CN116673369B - 一种飞机燃油导管折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯设备技术领域，提供了一种飞机燃油导管折弯设备，包括承载机构，底座上方设置有防变形组件和进给组件，防变形组件包括弹性芯棒，所述弹性芯棒贯穿穿管口，所述弹性芯棒外侧套设有管件，进给组件用于驱使管件沿着穿管口做直线运动，固定盘远离折弯柱的一侧设置有驱动机构、转动夹持机构和调节部，固定盘的另一侧固定连接有折弯机构，折弯机构通过朝向靠近折弯柱的方向推动管件的方式达到将管件折弯的目的，调节部与驱动机构磁性连接，用于驱使驱动机构与转动夹持机构传动连接，使折弯机构在管件表面折弯成若干个不同方向的弯折角，进而快速加工成表面弯折质量好的飞机燃油导管，具备折弯效果好和加工效率高的特点。

Description

一种飞机燃油导管折弯设备

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，具体是涉及一种飞机燃油导管折弯设备。

背景技术

飞机燃油导管负责燃油的输送，它们遍布于整个燃油系统，燃油导管在飞机燃油系统设计、加工、装配、试验和维修中同样占据较大的比重，导管尽可能设计为整管弯曲制造，以提高导管的强度和疲劳特性。

由于飞机结构受力和空间限制等原因，这就要求部分导管的弯曲半径尽可能小，现有的折弯设备在生产弯曲半径较小的导管时，容易出现以下问题：折弯时，出现导管的圆弧处变扁严重(椭圆形)、圆弧外侧管壁减薄量过大、圆弧外侧弯裂或圆弧内侧起皱及弯曲回弹的问题，这样一来，当介质在导管内流动时，一方面可能引起横断面积减小，从而增大流体流动的阻力，另一方面也影响导管在结构中的功能效果，例如：导管内壁起皱不但会削弱导管强度，而且容易造成流动介质速度不均的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种飞机燃油导管折弯设备，包括承载机构，所述承载机构包括底座、固定盘和折弯柱，所述固定盘固定连接在底座表面，所述固定盘表面设置有穿管口，所述折弯柱固定连接在底座表面靠近穿管口的位置，所述底座上方设置有防变形组件和进给组件；

所述防变形组件包括弹性芯棒，所述弹性芯棒贯穿穿管口，所述弹性芯棒外侧套设有管件；

所述进给组件用于驱使管件沿着穿管口做直线运动；

所述固定盘远离折弯柱的一侧设置有驱动机构、转动夹持机构和调节部，所述固定盘的另一侧固定连接有折弯机构，所述折弯机构通过朝向靠近折弯柱的方向推动管件的方式达到将管件折弯的目的；

所述调节部与驱动机构磁性连接，用于驱使驱动机构与转动夹持机构传动连接，所述驱动机构与转动夹持机构传动连接的方式达到了夹持管件并带动管件旋转的目的。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括驱动部、传动壳体、第一啮合齿、第二啮合齿、第一传动齿轮和复位弹簧，所述驱动部固定安装在固定盘表面，所述固定盘表面固定连接有限位导轨，所述传动壳体活动连接在限位导轨内，所述传动壳体的两端分别设置有第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一传动齿轮分布在第一啮合齿和第二啮合齿之间，所述第一传动齿轮固定连接在传动壳体外侧，所述驱动部包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一传动齿轮传动连接，所述传动壳体通过第一啮合齿和第二啮合齿与转动夹持机构传动连接，所述复位弹簧连接在限位导轨和第一传动齿轮之间，且复位弹簧活动套设在传动壳体外侧。

作为本发明的进一步方案，所述转动夹持机构包括转动壳体、第二传动齿轮、弧形夹板、螺纹管、螺纹杆和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮固定连接在转动壳体表面，所述螺纹管安装在转动壳体表面，所述弧形夹板固定连接在螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端螺纹连接在螺纹管内，所述第三传动齿轮固定连接在螺纹管表面，所述第一啮合齿与第三传动齿轮传动连接，所述第二啮合齿与第二传动齿轮传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述调节部分布在传动壳体和固定盘之间，所述第一传动齿轮靠近调节部的一侧镶嵌有磁铁环，所述调节部包括导电座和电磁铁，所述导电座与固定盘固定连接，所述电磁铁固定连接在导电座表面，所述电磁铁与磁铁环磁性连接，所述电磁铁与磁铁环贴合时，所述第一啮合齿与第三传动齿轮啮合，所述电磁铁与磁铁环脱离时，所述第一传动齿轮远离磁铁环的一侧与限位导轨接触，所述第二啮合齿与第二传动齿轮啮合。

作为本发明的进一步方案，所述进给组件包括弯板、驱动电机和进给丝杆，所述驱动电机连接进给丝杆，所述弯板一端活动套设在弹性芯棒表面，所述弯板另一端螺纹连接在进给丝杆表面，所述进给丝杆安装在底座和固定盘之间。

作为本发明的进一步方案，所述折弯机构包括第二伸缩件、第三支架、弧形推板、第四支架、转轴，所述弧形推板与折弯柱的位置对应，所述弧形推板远离折弯柱的一侧固定连接有第四支架，所述第四支架表面固定连接有转轴，所述第三支架固定连接在第二伸缩件的活动端，所述转轴活动连接在第三支架表面，所述固定盘表面固定连接有第二支架，所述第二伸缩件的固定端固定连接在第二支架表面。

作为本发明的进一步方案，所述转动夹持机构还包括第一固定罩和第一卷簧，所述第一固定罩固定连接在转动壳体表面，所述第一卷簧位于第一固定罩 内，所述螺纹管贯穿第一固定罩，所述第一卷簧活动套设在螺纹管表面。

作为本发明的进一步方案，所述折弯机构还包括第二固定罩和第二卷簧，所述第二固定罩固定连接在第三支架表面，所述第二卷簧位于第二固定罩内，所述转轴贯穿第二固定罩，所述第二卷簧活动套设在转轴表面。

作为本发明的进一步方案，所述防变形组件包括固定板和第一伸缩件，所述固定板固定连接在第一伸缩件的活动端，所述弹性芯棒固定连接在固定板表面，所述底座上方固定连接有第一支架，所述第一伸缩件的固定端固定连接在第一支架表面。

综上本发明的有益效果是：弹性芯棒、进给组件和折弯机构之间相互配合的设计，进给组件自动驱使管件沿着弹性芯棒表面滑动，折弯机构自动对弹性芯棒和管件进行折弯，进给组件再次驱使管件移动时，又能够将弹性芯棒从管件的弯折处抽出，驱动机构、转动夹持机构和调节部之间相互配合的设计，能够自动带动管件旋转，从而使折弯机构在管件表面折弯成若干个不同方向的弯折角，进而快速加工成表面弯折质量好的飞机燃油导管，具备折弯效果好和加工效率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例中承载机构的第一立体图。

图2为本发明实施例中承载机构的第二立体图。

图3为本发明实施例中防变形组件的第一立体图。

图4为本发明实施例中驱动机构的立体图。

图5为本发明实施例中转动夹持机构的立体图。

图6为本发明实施例中调节部的立体图。

图7为本发明实施例中驱动机构和转动夹持机构的装配图。

图8为本发明实施例中驱动机构、转动夹持机构和调节部的第一剖视图。

图9为本发明实施例中驱动机构、转动夹持机构和调节部的第二剖视图。

图10为本发明实施例中转动夹持机构和管件的安装示意图。

图11为本发明实施例中进给组件的立体图。

图12为本发明实施例中折弯机构的立体图。

图13为本发明实施例一种飞机燃油导管折弯设备的立体图。

图14为本发明实施例一种飞机燃油导管折弯设备的第一正视图。

图15为本发明土14中a的局部放大图。

图16为本发明实施例一种飞机燃油导管折弯设备的第二正视图。

附图标记：1-承载机构、11-底座、12-固定盘、121-穿管口、13-限位导轨、14-折弯柱、15-第一限位杆、16-第一支架、17-第二支架、2-防变形组件、21-弹性芯棒、22-固定板、23-第一伸缩件、3-驱动机构、31-驱动部、32-传动壳体、321-第一啮合齿、322-第二啮合齿、33-第一传动齿轮、331-磁铁环、34-复位弹簧、4-转动夹持机构、41-转动壳体、411-第二传动齿轮、42-弧形夹板、43-螺纹管、44-螺纹杆、45-第三传动齿轮、46-第一固定罩、461-第一卷簧、5-调节部、51-导电座、52-电磁铁、6-进给组件、61-弯板、62-驱动电机、63-进给丝杆、7-折弯机构、71-第二伸缩件、72-第三支架、721-第二固定罩、722-第二卷簧、73-弧形推板、74-第四支架、75-转轴、8-管件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图16，本发明实施例提供的一种飞机燃油导管折弯设备，包括承载机构1，所述承载机构1包括底座11、固定盘12和折弯柱14，所述固定盘12固定连接在底座11表面，所述固定盘12表面设置有穿管口121，所述折弯柱14固定连接在底座11表面靠近穿管口121的位置，所述底座11上方设置有防变形组件2和进给组件6；

所述防变形组件2包括弹性芯棒21，所述弹性芯棒21贯穿穿管口121，所述弹性芯棒21外侧套设有管件8；

所述进给组件6用于驱使管件8沿着穿管口121做直线运动；

所述固定盘12远离折弯柱14的一侧设置有驱动机构3、转动夹持机构4和调节部5，所述固定盘12的另一侧固定连接有折弯机构7，所述折弯机构7通过朝向靠近折弯柱14的方向推动管件8的方式达到将管件8折弯的目的；

所述调节部5与驱动机构3磁性连接，用于驱使驱动机构3与转动夹持机构4传动连接，所述驱动机构3与转动夹持机构4传动连接的方式达到了夹持管件8并带动管件8旋转的目的。

在本发明实施例中，弹性芯棒21的材质可选择橡胶。

请参阅图1至图15，本发明的一个实施例中，所述驱动机构3包括驱动部31、传动壳体32、第一啮合齿321、第二啮合齿322、第一传动齿轮33和复位弹簧34，所述驱动部31固定安装在固定盘12表面，所述固定盘12表面固定连接有限位导轨13，所述传动壳体32活动连接在限位导轨13内，所述传动壳体32的两端分别设置有第一啮合齿321和第二啮合齿322，所述第一传动齿轮33分布在第一啮合齿321和第二啮合齿322之间，所述第一传动齿轮33固定连接在传动壳体32外侧，所述驱动部31包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一传动齿轮33传动连接，所述传动壳体32通过第一啮合齿321和第二啮合齿322与转动夹持机构4传动连接，所述复位弹簧34连接在限位导轨13和第一传动齿轮33之间，且复位弹簧34活动套设在传动壳体32外侧。

进一步的，所述转动夹持机构4包括转动壳体41、第二传动齿轮411、弧形夹板42、螺纹管43、螺纹杆44和第三传动齿轮45，所述第二传动齿轮411固定连接在转动壳体41表面，所述螺纹管43安装在转动壳体41表面，所述弧形夹板42固定连接在螺纹杆44一端，所述螺纹杆44另一端螺纹连接在螺纹管43内，所述第三传动齿轮45固定连接在螺纹管43表面，所述第一啮合齿321与第三传动齿轮45传动连接，所述第二啮合齿322与第二传动齿轮411传动连接。

进一步的，所述调节部5分布在传动壳体32和固定盘12之间，所述第一传动齿轮33靠近调节部5的一侧镶嵌有磁铁环331，所述调节部5包括导电座51和电磁铁52，所述导电座51与固定盘12固定连接，所述电磁铁52固定连接在导电座51表面，所述电磁铁52与磁铁环331磁性连接，所述电磁铁52与磁铁环331贴合时，所述第一啮合齿321与第三传动齿轮45啮合，所述电磁铁52与磁铁环331脱离时，所述第一传动齿轮33远离磁铁环331的一侧与限位导轨13接触，所述第二啮合齿322与第二传动齿轮411啮合。

进一步的，所述转动夹持机构4还包括第一固定罩46和第一卷簧461，所述第一固定罩46固定连接在转动壳体41表面，所述第一卷簧461位于第一固定罩46内，所述螺纹管43贯穿第一固定罩46，所述第一卷簧461活动套设在螺纹管43表面。

在本发明实施例中，初始状态下，电磁铁52处于断电状态，此时复位弹簧34的弹力能够将电磁铁52与磁铁环331贴合在一起，并且此时第一啮合齿321与第三传动齿轮45啮合，驱动部31通过第一传动齿轮33带动传动壳体32旋转，旋转的传动壳体32通过第一啮合齿321与第三传动齿轮45带动螺纹管43旋转，旋转的螺纹管43通过螺纹杆44带动弧形夹板42朝着远离管件8的方向移动，此时第一卷簧461处于绷紧状态，这样一来，便于管件8在若干个弧形夹板42之间移动，驱动齿轮的厚度大于第一传动齿轮33的厚度，当传动壳体32在电磁铁52的驱使下来回移动的过程中，驱动齿轮始终与第一传动齿轮33啮合。

请参阅图1至图16，本发明的一个实施例中，所述进给组件6包括弯板61、驱动电机62和进给丝杆63，所述驱动电机62连接进给丝杆63，所述弯板61一端活动套设在弹性芯棒21表面，所述弯板61另一端螺纹连接在进给丝杆63表面，所述进给丝杆63安装在底座11和固定盘12之间，所述底座11和固定盘12之间固定连接有第一限位杆15，所述弯板61活动套设在第一限位杆15表面。

在本发明实施例中，驱动电机62通过带动进给丝杆63旋转的方式带动弯板61朝着远离固定板22的方向移动，移动的弯板61沿着弹性芯棒21推动管件8移动一定的距离，进给组件6与计算机系统连接，计算机系统通过驱动电机62控制弯板61的进给距离，弯板61的进给距离与管件8表面相邻两个弯折角之间的距离一致。

请参阅图1至图16，本发明的一个实施例中，所述折弯机构7包括第二伸缩件71、第三支架72、弧形推板73、第四支架74、转轴75，所述弧形推板73与折弯柱14的位置对应，所述弧形推板73远离折弯柱14的一侧固定连接有第四支架74，所述第四支架74表面固定连接有转轴75，所述第三支架72固定连接在第二伸缩件71的活动端，所述转轴75活动连接在第三支架72表面，所述固定盘12表面固定连接有第二支架17，所述第二伸缩件71的固定端固定连接在第二支架17表面。

进一步的，所述防变形组件2包括固定板22和第一伸缩件23，所述固定板22固定连接在第一伸缩件23的活动端，所述弹性芯棒21固定连接在固定板22表面，所述底座11上方固定连接有第一支架16，所述第一伸缩件23的固定端固定连接在第一支架16表面。

进一步的，所述折弯机构7还包括第二固定罩721和第二卷簧722，所述第二固定罩721固定连接在第三支架72表面，所述第二卷簧722位于第二固定罩721内，所述转轴75贯穿第二固定罩721，所述第二卷簧722活动套设在转轴75表面。

在本发明实施例中，第一伸缩件23为电动伸缩杆，第二伸缩件71为液压撑杆，当弹性芯棒21和管件8一起被折弯以后，驱动电机62通过弯板61继续带动管件8继续向前移动的同时，第一伸缩件23带动弹性芯棒21朝着远离弧形推板73的方向移动，这样一来，便于将弹性芯棒21从管件8的弯折角内抽出；

在弧形推板73挤压管件8弯折变形的过程中，弧形推板73随着管件8的弯折会围绕转轴75发生转动，从而使弧形推板73与管件8表面紧密贴合，防止弧形推板73与管件8出现线接触导致的管件8表面出现集中受力或压力集中，因为管件8表面集中受力或压力集中容易出现凹陷或出现划痕的问题，从而进一步提高了管件8的表面弯折质量，当弧形推板73离开管件8之后，第二卷簧722的弹性变形会驱使弧形推板73围绕转轴75反向转动，从而使弧形推板73复位。

工作原理：首先在弹性芯棒21表面喷刷一层润滑剂，然后通过第一伸缩件23带动固定板22和弹性芯棒21移动，从而使弹性芯棒21的端部尽可能的搭接在若干个弧形夹板42之间，主要是考虑到弹性芯棒21在远离固定板22的一端会在重力作用下下垂一定的角度，若干个弧形夹板42起到支撑的作用，然后再通过机械手或人工将管件8从固定盘12的穿管口121插入若干个弧形夹板42之间，进而从弹性芯棒21的端部套设在弹性芯棒21表面，直至管件8的另一端与穿管口121平齐时停止；

当需要对管件8进行折弯操作时，首先第一伸缩件23带动弹性芯棒21移动一定的距离，从而使弹性芯棒21端部与固定盘12之间的距离大于折弯柱14与固定盘12之间的距离，其次，驱动电机62通过带动进给丝杆63旋转的方式带动弯板61朝着远离固定板22的方向移动，移动的弯板61沿着弹性芯棒21推动管件8移动一定的距离后停止，然后第二伸缩件71通过第三支架72带动弧形推板73朝向折弯柱14的方向移动一定的距离，移动一定距离后的弧形推板73能够将管件8在折弯柱14表面折成一定的弯角，管件8弯折的同时内部的弹性芯棒21也发生弯折，由于管件8内部填充的弹性芯棒21的向外支撑的作用，当管件8在折弯柱14表面弯折时，能够防止管件8的圆弧处出现变扁严重(椭圆形)、圆弧外侧管壁减薄量过大、圆弧外侧弯裂、圆弧内侧起皱及弯曲回弹等问题。

当对管件8的另外一个位置朝着另外一个方向进行折弯操作时，首先驱动电机62通过弯板61继续带动管件8移动一定的距离后停止，在此过程中，弯折的弹性芯棒21能够在滑动的管件8牵引力的驱使下，通过自身弹性变形的方式滑入平直的管件8中，然后使电磁铁52通电，通电后的电磁铁52与磁铁环331之间的磁斥力克服复位弹簧34的弹力，使得电磁铁52与磁铁环331脱离，第一传动齿轮33远离磁铁环331的一侧与限位导轨13接触，第二啮合齿322与第二传动齿轮411啮合，第一啮合齿321与第三传动齿轮45脱离，第一啮合齿321与第三传动齿轮45脱离之后，第一卷簧461的弹性变形带动螺纹管43旋转，旋转的螺纹管43通过螺纹杆44带动弧形夹板42将管件8夹紧，接着驱动部31通过第一传动齿轮33带动传动壳体32旋转，旋转的传动壳体32通过第二啮合齿322、第二传动齿轮411带动转动壳体41、弧形夹板42和管件8旋转一定的角度，此时第二伸缩件71通过弧形推板73将管件8在折弯柱14表面折成一定的弯角，重复以上动作，能够将管件8表面朝着不同的方向弯折成不同的弯折角，进而能够生产出符合标准的飞机燃油导管，最终可通过人工或机械手将折弯后的飞机燃油导管从穿管口121内取出，本申请生产出来的飞机燃油导管，一方面具备飞机燃油导管的圆弧处成型质量较好的特点，另一方面具备折弯效率高的特点。

综上所述，弹性芯棒21、进给组件6和折弯机构7之间相互配合的设计，进给组件6自动驱使管件8沿着弹性芯棒21表面滑动，折弯机构7自动对弹性芯棒21和管件8进行折弯，进给组件6再次驱使管件8移动时，又能够将弹性芯棒21从管件8的弯折处抽出，驱动机构3、转动夹持机构4和调节部5之间相互配合的设计，能够自动带动管件8旋转，从而使折弯机构7在管件8表面折弯成若干个不同方向的弯折角，进而快速加工成表面弯折质量好的飞机燃油导管，具备折弯效果好和加工效率高的特点。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种飞机燃油导管折弯设备，包括承载机构，所述承载机构包括底座、固定盘和折弯柱，所述固定盘固定连接在底座表面，所述固定盘表面设置有穿管口，所述折弯柱固定连接在底座表面靠近穿管口的位置，其特征在于，所述底座上方设置有防变形组件和进给组件；

所述防变形组件包括弹性芯棒，所述弹性芯棒贯穿穿管口，所述弹性芯棒外侧套设有管件；

所述进给组件用于驱使管件沿着穿管口做直线运动；

所述固定盘远离折弯柱的一侧设置有驱动机构、转动夹持机构和调节部，所述固定盘的另一侧固定连接有折弯机构，所述折弯机构通过朝向靠近折弯柱的方向推动管件的方式达到将管件折弯的目的；

所述调节部与驱动机构磁性连接，用于驱使驱动机构与转动夹持机构传动连接，所述驱动机构与转动夹持机构传动连接的方式达到了夹持管件并带动管件旋转的目的；

所述驱动机构包括驱动部、传动壳体、第一啮合齿、第二啮合齿、第一传动齿轮和复位弹簧，所述驱动部固定安装在固定盘表面，所述固定盘表面固定连接有限位导轨，所述传动壳体活动连接在限位导轨内，所述传动壳体的两端分别设置有第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一传动齿轮分布在第一啮合齿和第二啮合齿之间，所述第一传动齿轮固定连接在传动壳体外侧，所述驱动部包括驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一传动齿轮传动连接，所述传动壳体通过第一啮合齿和第二啮合齿与转动夹持机构传动连接，所述复位弹簧连接在限位导轨和第一传动齿轮之间，且复位弹簧活动套设在传动壳体外侧；

所述转动夹持机构包括转动壳体、第二传动齿轮、弧形夹板、螺纹管、螺纹杆和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮固定连接在转动壳体表面，所述螺纹管安装在转动壳体表面，所述弧形夹板固定连接在螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端螺纹连接在螺纹管内，所述第三传动齿轮固定连接在螺纹管表面，所述第一啮合齿与第三传动齿轮传动连接，所述第二啮合齿与第二传动齿轮传动连接；

所述调节部分布在传动壳体和固定盘之间，所述第一传动齿轮靠近调节部的一侧镶嵌有磁铁环，所述调节部包括导电座和电磁铁，所述导电座与固定盘固定连接，所述电磁铁固定连接在导电座表面，所述电磁铁与磁铁环磁性连接，所述电磁铁与磁铁环贴合时，所述第一啮合齿与第三传动齿轮啮合，所述电磁铁与磁铁环脱离时，所述第一传动齿轮远离磁铁环的一侧与限位导轨接触，所述第二啮合齿与第二传动齿轮啮合；

所述进给组件包括弯板、驱动电机和进给丝杆，所述驱动电机连接进给丝杆，所述弯板一端活动套设在弹性芯棒表面，所述弯板另一端螺纹连接在进给丝杆表面，所述进给丝杆安装在底座和固定盘之间；

所述折弯机构包括第二伸缩件、第三支架、弧形推板、第四支架、转轴，所述弧形推板与折弯柱的位置对应，所述弧形推板远离折弯柱的一侧固定连接有第四支架，所述第四支架表面固定连接有转轴，所述第三支架固定连接在第二伸缩件的活动端，所述转轴活动连接在第三支架表面，所述固定盘表面固定连接有第二支架，所述第二伸缩件的固定端固定连接在第二支架表面；

所述转动夹持机构还包括第一固定罩和第一卷簧，所述第一固定罩固定连接在转动壳体表面，所述第一卷簧位于第一固定罩 内，所述螺纹管贯穿第一固定罩，所述第一卷簧活动套设在螺纹管表面；

所述折弯机构还包括第二固定罩和第二卷簧，所述第二固定罩固定连接在第三支架表面，所述第二卷簧位于第二固定罩内，所述转轴贯穿第二固定罩，所述第二卷簧活动套设在转轴表面；

所述防变形组件包括固定板和第一伸缩件，所述固定板固定连接在第一伸缩件的活动端，所述弹性芯棒固定连接在固定板表面，所述底座上方固定连接有第一支架，所述第一伸缩件的固定端固定连接在第一支架表面。