CN111570650B - 一种自动热整形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动热整形机，包括机架主体；机罩；上料机构；热整形机构；冷却机构，所述机架主体的固定平板上在驱动导轨两侧分别对称设置有两对热整形机构及一对冷却机构，所述固定平板上每侧的两对热整形机构及一对冷却机构从前往后依次等间距排列且与进料机构上吸盘机械手的位置相对应匹配，其中一对热整形机构设置在固定平板上部的前侧，另一对热整形机构设置在固定平板上部的中部，冷却机构设置在固定平板上部后侧，每对热整形机构相平行对称设置。通过本发明能够同时进行四个加工工位的自动热整形，加工的工件依次进行两次热整形及一次高频快速冷却，从而使工件的整形部分整形规整，且本发明在应用全程可自动化，自动化程度高。

Description

一种自动热整形机

技术领域

本发明属于热整形机技术领域，具体涉及一种自动热整形机。

背景技术

热整形机是手机支架、笔记本电脑外壳等金属工件常用的热压校形机械设备，主要是通过模具对工件进行热压整形后快速冷却的方式完全整形，但这种机械设备加工出来的整形工件不良品率较高，这是由于工件在热压过程中整形不充分，以及在快速冷却中存在内应力，易使工件在冷却时发生变形，达不到规整整形的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动热整形机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种自动热整形机，包括：

机架主体，所述机架主体整体呈矩形体形状，其顶部连接有呈矩形形状的固定平板，所述固定平板顶部的四角等距对称连接有竖直设置的支撑柱，四个支撑柱的顶端连接有同一个安装板，所述固定平板的中部连接有两对驱动导轨，两对驱动导轨上分别活动连接有第一移动机构、第二移动机构，所述第一移动机构、第二移动机构均由嵌入连接在驱动导轨上的支撑滑台、两个分别固定在支撑滑台顶部前、后侧的支撑板、固定在支撑板上且竖直向下设置的第一双作用气缸、连接在第一双作用气缸活塞杆上的支撑限位板、两对分别横向垂直连接在支撑限位板两侧的吸盘机械手构成；

机罩，固定设置在机架主体顶部且覆盖安装板与支撑柱；

上料机构，设置在机架主体的前侧，由固定支架、活动支撑架、限位板架、提升气缸、进料平板、进料机构、放料机构构成，所述固定支架的顶部内侧连接有进料平板，所述进料平板的另一端底壁固定连接在固定平板上，所述固定平板上安装有两个相对称设置的进料机构，所述固定平板上在每个进料机构的后侧安装有两个相对称设置放料机构，所述进料机构由垂直设置在进料平板上的竖架、固定连接在竖架上且水平设置的滑台导轨、与滑台导轨相嵌合连接的数控滑块、固定在数控滑块前壁且竖直向下设置的第二双作用气缸、连接在第二双作用气缸活塞杆上的安装长板、两对分别连接在安装长板两侧的吸盘机械手构成；所述固定支架的左、右两侧分别对称设置有四个限位板架，每侧的四个限位板架相对称平行分布，每个限位板架由四个相对向且对称设置的圆角板构成且垂直于固定支架设置，每个限位板架上活动嵌套有一个活动支撑架，所述活动支撑架由两个贴合于限位板架外侧的限位挡板及固定连接在限位挡板之间且嵌入在限位板架中的连接挡板构成，所述固定支架的顶部在每个活动支撑架的正下方安装有一个垂直向上设置的提升气缸，所述提升气缸的伸缩杆部分与连接挡板的底端中部相固定连接；所述放料机构由三个水平气缸及固定挡板构成，所述固定挡板设置在进料平板顶壁后侧，所述进料平板在固定挡板的对向处设置有一个水平气缸，另外两个水平气缸相对向设置在固定挡板及其对向处水平气缸之间的两侧，所述水平气缸的活塞杆面向内侧设置，所述水平气缸的活塞杆前端均连接有活动挡板；

热整形机构，由加热底模、处在加热底模正上方的加热上模板、固定在加热上模板顶部的连接板、固定连接在连接板顶壁中部的数控气缸、固定连接在连接板顶壁的辅助限位杆、嵌套在辅助限位杆上的定位轴座构成，所述数控气缸竖直向下设置在安装板上，其伸缩杆延伸出安装板底壁且其底端固定连接在连接板顶壁，所述辅助限位杆的顶端嵌入延伸至安装板上方且定位轴座固定在安装板顶壁；

冷却机构，由冷却底模、处在冷却底模正上方的冷却压模板、固定在冷却压模板顶部的连接板、固定连接在连接板顶壁中部的数控气缸、固定连接在连接板顶壁的辅助限位杆、嵌套在辅助限位杆上的定位轴座构成，所述冷却底模与固定平板之间连接有若干个压缩弹簧，所述数控气缸竖直向下设置在安装板上，其伸缩杆延伸出安装板底壁且其底端固定连接在连接板顶壁，所述辅助限位杆的顶端嵌入延伸至安装板上方且定位轴座固定在安装板顶壁；

所述机架主体的固定平板上在驱动导轨两侧分别对称设置有两对热整形机构及一对冷却机构，所述固定平板上每侧的两对热整形机构及一对冷却机构从前往后依次等间距排列且与进料机构上吸盘机械手的位置相对应匹配，其中一对热整形机构设置在固定平板上部的前侧，另一对热整形机构设置在固定平板上部的中部，冷却机构设置在固定平板上部后侧，每对热整形机构相平行对称设置。

进一步说明的是，所述吸盘机械手上具有两对相对称设置的真空吸盘。

进一步说明的是，所述第一移动机构、第二移动机构的支撑限位板上在吸盘机械手的后侧均竖直设置有一个顶杆，所述吸盘机械手上的真空吸盘处于被压缩最大程度状态时，所述顶杆的底端低于吸盘机械手的最底端。

进一步说明的是，所述上料机构每侧的四个限位板架与同侧的每对热整形机构位置相对应。

进一步说明的是，所述第一移动机构上的吸盘机械手位置与同侧进料机构上的吸盘机械手位置相对应，所述第二移动机构上的吸盘机械手位置与同侧进料机构上的吸盘机械手位置相对应。

进一步说明的是，所述第一移动机构上两侧吸盘机械手之间的对称中心轴线与同侧的每对热整形机构之间的对称中心轴线、每对冷却机构之间的对称中心轴线均处于同一竖直轴面，所述第二移动机构上两侧吸盘机械手之间的对称中心轴线与同侧的每对热整形机构之间的对称中心轴线、每对冷却机构之间的对称中心轴线均处于同一竖直轴面。

进一步说明的是，所述固定挡板的位置与同侧限位板架的位置相对应匹配，所述固定挡板的中心对称轴面与同侧限位板架的对称中心轴面相重合。

进一步说明的是，所述进料机构上的吸盘机械手在滑台导轨上的最大行程为滑动至同侧最外端的限位板架正上方。

进一步说明的是，所述第一双作用气缸移动至同侧的两个热整形机构之间的中部时，其支撑限位板上两侧的吸盘机械手恰好分别处在两热整形机构的加热底模正上方。

进一步说明的是，所述第一双作用气缸移动至同侧的热整形机构与冷却机构之间的中部时，其支撑限位板上两侧的吸盘机械手恰好分别处在热整形机构的加热底模、冷却机构的冷却底模正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过本发明能够同时进行四个加工工位的自动热整形，同时对四个工件进行热整形，加工的工件依次进行两次热整形及一次高频快速冷却，工件在前侧的热整形机构中进行热整形，将工件的缺陷部分整形平整，而后再经后侧的热整形机构进行第二次热整形，对缺陷部分进一步修复平整，最后在冷却机构中在高频振动下快速冷却，在快速冷却中高频振动能够消除工件的内应力，从而使工件的整形部分整形规整，且本发明在应用全程可自动化，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明除去机罩的结构示意图；

图3是本发明中上料机构的结构示意图；

图4是本发明中机架主体上的结构示意图；

其中：1、机架主体；101、固定平板；102、支撑柱；103、安装板；104、驱动导轨；105、第一移动机构；106、第二移动机构；107、支撑滑台；108、支撑板；109、第一双作用气缸；110、支撑限位板；2、机罩；3、上料机构；301、固定支架；302、活动支撑架；303、限位板架；304、提升气缸；305、进料平板；306、进料机构；307、放料机构；308、竖架；309、滑台导轨；310、数控滑块；311、第二双作用气缸；312、安装长板；313、圆角板；314、限位挡板；315、连接挡板；316、水平气缸；317、固定挡板；4、热整形机构；401、加热底模；402、加热上模板；5、冷却机构；501、冷却底模；502、冷却压模板；503、压缩弹簧；6、吸盘机械手；7、连接板；8、数控气缸；9、辅助限位杆；10、定位轴座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供以下技术方案：

一种自动热整形机，包括机架主体1、机罩2、上料机构3、热整形机构4、冷却机构5。机架主体1整体呈矩形体形状，其顶部连接有呈矩形形状的固定平板101，固定平板101顶部的四角等距对称连接有竖直设置的支撑柱102，四个支撑柱102的顶端连接有同一个安装板103，固定平板101的中部连接有两对驱动导轨104，两对驱动导轨104上分别活动连接有第一移动机构105、第二移动机构106，第一移动机构105、第二移动机构106均由嵌入连接在驱动导轨104上的支撑滑台107、两个分别固定在支撑滑台107顶部前、后侧的支撑板108、固定在支撑板108上且竖直向下设置的第一双作用气缸109、连接在第一双作用气缸109活塞杆上的支撑限位板110、两对分别横向垂直连接在支撑限位板110两侧的吸盘机械手6构成，其中，支撑滑台107、第一双作用气缸109均通过上位机连接驱动，使第一移动机构105、第二移动机构106通过支撑滑台107可分别在其同侧的驱动导轨104上直线滑行，第一双作用气缸109使吸盘机械手6可竖直上下移动，第一双作用气缸109上的吸盘机械手6通过支撑滑台107在驱动导轨104上的移动实现其前后移动，通过第一双作用气缸109实现在竖直方向上的移动，从而便于捉取及移动加工的工件；机罩2固定设置在机架主体1顶部且覆盖安装板103与支撑柱102，起防护作用。

上料机构3设置在机架主体1的前侧，由固定支架301、活动支撑架302、限位板架303、提升气缸304、进料平板305、进料机构306、放料机构307构成，固定支架301的顶部内侧连接有进料平板305，进料平板305的另一端底壁固定连接在固定平板101上，固定平板101上安装有两个相对称设置的进料机构306，固定平板101上在每个进料机构306的后侧安装有两个相对称设置放料机构307，进料机构306由垂直设置在进料平板305上的竖架308、固定连接在竖架308上且水平设置的滑台导轨309、与滑台导轨309相嵌合连接的数控滑块310、固定在数控滑块310前壁且竖直向下设置的第二双作用气缸311、连接在第二双作用气缸311活塞杆上的安装长板312、两对分别连接在安装长板312两侧的吸盘机械手6构成，其中，数控滑块310、第二双作用气缸311由对应的上位机驱动，使安装长板312上的吸盘机械手6通过数控滑块310在滑台导轨309的滑动实现在前后方向上的位移，通过第二双作用气缸311实现在竖直方向上的位移，可将吸取的工件移动至放料机构307上；固定支架301的左、右两侧分别对称设置有四个限位板架303，每侧的四个限位板架303相对称平行分布，每个限位板架303由四个相对向且对称设置的圆角板313构成且垂直于固定支架301设置，每个限位板架303上活动嵌套有一个活动支撑架302，活动支撑架302由两个贴合于限位板架303外侧的限位挡板314及固定连接在限位挡板314之间且嵌入在限位板架303中的连接挡板315构成，固定支架301的顶部在每个活动支撑架302的正下方安装有一个垂直向上设置的提升气缸304，提升气缸304的伸缩杆部分与连接挡板315的底端中部相固定连接；其中，提升气缸304通过相应的上位机驱动，活动支撑架302通过提升气缸304的运作可在限位板架303上竖直移动。

放料机构307由三个水平气缸316及固定挡板317构成，固定挡板317设置在进料平板305顶壁后侧，进料平板305在固定挡板317的对向处设置有一个水平气缸316，另外两个水平气缸316相对向设置在固定挡板317及其对向处水平气缸316之间的两侧，水平气缸316的活塞杆面向内侧设置，水平气缸316的活塞杆前端均连接有活动挡板，水平气缸316通过相应的上位机驱动，每个放料机构307上的三个水平气缸316定时同步执行相同的行程，可将加工的工件夹持在水平气缸316与固定挡板317之间。

热整形机构4由加热底模401、处在加热底模401正上方的加热上模板402、固定在加热上模板402顶部的连接板7、固定连接在连接板7顶壁中部的数控气缸8、固定连接在连接板7顶壁的辅助限位杆9、嵌套在辅助限位杆9上的定位轴座10构成，数控气缸8竖直向下设置在安装板103上，其伸缩杆延伸出安装板103底壁且其底端固定连接在连接板7顶壁，辅助限位杆9的顶端嵌入延伸至安装板103上方且定位轴座10固定在安装板103顶壁，加热底模401、加热上模板402有对应的加热控制器连接驱动，其数控气缸8由对应的上位机连接驱动，使加热上模板402可在竖直方向移动。

冷却机构5由冷却底模501、处在冷却底模501正上方的冷却压模板502、固定在冷却压模板502顶部的连接板7、固定连接在连接板7顶壁中部的数控气缸8、固定连接在连接板7顶壁的辅助限位杆9、嵌套在辅助限位杆9上的定位轴座10构成，冷却底模501与固定平板101之间连接有若干个压缩弹簧503，数控气缸8竖直向下设置在安装板103上，其伸缩杆延伸出安装板103底壁且其底端固定连接在连接板7顶壁，辅助限位杆9的顶端嵌入延伸至安装板103上方且定位轴座10固定在安装板103顶壁，其数控气缸8由对应的上位机连接驱动，使冷却压模板502可在竖直方向移动；冷却底模501及冷却压模板502在冷却运作时，其数控气缸8的伸缩杆同时进行等位移的小距离竖直上下往复伸缩，使冷却底模501及冷却压模板502整体通过压缩弹簧503在固定平板101上上下高频振动。

机架主体1的固定平板101上在驱动导轨104两侧分别对称设置有两对热整形机构4及一对冷却机构5，固定平板101上每侧的两对热整形机构4及一对冷却机构5从前往后依次等间距排列且与进料机构306上吸盘机械手6的位置相对应匹配，每对热整形机构4的数控气缸8同步执行相同的行程，每对冷却机构5的数控气缸8同步执行相同的行程，其中一对热整形机构4设置在固定平板101上部的前侧，另一对热整形机构4设置在固定平板101上部的中部，冷却机构5设置在固定平板101上部后侧，每对热整形机构4相平行对称设置。

第一移动机构105、第二移动机构106的支撑限位板110上在吸盘机械手6的后侧均竖直设置有一个顶杆，吸盘机械手6上的真空吸盘处于被压缩最大程度状态时，顶杆的底端低于吸盘机械手6的最底端，当第一移动机构105、第二移动机构106的吸盘机械手6吸取的工件需在对应位置松开时，在第一双作用气缸109的驱动下向下移动，使顶杆底端与工件相抵，吸盘机械手6上的真空吸盘与工件表面分离，达到使工件脱离吸盘机械手6的目的。

其中，吸盘机械手6上具有两对相对称设置的真空吸盘，每个限位板架303用于放置待整形加工的工件，上料机构3每侧的四个限位板架303与同侧的每对热整形机构4位置相对应；第一移动机构105上的吸盘机械手6位置与同侧进料机构306上的吸盘机械手6位置相对应，第二移动机构106上的吸盘机械手6位置与同侧进料机构306上的吸盘机械手6位置相对应；第一移动机构105上两侧吸盘机械手6之间的对称中心轴线与同侧的每对热整形机构4之间的对称中心轴线、每对冷却机构5之间的对称中心轴线均处于同一竖直轴面，第二移动机构106上两侧吸盘机械手6之间的对称中心轴线与同侧的每对热整形机构4之间的对称中心轴线、每对冷却机构5之间的对称中心轴线均处于同一竖直轴面；固定挡板317的位置与同侧限位板架303的位置相对应匹配，固定挡板317的中心对称轴面与同侧限位板架303的对称中心轴面相重合；进料机构306上的吸盘机械手6在滑台导轨309上的最大行程为滑动至同侧最外端的限位板架303正上方；从而形成四列的加工工位，每一列的加工工位从前至后依次由共中心竖直轴面的两个限位板架303、放料机构307、共中心竖直轴面的两个热整形机构4、冷却机构5排布构成，共形成四组加工工位，同侧的两对限位板架303及两个放料机构307配置同侧的一个进料机构306，一侧的两对热整形机构4及一对冷却机构5配置第一移动机构105，另一侧的两对热整形机构4及一对冷却机构5配置第二移动机构106。

另外，第一双作用气缸109移动至同侧的两个热整形机构4之间的中部时，其支撑限位板110上两侧的吸盘机械手6恰好分别处在两热整形机构4的加热底模401正上方；第一双作用气缸109移动至同侧的热整形机构4与冷却机构5之间的中部时，其支撑限位板110上两侧的吸盘机械手6恰好分别处在热整形机构4的加热底模401、冷却机构5的冷却底模501正上方。

应用在实际时，驱动固定平板101、上料机构3、热整形机构4、冷却机构5上部件执行的上位机安装在机架主体1内部，代加工的工件堆积放置在活动支撑架302上、限位板架303内，每组加工工位均执行相同的行程，进料机构306上的吸盘机械手6捉取活动支撑架302上最顶端的工件，将工件移动至对应放料机构307处的进料平板305顶面，，放料机构307上的水平气缸316夹紧工件，而后进料机构306的吸盘机械手6上移，同时活动支撑架302在提升气缸304的向上顶升作用下竖直向上平移一段距离，使最顶端的工件向上平移一段距离，而后进料机构306复位至限位板架303上吸取下个加工的工件重复行程，同时水平气缸316松开工件，第一移动机构105上的吸盘机械手6移动至放料机构307捉取工件，将工件移动放入至第一个热整形机构4的加热底模401上，同时支撑限位板110前侧的吸盘机械手6复位至放料机构307上捉取下一个工件，第一个热整形机构4的加热上模板402压紧工件，进行第一次热整形；第一次热整形完成后，加热上模板402向上平移，第一移动机构105后侧的吸盘机械手6捉取第一个热整形机构4中的工件移动至第二个热整形机构4的加热底模401，第一移动机构105前侧的吸盘机械手6将下个工件移动至第一个热整形机构4的加热底模401，两工件同时放下，第一移动机构105复位至驱动导轨104最前端，两个热整形机构4的加热上模板402压紧工件，对第一个工件进行第二次热整形、第二个工件进行第一热整形；前述步骤完成后，加热上模板402均向上平移，第二移动机构106移动至两热整形机构4之间的中部，第二移动机构106前侧的吸盘机械手6吸取第一个加热底模401上的第二个工件，后侧的吸盘机械手6吸取第二个加热底模401上的第一个工件，第二移动机构106移动至第二热整形机构4与冷却机构5之间的中部，将第一个工件放置于冷却机构5的冷却底模501上，第二个工件放置于第二个热整形机构4的加热底模401上，同时，第一移动机构105捉取限位板架303上的工件，继续放入至第一个热整形机构4或第二个热整形机构4，放置均完成后，第一移动机构105复位至驱动导轨104最前端，第二移动机构106复位至驱动导轨104最后端，两热整形机构4及冷却机构5同时运行，第一个工件在冷却机构5快速冷却的同时高频振动，能消除工件在快速冷却过程中产生的内应力，完成后，第一个工件通过第二移动机构106的吸盘机械手6吸取出料；在进料机构306、放料机构307、第一移动机构105、第二移动机构106、热变形机构、冷却机构5，后序的工件进行与第一件工件相同的加工行程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动热整形机，其特征在于，包括：

机架主体(1)，所述机架主体(1)整体呈矩形体形状，其顶部连接有呈矩形形状的固定平板(101)，所述固定平板(101)顶部的四角等距对称连接有竖直设置的支撑柱(102)，四个支撑柱(102)的顶端连接有同一个安装板(103)，所述固定平板(101)的中部连接有两对驱动导轨(104)，两对驱动导轨(104)上分别活动连接有第一移动机构(105)、第二移动机构(106)，所述第一移动机构(105)、第二移动机构(106)均由嵌入连接在驱动导轨(104)上的支撑滑台(107)、两个分别固定在支撑滑台(107)顶部前、后侧的支撑板(108)、固定在支撑板(108)上且竖直向下设置的第一双作用气缸(109)、连接在第一双作用气缸(109)活塞杆上的支撑限位板(110)、两对分别横向垂直连接在支撑限位板(110)两侧的吸盘机械手(6)构成；

机罩(2)，固定设置在机架主体(1)顶部且覆盖安装板(103)与支撑柱(102)；

上料机构(3)，设置在机架主体(1)的前侧，由固定支架(301)、活动支撑架(302)、限位板架(303)、提升气缸(304)、进料平板(305)、进料机构(306)、放料机构(307)构成，所述固定支架(301)的顶部内侧连接有进料平板(305)，所述进料平板(305)的另一端底壁固定连接在固定平板(101)上，所述固定平板(101)上安装有两个相对称设置的进料机构(306)，所述述固定平板(101)上在每个进料机构(306)的后侧安装有两个相对称设置放料机构(307)，所述进料机构(306)由垂直设置在进料平板(305)上的竖架(308)、固定连接在竖架(308)上且水平设置的滑台导轨(309)、与滑台导轨(309)相嵌合连接的数控滑块(310)、固定在数控滑块(310)前壁且竖直向下设置的第二双作用气缸(311)、连接在第二双作用气缸(311)活塞杆上的安装长板(312)、两对分别连接在安装长板(312)两侧的吸盘机械手(6)构成；所述固定支架(301)的左、右两侧分别对称设置有四个限位板架(303)，每侧的四个限位板架(303)相对称平行分布，每个限位板架(303)由四个相对向且对称设置的圆角板(313)构成且垂直于固定支架(301)设置，每个限位板架(303)上活动嵌套有一个活动支撑架(302)，所述活动支撑架(302)由两个贴合于限位板架(303)外侧的限位挡板(314)及固定连接在限位挡板(314)之间且嵌入在限位板架(303)中的连接挡板(315)构成，所述固定支架(301)的顶部在每个活动支撑架(302)的正下方安装有一个垂直向上设置的提升气缸(304)，所述提升气缸(304)的伸缩杆部分与连接挡板(315)的底端中部相固定连接；所述放料机构(307)由三个水平气缸(316)及固定挡板(317)构成，所述固定挡板(317)设置在进料平板(305)顶壁后侧，所述进料平板(305)在固定挡板(317)的对向处设置有一个水平气缸(316)，另外两个水平气缸(316)相对向设置在固定挡板(317)及其对向处水平气缸(316)之间的两侧，所述水平气缸(316)的活塞杆面向内侧设置，所述水平气缸(316)的活塞杆前端均连接有活动挡板；

热整形机构(4)，由加热底模(401)、处在加热底模(401)正上方的加热上模板(402)、固定在加热上模板(402)顶部的连接板(7)、固定连接在连接板(7)顶壁中部的数控气缸(8)、固定连接在连接板(7)顶壁的辅助限位杆(9)、嵌套在辅助限位杆(9)上的定位轴座(10)构成，所述数控气缸(8)竖直向下设置在安装板(103)上，其伸缩杆延伸出安装板(103)底壁且其底端固定连接在连接板(7)顶壁，所述辅助限位杆(9)的顶端嵌入延伸至安装板(103)上方且定位轴座(10)固定在安装板(103)顶壁；

冷却机构(5)，由冷却底模(501)、处在冷却底模(501)正上方的冷却压模板(502)、固定在冷却压模板(502)顶部的连接板(7)、固定连接在连接板(7)顶壁中部的数控气缸(8)、固定连接在连接板(7)顶壁的辅助限位杆(9)、嵌套在辅助限位杆(9)上的定位轴座(10)构成，所述冷却底模(501)与固定平板(101)之间连接有若干个压缩弹簧(503)，所述数控气缸(8)竖直向下设置在安装板(103)上，其伸缩杆延伸出安装板(103)底壁且其底端固定连接在连接板(7)顶壁，所述辅助限位杆(9)的顶端嵌入延伸至安装板(103)上方且定位轴座(10)固定在安装板(103)顶壁；

所述机架主体(1)的固定平板(101)上在驱动导轨(104)两侧分别对称设置有两对热整形机构(4)及一对冷却机构(5)，所述固定平板(101)上每侧的两对热整形机构(4)及一对冷却机构(5)从前往后依次等间距排列且与进料机构(306)上吸盘机械手(6)的位置相对应匹配，其中一对热整形机构(4)设置在固定平板(101)上部的前侧，另一对热整形机构(4)设置在固定平板(101)上部的中部，冷却机构(5)设置在固定平板(101)上部后侧，每对热整形机构(4)相平行对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述吸盘机械手(6)上具有两对相对称设置的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述第一移动机构(105)、第二移动机构(106)的支撑限位板(110)上在吸盘机械手(6)的后侧均竖直设置有一个顶杆，所述吸盘机械手(6)上的真空吸盘处于被压缩最大程度状态时，所述顶杆的底端低于吸盘机械手(6)的最底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述上料机构(3)每侧的四个限位板架(303)与同侧的每对热整形机构(4)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述第一移动机构(105)上的吸盘机械手(6)位置与同侧进料机构(306)上的吸盘机械手(6)位置相对应，所述第二移动机构(106)上的吸盘机械手(6)位置与同侧进料机构(306)上的吸盘机械手(6)位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述第一移动机构(105)上两侧吸盘机械手(6)之间的对称中心轴线与同侧的每对热整形机构(4)之间的对称中心轴线、每对冷却机构(5)之间的对称中心轴线均处于同一竖直轴面，所述第二移动机构(106)上两侧吸盘机械手(6)之间的对称中心轴线与同侧的每对热整形机构(4)之间的对称中心轴线、每对冷却机构(5)之间的对称中心轴线均处于同一竖直轴面。

7.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述固定挡板(317)的位置与同侧限位板架(303)的位置相对应匹配，所述固定挡板(317)的中心对称轴面与同侧限位板架(303)的对称中心轴面相重合。

8.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述进料机构(306)上的吸盘机械手(6)在滑台导轨(309)上的最大行程为滑动至同侧最外端的限位板架(303)正上方。

9.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述第一双作用气缸(109)移动至同侧的两个热整形机构(4)之间的中部时，其支撑限位板(110)上两侧的吸盘机械手(6)恰好分别处在两热整形机构(4)的加热底模(401)正上方。

10.根据权利要求1所述的一种自动热整形机，其特征在于：所述第一双作用气缸(109)移动至同侧的热整形机构(4)与冷却机构(5)之间的中部时，其支撑限位板(110)上两侧的吸盘机械手(6)恰好分别处在热整形机构(4)的加热底模(401)、冷却机构(5)的冷却底模(501)正上方。

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