JP3048791U - マシニングセンタの工具アーム主軸伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マシニングセンタの工具アーム主軸伝動機構
の提供。 【解決手段】 工具アーム主軸外部にセンサ装置と回転
アーム装置を設けて、工具アーム主軸とセンサ装置に感
応ブロック、ガイドブロック及びセンサを対応するよう
設置して、工具アーム主軸動作時に、行程制御感応をさ
らに確実に、鋭敏に行えるようにし、回転アーム装置内
に緩衝装置と調整ボルトを対応するよう設置し、工具ア
ーム主軸の工具交換時の行程制御をさらに正確に順調に
行えるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は一種のマシニングセンタの工具アーム主軸伝動機構に関し、工具アー ム主軸上部が圧力シリンダに駆動され昇降するようにしてあり、工具アーム主軸 外部にセンサ装置と回転アーム装置が設けられ、工具アーム主軸とセンサ装置に 対応する感応ブロックとガイドブロックとセンサが設けられ、それに工具アーム 主軸と回転アーム装置に設けられた噛み合い部と伝動部が組み合わされ、伝動箱 に二組の圧力シリンダと歯部が設けられ、並びに歯部と伝動箱壁面に、対応する 緩衝装置と調整ボルトが設けられ、全体の動作の組合せにより工具アーム主軸が 回転或いは作業行程のいずれでも適当な感応信号を送出して工具アーム主軸の工 具交換時の行程を確実に順調に制御できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

現在のマシニングセンタの工具アーム主軸制御の構造は、工具アーム主軸の上 部に昇降する圧力シリンダが設けられ、以て工具アーム主軸の昇降が制御され、 工具アーム主軸に別に歯車が設けられ、別の圧力シリンダで駆動する歯部で工具 アーム主軸を押して回転させるようにしてあり、このような工具アーム主軸に対 する伝動構造は、圧力シリンダの動作速度が一定速度とされているため、未動作 時の速度が０とならず、動作を開始してから終了するまでの速度が一定に保持さ れ、そのため行程にかかる時間が長いほか、起動或いは停止時の時間が短すぎる ため、突震現象を発生し、そのために以下のような欠点を発生した。 １．工具アーム主軸の工具保持構造と工具が衝突しやすかった。即ち工具保持 構造が工具保持点に至るとき、その到達直前の速度が高く突然停止することにな るため、機械の慣性により工具保持構造が前方に向かう勢いを保持し、工具に衝 突し、工具を破損する場合があるほか、工具保持構造の形状が損傷することで、 長期の使用の後には工具保持構造が工具を保持不能となったり、工具保持の安定 性に極めて悪い影響が生じ、工具を運送、交換する過程で、工具脱落の現象を発 生しやすくなり、工具が脱落することで、機械の作業台や作業台上の部品を破壊 することがあった。 ２．工具脱落の危険を有していた。前述の工具脱落の状況のほか、工具保持構 造が工具保持点に到達した時、工具保持構造の開口方向と工具交換行程の方向が 同じで、工具保持部が突然停止すると、工具保持部内の工具が同一速度の慣性運 動により脱落しやすくなり、前述したような不必要な構造の損壊をもたらした。 ３．循環速度が緩慢であった。前述の高速度により発生する欠点のために、一 般の工具交換システムでは工具交換の過程中に、速度を下げて、各部品が突然停 止或いは起動の動作時に発生する衝突や脱落を減少している。しかし、速度を下 げることで、工具交換の循環速度が緩慢となり、全体的な加工速度が低下し、加 工効率の低下をもたらした。 現在、ある業者は、工具アーム主軸伝動構造にカムを利用している。しかしこ のカム伝動装置は高い正確度を有するカムを必要とし、その正確度が高くなるほ ど、製造及びメインテナンスにかかるコストは高くなり、製造及びメインテナン スが難しくなり、一般の中小企業には負担が大きくなった。 本考案は、工具交換工具アーム主軸の伝動構造の行程動作をさらに順調にし、感 応効果をさらに敏感に確実とした、一種のマシニングセンタの工具アーム主軸伝 動機構を提供しようとするものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、一種のマシニングセンタの工具アーム主軸伝動機構を提供すること を課題とし、具体的には、工具アーム主軸外部にセンサ装置と回転アーム装置を 設けて、工具アーム主軸とセンサ装置に感応ブロック、ガイドブロック及びセン サを対応するよう設置して、工具アーム主軸動作時に、行程制御感応をさらに確 実に、鋭敏に行えるようにし、回転アーム装置内に緩衝装置と調整ボルトを対応 するよう設置し、工具アーム主軸の工具交換時の行程制御をさらに正確に順調に 行えるようにすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、昇降圧力シリンダ１０のピストン１１のピストン棒１１０ が回転ジョイント１２を介して下方の工具アーム主軸１３に連接し、工具アーム 主軸１３に伝動するようにしてある工具交換システムにあって、工具アーム主軸 １３の外部にセンサ装置２０と回転アーム装置３０が組み合わされ、該センサ装 置２０の外部にセンサ室２００があり、センサ室２００と昇降圧力シリンダ１０ の間に一つのスペーサ２１が設けられ、該スペーサ２１の表面の回転ジョイント １２の貫通する部分の両側に溝２１０が設けられ、回転ジョイント１２の上端部 に該溝２１０と対応する係止ブロック１２０が設けられ、センサ装置２０の上部 に原点センサ２２と工具保持・開放センサ２３の二組のセンサが設けられ、回転 ジョイント１２に、一つの原点センサブロック１２１と工具保持・開放センサブ ロック１２２が設けられ、回転ジョイント１２と工具アーム主軸１３間に、外周 の上端と底端にそれぞれガイド縁１４０を有する一つのガイドブロック１４が設 けられ、工具アーム主軸１３の上昇或いは下降の行程末端に、それぞれ上昇セン サ２４と下降センサ２５が設けられ、これらセンサがトリガ棒２４０、２５０を 有してそれに回復バネ２４１、２５１が組み合わされ、トリガ棒２４０、２５０ の端部がセンサ室２００内に進入した状態を保持するようにしてあり、トリガ棒 ２４０、２５０の別端にマイクロスイッチ２４２、２５２が設けられて、トリガ 棒２４０、２５０とガイドブロック１４の接触によりマイクロスイッチ２４２、 ２５２が動作するようにしてあり、センサ装置２０の底部に回転アーム装置３０ の伝動箱３００が設けられ、工具アーム主軸１３が該伝動箱３００を通過するよ うにしてあり、伝動箱３００の側部に二つの平行な圧力シリンダ３１、３２が設 けられ、該圧力シリンダ３１、３２がそれぞれ伝動箱３００内の歯部３３、３４ を押し動かして歯部３３、３４を工具アーム主軸１３の歯部１３０とかみ合わせ られるようにしてあり、工具アーム主軸１３の工具開放、保持回転行程を制御す る歯部３３の両端それぞれに一つの緩衝装置４０が設けられ、工具アーム主軸１ ３の工具交換行程を制御する歯部３４の押し出し端に緩衝装置４０が設けられ、 これら歯部３３、３４の各緩衝装置４０に対応する部分それぞれに緩衝孔３３０ 、３４０が設けられ、その緩衝孔３３０、３４０の底に別に円径の比較的小さい バネ位置決め孔３３１、３４１が設けられ、緩衝装置４０の設置に対応し、緩衝 装置４０は直径が緩衝孔３３０、３４０の内径に相当する緩衝体４１を含み、該 緩衝体４１の一側に軸方向に一つの溝４１０が設けられて該溝４１０が止め栓４ ２の頭部の収容に用いられ、緩衝体４１が歯部３３、３４を突出する緩衝行程の 制限に用いられ、止め栓４２が即ち歯部３３、３４の端部にねじ込まれて固定さ れており、緩衝体４１にバネ位置決め孔３３１、３４１に対向するように一つの バネ収容孔４１１が設けられ、バネ４２がバネ位置決め孔３３１、３４１とバネ 収容孔４１１の間に収容され、緩衝体４１の収容孔４１１内に一つの凸形のバネ 位置決めブロック４４が設けられ、バネ４３の端部が該バネ位置決めブロック４ ４に固定され、バネ収容孔４１１の、緩衝体４１内部にある端部に、バネ収容孔 ４１１より小径の逆止め部４１２が設けられ、逆止め部４１２の別端に該逆止め 部４１２より小径の貫通孔４１３が設けられ、緩衝体４１の外周に一つの溢れ溝 ４１４が設けられ、溢れ溝４１４は緩衝孔３３０内の端部の深さがより深くなり 、別端が浅くなって緩衝体４１の外周と一致するよう設けられ、緩衝時に緩衝孔 ３３０内に溢れ出て伝動箱３００内に至る液圧油の流量を制御できるようにして あり、伝動箱３００に、緩衝装置４０に対応する位置にそれぞれ調整ボルト４７ が設けられ、調整ボルト４７の、伝動箱３００の外に露出しているシャンク部分 に一つのナット４８が螺合され、緩衝装置４０に突き当たるようにしてあり、伝 動箱３００の、歯部３４の行程の末端に対応する位置に、別に一組の上昇センサ ３５が設けられ、該センサ３５に伝動箱３００内に進入可能なトリガ棒３５０が 設けられ、該トリガ棒３５０に一つの回復バネ３５１が組み合わされて、トリガ 棒３５０の伝動箱３００内への進入長さと圧迫力を保持できるようにしてあり、 トリガ棒３５０の別端に一つのマイクロスイッチ３５２が設けられて、歯部３４ が行程末端に至る時に相互に接触して感応するようにしてあり、また、歯部３４ の相対端にガイド縁３４２が設けられてトリガ動作が順調に行えるようにしてあ り、以上の構成からなるマシニングセンタの工具アーム主軸伝動機構としている 。

【０００５】

【考案の実施の形態】

図１、２、３に示されるように、本考案の工具交換システムは、一つの昇降圧 力シリンダ１０が、そのピストン１１のピストン棒１１０が回転ジョイント１２ を介して工具アーム主軸１３に連接し、工具アーム主軸１３に伝動するようにし てあり、工具アーム主軸１３の外部に別にセンサ装置２０と回転アーム装置３０ が連接し、その特徴は、該工具アーム主軸１３とセンサ装置２０、回転アーム装 置３０の間の組合せ構造にある。

【０００６】 その中、センサ装置２０の外部には中空円柱状のセンサ室２００があり、セン サ室２００と昇降圧力シリンダ１０の間には一つのスペーサ２１が設けられ、該 スペーサ２１の表面の回転ジョイント１２の貫通する部分の両側に溝２１０が設 けられ、回転ジョイント１２の上端部に該溝２１０と対応する係止ブロック１２ ０が設けられ、係止ブロック１２０が該溝２１０に揃った位置となるとき、係止 ブロック１２０が該溝２１０即ちスペーサ２１を通過可能となり、工具アーム主 軸１３が上昇して係止ブロック１２０が溝２１０を通過した後、工具アーム主軸 １３が回転して係止ブロック１２０が溝２１０の位置とずれた位置となると、回 転ジョイント１２と工具アーム主軸１３が係止されて工具アーム主軸１３が下降 せず、こうして工具交換システムが停止して工具アーム主軸１３を引き上げる昇 降圧力シリンダ１０の動力が存在しない時に、工具アーム主軸１３の下への墜落 が防止され、次に再起動される時、まず上に引き上げられてから動作が行われる 。

【０００７】 センサ装置２０の上部には別に二組のセンサ２２、２３が設けられ、センサ２ ２が原点センサ、センサ２３が工具保持・開放センサとされる。回転ジョイント １２には６０度の夾角を呈するように、一つの原点センサブロック１２１と工具 保持・開放センサブロック１２２が設けられ、それが前述のセンサ２２、２３と 組み合わされて工具アーム主軸１３の回転の動作角度を検出し、回転ジョイント １２から工具アーム主軸１３間に、外部の上端と底端にそれぞれガイド縁１４０ を有する一つのガイドブロック１４が設けられ、工具アーム主軸１３の上昇或い は下降の行程末端に、それぞれ上昇センサ２４と下降センサ２５が設けられ、こ れらセンサ２４、２５それぞれがトリガ棒２４０、２５０を有してそれに回復バ ネ２４１、２５１が組み合わされ、トリガ棒２４０、２５０の端部がセンサ室２ ００内に進入した状態を保持するようにしてあり、トリガ棒２４０、２５０の別 端にマイクロスイッチ２４２、２５２が設けられて、トリガ棒２４０、２５０と ガイドブロック１４の接触によりトリガ棒２４０、２５０がそれぞれ動作するよ うにしてあり、工具アーム主軸１３の行程制御を確実に行うのに利用される。

【０００８】 センサ装置２０の底部に回転アーム装置３０の伝動箱３００が設けられ、工具 アーム主軸１３が該伝動箱３００を通過するようにしてあり、伝動箱３００の側 部に二つの平行な圧力シリンダ３１、３２が設けられ、該圧力シリンダ３１、３ ２がそれぞれ伝動箱３００内の歯部３３、３４を押し動かして歯部３３、３４を 工具アーム主軸１３の歯部１３０とかみ合わせられるようにしてある。工具アー ム主軸１３の工具開放、保持回転行程を制御する歯部３３の両端それぞれに一つ の緩衝装置４０が設けられ、工具アーム主軸１３の工具交換行程を制御する歯部 ３４の押し出し端に緩衝装置４０が設けられ、これら歯部３３、３４の各緩衝装 置４０に対応する部分それぞれに緩衝孔３３０、３４０が設けられ、その緩衝孔 ３３０、３４０の底に別に円径の比較的小さいバネ位置決め孔３３１、３４１が 設けられ、緩衝装置４０の設置に対応している。緩衝装置４０は直径が緩衝孔３ ３０、３４０の内径に相当する緩衝体４１を含み、該緩衝体４１の一側に軸方向 に一つの溝４１０が設けられて該溝４１０が止め栓４２の頭部の収容に用いられ 、緩衝体４１が歯部３３、３４を突出する緩衝行程の制限に用いられ、止め栓４ ２が即ち歯部３３、３４の端部にねじ込まれて固定されており、緩衝体４１にバ ネ位置決め孔３３１、３４１に対向するように一つのバネ収容孔４１１が設けら れ、バネ４２がバネ位置決め孔３３１、３４１とバネ収容孔４１１の間に収容さ れ、緩衝体４１の収容孔４１１内に一つの凸形のバネ位置決めブロック４４が設 けられ、バネ４３の端部が該バネ位置決めブロック４４に固定され、バネ収容孔 ４１１の、緩衝体４１内部にある端部に、バネ収容孔４１１より小径の逆止め部 ４１２が設けられ、逆止め部４１２の別端に該逆止め部４１２より小径の貫通孔 ４１３が設けられて、伝動箱３００内の液圧油が緩衝装置４０の緩衝体４１内部 と相互に流通するようにしてあり、逆止め部４１２内に別に逆止めバネ４５が設 けられて逆止め体４６に付勢して常態で貫通孔４１３を封じさせている。

【０００９】 緩衝体４１の外周に一つの溢れ溝４１４が設けられ、溢れ溝４１４は緩衝孔３ ３０内の端部の深さがより深くなり、別端が浅くなって緩衝体４１の外周と一致 するよう設けられ、緩衝時に緩衝孔３３０内に溢れ出て伝動箱３００内に至る液 圧油の流量を制御できるようにしてある。

【００１０】 伝動箱３００には、緩衝装置４０に対応する位置にそれぞれ調整ボルト４７が 設けられ、調整ボルト４７の、伝動箱３００の外に露出しているシャンク部分に 一つのナット４８が螺合され、緩衝装置４０に突き当たるようにしてある。

【００１１】 また、伝動箱３００の、歯部３４の行程の末端に対応する位置に、別に一組の 上昇センサ３５が設けられ、該センサ３５に伝動箱３００内に進入可能なトリガ 棒３５０が設けられ、該トリガ棒３５０に一つの回復バネ３５１が組み合わされ て、トリガ棒３５０の伝動箱３００内への進入長さと圧迫力を保持できるように してあり、トリガ棒３５０の別端に一つのマイクロスイッチ３５２が設けられて 、歯部３４が行程末端に至る時に相互に接触して感応するようにしてあり、また 、歯部３４の相対端にガイド縁３４２が設けられてトリガ動作が順調に行えるよ うにしてある。

【００１２】 以上の構造により工具交換作業を確実に執行でき、その中、緩衝装置４０の動 作は、二組の歯部３３、３４の動作行程の末端の時に、図４のように、緩衝装置 ４０の緩衝端４１の端部が調整ボルト４７と接触すると、緩衝体４１が緩衝孔３ ３０、３４０へと内縮し、緩衝孔３３０、３４０内部の空間を減少させ、もとも と緩衝孔３３０、３４０内にあった液圧油を溢れ溝４１４と緩衝孔３３０、３４ ０の間の空隙より伝動箱３００内へと流出させ、同時にバネ４３が圧縮されて緩 衝動作が開始され、歯部３３、３４が行程の末端に近づくと、緩衝体４１がさら に深く緩衝孔３３０、３４０内に進入し、溢れ溝４１４と緩衝孔３３０、３４０ 内の空隙がさらに小さくなり、緩衝孔３３０、３４０内から伝動箱３００へと流 れる液圧油の流量が少なくなり、緩衝体４１が伝動箱３００と反対方向に進行す る速度が遅くなり、同時に歯部３３、３４が緩衝の反作用力を受け、緩衝体４１ がさらに緩衝孔３３０、３４０内に入り込むと、その緩衝力がさらに大きくなり 、緩衝の効果が高まり、また歯部３３、３４の移動速度が円弧形の曲線分布をな すため、突震現象を発生しない。

【００１３】 全体が組み合わされての感応、緩衝動作をさらに確実に行うために、図５のよ うに、工具アーム主軸１３が動作の原点Ａにある時、回転ジョイント１２の原点 感応ブロック１２１と原点センサ２２が感応し、同時に、ガイドブロック１４と 上昇センサ２４が接触感応し、作動開始して工具挟持する時、歯部３３が作動し 、並びに緩衝装置４０が緩衝し、歯部３３が作動して工具アーム主軸１３に突震 の現象を発生させず、工具保持・開放感応ブロック１２２と工具保持・開放セン サ２３が対向した後、工具保持・開放点Ｂに至ると、係止ブロック１２０が溝１ ２１０の位置に揃い、昇降圧力シリンダ１０が工具アーム主軸１３を下降させ、 ガイドブロック１４が下降センサ２５に接触して下降点Ｃに至ると、昇降圧力シ リンダ１０が停止し、歯部１３０が歯部３３を離脱してもう一つの歯部３４と噛 み合い、工具アーム主軸１３が１８０度回転して基準点Ｄに至り、歯部３４と上 昇センサ３５が接触すると、昇降圧力シリンダ１０が上昇して工具保持・開放点 Ｂに至り、ガイドブロック１４と上昇センサ２４が感応し、歯部１３０がさらに 歯部３３と噛み合い、並びにもう一つの歯部３４より離脱し、歯部３３が回転し て工具アーム主軸１３を連動させて原点Ａに至らせ、原点感応ブロック１２１と 原点センサ２２が相互に感応する時、同時に歯部３３がもう一組の緩衝装置４０ に組み合わされて緩衝を行わせ、こうして全体の適当な緩衝の効果を達成し、確 実な感応の効果を達成する。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は以下の効果を達成している。 １．相関部品が完全に組み合わされている。前述の各緩衝装置４０の設置によ り、工具アーム主軸１３が各行程の開始、終了点に至る時、その速度が最小とな り、工具保持点に至るとき、ちょうど緩衝装置４０の緩衝により停止状態となり 、機械慣性が発生しないため、工具アーム主軸１３に設けられた構造と工具間に 慣性による相互衝撃の可能性がなく、工具と関連構造が相互に損傷するおそれが なく、工具の完全さを保持でき、さらに工具アーム主軸１３相関構造の形状が破 壊されず、工具保持の安定度が確保され、刃物の運送、交換の過程での工具の脱 落現象を減らせ、工具落下時に発生する危険と物件の損壊を防止できる。 ２．各行程で慣性運動による工具脱落の恐れがない。前述の工具保持相関部品 の形状が破壊されないため、工具を落とす機会が減り、ゆっくりした行程制御に おいて、慣性運動の影響が最低にまで減らされ、慣性運動が発生しなくなり、工 具脱落の現象が減る。 ３．循環速度が増加できる。本考案の各行程の中間部の速度は適当に上げるこ とがっでき、各行程の動作時間を短縮可能であり、各一つの行程を短縮すること で、全体の工具交換の循環動作時間を減少でき、１．５から２．５秒の時間を減 少でき、全体の加工の効率を良くし、時間のコストを減少し、市場での競争力を 増すことができ、経済的な要求に符合している。 ４．製造とメインテナンスコストが従来のカム式の伝動装置より低く、さらに 製造しやすい。該緩衝装置４０の設計により本考案の工具アーム主軸１３は高価 格の周知のカム式伝動装置と同様の運動形態を達成しており、機能上、該カム式 伝動装置と類似であるが、製造上、カム式伝動装置より簡単に製造でき、その製 造、メインテナンスコストが比較的低く、中小企業の必要に符合している。 ５．感応が確実に行われる。センサ装置２０が工具アーム主軸１３外部にあっ て確実に感応し、工具アーム主軸１３の運動を確実に検出するため間接的な感応 による誤差の累積がなく、感応の正確性を向上できる。 ６．緩衝が確実に行われる。緩衝装置４０の動作過程において、緩衝装置４０ の緩衝体４１の溢れ溝４１４の設計と、調整ボルト４７の設計とにより、確実な 緩衝が行われ、使用上の安定性と安全性の要求を達成している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の側面図である。

【図２】本考案の内部構造表示である。

【図３】本考案の緩衝装置表示図である。

【図４】本考案の緩衝装置動作表示図である。

【図５】本考案の工具交換動作表示図である。

【符号の説明】

１０ 昇降圧力シリンダ １１ ピストン １１０ ピストン棒 １２ 回転ジョイント １２０ 係止ブロック １２１ 原点感応ブロック １２２ 工具保持・開放センサ １３ 工具アーム主軸 １４ ガイドブロック １３０ 歯部 ２０ センサ装置 ２００ センサ室 ２１ スペーサ ２１０ 溝 ２２ 原点センサ ２３ 工具保持・開放センサ ２４ 上昇センサ ２４０ トリガ棒 ２４１ 回復バネ ２４２ マイクロスイッチ ２５ 下降センサ ２５０ トリガ棒 ２５１ 回復バネ ２５２ マイクロスイッチ ３０ 回転アーム装置 ３１、３２ 圧力シリンダ ３３、３４ 歯部 ３３０、３４０ 緩衝孔 ３３１、３４１ バネ収容孔 ３４２ ガイド縁 ３５ 上昇センサ ３５０ トリガ棒 ３５１ 回復バネ ３５２ マイクロスイッチ ４０ 緩衝装置 ４１ 緩衝体 ４１０ 溝 ４１１ バネ収容孔 ４１２ 逆止め部 ４１３ 貫通孔 ４１４ 溢れ溝 ４２ 止め栓 ４３ バネ ４４ バネ位置決めブロック ４５ 逆止めバネ ４６ 逆止め体 ４７ 調整ボルト ４８ ナット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降圧力シリンダ１０のピストン１１の
   ピストン棒１１０が回転ジョイント１２を介して下方の
   工具アーム主軸１３に連接し、工具アーム主軸１３に伝
   動するようにしてある工具交換システムにあって、工具
   アーム主軸１３の外部にセンサ装置２０と回転アーム装
   置３０が組み合わされ、該センサ装置２０の外部にセン
   サ室２００があり、センサ室２００と昇降圧力シリンダ
   １０の間に一つのスペーサ２１が設けられ、該スペーサ
   ２１の表面の回転ジョイント１２の貫通する部分の両側
   に溝２１０が設けられ、回転ジョイント１２の上端部に
   該溝２１０と対応する係止ブロック１２０が設けられ、
   センサ装置２０の上部に原点センサ２２と工具保持・開
   放センサ２３の二組のセンサが設けられ、回転ジョイン
   ト１２に、一つの原点センサブロック１２１と工具保持
   ・開放センサブロック１２２が設けられ、回転ジョイン
   ト１２と工具アーム主軸１３間に、外周の上端と底端に
   それぞれガイド縁１４０を有する一つのガイドブロック
   １４が設けられ、工具アーム主軸１３の上昇或いは下降
   の行程末端に、それぞれ上昇センサ２４と下降センサ２
   ５が設けられ、これらセンサがトリガ棒２４０、２５０
   を有してそれに回復バネ２４１、２５１が組み合わさ
   れ、トリガ棒２４０、２５０の端部がセンサ室２００内
   に進入した状態を保持するようにしてあり、トリガ棒２
   ４０、２５０の別端にマイクロスイッチ２４２、２５２
   が設けられて、トリガ棒２４０、２５０とガイドブロッ
   ク１４の接触によりマイクロスイッチ２４２、２５２が
   動作するようにしてあり、センサ装置２０の底部に回転
   アーム装置３０の伝動箱３００が設けられ、工具アーム
   主軸１３が該伝動箱３００を通過するようにしてあり、
   伝動箱３００の側部に二つの平行な圧力シリンダ３１、
   ３２が設けられ、該圧力シリンダ３１、３２がそれぞれ
   伝動箱３００内の歯部３３、３４を押し動かして歯部３
   ３、３４を工具アーム主軸１３の歯部１３０とかみ合わ
   せられるようにしてあり、工具アーム主軸１３の工具開
   放、保持回転行程を制御する歯部３３の両端それぞれに
   一つの緩衝装置４０が設けられ、工具アーム主軸１３の
   工具交換行程を制御する歯部３４の押し出し端に緩衝装
   置４０が設けられ、これら歯部３３、３４の各緩衝装置
   ４０に対応する部分それぞれに緩衝孔３３０、３４０が
   設けられ、その緩衝孔３３０、３４０の底に別に円径の
   比較的小さいバネ位置決め孔３３１、３４１が設けら
   れ、緩衝装置４０の設置に対応し、緩衝装置４０は直径
   が緩衝孔３３０、３４０の内径に相当する緩衝体４１を
   含み、該緩衝体４１の一側に軸方向に一つの溝４１０が
   設けられて該溝４１０が止め栓４２の頭部の収容に用い
   られ、緩衝体４１が歯部３３、３４を突出する緩衝行程
   の制限に用いられ、止め栓４２が即ち歯部３３、３４の
   端部にねじ込まれて固定されており、緩衝体４１にバネ
   位置決め孔３３１、３４１に対向するように一つのバネ
   収容孔４１１が設けられ、バネ４２がバネ位置決め孔３
   ３１、３４１とバネ収容孔４１１の間に収容され、緩衝
   体４１の収容孔４１１内に一つの凸形のバネ位置決めブ
   ロック４４が設けられ、バネ４３の端部が該バネ位置決
   めブロック４４に固定され、バネ収容孔４１１の、緩衝
   体４１内部にある端部に、バネ収容孔４１１より小径の
   逆止め部４１２が設けられ、逆止め部４１２の別端に該
   逆止め部４１２より小径の貫通孔４１３が設けられ、緩
   衝体４１の外周に一つの溢れ溝４１４が設けられ、溢れ
   溝４１４は緩衝孔３３０内の端部の深さがより深くな
   り、別端が浅くなって緩衝体４１の外周と一致するよう
   設けられ、緩衝時に緩衝孔３３０内に溢れ出て伝動箱３
   ００内に至る液圧油の流量を制御できるようにしてあ
   り、伝動箱３００に、緩衝装置４０に対応する位置にそ
   れぞれ調整ボルト４７が設けられ、調整ボルト４７の、
   伝動箱３００の外に露出しているシャンク部分に一つの
   ナット４８が螺合され、緩衝装置４０に突き当たるよう
   にしてあり、伝動箱３００の、歯部３４の行程の末端に
   対応する位置に、別に一組の上昇センサ３５が設けら
   れ、該センサ３５に伝動箱３００内に進入可能なトリガ
   棒３５０が設けられ、該トリガ棒３５０に一つの回復バ
   ネ３５１が組み合わされて、トリガ棒３５０の伝動箱３
   ００内への進入長さと圧迫力を保持できるようにしてあ
   り、トリガ棒３５０の別端に一つのマイクロスイッチ３
   ５２が設けられて、歯部３４が行程末端に至る時に相互
   に接触して感応するようにしてあり、また、歯部３４の
   相対端にガイド縁３４２が設けられてトリガ動作が順調
   に行えるようにしてあり、以上の構成からなるマシニン
   グセンタの工具アーム主軸伝動機構。