CN201090697Y - 滚珠丝杆式电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可以往复推拉的机械设备，具体来说是一种滚珠丝杆式电动推杆，它具有可双向旋转的直流电机、齿轮减速器、滚珠丝杆和输出螺杆，齿轮减速器的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上装有滚珠螺母，滚珠螺母右端固定有内管，内管右端与输出螺杆固定连接，滚珠丝杆上装有自锁机构。本实用新型的滚珠丝杆式电动推杆结构简单，成本低，电动推杆可水平、倾斜或垂直多角度装配，自锁机构的自锁力大，工作可靠，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可以往复推拉的机械设备，具体来说是一种滚珠丝杆式电动推杆。
背景技术
现有的电动推杆多采用T型丝杆螺母结构，如中国专利CN2810016Y和CN2775923Y公开的《电动推杆》，采用T型丝杆螺母结构把电机旋转运动变为直线运动，存在着磨擦损耗大，不能适应高速频繁运转的工作情况，丝杆螺母易损耗的缺点，同时带来维护的极大不便。滚珠或滚柱丝杆螺母付的磨擦力矩极小，采用滚柱丝杆螺母付代替原来的丝杆螺母付，能克服丝杆螺母付磨擦损耗大、频繁工作易损坏的缺点。但滚珠或滚柱丝杆螺母付不具有自锁功能，因此采用滚柱丝杆螺母付的电动推杆必须有反转自锁装置(亦称逆止装置)，只有采用逆止装置，才能保证滚动丝杆付在工作时，能在任何位置启动、停止并锁定。现有的用于滚珠或滚柱推杆的逆止装置有利用在驱动电机上设有自锁的装置，但成本偏高。此外，由于电机可能采用多种控制功能的，如步进、伺服电机等，如在电机上采用自锁装置不利于滚动推杆的推广应用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有的采用滚珠丝杆螺母付的电动推杆利用在驱动电机上设置自锁装置，成本偏高的技术问题，本实用新型提供一种滚珠丝杆式电动推杆，它成本低，结构简单，工作可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚珠丝杆式电动推杆，它具有可双向旋转的直流电机、齿轮减速器、滚珠丝杆和输出螺杆，齿轮减速器的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上装有滚珠螺母，滚珠螺母右端固定有内管，内管右端与输出螺杆固定连接，滚珠丝杆上装有自锁机构。
为使电动推杆结构紧凑，又可水平、倾斜、垂直多角度装配，自锁机构的自锁力大，进一步地：前述的自锁机构具有外管和固定安装在外管内的制动法兰，制动法兰套装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆上在制动法兰两侧还分别套装有左制动盘和右制动盘，左制动盘和右制动盘均与滚珠丝杆滑动连接，滚珠丝杆上在左制动盘的左侧还套装有左传动盘，滚珠丝杆上在右制动盘的右侧还装有右传动盘，左传动盘和右传动盘均与滚珠丝杆固定连接，左制动盘与左传动盘间装有左推力轴承，右制动盘与右传动盘间装有右推力轴承，左制动盘与左传动盘通过两者外圈上紧箍的左扭力弹簧连接，右制动盘与右传动盘通过两者外圈上紧箍的右扭力弹簧连接，滚珠丝杆、左扭力弹簧和右扭力弹簧的螺旋方向相同。
进一步地：前述的左制动盘和右制动盘的制动面上均设置有径向储油槽。制动面上的储油槽可存贮适量润滑油，有效提高左、右制动盘和制动法兰的耐磨性和使用寿命。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的滚珠丝杆式电动推杆结构简单，成本低，电动推杆可水平、倾斜或垂直多角度装配，自锁机构的自锁力大，工作可靠，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的滚珠丝杆式电动推杆的结构示意图；
图2是本实用新型中的右制动盘的结构示意图；
图3是图2的俯视图。
图中：1.直流电机，2.齿轮减速器，3.输出轴，4.外管，5.联轴器，6a.左扭力弹簧，6b.右扭力弹簧，7a.左推力轴承，7b.右推力轴承，8a.左传动盘，8b.右传动盘，9a.左制动盘，9b.右制动盘，9-1.径向储油槽，10.制动法兰，11.滚珠螺母，12.滚珠丝杆，13.内管，14.输出螺杆，15a.左端盖，15b.右端盖。
具体实施办法
如图1～3所示的本实用新型的同步垂直升降机构，具有可双向旋转的直流电机1、齿轮减速器2、滚珠丝杆12、内管13和输出螺杆14，齿轮减速器2的输出轴3通过联轴器5与滚珠丝杆12连接，滚珠丝杆12上装有滚珠螺母11和内管13，内管13左、右两端均装左端盖15a和右端盖15b，滚珠螺母11右端与左端盖15a螺纹连接，右端盖15b与输出螺杆14螺纹连接，滚珠丝杆12上装有自锁机构。自锁机构具有外管4和固定安装在外管4内的制动法兰10，制动法兰10套装在滚珠丝杆12上，滚珠丝杆12上在制动法兰10两侧还分别套装有左制动盘9a和右制动盘9b，左制动盘9a和右制动盘9b的制动面上均设置有径向储油槽9-1，左制动盘9a和右制动盘9b均与滚珠丝杆12滑动连接，滚珠丝杆12上在左制动盘9a的左侧还套装有左传动盘8a，滚珠丝杆12上在右制动盘9b的右侧还装有右传动盘8b，左传动盘8a和右传动盘8b均与滚珠丝杆12固定连接，左制动盘9a与左传动盘8a间装有左推力轴承7a，右制动盘9b与右传动盘8b间装有右推力轴承7b，左制动盘9a与左传动盘8a通过两者外圈上紧箍的左扭力弹簧6a连接，右制动盘9b与右传动盘8b通过两者外圈上紧箍的右扭力弹簧6b连接，滚珠丝杆12、左扭力弹簧6a和右扭力弹簧6b的螺旋方向相同，如图1所示，滚珠丝杆12、左扭力弹簧6a和右扭力弹簧6b的螺旋方向均为右旋，旋转方向以从输出螺杆14端看确定。
输出螺杆14固定在被驱动的物体上，滚珠螺母11和内管13均不能旋转。直流电机1通电带动齿轮减速器2旋转，输出轴3经联轴器5驱动滚珠丝杆12旋转，滚珠螺母11在滚珠丝杆12上作直线运动，通过内管13和输出螺杆14驱使物体作直线运动。通过控制直流电机1的正反转，被驱动的物体可被推出与回缩。
当直流电机1驱动滚珠丝杆12顺时针转动时，物体被推出，滚珠丝杆12受到的轴向力如图1中箭头A所示，使右传动盘8b和右制动盘9b被压紧在制动法兰10上，右制动盘9b与制动法兰10之间的摩擦力使两个零件不能产生相对运动。左传动盘8a和左制动盘9a与制动法兰10之间没有压力，跟随滚珠丝杆12一起旋转。右传动盘8b跟随滚珠丝杆12顺时针旋转，右传动盘8b和右扭力弹簧6b之间的圆周向摩擦力与右扭力弹簧6b绕制方向相反，右扭力弹簧6b展开，右制动盘9b不对旋转产生阻碍。
当直流电机1驱动滚珠丝杆12逆时针转动时，物体被拉回，滚珠丝杆12受到的轴向力如图1中箭头B所示，左传动盘8a和左制动盘9a被压紧在制动法兰10上，左制动盘9a与制动法兰10之间的摩擦力使两个零件不能产生相对运动。右传动盘8b和右制动盘9b与制动法兰10之间没有压力，跟随滚珠丝杆12一起旋转。左传动盘8a跟随滚珠丝杆12逆时针旋转，左传动盘8a和左扭力弹簧6a之间的圆周向摩擦力与左扭力弹簧6a的绕制方向相反，左扭力弹簧6a展开，左制动盘9a不对旋转产生阻碍。
当直流电机1不运转时，如被驱动物体在重力或其它外力作用下被向外拉出时，滚珠丝杆12有顺时针转动趋势，受到的轴向力如图1中箭头B所示，左传动盘8a和左制动盘9a被压紧制动法兰10上。左制动盘9a与制动法兰10之间的摩擦力使两个零件不能产生相对运动。左传动盘8a有跟随丝杆顺时针旋转趋势，左传动盘8a和左扭力弹簧6a之间的圆周向摩擦力与左扭力弹簧6a的绕制方向相同，左扭力弹簧6a收紧，将左传动盘8a抱紧在左制动盘9a上，对旋转产生阻碍，使被驱动物体不能被向外拉出，从而实现了自锁。
当直流电机1不运转时，如被驱动物体在重力或其它外力作用下被向内推进时，滚珠丝杆12有逆时针转动趋势，受到的轴向力如图1中箭头A所示，右传动盘8b和右制动盘9b被压紧制动法兰10上。右制动盘9b与制动法兰10之间的摩擦力使两个零件不能产生相对运动。右传动盘8b有跟随滚珠丝杆12顺时针旋转的趋势，右传动盘8b和右扭力弹簧6b之间的圆周向摩擦力与右扭力弹簧6b的绕制方向相同，右扭力弹簧6b收紧，将右传动盘8b抱紧在右制动盘9b上，对旋转产生阻碍，使被驱动物体不能被内推进，从而实现了自锁。
Claims (3)
1.一种滚珠丝杆式电动推杆，其特征是：具有可双向旋转的直流电机(1)、齿轮减速器(2)、滚珠丝杆(12)和输出螺杆(14)，齿轮减速器(2)的输出轴(3)通过联轴器(5)与滚珠丝杆(12)连接，滚珠丝杆(12)上装有滚珠螺母(11)，滚珠螺母(11)右端固定有内管(13)，内管(13)右端与输出螺杆(14)固定连接，滚珠丝杆(12)上装有自锁机构。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆式电动推杆其特征是：所述的自锁机构具有外管(4)和固定安装在外管(4)内的制动法兰(10)，制动法兰(10)套装在滚珠丝杆(12)上，滚珠丝杆(12)上在制动法兰(10)两侧还分别套装有左制动盘(9a)和右制动盘(9b)，左制动盘(9a)和右制动盘(9b)均与滚珠丝杆(12)滑动连接，滚珠丝杆(12)上在左制动盘(9a)的左侧还套装有左传动盘(8a)，滚珠丝杆(12)上在右制动盘(9b)的右侧还装有右传动盘(8b)，左传动盘(8a)和右传动盘(8b)均与滚珠丝杆(12)固定连接，左制动盘(9a)与左传动盘(8a)间装有左推力轴承(7a)，右制动盘(9b)与右传动盘(8b)间装有右推力轴承(7b)，左制动盘(9a)与左传动盘(8a)通过两者外圈上紧箍的左扭力弹簧(6a)连接，右制动盘(9b)与右传动盘(8b)通过两者外圈上紧箍的右扭力弹簧(6b)连接，滚珠丝杆(12)、左扭力弹簧(6a)和右扭力弹簧(6b)的螺旋方向相同。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杆式电动推杆其特征是：所述的左制动盘(9a)和右制动盘(9b)的制动面上均设置有径向储油槽(9-1)。
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