CN112339420A - 一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷装置，尤其涉及一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置。本发明提供一种可以实现自动上墨、自动上料和自动印刷，且印刷质量高又准确的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置。一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，包括有底板和工作台，底板顶部设有工作台；气缸，工作台顶部设有气缸；推动机构，气缸伸缩杆上设有推动机构。本发明通过推动机构、印刷机构和涂料机构的巧妙配合，达到了自动印刷和自动上墨的效果；通过上料机构，实现了间断性上料，同时借助导向机构，限定了滚墨桶向下运动印刷时的轨迹，使得印刷得更加准确。

Description

一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置

技术领域

本发明涉及一种印刷装置，尤其涉及一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置。

背景技术

市面上很多罐装产品上都印有与该产品及该品牌相关的一些资料，目前在罐装产品上印刷的形式主要有丝印和胶印等，还有万能打印机，支持在任何平面物体或者圆柱物体上直接打印。

目前在罐装产品上印刷的设备价格较高，操作不方便，需要人们不断更换油墨等，且印刷效果也不是很理想。

专利申请CN206551675U，公开日为2017.10.13，公开了一种PE膜双面印刷装置，该放置包括有预印刷室、印刷棒、出口、滑轨、压合棒、二次印刷装置、底箱、上层印刷装置、下层印刷装置、传送轨、底板、收纳槽、传送均匀棒和插孔等部件，该装置通过预印刷室和印刷棒，使得PE膜在预印刷室内部能够在印刷棒之间被双面初次印刷，通过上层印刷装置和下层印刷装置，能够将PE膜两面的印刷原料均匀印刷在PE膜表面，然而该装置结构复杂，操作不方便。

因此，我们需要设计一种可以实现自动上墨、自动上料和自动印刷，且印刷质量高又准确的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置。

发明内容

为了克服目前在罐装产品上印刷的设备价格较高，操作不方便，需要人们不断更换油墨等，且印刷效果也不是很理想的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以实现自动上墨、自动上料和自动印刷，且印刷质量高又准确的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置。

技术方案为：一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，包括：

底板和工作台，底板顶部设有工作台；

气缸，工作台顶部设有气缸；

推动机构，气缸伸缩杆上设有推动机构；

印刷机构，工作台上设有印刷机构。

进一步说明，推动机构包括：

压板，气缸伸缩杆上设有压板；

第一连接杆，压板上对称设有第一连接杆；

第一齿条，两个第一连接杆下部均设有第一齿条。

进一步说明，印刷机构包括：

方形导向块，工作台顶部设有方形导向块；

导向杆，方形导向块顶部设有导向杆；

滑动板，导向杆中部滑动式设有滑动板；

第一转轴，滑动板上转动式设有第一转轴；

第一单向齿轮，第一转轴的两端部均设有第一单向齿轮，第一单向齿轮与同侧的第一齿条啮合；

第一柱套，第一转轴下侧对称设有第一柱套；

第二转轴，两个第一柱套下部之间转动式设有第二转轴；

滚墨桶，第二转轴中部设有用于印刷的滚墨桶；

第一压缩弹簧，导向杆上部套有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧分别与导向杆和滑动板顶部连接。

进一步说明，还包括：

涂料机构，工作台上设有涂料机构；

上料机构，工作台和底板上设有上料机构；

导向机构，工作台和靠近方形导向块一侧的第一柱套上设有导向机构；

转动机构，工作台和第二转轴上设有转动机构，转动机构与远离方形导向块一侧的第一柱套连接；

收料机构，工作台和底板上设有收料机构。

进一步说明，涂料机构包括：

接墨框，工作台顶部设有用于接住多余油墨的接墨框；

第二连接杆，接墨框上对称设有第二连接杆；

储油桶，两个第二连接杆上部之间设有用于储存油墨的储油桶，储油桶顶部中侧开有油桶开口；

第二柱套，储油桶中部设有第二柱套；

带柱楔形块，第二柱套下部滑动式设有带柱楔形块，带柱楔形块与滑动板接触配合；

第二压缩弹簧，带柱楔形块上套有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧分别与第二柱套和带柱楔形块连接；

第三柱套，储油桶上对称设有第三柱套；

长形导向块，工作台顶部对称设有长形导向块；

转动连接块，两个第三柱套下部外侧均转动式设有转动连接块；

导向连接板，两个转动连接块外部均设有导向连接板，导向连接板上部与带柱楔形块滑动式连接；

吸墨海绵，两个长形导向块上部之间滑动式设有用于吸墨的吸墨海绵，导向连接板与吸墨海绵滑动式连接，吸墨海绵与储油桶底部配合，吸墨海绵与滚墨桶配合，吸墨海绵位于接墨框的上方。

进一步说明，上料机构包括：

第四柱套，工作台底部对称设有第四柱套；

第三转轴，两个第四柱套下部之间转动式设有第三转轴；

换料轮，第三转轴中部设有用于传送小铁罐的换料轮，换料轮穿过工作台中部；

磁吸块，换料轮上均匀设有用于吸住小铁罐的磁吸块；

第五柱套，工作台顶部设有第五柱套；

第四转轴，第五柱套上转动式设有第四转轴；

传动装置，第四转轴与第三转轴之间设有传动装置；

第二单向齿轮，第四转轴上设有第二单向齿轮；

长条楔形块，工作台顶部滑动式设有长条楔形块，长条楔形块与远离方形导向块一侧的第一柱套配合；

导向柱，工作台顶部设有导向柱，导向柱与长条楔形块滑动式连接；

第三压缩弹簧，导向柱上套有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧分别与工作台顶部和长条楔形块连接；

第二齿条，长条楔形块上设有第二齿条，第二齿条与第二单向齿轮啮合；

放料框，底板顶部设有用于放小铁罐的放料框，放料框上开有用于露出小铁罐的矩形通孔，放料框上的矩形通孔位于换料轮的下方。

进一步说明，导向机构包括：

第三连接杆，工作台顶部对称设有第三连接杆；

U形块，两个第三连接杆上部之间设有U形块；

小导块，靠近方形导向块一侧的第一柱套下部设有小导块，小导块与U形块配合。

进一步说明，转动机构包括：

第四连接杆，工作台顶部设有第四连接杆；

第三齿条，第四连接杆上部设有第三齿条；

第三单向齿轮，第二转轴上设有第三单向齿轮，第三单向齿轮与第三齿条啮合；

扭力弹簧，第二转轴上套有扭力弹簧，扭力弹簧分别与第三单向齿轮和远离方形导向块一侧的第一柱套连接。

进一步说明，收料机构包括：

收集箱，底板顶部设有用于收集印刷好的小铁罐的收集箱；

缓冲板，工作台上设有用于缓冲小铁罐的缓冲板，缓冲板与收集箱上部连接；

挡料板，工作台内壁对称设有用于将小铁罐卡出磁吸块的挡料板，换料轮与挡料板内侧滑动式连接，缓冲板与挡料板连接；

卡板，收集箱上滑动式设有用于为取出小铁罐提供方便的卡板。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过推动机构、印刷机构和涂料机构的巧妙配合，达到了自动印刷和自动上墨的效果，减少了工人的工作量；

2、通过上料机构，实现了间断性上料，提高了工作效率，同时借助导向机构，限定了滚墨桶向下运动印刷时的轨迹，使得印刷得更加准确；

3、通过转动机构，使得印刷时的滚墨桶转动，进而使得滚墨桶上的油墨尽可能印刷到小铁罐上，保证了小铁罐的印刷质量；

4、借助收料机构将印刷好的小铁罐及时收纳起来，人们只需定期取出收集箱中的小铁罐即可。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的推动机构立体结构示意图。

图3为本发明的印刷机构立体结构示意图。

图4为本发明的涂料机构立体结构示意图。

图5为本发明的上料机构立体结构示意图。

图6为本发明的导向机构立体结构示意图。

图7为本发明的转动机构立体结构示意图。

图8为本发明的收料机构第一种立体结构示意图。

图9为本发明的收料机构第二种立体结构示意图。

附图中的标记：1：底板，2：工作台，3：气缸，4：推动机构，41：压板，42：第一连接杆，43：第一齿条，5：印刷机构，51：方形导向块，52：导向杆，53：滑动板，54：第一转轴，55：第一单向齿轮，56：第一柱套，57：第二转轴，58：滚墨桶，59：第一压缩弹簧，6：涂料机构，61：接墨框，62：第二连接杆，63：储油桶，64：油桶开口，65：第二柱套，66：带柱楔形块，67：第二压缩弹簧，68：第三柱套，69：长形导向块，610：导向连接板，611：转动连接块，612：吸墨海绵，7：上料机构，71：第四柱套，72：第三转轴，73：换料轮，74：磁吸块，75：第五柱套，76：第四转轴，77：传动装置，78：第二单向齿轮，79：长条楔形块，710：导向柱，711：第三压缩弹簧，712：第二齿条，713：放料框，8：导向机构，81：第三连接杆，82：U形块，83：小导块，9：转动机构，91：第四连接杆，92：第三齿条，93：第三单向齿轮，94：扭力弹簧，10：收料机构，101：收集箱，102：缓冲板，103：挡料板，104：卡板。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，如图1所示，包括有底板1、工作台2、气缸3、推动机构4和印刷机构5，底板1顶部设有工作台2，工作台2顶部后侧设有气缸3，气缸3伸缩杆上设有推动机构4，工作台2上设有印刷机构5。

需要给小铁罐印刷时，先启动气缸3，气缸3伸缩杆伸长带动推动机构4向下运动，进而使得印刷机构5先向左上方转动，此时人们将水性油墨沾到印刷机构5上，之后印刷机构5因重力复位，推动机构4继续向下运动使得印刷机构5向下运动，进而给下方的小铁罐进行印刷，之后气缸3伸缩杆缩回带动推动机构4向上运动，使得印刷机构5向上运动复位，此时人们可将印刷好的小铁罐收集起来，同时换上下一个需要印刷的小铁罐进行印刷，不需要使用时，关闭气缸3，再次给小铁罐印刷时重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，推动机构4包括有压板41、第一连接杆42和第一齿条43，气缸3伸缩杆上设有压板41，压板41下部前后两侧均设有第一连接杆42，两个第一连接杆42下部均设有第一齿条43。

气缸3伸缩杆的推动过程中，气缸3伸缩杆伸长带动压板41向下运动，进而带动第一连接杆42向下运动，进而带动第一齿条43向下运动，气缸3伸缩杆缩回时，带动压板41向上运动，进而带动第一连接杆42向上运动，进而带动第一齿条43向上运动复位，如此反复便可间歇性推动印刷机构5。

印刷机构5包括有方形导向块51、导向杆52、滑动板53、第一转轴54、第一单向齿轮55、第一柱套56、第二转轴57、滚墨桶58和第一压缩弹簧59，工作台2顶部后侧设有方形导向块51，方形导向块51位于气缸3的前方，方形导向块51顶部设有导向杆52，导向杆52中部滑动式设有滑动板53，滑动板53左部转动式设有第一转轴54，第一转轴54前后两端均设有第一单向齿轮55，第一单向齿轮55与同侧的第一齿条43啮合，第一转轴54下侧前后两部均设有第一柱套56，两个第一柱套56下部之间转动式设有第二转轴57，第二转轴57中部设有滚墨桶58，导向杆52上部套有第一压缩弹簧59，第一压缩弹簧59分别与导向杆52和滑动板53顶部连接。

印刷时，由于第一单向齿轮55与第一齿条43啮合，第一齿条43向下运动使得第一单向齿轮55转动，进而带动第一转轴54转动，进而带动第一柱套56向左上方转动，进而带动第二转轴57向左上方转动，进而带动滚墨桶58向左上方转动，此时人们可以将水性油墨沾到滚墨桶58上，当第一齿条43继续下移至不与第一单向齿轮55啮合时，滚墨桶58因重力向下转动复位，进而带动第二转轴57向下转动，进而带动第一柱套56向下转动，进而带动第一转轴54反向转动复位，之后第一齿条43继续向下运动，同时压板41向下运动挤压滑动板53，使得滑动板53向下运动，进而带动第一转轴54向下运动，进而带动第一柱套56向下运动，进而带动第二转轴57向下运动，进而带动滚墨桶58向下运动对下方的小铁罐进行印刷，此时第一压缩弹簧59被拉伸，第一齿条43向上运动而与第一单向齿轮55啮合时，第一单向齿轮55不转动，滚墨桶58保持原状态，之后第一齿条43继续向上运动远离第一单向齿轮55，同时压板41继续向上运动且不再接触滑动板53，此时第一压缩弹簧59复位带动滑动板53向上运动，进而带动第一转轴54向上运动，进而带动第一柱套56向上运动，进而带动第二转轴57向上运动复位，如此反复便可对小铁罐不断进行印刷。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有涂料机构6、上料机构7、导向机构8、转动机构9和收料机构10，工作台2上设有涂料机构6，工作台2和底板1上设有上料机构7，工作台2和后侧的第一柱套56上设有导向机构8，工作台2和第二转轴57上设有转动机构9，转动机构9与前部的第一柱套56连接，工作台2和底板1上设有收料机构10。

借助涂料机构6实现滚墨桶58的自动沾墨，通过上料机构7将小铁罐间断性地传送到滚墨桶58下方进行印刷，借助导向机构8限定滚墨桶58向下运动的轨迹不移动，使得印刷地更准确，印刷时借助转动机构9将滚墨桶58上的油墨尽量都印到小铁罐上，通过收料机构10将印刷好的小铁罐及时收集起来，再次使用时重复上述操作即可。

涂料机构6包括有接墨框61、第二连接杆62、储油桶63、第二柱套65、带柱楔形块66、第二压缩弹簧67、第三柱套68、长形导向块69、导向连接板610、转动连接块611和吸墨海绵612，工作台2顶部左侧设有接墨框61，接墨框61左侧前后对称设有第二连接杆62，两个第二连接杆62上部右侧之间设有储油桶63，储油桶63顶部中侧开有油桶开口64，储油桶63右侧中部设有第二柱套65，第二柱套65下部滑动式设有带柱楔形块66，带柱楔形块66与滑动板53接触配合，带柱楔形块66右部套有第二压缩弹簧67，第二压缩弹簧67分别与第二柱套65右侧和带柱楔形块66连接，储油桶63左部前后对称设有第三柱套68，工作台2顶部左侧前后对称设有长形导向块69，两个第三柱套68下部外侧均转动式设有转动连接块611，两个转动连接块611外部均设有导向连接板610，导向连接板610上部与带柱楔形块66左部滑动式连接，两个长形导向块69上侧右部之间滑动式设有吸墨海绵612，导向连接板610与吸墨海绵612滑动式连接，吸墨海绵612与储油桶63底部配合，吸墨海绵612与滚墨桶58配合，吸墨海绵612位于接墨框61的上方。

给滚墨桶58上墨过程中，气缸3启动前，打开储油桶63顶部中侧的油桶开口64，将水性油墨通过储油桶63上的油桶开口64倒入储油桶63中，初始时，吸墨海绵612挤开储油桶63的下方开口，油墨进而流到吸墨海绵612上，多余的油墨滴到下方的接墨框61中，滚墨桶58向左上方转动接触吸墨海绵612时，油墨沾到滚墨桶58上，之后滚墨桶58复位，初始时，滑动板53挤压带柱楔形块66，第二压缩弹簧67处于压缩状态，滑动板53向下运动时，带柱楔形块66不再受压，第二压缩弹簧67复位带动带柱楔形块66向右运动，进而带动导向连接板610上部向右运动，进而带动转动连接块611转动，进而使得导向连接板610下部向左运动，进而带动吸墨海绵612向左运动，使得吸墨海绵612不再挤压储油桶63的下方开口，使得油墨不再流出，滑动板53向上运动时，重新挤压带柱楔形块66，使得带柱楔形块66向左运动，进而带动导向连接板610上部向左运动，进而带动转动连接块611反向转动，进而使得导向连接板610下部向右运动，进而带动吸墨海绵612向右运动复位，使得吸墨海绵612重新挤压储油桶63的下方开口，油墨重新流到吸墨海绵612上，此时第二压缩弹簧67恢复压缩状态，如此反复便可不断给滚墨桶58上墨，以保证小铁罐的印刷质量。

上料机构7包括有第四柱套71、第三转轴72、换料轮73、磁吸块74、第五柱套75、第四转轴76、传动装置77、第二单向齿轮78、长条楔形块79、导向柱710、第三压缩弹簧711、第二齿条712和放料框713，工作台2底部前后两侧均设有第四柱套71，两个第四柱套71下部之间转动式设有第三转轴72，第三转轴72中部设有换料轮73，换料轮73穿过工作台2中部，换料轮73上均匀设有磁吸块74，工作台2顶部前侧设有第五柱套75，第五柱套75左部转动式设有第四转轴76，第四转轴76前部与第三转轴72前部之间设有传动装置77，第四转轴76后部设有第二单向齿轮78，工作台2顶部前侧滑动式设有长条楔形块79，长条楔形块79位于第五柱套75的左方，长条楔形块79与前侧的第一柱套56配合，工作台2顶部前侧设有导向柱710，导向柱710位于长条楔形块79的左方，导向柱710与长条楔形块79左部滑动式连接，导向柱710上套有第三压缩弹簧711，第三压缩弹簧711分别与工作台2顶部和长条楔形块79左部下侧连接，长条楔形块79右侧设有第二齿条712，第二齿条712与第二单向齿轮78啮合，底板1顶部右侧设有放料框713，放料框713左部上侧开有矩形通孔，放料框713左部上侧的矩形通孔位于换料轮73的下方。

上料过程中，气缸3启动前，先将一定量的小铁罐放入放料框713中，小铁罐顺势滚到换料轮73下方，由磁吸块74的磁吸作用将小铁罐吸到磁吸块74上，前侧的第一柱套56向左上方转动时对长条楔形块79进行挤压，使得长条楔形块79向下运动，进而带动第二齿条712向下运动，此时第三压缩弹簧711被拉伸，由于第二齿条712与第二单向齿轮78啮合，进而带动第二单向齿轮78转动，进行带动第四转轴76转动，进而带动传动装置77转动，进而带动第三转轴72转动，进而带动换料轮73转动，进而带动磁吸块74转动，进而带动小铁罐逐渐转动到上方，前侧的第一柱套56继续向左上方转动且不再对长条楔形块79进行挤压时，第三压缩弹簧711复位带动长条楔形块79向上运动，使得第二齿条712向上运动，此时第二单向齿轮78不转动，换料轮73保持原状态，之后前侧的第一柱套56向下转动复位时再次对长条楔形块79进行挤压，使得长条楔形块79向下运动，重复上述步骤继续带动小铁罐转动，当前侧的第一柱套56继续向下转动复位且不再对长条楔形块79进行挤压时，第三压缩弹簧711复位带动长条楔形块79向上运动，此时第二单向齿轮78不转动，换料轮73保持原状态，如此反复便可将小铁罐传送到滚墨桶58下方进行印刷。

导向机构8包括有第三连接杆81、U形块82和小导块83，工作台2顶部后侧左右对称设有第三连接杆81，两个第三连接杆81上部之间设有U形块82，后侧的第一柱套56下部后侧设有小导块83，小导块83与U形块82配合。

限定滚墨桶58向下运动印刷时的轨迹时，后侧的第一柱套56向下运动带动小导块83向下运动，小导块83下移至卡入下方的U形块82中，使得小导块83只能进行直线运动，后侧的第一柱套56向上运动时，带动小导块83向上运动，直到小导块83上移至脱离下方的U形块82完全复位，如此反复便可限定滚墨桶58印刷时的轨迹，进而使得印刷更准确。

转动机构9包括有第四连接杆91、第三齿条92、第三单向齿轮93和扭力弹簧94，工作台2顶部前侧设有第四连接杆91，第四连接杆91位于第五柱套75的后方，第四连接杆91上部左侧设有第三齿条92，第二转轴57前端设有第三单向齿轮93，第三单向齿轮93与第三齿条92啮合，第二转轴57前部套有扭力弹簧94，扭力弹簧94分别与第三单向齿轮93后侧和前部的第一柱套56前侧连接。

滚墨桶58转动印刷的过程中，第二转轴57向下运动，进而带动第三单向齿轮93向下运动，由于第三单向齿轮93与第三齿条92啮合，进而使得第三单向齿轮93转动，此时扭力弹簧94被压缩，第二转轴57不转动，滚墨桶58也不转动，之后第三单向齿轮93继续下移至不与第三齿条92啮合时，扭力弹簧94复位带动第三单向齿轮93转动复位，进而带动第二转轴57转动，进而带动滚墨桶58转动给下方的小铁罐进行印刷，第二转轴57向上运动时，带动第三单向齿轮93向上运动，进而使得第三单向齿轮93反向转动，此时扭力弹簧94被压缩，第二转轴57不转动，滚墨桶58也不转动，之后第三单向齿轮93继续上移至不与第三齿条92啮合时，扭力弹簧94复位带动第三单向齿轮93转动复位，进而带动第二转轴57转动复位，进而带动滚墨桶58转动复位，如此便可将滚墨桶58上的油墨尽可能印刷到小铁罐上，保证了小铁罐的印刷质量。

收料机构10包括有收集箱101、缓冲板102、挡料板103和卡板104，底板1顶部左侧设有收集箱101，工作台2左部中侧设有缓冲板102，缓冲板102左部与收集箱101上部连接，工作台2内前壁和内后壁均设有挡料板103，换料轮73与挡料板103内侧滑动式连接，缓冲板102右部与挡料板103左部连接，收集箱101后部滑动式设有卡板104。

印刷完成后，换料轮73转动带动磁吸块74转动，进而带动印刷好的小铁罐转动，小铁罐碰到挡料板103后脱离磁吸块74，从挡料板103上滚到缓冲板102上，经缓冲板102的缓冲作用最终滚落到收集箱101中，当收集箱101中收集了一定量的小铁罐后，向上抽出卡板104，将小铁罐取出后，再将卡板104重新插回收集箱101上，再次取出小铁罐时重复上述步骤即可。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，包括：

底板（1）和工作台（2），底板（1）顶部设有工作台（2）；

气缸（3），工作台（2）顶部设有气缸（3）；

推动机构（4），气缸（3）伸缩杆上设有推动机构（4）；

印刷机构（5），工作台（2）上设有印刷机构（5）。

2.按照权利要求1所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，推动机构（4）包括：

压板（41），气缸（3）伸缩杆上设有压板（41）；

第一连接杆（42），压板（41）上对称设有第一连接杆（42）；

第一齿条（43），两个第一连接杆（42）下部均设有第一齿条（43）。

3.按照权利要求2所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，印刷机构（5）包括：

方形导向块（51），工作台（2）顶部设有方形导向块（51）；

导向杆（52），方形导向块（51）顶部设有导向杆（52）；

滑动板（53），导向杆（52）中部滑动式设有滑动板（53）；

第一转轴（54），滑动板（53）上转动式设有第一转轴（54）；

第一单向齿轮（55），第一转轴（54）的两端部均设有第一单向齿轮（55），第一单向齿轮（55）与同侧的第一齿条（43）啮合；

第一柱套（56），第一转轴（54）下侧对称设有第一柱套（56）；

第二转轴（57），两个第一柱套（56）下部之间转动式设有第二转轴（57）；

滚墨桶（58），第二转轴（57）中部设有用于印刷的滚墨桶（58）；

第一压缩弹簧（59），导向杆（52）上部套有第一压缩弹簧（59），第一压缩弹簧（59）分别与导向杆（52）和滑动板（53）顶部连接。

4.按照权利要求3所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，还包括：

涂料机构（6），工作台（2）上设有涂料机构（6）；

上料机构（7），工作台（2）和底板（1）上设有上料机构（7）；

导向机构（8），工作台（2）和靠近方形导向块（51）一侧的第一柱套（56）上设有导向机构（8）；

转动机构（9），工作台（2）和第二转轴（57）上设有转动机构（9），转动机构（9）与远离方形导向块（51）一侧的第一柱套（56）连接；

收料机构（10），工作台（2）和底板（1）上设有收料机构（10）。

5.按照权利要求4所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，涂料机构（6）包括：

接墨框（61），工作台（2）顶部设有用于接住多余油墨的接墨框（61）；

第二连接杆（62），接墨框（61）上对称设有第二连接杆（62）；

储油桶（63），两个第二连接杆（62）上部之间设有用于储存油墨的储油桶（63），储油桶（63）顶部中侧开有油桶开口（64）；

第二柱套（65），储油桶（63）中部设有第二柱套（65）；

带柱楔形块（66），第二柱套（65）下部滑动式设有带柱楔形块（66），带柱楔形块（66）与滑动板（53）接触配合；

第二压缩弹簧（67），带柱楔形块（66）上套有第二压缩弹簧（67），第二压缩弹簧（67）分别与第二柱套（65）和带柱楔形块（66）连接；

第三柱套（68），储油桶（63）上对称设有第三柱套（68）；

长形导向块（69），工作台（2）顶部对称设有长形导向块（69）；

转动连接块（611），两个第三柱套（68）下部外侧均转动式设有转动连接块（611）；

导向连接板（610），两个转动连接块（611）外部均设有导向连接板（610），导向连接板（610）上部与带柱楔形块（66）滑动式连接；

吸墨海绵（612），两个长形导向块（69）上部之间滑动式设有用于吸墨的吸墨海绵（612），导向连接板（610）与吸墨海绵（612）滑动式连接，吸墨海绵（612）与储油桶（63）底部配合，吸墨海绵（612）与滚墨桶（58）配合，吸墨海绵（612）位于接墨框（61）的上方。

6.按照权利要求5所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，上料机构（7）包括：

第四柱套（71），工作台（2）底部对称设有第四柱套（71）；

第三转轴（72），两个第四柱套（71）下部之间转动式设有第三转轴（72）；

换料轮（73），第三转轴（72）中部设有用于传送小铁罐的换料轮（73），换料轮（73）穿过工作台（2）中部；

磁吸块（74），换料轮（73）上均匀设有用于吸住小铁罐的磁吸块（74）；

第五柱套（75），工作台（2）顶部设有第五柱套（75）；

第四转轴（76），第五柱套（75）上转动式设有第四转轴（76）；

传动装置（77），第四转轴（76）与第三转轴（72）之间设有传动装置（77）；

第二单向齿轮（78），第四转轴（76）上设有第二单向齿轮（78）；

长条楔形块（79），工作台（2）顶部滑动式设有长条楔形块（79），长条楔形块（79）与远离方形导向块（51）一侧的第一柱套（56）配合；

导向柱（710），工作台（2）顶部设有导向柱（710），导向柱（710）与长条楔形块（79）滑动式连接；

第三压缩弹簧（711），导向柱（710）上套有第三压缩弹簧（711），第三压缩弹簧（711）分别与工作台（2）顶部和长条楔形块（79）连接；

第二齿条（712），长条楔形块（79）上设有第二齿条（712），第二齿条（712）与第二单向齿轮（78）啮合；

放料框（713），底板（1）顶部设有用于放小铁罐的放料框（713），放料框（713）上开有用于露出小铁罐的矩形通孔，放料框（713）上的矩形通孔位于换料轮（73）的下方。

7.按照权利要求6所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，导向机构（8）包括：

第三连接杆（81），工作台（2）顶部对称设有第三连接杆（81）；

U形块（82），两个第三连接杆（81）上部之间设有U形块（82）；

小导块（83），靠近方形导向块（51）一侧的第一柱套（56）下部设有小导块（83），小导块（83）与U形块（82）配合。

8.按照权利要求7所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，转动机构（9）包括：

第四连接杆（91），工作台（2）顶部设有第四连接杆（91）；

第三齿条（92），第四连接杆（91）上部设有第三齿条（92）；

第三单向齿轮（93），第二转轴（57）上设有第三单向齿轮（93），第三单向齿轮（93）与第三齿条（92）啮合；

扭力弹簧（94），第二转轴（57）上套有扭力弹簧（94），扭力弹簧（94）分别与第三单向齿轮（93）和远离方形导向块（51）一侧的第一柱套（56）连接。

9.按照权利要求8所述的一种小铁罐表面安全水性油墨印刷装置，其特征在于，收料机构（10）包括：

收集箱（101），底板（1）顶部设有用于收集印刷好的小铁罐的收集箱（101）；

缓冲板（102），工作台（2）上设有用于缓冲小铁罐的缓冲板（102），缓冲板（102）与收集箱（101）上部连接；

挡料板（103），工作台（2）内壁对称设有用于将小铁罐卡出磁吸块（74）的挡料板（103），换料轮（73）与挡料板（103）内侧滑动式连接，缓冲板（102）与挡料板（103）连接；

卡板（104），收集箱（101）上滑动式设有用于为取出小铁罐提供方便的卡板（104）。

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