puede variar la posicion del rodillo de rodadura 206 frente a la prensa de estampacion y/o de corte 15. Un espesor mayor del elemento de ajuste de la distancia 212 conduce a un acercamiento de la prensa 15 a la placa de montaje 208. De esta manera se puede ajustar que la prensa 15 este guiada con juego reducido con respecto a la placa de montaje 208.

De manera alternativa a la grna del rodillo de rodadura 206 en el carril de rodadura 204, el rodillo de rodadura 206 puede estar guiado tambien en la placa de fijacion 208.

La figura 19 muestra una vista en perspectiva de un fragmento del mecanismo de accionamiento de desplazamiento 200. La carcasa de cojinete 205 esta fijada en un elemento de union 209 en forma de abrazadera. Este esta realizado con un rigidez tal que se compensan las desviaciones menores de alineacion entre la grna a lo largo del carril de rodadura 204 o bien de la placa de fijacion 208 y de la grna de la carcasa de cojinete 205 a lo largo del husillo roscado 201. En particular, a tal fin se puede seleccionar de manera adecuada el espesor de un o de varias secciones en forma de placa del elemento de union 209. Los soportes de rodillos de rodadura 207 estan configurados en forma de U. A traves de la base de la U se extiende un taladro, a traves del cual se pasa un eje del rodillo de rodadura 206 y se entornilla en esta base de la U. Un elemento de activacion 210 esta dispuesto por encima del lado superior del elemento de union 209. La maquina de transformacion 1 presenta debajo del carril de rodadura 204 un dispositivo de regulacion de la altura 213, con el que se puede ajustar una posicion de altura de la prensa 15.

La figura 20 muestra la misma vista en perspectiva que la figura 19 con la diferencia de que no se representa la carcasa de cojinete 205, sino solamente los componentes, que rodea la carcasa de cojinete 205. Ademas, se ha

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omitido el elemento de union 209. En la figura 20 se puede ver un dispositivo de acoplamiento 223 para la tuerca de husillo 214, que esta dispuesta sobre el husillo roscado 201 y lo rodea. Con el dispositivo de acoplamiento se puede acoplar la tuerca de husillo 214 en la carcasa de cojinete 205. Con preferencia, esta es una tuerca de husillo 214 pretensada que comprende dos tuercas individuales, que trabaja esencialmente libre de juego. Ademas, la friccion de la tuerca de husillo 214 frente al husillo 201 que resulta a traves de la tension previa es deseable, puesto que la tuerca de husillo 214 debe girar con el husillo 201 en el estado de funcionamiento de marcha en vado, cuando no se desea ningun desplazamiento de la prensa 15 y la tuerca de husillo 214 no esta acoplada con efecto de transmision de fuerza en la carcasa de cojinete 205. Cuando la tuerca de husillo 214 gira con el husillo roscado 201, la tuerca de husillo 214 permanece fija estacionaria a lo largo del husillo roscado 201. Para provocar un desplazamiento de la prensa 15, se puede activar el elemento de activacion 210 que pertenece al dispositivo de acoplamiento 223. Esto provoca que se pretensen los muelles 219 y 220 que estan dispuestos, respectivamente, en un extremo, dirigido hacia el elemento de activacion 210, de los elementos de bloqueo 215 y 216 que pertenecen de la misma manera al dispositivo de acoplamiento 223. Cuando uno de los elementos de bloqueo 215 o 216 esta opuesto a una de las escotaduras 217 y 218, respectivamente, entonces se expande el muelle 219 y 220 respectivo, de manera que el elemento de bloqueo 215, 216 respectivo es avanzado en la escotadura 217 y 218, respectivamente. Puesto que en el caso normal no esta claro si un elemento de bloqueo 215, 216 esta opuesto a una escotadura 217, 218, se puede girar el husillo 201 con la tuerca de husillo 214, mientras que se activa el elemento de activacion 210. En el desarrollo de la rotacion de la tuerca de husillo 214 una escotadura 217 o 218 alcanza finalmente una posicion, en la que uno de los elementos de bloqueo 215 y 216 encaja en la escotadura 217 y 218 correspondiente. Las escotaduras 217 y 218 estan dispuestas axialmente y en la direccion circunferencial de la tuerca de husillo en diferentes posiciones de la tuerca de husillo 214. Las escotaduras 217 y 218 estan distribuidas, respectivamente, de una manera uniforme en la periferia de las tuercas de husillo. Cada una de las escotaduras 217 y 218 presenta una superficie de tope para el elemento de bloqueo 216 y 216, respectivamente, que estan dispuestas tangencialmente en la tuerca de husillo 214 esencialmente de forma cilmdrica. Ademas, cada una de las escotaduras 217 y 218 presenta una superficie radial 226 y 227, respectivamente, que esta dispuesta esencialmente radial en la tuerca de husillo 214. Mientras que la superficie de tope 224, 225 detiene el movimiento de encaje de los elementos de bloqueo 215 y 216, respectivamente, segun el sentido de giro del husillo roscado 201 uno de los elementos de bloqueo 215 o 216 puede hacer tope en una de las superficies radiales de una de las escotaduras 217 y 218, respectivamente, y puede provocar un bloqueo de la tuerca de husillo 214 frente a una rotacion del husillo roscado 201. Es concebible que ambos elementos de bloqueo 215 y 216 encajen en una escotadura 217 y 218 respectiva, y de esta manera se bloquean ambos sentidos de giro de las tuercas de husillo 214 frente al husillo roscado 201. El bloqueo de la tuerca de husillo 214 conduce a un movimiento relativo de la tuerca de husillo 214 frente al husillo roscado giratorio 201, lo que provoca un desplazamiento de la prensa 15 a lo largo de la grna lineal. Si estan presentes varias prensas 15, se puede mover linealmente de esta manera cada una de estas prensas 15 a traves de la activacion de su elemento de activacion 210 respectivo por medo del husillo roscado 201. El sentido de giro del husillo roscado 201 predetermina en este caso la direccion del movimiento de la prensa 15. En particular, cada una de la pluralidad de prensas 15 se puede posicionar de manera independiente de las otras prensas 15 de este modo a lo largo de la grna lineal. En lugar de una prensa, tambien otro equipo de procesamiento de material puede estar equipado con una tuerca de husillo 214 que se asienta sobre el husillo roscado 201, que se puede regular linealmente tambien de la manera descrita. El elemento de activacion 210 es con preferencia un cilindro neumatico, pero tambien puede ser un activador de inducido magnetico, un cilindro hidraulico, un accionamiento lineal con husillo y tuerca o similar. El elemento de activacion se puede activar por un control de maquina.

Claims (6)

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   REIVINDICACIONES

   1. - Dispositivo de procesamiento de materiales, en particular maquina de transformacion, que presenta al menos un equipo de procesamiento de materiales (15), que esta dispuesto de forma desplazable linealmente a lo largo de una gma lineal (204), en el que el equipo de procesamiento de materiales (15) es desplazable linealmente de forma automatica por medio de un mecanismo de accionamiento (200) controlable por un control de maquina, para posicionarlo en una posicion teorica de trabajo respectiva, en el que el mecanismo de accionamiento (200) presenta un husillo roscado (201) para el desplazamiento del equipo de procesamiento de materiales (15) y en el que al equipo de procesamiento de materiales (15) desplazable linealmente esta asociada una tuerca de husillo (214) atravesada por el husillo roscado (201), caracterizado porque la tuerca de husillo (214) es desplazable por medio de un dispositivo de acoplamiento (223) de forma alterna a un estado de funcionamiento de marcha en vado y a un estado de funcionamiento de acoplamiento, en el que en el estado de funcionamiento de marcha en vado es giratoria con el husillo roscado (201), de manera que no ejecuta ningun movimiento lineal a lo largo del husillo roscado (201), en cambio en el estado de funcionamiento de acoplamiento esta acoplada fija contra giro con el equipo de procesamiento de materiales (15), de manera que durante la rotacion del husillo roscado (201) puede ejecutar un movimiento lineal a lo largo del husillo roscado (201) mediante el arrastre del equipo de procesamiento de materiales (15), a lo largo de la gma lineal (204).
2. 2. - Dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende al menos dos equipos de procesamiento de materiales (13, 15), que estan dispuestos de forma desplazable linealmente a lo largo de la gma lineal (204), para posicionarlos en una posicion teorica de trabajo respectiva, en el que a cada uno de los dos equipos de procesamiento de materiales esta asociada una tuerca de husillo (214) propia respectiva, atravesada por el husillo roscado (201) y cada una de las tuercas de husillo (214) es desplazable por medio de un dispositivo de acoplamiento (223) respectivo de forma alterna a un estado de funcionamiento de marcha en vado y a un estado de funcionamiento de acoplamiento, en el que en el estado de funcionamiento de marcha en vado es giratoria con el husillo roscado (201), de manera que no ejecuta ningun movimiento lineal a lo largo del husillo roscado (201), en cambio en el estado de funcionamiento de acoplamiento esta acoplada fija contra giro con el equipo de procesamiento de materiales (15) asociado a ella, de manera que durante la rotacion del husillo roscado (201) puede ejecutar un movimiento lineal a lo largo del husillo roscado (201) mediante el arrastre del equipo de procesamiento de materiales (13, 15) asociado a ella, a lo largo de la gma lineal (204).
3. 3. - Dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el husillo roscado (201) presenta una rosca trapezoidal.
4. 4. - Dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el equipo de procesamiento de materiales respectivo esta seleccionado a partir de:

   - prensa (15), en particular prensa de estampacion o prensa de corte;

   - dispositivo de admision del material (13);

   - equipo de procesamiento de materiales, en particular equipo de soldadura;

   - equipo de flexion;

   - equipo de formacion de rosca;

   - equipo de roscado;

   - equipo de perforacion;

   - equipo laser, en particular laser de corte y/o laser de soldadura
5. 5. - Dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta integrado en una maquina automatica de flexion, que comprende al menos un equipo de flexion, para la fabricacion de piezas dobladas de material de cinta metalica, de manera que presenta como equipo de procesamiento de material dispuesto desplazable linealmente a lo largo de la gma lineal (204) un dispositivo de admision de material (13) para la alimentacion del material de cinta metalica hacia el equipo de flexion.
6. 6. - Dispositivo de procesamiento de materiales de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que como otro equipo de procesamiento de material dispuesto desplazable linealmente a lo largo de la gma lineal (204) presenta una prensa (15), en particular prensa de estampacion o prensa de corte, para la estampacion o corte del material de cinta metalica.