CN215665824U - 一种旋转对齿形夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转对齿形夹爪机构，包括主体安装板、连接轴，所述连接轴穿设于主体安装板上，所述主体安装板上设有旋转组件，用于实现连接轴的旋转驱动，所述连接轴的底部设有夹爪组件，用于实现齿形零件的夹取固定，所述夹爪组件与主体安装板之间的连接轴上套接有压力弹簧，所述主体安装板上设有定位组件，用于检测连接轴的顶出高度，所述定位组件与旋转组件信号连接。本实用新型能够实现齿类零件与内齿形工装夹具的自动对齿形安装，从而配合自动上下料机构完成自动化生产作业，有效节约人力，减少加工成本，大大提高了生产效率。

Description

一种旋转对齿形夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转对齿形夹爪机构，属于齿形类零件工装技术领域。

背景技术

在零件的生产或装配过程中，为了保护齿形类零件的齿形精度，工装夹具一般常用内齿形工装夹具。对此在齿形类零件加工或装配时就要人工进行对齿形安装，无法实现自动上下料加工，不仅加工效率低，人工劳动强度高，还有可能发生夹手等操作事故，无法保证操作安全性，从而影响后续加工及装配进程。

发明内容

发明目的：针对现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种旋转对齿形夹爪机构，能够实现齿类零件与内齿形工装夹具的自动对齿形安装，从而配合自动上下料机构完成自动化生产作业，有效节约人力，减少加工成本，提高生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种旋转对齿形夹爪机构，包括主体安装板、连接轴，所述连接轴穿设于主体安装板上，所述主体安装板上设有旋转组件，用于实现连接轴的旋转驱动，所述连接轴的底部设有夹爪组件，用于实现齿形零件的夹取固定，所述夹爪组件与主体安装板之间的连接轴上套接有压力弹簧，所述主体安装板上设有定位组件，用于检测连接轴的顶出高度，所述定位组件与旋转组件信号连接。

进一步的，所述旋转组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮安装于连接轴顶部，所述旋转电机通过主动齿轮、从动齿轮的啮合传动实现连接轴的旋转驱动，进而带动夹爪组件和齿形零件的旋转。

进一步的，所述定位组件包括感应器、安装座，所述感应器通过安装座安装于从动齿轮上方，通过感应器感应从动齿轮的位置反馈信号开始启动电机实现零件旋转，达到对齿形效果。

进一步的，所述夹爪组件包括齿轮齿条箱，所述齿轮齿条箱固定于连接轴底部，所述齿轮齿条箱内设有一对夹爪齿条，所述夹爪齿条与齿轮齿条箱滑动连接，所述夹爪齿条之间设有夹爪齿轮，所述夹爪齿条底部连接有夹爪，通过夹爪齿轮与夹爪齿条的啮合传动实现夹爪的开合控制，并通过夹爪与齿形零件内孔的配合实现夹取固定。

进一步的，所述连接轴内设有摆页旋转气缸，所述摆页旋转气缸的中心处连接有旋转轴，所述旋转轴与夹爪齿轮套接传动，通过摆页旋转气缸驱动旋转轴和夹爪齿轮的旋转实现夹爪的开合控制。

进一步的，所述旋转对齿形夹爪机构还包括工控机，所述工控机分别与旋转组件、夹爪组件、定位组件信号连接，以实现自动对齿形控制。

进一步的，所述连接轴与主体安装板之间通过轴瓦套接，以实现连接轴与主体安装板之间的两个自由度连接(旋转以及轴向滑动)，降低设备磨损，提高使用寿命。

有益效果：本实用新型提供的一种旋转对齿形夹爪机构，相对于现有技术，具有以下优点：

1、采用步进电机作为旋转动力实现零件旋转对齿形安装，从而配合自动上下料机构完成自动化生产作业，有效节省人力，减少加工成本，大大提高了生产效率；

2、采用摆页旋转气缸驱动夹齿轮齿条机构对零件进行夹取料，适用于广泛的齿形类零件加工及装配自动生产线上，结构简单，工作稳定，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的A-A剖面图；

图3为本实用新型实施例的仰视图；

图中的附图标记包括：1、齿轮齿条箱，2、摆页旋转气缸，3、旋转轴，4、夹爪齿轮，5、夹爪齿条，6、连接轴，7、轴瓦，8、步进电机，9、主动小齿轮，10、从动大齿轮，11、主体安装板，12、齿形工装夹具，13、齿形零件，14、夹爪，15、压力弹簧，16、安装座，17、感应器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1-2所示为一种旋转对齿形夹爪机构，包括主体安装板11、连接轴6，所述连接轴6通过轴瓦7套接于主体安装板11内，所述主体安装板11上设有旋转组件，所述旋转组件包括步进电机8、主动小齿轮9、从动大齿轮10，所述从动大齿轮10套接于连接轴6的顶部，所述步进电机8的输出轴与主动小齿轮9驱动连接，并通过主动小齿轮9、从动大齿轮10的啮合传动实现连接轴6的旋转驱动。

本实施例中，所述连接轴6的底部连接有齿轮齿条箱1，所述齿轮齿条箱1内设有一对夹爪齿条5，所述夹爪齿条5与齿轮齿条箱1滑动连接，所述夹爪齿条5之间设有夹爪齿轮4，所述夹爪齿条5底部连接有夹爪14，通过夹爪齿轮4与夹爪齿条5的啮合传动实现夹爪14的开合控制，并通过夹爪14与齿形零件13内孔的配合实现夹取固定。

进一步的，所述连接轴6内设有摆页旋转气缸2，所述摆页旋转气缸2的中心处连接有旋转轴3，所述旋转轴3与夹爪齿轮4套接传动，通过摆页旋转气缸2驱动旋转轴3和夹爪齿轮4的旋转实现夹爪14的开合控制。

进一步的，所述主体安装板11上设有感应器17、安装座16，所述感应器17通过安装座16安装于从动大齿轮10的上方，通过感应器17感应从动齿轮的顶出位置反馈信号开始启动电机实现零件旋转，达到对齿形效果。

进一步的，所述齿轮齿条箱1与主体安装板11之间的连接轴6上设有压力弹簧15，当电机驱动零件旋转至与夹具的齿形角度一致时，通过弹簧压力将零件压回到夹具内。

进一步的，所述旋转对齿形夹爪机构还包括工控机(或其他控制系统)，工控机分别与感应器17、步进电机8、摆页旋转气缸2阀门信号连接，以实现自动对齿形控制。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图3所示，首先将夹爪机构置于齿形零件13上方，使得收缩状态的夹爪14位于齿形零件13的内孔中，而后通过摆页旋转气缸2驱动两侧夹爪14张开抵住内孔，完成齿形零件13的夹取固定。完成取料后通过夹爪机构将齿形零件13转运至齿形工装夹具12内，通过齿形工装夹具12进行零件的夹持，零件齿形如果与齿形夹具或工装的齿形角度一致，受夹持压力就可以顺利与夹具完成齿形对接。

如果齿形角度不一致，则零件受到夹持压力顶出，从而带动齿轮齿条箱1、连接轴6和从动大齿轮10从主体安装板11上顶出，由此感应器17感应到从动大齿轮10的顶出高度后向工控机发送信号，工控机启动步进电机8旋转，从而带动连接轴6、齿轮齿条箱1和零件旋转，直到零件和夹具的齿形角度一致(夹持压力减小)，此时弹簧压力会将零件压回到夹具内，此时感应器17感应到下降位置后步进电机8停止旋转。当零件装配完成后，电机旋转的方向通过记位反转到原位。

本实用新型采用摆页旋转气缸配合夹齿轮齿条机构对齿形零件进行夹取料，并采用步进电机作为旋转动力实现零件旋转对齿形安装，从而配合自动上下料机构完成自动化生产作业，有效节省人力，减少加工成本，大大提高了生产效率。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (7)

1.一种旋转对齿形夹爪机构，其特征在于，包括主体安装板、连接轴，所述连接轴穿设于主体安装板上，所述主体安装板上设有旋转组件，用于实现连接轴的旋转驱动，所述连接轴的底部设有夹爪组件，用于实现齿形零件的夹取固定，所述夹爪组件与主体安装板之间的连接轴上套接有压力弹簧，所述主体安装板上设有定位组件，用于检测连接轴的顶出高度，所述定位组件与旋转组件信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转对齿形夹爪机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮安装于连接轴顶部，所述旋转电机通过主动齿轮、从动齿轮的啮合传动实现连接轴的旋转驱动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转对齿形夹爪机构，其特征在于，所述定位组件包括感应器、安装座，所述感应器通过安装座安装于从动齿轮上方。

4.根据权利要求1所述的一种旋转对齿形夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括齿轮齿条箱，所述齿轮齿条箱固定于连接轴底部，所述齿轮齿条箱内设有一对夹爪齿条，所述夹爪齿条与齿轮齿条箱滑动连接，所述夹爪齿条之间设有夹爪齿轮，所述夹爪齿条底部连接有夹爪，通过夹爪齿轮与夹爪齿条的啮合传动实现夹爪的开合控制，并通过夹爪与齿形零件内孔的配合实现夹取固定。

5.根据权利要求4所述的一种旋转对齿形夹爪机构，其特征在于，所述连接轴内设有摆页旋转气缸，所述摆页旋转气缸的中心处连接有旋转轴，所述旋转轴与夹爪齿轮套接传动。

6.根据权利要求1所述的一种旋转对齿形夹爪机构，其特征在于，还包括工控机，所述工控机分别与旋转组件、夹爪组件、定位组件信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转对齿形夹爪机构，其特征在于，所述连接轴与主体安装板之间通过轴瓦套接。

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