CN103780008A - 螺杆往复运动的内转式直驱机构 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供螺杆往复运动的内转式直驱机构，乃是使螺杆组的螺套作为内转式转矩马达的转子部的回转轴，而该螺杆组的一部成为该内转式转矩马达的一部，据以突破已知技术的盲点，并减少零件的数量、缩小整体体积同时简化组装加工的制造程序。
Description
技术领域
本发明是与传动技术有关，特别是关于一种螺杆往复运动的内转式直驱机构。
背景技术
目前，就以马达为动力驱动螺杆进行线性往复运动的已知技术而言，均是在马达出力轴与一螺套间设置适当的传动元件，借由马达所提供的动力间接地使该螺套进行旋转，据以令与该螺套同轴螺接的该螺杆得以进行线性的往复运动。
具体而言，请参阅图1所示的一已知技术，其乃是以马达1的管状转子2，经由一齿轮部3与一螺套4连动，据此，当该转子2进行旋转运动之际，该螺套4乃凭借经由该齿轮部3的传动而同步进行旋转运动，从而使得令与该螺套4同轴螺接的螺杆5得以进行线性的往复运动。
而不同于上述通过齿轮传动的已知技术，则有如图2所示的另一已知技术，其则是使一螺套6直接同轴固接在一管状转子7的一端，而于转子7在转动的同时，借由转子7与螺套6间的固接构造，使该螺套6同步进行转动，用以使与该螺套6同轴螺接的螺杆8得以进行线性的往复运动。
上述已知技术相较于传统通过外部减速齿轮组而间接驱动螺杆进行线性往复运动的技术而言，故可因省略了外部减速齿轮组的构成，并将螺杆结合于马达之中，而达到了减少整体体积以及传动损耗的功效，但就既有的已知技术而言，由于仍拘泥于螺套与螺杆二者属于同一组件的技术上盲点，而将螺套视为是独立于马达之外的构成元件，在此一技术盲点下，正如前述已有技术所示，即必需借由一适当的传动技术，使马达得以驱动螺套进行旋转运动，是传动技术等无论是通过齿轮啮接或二元件间彼此串接，都衍生了零件过多所造成组装加工繁琐的缺点，徒耗生产制造的成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种螺杆往复运动的内转式直驱机构，其乃是突破已知技术的盲点，而以与该螺杆同轴螺接的螺套，直接作为内转式转矩马达的转子构成，据以减少零件的数量、缩小整体体积同时简化组装加工的制造程序。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种螺杆往复运动的内转式直驱机构，包含有：
一内转式转矩马达，具有一身部，一环状定子部是设于所述身部中，一转子部是同轴设于所述定子部内；
一螺杆组，具有一管状螺套，一螺杆是同轴螺接于该螺套中；
所述转子部是以所述螺套为回转轴，并使所述转子部所具有的多数磁铁分别贴设于所述螺套的外周环面上，而与所述定子部相邻对应。
所述螺杆组是还包含有多数滚珠，是位于所述螺套与对应的螺杆间，并滚接于所述螺套内周环面与所述螺杆外周环面彼此相向对应的螺槽中。
本发明的有益效果是：该螺杆往复运动的内转式直驱机构乃是使原为被动的该螺杆组改弦易辙地同时具有主动的地位，在技术上是已突破了已知技术的盲点，而具有创新的思维，同时，借由前述本发明的技术特征，更可减少零件的数量，简化了组装加工的制造程序，同时更可缩小体积，对于如车辆动力转向系统所应用的车体空间而言，更具有正面的效益，在能源日渐匮乏之际，正符合车辆的轻量化趋势。
附图说明
图1是一已知技术的剖视图。
图2是另一已知技术的剖视图。
图3是本发明一较佳实施例的组合立体图。
图4是本发明一较佳实施例的剖视图。
附图标号：10：螺杆往复运动的内转式直驱机构；20：转矩马达；21：身部；22：定子部；23：转子部；231：磁铁；30：螺杆组；31：螺杆；311：螺槽；32：螺套；321：螺槽；33：滚珠。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。
以下，举以本发明一较佳实施例，并配合图式作进一步的说明。
请参阅图3和图4所示，在本发明一较佳实施例中所提供螺杆往复运动的内转式直驱机构10，其主要乃是包含了有一内转式转矩马达20以及一螺杆组30。
该内转式转矩马达20是与已知直驱马达相同，乃是以电动机应用电磁所产生的旋转运动技术内容相同，大体上来说，该内转式转矩马达20是具有了一壳状的身部21，一以线圈形成变动磁场的环状定子部22，以及一设于该定子部22中而由多数永久磁铁231形成固定磁场的转子部23，用以借由外部电能的供给，使该定子部22形成变动的磁场，据以驱动该转子部23进行旋转运动。
该螺杆组30于本实施例中是为已知的滚珠螺杆技术，但并不以此为限，其亦可为已知的艾克姆螺杆技术，具体而言，该螺杆组30是具有了一螺杆31，一同轴螺接于该螺杆31上的管状螺套32，以及多数滚珠33是位于该螺套32内周环面与该螺杆31外周环面间，而滚接于该螺套32内周环面与该螺杆31外周环面上彼此相向对应的螺槽321、螺槽311中，据以使该螺杆31与该螺套32彼此间得以沿该螺杆31的杆轴方向，产生轴向上的相对位移。
而本发明的主要技术特征，则是使该螺套32同轴位于该定子部22中，并使该转子部23乃是将各该磁铁231有序地分别贴附固接于该螺套32外周环面上，而得以该螺套32作为该转子部23的回转轴。
借由上述构件的组成，该螺杆往复运动的内转式直驱机构10乃是使该螺杆组30的一部作为该内转式转矩马达20的一部，据此，当外部电能供应后，该内转式转矩马达20是得以在电磁力的作用下，直接驱动该螺套32原地进行旋转运动，再借由各该滚珠33的滚动，带动该螺杆31进行轴向上的线性往复位移运动，从而可使该螺杆往复运动的内转式直驱机构10被应用于诸多不同的技术领域中，例如所示已知技术所应用的车辆动力转向系统即属其适例。
相较于已知技术而言，该螺杆往复运动的内转式直驱机构10乃是使原为被动的该螺杆组30改弦易辙地同时具有主动的地位，在技术上是已突破了已知技术的盲点，而具有创新的思维，同时，借由前述本发明的技术特征，更可减少零件的数量，简化了组装加工的制造程序，同时更可缩小体积，对于如车辆动力转向系统所应用的车体空间而言，更具有正面的效益，在能源日渐匮乏之际，正符合车辆的轻量化趋势
Claims (2)
1.一种螺杆往复运动的内转式直驱机构，包含有：
一内转式转矩马达，具有一身部，一环状定子部是设于所述身部中，一转子部是同轴设于所述定子部内；
一螺杆组，具有一管状螺套，一螺杆是同轴螺接于该螺套中；
其特征在于：
所述转子部是以所述螺套为回转轴，并使所述转子部所具有的多数磁铁分别贴设于所述螺套的外周环面上，而与所述定子部相邻对应。
2.根据权利要求1所述的螺杆往复运动的内转式直驱机构，其特征在于，所述螺杆组是还包含有多数滚珠，是位于所述螺套与对应的螺杆间，并滚接于所述螺套内周环面与所述螺杆外周环面彼此相向对应的螺槽中。
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| CN201210397236.4A CN103780008A (zh) | 2012-10-18 | 2012-10-18 | 螺杆往复运动的内转式直驱机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2012
- 2012-10-18 CN CN201210397236.4A patent/CN103780008A/zh active Pending
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Legal Events
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