CN1037684A - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

一种用来提供一控制力或获得一位置控制，特别 是用于机电制动装置的传动装置，具有一驱动套(8)， 该驱动套承受一扭矩如来自螺旋弹簧的扭矩及一个 将扭矩转换成轴向力以施加制动的循环球式螺杆 (15，25)。驱动套和循环球或螺杆之间有一控制装 置，该控制装置包括一外锁止弹簧(16)，控制套(17) 和内锁止弹簧(18)，控制电动机(20)连接在所说控制 套上，以使该控制套在两个方向的任一个方向上转 动，该控制套连接在锁止弹簧上，以控制弹簧的锁止 和松开作用。

Description

本发明涉及一种传动装置，该装置包括一壳体，一承受旋转运动的驱动套和一用来提供旋转运动的驱动环。

本发明可用于制动装置，最好是用于铁路车辆，但本发明同样适合于许多其他的用途及具体设备，在此，可提供一控制力，或获得一用于外载荷的位置控制，该传动装置可提供一旋转运动或扭矩，但最好提供一轴向运动或轴向力，它具有将旋转运动转换为轴向运动的装置。如一普通的循环球式螺杆。

以往铁路车辆的制动是使压缩空气进入制动缸实现的，其中，活塞轴向运动并传递一轴向制动力，这种方式经常用于停车制动和紧急制动，但偶尔也用于常用制动。通常，一强力弹簧由缸体内的压缩空气保持其压紧，只有当空气压力降低时，才能施加制动力。

现在有一种避免在现代铁路车辆上使用压缩空气系统的趋势，这意味着不用空气来控制或产生有用的动力，相对而言，人们常常希望利用电力作为动力产生介质和控制介质，鉴于一部分控制系统中频繁地使用电子设备，以及以电的形式传递动力的装置的简易性，而且该装置可以适用于现代铁路车辆的不同用途。

由于人们逐渐对称之为“有线制动”的原理感兴趣，即在一系统中，根据司机提供的电信号，电力被转换成机械制动力，对这样的系统的要求是很高的，例如考虑到可能的防滑作用，要求准确性和响应时间等，而且还要求简易性、可靠性和承受铁路车辆下面的极限状态下的应力的能力。

对于所谓的机电传动装置或制动装置来说，一些实现了不同要求的完成的设计是公知的。在这些解决方案中，一电动机用来卷紧一普通的弹簧（螺旋弹簧），当需要施加制动时，弹簧提供制动力。这些解决方案分别描述在US-A-874219、US-A-2218605US-A-4033435、US-A-4202430、DE-A-3010335，GB-A-2141500和EP-A-166156中。

另外，还有一些解决方案将电动机的能量储存在一螺旋弹簧或钟式弹簧中，即US-A-3131788、US-A-3217843和US-A-3280944所述，在这些解决方案中，由一动力源产生的制动作用是由电动机控制的，该电动机还用于卷紧弹簧，用此方法，在现代的系统中要获得必要的响应时间和控制实际上是不可能的。

为了满足上述的各种要求，根据本发明的传动装置，其特征在于安装在驱动套和壳体之间的离合器，它允许驱动套以第一方向转动，进一步的特征在于，一锁止弹簧用来连接驱动套和驱动环，同时与驱动套、驱动环同轴安装，只有当所述驱动套以第一方向转动并允许所述驱动环以第二方向转动时，控制锁止弹簧的装置使驱动套与驱动环相连接。

如果将本发明的传动装置用于铁路车辆的制动装置，则它包括一驱动套，该驱动套可承受来自螺旋弹簧、一马达或用于产生制动力的任何其他装置的扭矩，并且一驱动环连接在循环球式螺杆或类似的部件上，该部件可将扭矩转换为用于制动的轴向力。本发明具有传递驱动套和驱动环之间的扭矩的可控装置。在制动装置中，第一方向为制动的施加方向，而第二方向为制动的缓解方向。

用于控制锁止弹簧的装置最好是一控制套，该控制套与驱动套和驱动环同轴，并与锁止弹簧的一端相连接，由此，该控制套以第二方向的转动将松开锁止弹簧，并使驱动环以与所述控制套相同的角行程同方向转动。

在本发明的一个实施例中，驱动套承受由一马达最好为一电动机卷紧的螺旋弹簧的扭矩，这样，安装在驱动套和该装置的壳体之间的离合器最好也是一可在正常情况下防止驱动套以第一方向转动的锁止弹簧，并且锁止弹簧的一端连接在控制套上，借此，控制套以第一方向的转动将松开锁止弹簧，并使驱动套以与控制套相同的角行程沿第一方向转动。

为了达到对传动装置或制动装置“有线”控制的要求，控制套可以与一控制电动机连接，用该电动机在两个方向的之一上的转动，实现驱动环在相应方向上的转动。

在本发明的另一实施例中，驱动套直接与一旋转马达最好是一电动机连接，在这种情况下，安装在驱动套和壳体之间的离合器也可以是一锁止弹簧，通过电动机该锁止弹簧使驱动套仅以第一方向转动。

马达最好是可驱动地连接在控制套上，以便可在两个方向上转动，因此，在马达和驱动套之间的连接中设置一单向离合器，以便仅以第一方向将转动传递到驱动套上。

在本发明的其他实施例中，驱动套（和第一实施例所述的相同）承受一由马达最好是一电动机卷紧的螺旋弹簧的扭矩，再者，离合器是一可在正常情况下防止驱动套以第一方向转动的外锁止弹簧。在该实施例中，用于控制安装在驱动套与驱动环之间的锁止弹簧即内锁止弹簧的装置是一控制部件，该装置还控制外锁止弹簧，所述控制部件在两电磁铁的作用下可轴向移动，以分别使两弹簧之一的端部从壳体或驱动环脱开，并相应地分别使驱动套以第一方向转动或使驱动环以第二方向转动。

下面参照附图对本发明做进一步的说明。

图1-3是本发明的传动装置，即本发明的机电制动装置的三个实施例的具有局部剖面的侧视图。

按照图1的机电制动装置，它具有一带弹簧凸缘2（图的左端）和一机械凸缘3（图的右端）的壳体1。凸缘2和3固定在壳体1上，还具有一传力部件4，部件4可相对壳体1做较小的轴向移动。壳体1和部件4具有一用来安装制动装置例如铁路车辆的传统盘式制动卡钳的连接件5，（这种制动装置在图中未予示出，但对本领域普通技术人员是公知的）。在此，部件4在附图中向左运动将产生制动的施加。

一强力螺旋弹簧或钟式弹簧6安装在壳体1中，弹簧6的外端固定在一可旋转的电动机驱动的套7上，其内端固定在可旋转的驱动套8上，驱动套8可旋转地支承在壳体1内。

一电动机10安装在壳体1上，并可传动地连接在电动机驱动的套7上的齿圈7′上。一单向联接器例如一锁止弹簧12，可使电动机驱动的套7仅以卷紧螺旋弹簧6的方向转动。

与驱动套8同轴的是一可旋转的驱动环13，环13与轴环14用键连接，轴环14安装在一可旋转的轴15上。

驱动套8和驱动环13之间旋转力的传递（即通过轴环14传到轴15）是通过由三个同轴部件组成的装置完成的。这三个部件为：一外锁止弹簧16、一控制套17和一内锁止弹簧18。

控制套17的外端（图1中的右端）带有齿圈17′，齿圈17′与安装在电动机20的转轴19上的相应齿轮啮合，电动机20安装在机械凸缘3上，电动机20最好为直流或步进电动机的轴19上装有一个与固定偏转系统22共同作用的盘21，盘21具有环状控制装置如一些孔，该控制装置由偏转系统22计数并由此控制电动机20的转动，下面将更清楚地描述。

一传力套23安装在传力部件4上，一循环球式螺母25固定连接在传力套23上，螺母25与循环球式螺杆轴15一起组成一循环球式螺杆组件。轴15借助于径向球轴承26及球轴承28可旋转地安装在传力套23和力传感轴套27内，所述轴承也可以将轴向力从轴15传递到轴套27。

一弹性盘30（由橡胶或类似的材料制成）安装在力传感轴套27和机械凸缘3之间，一压力传感器31安装在凸缘3内，并与弹性盘30相接触。由于传感器31的受力面积比力传感轴套27的受力面积小，所以轴15上的力仅有一部分传递到传感器31上，传感器31可以是任何常规的结构，并根据施加在其上的压力或载荷发出-电信号。

现在描述各个部件之间的相互作用关系，特别是两锁止弹簧16和18及控制套17之间的。

外锁止弹簧16，根据下述的原因也可称之为施力弹簧，主要用来防止驱动套8相对于壳体1沿一个方向的转动，如图所示弹簧16在轴向被定位，其左端固定在驱动套8上，弹簧16的大部分外表面与驱动套8的和壳体1的同轴内圆柱面相接触，锁止弹簧16的少数几圈具有较小的直径，该少数几圈弹簧的内表面与圆筒形控制套17的外表面接合。

内锁止弹簧18，也可称为缓解弹簧，主要用来在驱动套8和驱动环13之湟砸桓龇较虼菪硕部捎米髟诳刂铺?7和驱动环13之间以另一方向传递旋转运动，下面将对此予以说明。锁止弹簧18的内表面与驱动套8的和驱动环13的同轴外圆柱面相接触，弹簧18的右端固定在驱动环13上，而其左端具有一向上凸起的端部18′，该端部18′与控制套17左端的轴向凸台17″啮合。

本发明装置的工作过程如下：

假定螺旋弹簧6由电动机10卷紧或绕紧，并由单向联接器12防止其反向转动，驱动套8在一个方向上可承受一大的扭矩，然而，施力弹簧16在正常情况下阻止套8沿与上述方向相反的方向转动。

由转动的控制套17（借助于控制电动机20）可“打开”外锁止弹簧或施力弹簧16，即借助于弹簧16与控制套17相接合的几圈弹簧，使弹簧16以与锁止方向相反的方向转动。因而，在施力弹簧16再次将套8锁止在壳体1上之前，驱动套8在螺旋弹簧6的作用下将自由转动。另一方面，驱动套8的旋转运动与控制套17的旋转运动相一致，在此旋转运动过程中，内锁止弹簧18根据其锁止方向，传递旋转运动和扭矩到驱动环13。

传递到驱动环13的扭矩通过循环球式螺杆轴15由循环球式螺母25、传力套23及传力部件4转换为轴向力，施力行程或移动在附图中是向左的。

应当注意，就控制套17由电动机20驱动以施力弹簧16的非锁止方向的转动来说，此时，只允许驱动套8转动（将其上的扭矩经内锁止弹簧18传到驱动环13）。还应注意到，控制套17本身不承受驱动套8的扭矩，而且对于控制套17来说，仅需要较小的扭矩来克服锁止弹簧16的预张紧。

传力部件4和套23在图中向右的缓解行程或移动（在上述的施力行程之后）可分成两步：第一步，部件4和套23受到一回位力的作用而向右离开制动盘（或其他被制动部件），并且整个制动卡钳或装置（其内装有制动装置）处于适当的位置，在该位置制动片刚好要离开制动盘，所述回位力降至零;第二步，制动片离开制动盘一期望的距离，这在本技术领域称之为松驰。

为了完成在缓解方向上的运动，在上述第一步中，控制套17以与上述施力行程时的转动方向相反的方向转动。与控制套17相接合的外锁止弹簧的几圈不能阻止上述的转动，这是因为控制套17是以松开锁止弹簧16的方向转动的。

由控制套17的轴向凸台17″和内锁止弹簧或缓解弹簧18的向上凸起的端部18′之间的接合，在由螺母25上的轴向力转换为轴15上的旋转力的作用下，弹簧18不能阻止驱动环13转动，但仅就控制套17来说是可被转动的。在该转动过程中，一直承受来自螺旋弹簧6的扭矩的驱动套8由与壳体1相配合的外锁止弹簧16防止其转动。

再次强调一下，驱动环13的旋转运动与控制套17的旋转运动相一致，并且没有来自控制电动机10的用于转动控制套17的扭矩，即仅有用来克服内锁止弹簧18的预张紧的扭矩。

在缓解行程的第二步中，没有扭矩从制动装置经轴15传到驱动环13，为了在制动装置中的制动盘和制动片之间获得一期望的间隙，必须在驱动环13上提供另一旋转力，以将制动片从制动盘上拉回，该旋转力是比较小的，并可由控制电动机20来提供。在以所述的缓解方向进一步转动时，其旋转运动经缓解弹簧18传到驱动环13，还有，外锁止弹簧16防止驱动套8反向转动。

现在说明一与机械装置结合的电动及电子系统，该系统在图中未示出，它具有将电能提供给电动机10和控制电动机20的一般作用，并用下述方法控制其操作：

由上述可知，电动机10的作用仅是把能量提供给象螺旋弹簧6那样的储能器，或者说使弹簧6保持在卷紧状态，电动机周期地工作。

这个系统是这样设计的，从而使电动机10开始工作，1）无论何种原因，当系统中已没有电流时;2）在控制电动机20已经起动以后。

另一方面，当电动机10的电流达到一预定值时，电动机10断电，表明螺旋弹簧6已卷紧。

一般来说，控制电动机20及与其连接的控制套17，对轴15起伺服作用，在不同的情况下，电动机20以下述方式起作用：

如上所述，施力行程是由控制电动机20以某环较颍ㄊ┝Ψ较颍┳刂铺?7实现的。

当压力传感器31显示一预定的制动力时，换言之，当轴15上的反力通过轴环14、球轴承28、力传感轴套27和弹性盘30传到传感器31，并达到上述预定制动力时，控制电动机20断电。这表明任何进一步的旋转运动不能通过内锁止弹簧18从驱动套8传到驱动环13。

控制电动机20沿着由盘21和偏转系统22限定的施力方向转动比如转了两转之后，电动机10则由先前的断电状态被起动。

另一方面，缓解行程通过控制电动机20沿相反方向（缓解方向）的转动来完成。

所述控制电动机20的转动在传感器31显示出在轴15上有很小的反力例如2千牛顿（KN）之前一直进行。由此显示可知，允许控制电动机20以略超过由盘21和偏转系统22限定的转数转动，以便在制动装置内的制动片和制动盘之间获得所期望的间隙。

根据附图1所示的实施例及上述内容可做出许多改进。

一般来说，电动机10可安装在不同的位置，比如，要求一较小的装置，电动机10甚至可以由能向螺旋弹簧6提供能量的其他装置所取代，如一风动机或一液压缸，这种装置应具有使螺旋弹簧6总是保持在足够卷紧状态下的功能，而螺旋弹簧6也可由其他类型的弹簧或其他的储能装置来代替。

本发明装置的各个机械部件，如旋转部件的枢轴及所采用的循环球式螺杆的类型，可以是本技术领域的普通技术人员所公知的。

然而，需要特别指出的是，内锁止弹簧18的左端可以有与外锁止弹簧16的右端相同的结构，以代替图中所示的和上已述及的结构。

进一步地说，为了取代根据作用在传力部件4或轴15上，即在力传感轴套27、弹性盘30和压力传感器31上的轴向力提供电信号的装置，可以用其他装置，如安装在适当位置的应变仪，这种信号也可以从制动装置的其他部分获得。

本发明的第二实施例如图2所示，它与图1所示的及上述的第一实施例有许多相似之处，其主要差别在于制动装置的控制系统，为此将做出详细的描述。

下述部件的结构和作用实质上与第一实施例中的部件是相同的，所说的部件有：壳体40、弹簧凸缘41、传力部件42、连接件43、螺旋或钟式弹簧44、带有齿圈45′的电动机驱动的套45，驱动套46、电动机47、锁止弹簧48、驱动环49、轴环50、轴51、传力套52、循环球式螺母53、径向球轴承54、力传感轴承55、球轴承56、弹性环57和一压力传感器58。

在此，轴51向外延伸，其上带有一与固定偏转系统60共同作用的盘59，此与图1实施例中的盘21和偏转系统22的使用方法和目的相同。

与图1所示实施例一样，它具有一外锁止弹簧61和一内锁止弹簧62，一般来说，二者与第一实施例中相应的锁止弹簧16和18的作用相同，然而，锁止弹簧的控制是相当不同的，详见下面的说明。

外锁止弹簧61在其卷紧状态下，其外表面与驱动套46的及壳体40的同轴圆柱形内表面相接触;内锁止弹簧62在其卷紧状态下，其内表面与驱动套46的及驱动环49的同轴的圆柱形外表面相接触。

一第一离合器垫圈63是不能转动的，但可以与外锁止弹簧61的右端可轴向移动地接合，垫圈63可与壳体40的一固定凸台64啮合，由此形成齿形离合器63-64。

同样，一第二离合器垫圈65也不能转动，但可与内锁止弹簧62的右端可轴向移动地接合，垫圈65可与驱动环49的凸台66啮合，由此构成齿形离合器65-66。

两个离合器垫圈63、65由螺旋压簧67分别可恢复地压向各自相应的凸台64、66，使垫圈63和65分别与凸台64和66接合，压簧67安装在两个止推垫圈68（第一垫圈）、69（第二垫圈）之间。

一圆筒形控制部件70可沿轴向移动，而且具有一径向部分71，该部分71设置在壳体40上两对置的电磁铁72的磁场中。在两止推垫圈68和69处，控制部件70具有圆柱面凹槽，其宽度略大于两止推垫圈68、69之间的距离，而其两端分别与相应的垫圈68、69相配合，这将在下面略作描述。图中的中间位置（两电磁铁72均不通电），两离合器63-64和65-66由弹簧67（经垫圈68、69）保持啮合。

如上所述，一般来说，图2的实施例与图1的实施例的作用是相同的。

假定螺旋弹簧44被卷紧，并需要施加制动，为此，外锁止弹簧或施力弹簧61作用在驱动套46上的锁止作用必须被克服。通过使左端电磁铁72通电，控制部件70向图2中的左向移动，使离合器63-64脱开，而锁止弹簧61松开，从而使弹簧61与壳体40的接合脱开。扭矩经内锁止弹簧62从驱动套46传到驱动环49上，进而传递到其他部件，这些已结合附图1进行了详细的描述。

只要左端电磁铁72通电，施力作用就可连续进行，电磁铁72的控制相当于在图1的实施例中对控制套17的电动机20旋转的控制。当该电磁铁断电时，离合器63-64接合，锁止弹簧61再次与壳体40的圆柱形内表面接合，防止驱动套46继续转动。

若要完成缓解行程，另一个即右端电磁铁72通电，以便使控制部件70在图2中向右移动，离合器65-66脱开，这样，内锁止弹簧62松开并脱开与驱动环49的锁止接合，因此，驱动环49在所述的缓解方向可自由转动，这与上述结合附图1的描述相同。

本发明的第三实施例如图3所示，这种机电制动装置与第一和第二实施例所述的相类似，其主要差别在于，本实施例没有用于储能的螺旋弹簧。

该装置有一壳体80，壳体80的左端带有一左凸缘81，其右端带有一机械凸缘82，如图示。凸缘81、82固定在壳体80上，该装置还有一传力部件83，它可相对壳体80轴向移动，见下述的说明，制动片84安装在传力部件83上，制动装置位于铁路车辆的制动盘附近，这对本专业的普通技术人员是公知的，因此，部件83在图中的向左移动将导致制动的施加。

一驱动套85可绕枢轴转动地安装在壳体内，电动机86装在左凸缘81上，通过电动机轴88的直径较大部分87、与驱动套85相啮合的传动齿轮89和单向离合器即安装在直径较大部分87和齿轮89之间的锁止弹簧90，电动机86与驱动套85可驱动地连接。这样，驱动套85可由电动机86驱动仅以施加制动的方向转动，下面将对其进行描述，由于单向离合器90的作用，电动机86在相反方向的转动不能传到驱动套85上。

与驱动套85同轴的是一可旋转的驱动环91，驱动环91与轴环92用键连接，轴环92安装在可旋转的轴93上。

驱动套85和驱动环91之间的旋转力的传递，即经轴环92传到轴93，是由三个同轴部件组成的装置实现的，这些部件为：外锁止弹簧94，控制套95和内锁止弹簧96。

控制套95的外端（图3中的右端）有一与齿轮97啮合的齿圈95′，齿轮97装在电动机轴88上，并与直径较大部分87构成一整体，轴88延伸出电动机86的左端，其上安装有一盘98，它与一固定偏转系统99一起完成位置传感器的功能，该位置传感器控制用于调节间隙的电动机86，这将在下面描述。利用齿轮97，控制套95可以通过电动机86实现两个旋转方向的转动。

一传力套100装在传力部件83上，一循环球式螺母101不可转动地安装在传力套100上，螺母101与循环球式螺杆轴93一起构成一循环球式螺杆组件。轴93由一径向球轴承101A和一球轴承103可转动地分别装在传力套100和力传感套102内，同时，轴承103也可以将轴向力从轴93传到套102。

一弹性盘104（由橡胶或类似材料制成）安装在力传感套102和机械凸缘82之间。压力传感器105装在凸缘82里，并与弹性盘104接触，由于传感器105的受力面积较力传感套102的受力面积小，故只有全部力的一部分从轴93传到传感器105上，传感器105可以采用任何传统的结构，根据作用其上的压力或载荷传送一电信号。

现在描述各个部件之间相互作用的关系，尤其是两锁止弹簧94、96以及控制套95之间的相互作用关系。

外锁止弹簧94用来防止驱动套85相对于壳体80在一个方向上转动，其左端固定在驱动套85上，而其外表面与套85的和壳体80的同轴圆柱形内表面接触。

内锁止弹簧96主要用来在一个方向上在驱动套85和驱动环91之间传递旋转运动，但也可用作在控制套95和驱动环91之间在另一方向上传递旋转运动的装置，这从下面的描述可知。弹簧96的大部分内表面与驱动套85的和驱动环91的同轴圆柱形外表面接触。弹簧96的右端固定在驱动环91上，而在其左端有少数几圈弹簧的直径较大，该几圈弹簧的外表面与圆筒形控制套95的内表面接合。

本发明装置的工作过程描述如下：

假定各部件处于图3所示的相应位置，电动机86不工作，为了完成制动的施加，电动机86以其旋转方向开始工作，在该旋转方向上，电动机86经锁止弹簧90和传动齿轮89驱动驱动套85以外锁止弹簧94允许的方向转动，在该转动过程中，内锁止弹簧根据其锁止方向，将旋转运动传到驱动环91。

电动机86不仅可使驱动套85转动，而且经齿轮97使控制套95以至少与驱动套85相同的转速转动，从而使内锁止弹簧96的几圈弹簧（上述的直径较大部分）转动。

电动机86传到驱动环91上的转动和扭矩，通过循环球式螺杆轴93转换成作用在循环球式螺母101、传力套100和传力部件83上的轴向力，图中所示的施力行程或移动是向左的。

当电动机86关闭时，整个装置被锁止在已达到的位置，直到电动机86向相反方向转动时，缓解行程才可以下面所述的方式获得，上述的锁止由两个锁止弹簧94，96实现的。

传力部件83和套100在图3中向右的缓解行程或移动（施力行程已在上面描述）可分为两步，第一步，部件83和套100受到一回位力的作用而向右从制动盘（或其他的被制动部件）离开，并处于一适当的位置，在该位置制动片84刚刚要离开制动盘，回位力降至零;第二步，制动片离开制动盘一期望的距离，这在本领域称之为松弛。

为了完成在缓解方向上的移动，上述第一步中，控制套95以与上述施力行程时转动方向相反的方向转动，该转动由电动机86经齿轮97提供的，然而，由于锁止弹簧90的作用，该转动不能传递到驱动套85。

由于内锁止弹簧96在图3中的左端几圈与控制套95相接合，控制套95以上述的相反方向转动，使弹簧96松开，在由螺母101上的轴向力转换为轴93上的旋转力的作用力，驱动环91将转动，但这是仅就控制套95的转动而言的。

在缓解行程的第二步中，扭矩不能从制动片84经轴93传到驱动环91，为了在制动片与制动盘之间获得一期望的间隙，必须在驱动环91上施加另一旋转力，以将制动片84从制动盘上拉回，这种旋转力比较小，它可由电动机86经齿轮97及控制套95来获得，当套95以相反方向即缓解方向继续转动时，该转动经内锁止弹簧96传到驱动环91，还有，驱动套85不参与转动。

现在描述一与机械装置联合的电动及电子系统，该系统附图中未示出，它具有向电动机86供电，以使电动机86以所述的施力方向转动的功能。

如上所述，施力行程是通过转动电动机86和以一定的方向（施力方向）转动控制套95来完成。

当压力传感器105显示一预定的制动力时，也就是当轴93上的反力经轴环92、球轴承103、力传感套102和弹性盘104传到传感器105，并已达到所述的预定制动力时，电动机86断电。

另一方面，缓解行程通过使电动机86以相反方向（缓解方向）转动来实现。

当传感器105表示轴93上的反力是很小的之前，电动机86的上述转动一直进行，由此显示可知，允许电动机86以略超过由位置传感器98、99所限定的转数转动，以便在制动片和制动盘之间获得期望的间隙。

除了用位置传感器控制所期望的间隙外，还可用许多其它的控制方式，如可对电动机86延时控制。

图3所示传动装置的一可行的改进方案是用图2所示类型的控制装置即电磁铁来代替由电动机86经部件87、89和95来控制内锁止弹簧96的装置。

用这种方法，可以提高控制速度。当电源切断时，传动装置对制动力的传递可自动停止，这在某些场合是需要的，相反，也可使传动装置在电源切断时自动起动。

Claims (9)

1、一种传动装置，包括一壳体(1-3；4、41；80-82)，一用于承受旋转运动的驱动套(8；46；85)，和一用来提供旋转运动的驱动环(13；49；91)，其特征在于具有用来允许驱动套(8；46；85)以第一方向转动的安装在所述驱动套和壳体(1-3；40、41；80-82)之间的离合装置(16；61；94)，用来使所述驱动套和驱动环(13；49；91)之间相连接的彼此同轴的锁止弹簧(18；62；96)，用来控制所述锁止弹簧在所述驱动套仅以第一方向转动、同时允许所述驱动环以第二方向即相反方向转动时，将所述驱动环可驱动地连接在所述驱动套上的装置(17；65-67、69、70；95)。

2、根据权利要求1的传动装置，其特征在于，用来控制所述锁止弹簧（18、96）的装置是控制套（17;95），该控制套与所述驱动套（8;85）和驱动环（13;91）同轴，并与锁止弹簧（18、96）的一端相连接，由此，所述控制套以第二方向的转动将松开锁止弹簧。

3、根据权利要求2的传动装置，其中，所述驱动套（8）承受由马达最好是电动机（10）卷紧的螺旋弹簧（6）的扭矩，其特征在于所述离合装置是一在正常情况下用来防止所述驱动套（8）以第一方向转动的锁止弹簧（16），该锁止弹簧的一端连接在所述控制套（17）上，由此，该控制套（17）以第一方向的转动将松开所述锁止弹簧，并允许所述驱动套（8）以与上述控制套相同的角行程沿第一方向转动。

4、根据权利要求3的传动装置，其特征在于，所述控制套（17）连接在可沿两个方向的任一个方向转动的控制电动机（20）上。

5、根据权利要求4的传动装置，还包括连接在所述驱动环（13）上用来将该驱动环上的旋转运动转换为轴向运动的装置（15、25），其特征在于，当压力传感器（31）获得一预定的轴向力之后，该传感器（31）传送一信号，以关掉以所述第一方向转动的控制电动机（20）。

6、根据权利要求5的传动装置，其特征在于，当所述压力传感器（31）传送一表明所述轴向力实质上已为零的信号之后，所述控制电动机（20）以其第二方向转动一定的角行程，以得到一所期望的间隙。

7、根据权利要求1或2的传动装置，其中，所述驱动套（85）与一旋转马达最好是电动机（86）相连接，其特征在于，所述离合装置是一在电动机（86）作用下允许所述驱动套（85）仅以第一方向转动的锁止弹簧（94）。

8、根据权利要求7的传动装置，其特征在于所述电动机（86）可驱动地连接到控制套（95）上，以便该控制套在两个方向上转动，而该电动机（86）与所述驱动套（85）之间由一单向离合器（90）来连接，该离合器仅能以第一方向将旋转运动传递到所述驱动套。

9、根据权利要求1的传动装置，其中所述驱动套（46）承受由马达最好是一电动机（47）卷紧的螺旋弹簧（44）的扭矩，其特征在于离合装置是一在正常情况下用来防止所述驱动套（46）以第一方向转动的外锁止弹簧（61），用于控制安装在所述驱动套与驱动环（49）之间的锁止弹簧即内锁止弹簧（62）的装置是一控制部件（70），该装置还控制外锁止弹簧，所述控制部件在两电磁铁（72）的作用下可轴向移动，以分别使两弹簧（61、62）之一的端部从壳体（40）或驱动环（49）上脱开，并相应地分别使所述驱动套（46）以第一方向转动或使所述驱动环以第二方向转动。

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