CN1148711C - 复式交通控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
一种复式交通控制方法和装置，在进口道上并远离传统停车线设复式停车线并在其附近设复式交通控制信号灯组，当复式信号灯执行绿色信号时车辆通过复式停车线进入复式停车线和传统停车线之间的指定车道，当相对的传统信号灯执行绿色信号时车辆通过传统停车线，其中在复式信号灯的绿色信号结束之后一预定时间段后，与其相对的传统信号灯的绿色信号结束。
Description
发明领域
本发明涉及一种用于在道路交叉口执行交通控制的新型的复式交通控制方法和装置。
背景技术
图1示出在道路交叉口处执行传统交通控制方法的传统交通控制装置的示意图。在两条道路的交叉口4的各进口道(例如，进口道2)靠近交叉口4的路口处设置传统停车线3，并在传统停车线附近设置由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆(例如，控制大转弯车辆和直行或小转弯车辆)的传统交通控制信号灯(例如，图1中的传统交通控制信号灯1和5)组成的传统交通控制信号灯组。在传统的交叉口交通控制方法中，例如，当传统交通控制信号灯组中的用于控制直行或小转弯车辆的传统交通控制信号灯1从红灯工作变成绿灯工作时，在进口道2中的内车道上行驶的直行或小转弯车辆便通过传统停车线3进入交叉口4；而当传统交通控制信号灯组中的用于控制大转弯车辆的传统交通控制信号灯5从红灯工作变成绿灯工作时，在进口道2中的外车道上行驶的大转弯车辆便通过传统停车线3进入交叉口4。对于另一进车道，如上述方法执行传统交通控制方法。
对于上述传统交通控制方法，由于在进车道2中，欲向不同方向行驶的车辆只能在一条行车道上(如图1中所示的内车道或外车道)行驶，因此对进车道2的利用率不高，从而当车流量较大的情况下容易产生拥堵现象。为了解决车流量较大的交叉口的交通拥堵现象，政府被迫花上巨额资金来建造立交桥或拓宽道路。
发明概述
本发明的目的在于提供一种能够提高对进口道的利用率从而改善车辆拥堵现象的新型的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法和装置。
本发明提供一种用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道，所述复式交通控制方法包括下列步骤：
(a1)当设置在某进口道中的所述复式停车线附近的所述复式交通控制信号灯组中的用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯从红灯工作变成绿灯工作后，所述欲向某一方向行驶的车辆可以通过所述复式停车线进入传统停车线和复式停车线之间的指定车道；
(a2)当设置在所述某进口道的所述传统停车线附近的所述传统交通控制信号灯组中与所述复式交通控制信号灯相对的传统交通控制信号灯从红灯工作变成绿灯工作后，所述欲向某一方向行驶的车辆通过所述传统停车线；和
对于欲向其它方向中每一方向行驶的车辆，循环执行所述步骤(a1)和(a2)，其中所述步骤(a1)和(a2)中的所述某一方向为所述其它方向中的每一方向，
其中，在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线。
本发明所提供的复式交通控制方法中，所述复式交通控制信号灯组中用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间等于所述传统交通控制信号灯组中相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间和在所述复式交通控制方法中所述欲向某一方向行驶的车辆在进入所述复式停车线之后在所述进口道上指定可行的车道总数与在所述传统交通控制方法中所述车辆在所述进口道上指定可行的车道数之比的乘积。
本发明还提供一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置。
此外，本发明又提供一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间以及所述传统交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置。
此外，本发明又提供一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置，其中，
所述控制装置执行下述步骤：
传统交通控制信号灯组按照传统交通控制方式显示各信号灯，复式交通控制信号灯组按照下列步骤进行显示：
(a1)某进口道若采用复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a2)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a3)所述某进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a4)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a5)与所述某进口道相交的其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a6)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a7)与所述某进口道相交的所述其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a8)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；和
循环上述步骤，
其中，在所述步骤(a1)、(a3)、(a5)和(a7)中至少有一个所述步骤执行所述复式交通控制方法。
此外，本发明再提供一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间以及所述传统交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置；其中，
所述控制装置执行下述步骤：
传统交通控制信号灯组按照传统交通控制方式显示各信号灯，复式交通控制信号灯组按照下列步骤进行显示：
(a1)某进口道若采用复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a2)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a3)所述某进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a4)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a5)与所述某进口道相交的其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a6)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a7)与所述某进口道相交的所述其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a8)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；和
循环上述步骤，
其中，在所述步骤(a1)、(a3)、(a5)和(a7)中至少有一个所述步骤执行所述复式交通控制方法。
通过采用本发明的复式交通控制方法和装置，无论大转弯车辆还是直行或小转弯车辆都可以在相应的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间内进入传统停车线和复式停车线之间的指定车道，且各方向车辆能够进入的车道数大于或等于采用传统交通控制方式时能够进入的车道数。这样便提高了对进口道在传统停车线和复式停车线之间的部分的利用率，从而能够改善车辆拥堵现象。
又由于通过合理地安排传统交通控制信号灯和复式交通控制信号灯的红、绿灯工作，从而使得在复式交通控制信号灯绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，这样便能够保证车辆不至于拥堵在传统停车线和复式停车线之间的区域内，从而保证本方法的运行，并进一步能够改善车辆拥堵的现象。
附图说明
通过下面结合附图对本发明的较佳实施例的详细说明，对于熟悉本技术领域的人员而言，本发明的其它目的、特征和优点是显而易见的。在附图中，用相同标号表示相同元件，其中：
图1示出在道路交叉口处执行传统交通控制的传统交通控制装置的示意图；
图2是示出本发明的在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置的示意图；
图3是示出本发明的复式交通控制装置的控制部分的一个实施例的方框图；
图4是示出本发明的复式交通控制装置的控制部分的另一个实施例的方框图；
图5示出在传统停车线附近和复式停车线附近设置检测器的情况；
图6A是示出本发明的各复式交通控制信号灯组中信号灯的红、绿灯工作与各传统交通控制信号灯组中相对的传统交通控制信号灯的红、绿灯工作之间关系的一个实施例的时序图；
图6B是示出本发明的各复式交通控制信号灯组中信号灯的红、绿灯工作与各传统交通控制信号灯组中相对的传统交通控制信号灯的红、绿灯工作之间关系的另一个实施例的时序图；
图6C示出了适用于如图6B所示的工作时序图的具体道路状况示图；
图7是示出本发明的复式交通控制方法的一个实施例的流程图；
图8是示出本发明的复式交通控制方法的另一个实施例的流程图；
图9示出了对本发明的复式交通控制装置的一个变通实施例；和
图10示出本发明的各复式交通控制信号灯组中信号的红、绿灯工作与各传统交通控制信号灯组中相对的传统交通控制信号灯的红、绿灯工作之间关系的一个变通实施例。
较佳实施例的详细描述
现在，参照附图，详细说明本发明的复式交通控制方法和装置。首先，参照图2-5介绍本发明的复式交通控制装置。
图2是示出本发明的在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置的示意图。如图2所示，在进口道上，在离开传统停车线3一预定距离L处设置复式停车线8，并在上述复式停车线8的附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆(例如，图2中的大转弯车辆和直行或小转弯车辆)的复式交通控制信号灯(例如，图2中的复式交通控制信号灯6和7)组成的与上述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组。
图3是示出本发明的复式交通控制装置的控制部分的一个实施例的方框图。在该实施例中，复式交通控制装置的控制部分包括复式交通控制信号灯组14、用于与复式交通控制信号灯组14相连并控制它们工作的信号灯驱动装置15、用于存储按照复式交通控制信号灯组中的各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制驱动装置工作的控制装置16和用于在复式交通控制方式和传统交通控制方式之间进行切换的切换装置17。
当切换装置17从传统交通控制方式切换到复式交通控制方式工作时，控制装置16就根据存储在其中的控制字，向驱动装置15发出指令，而驱动装置15根据该指令控制复式交通控制信号灯组14中各信号灯的工作。
在该实施例中，由于传统交通控制信号灯组与复式交通控制信号灯组之间并无导线连接，所以传统交通控制信号灯与复式交通控制信号灯是由基准时钟来控制协调的，从而使它们按照图预定的时序图进行工作。
图4是示出本发明的复式交通控制装置的控制部分的另一个实施例的方框图。图4示出的复式交通控制装置的控制部分的结构与图3示出的结构基本相同，其不同之处之一在于，在图4中，复式交通控制信号灯组14和传统交通控制信号灯组19都与驱动装置15相连。在图4中，控制装置16存储按照复式交通控制信号灯组中的各信号灯的红、绿灯持续时间和传统交通控制信号灯组中各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制驱动装置工作。驱动装置15根据上述控制字控制复式交通控制信号灯组和传统交通控制信号灯组，使其按照预定的时序进行工作。
图4所示的复式交通控制装置的控制部分与图3示出的复式交通控制装置的控制部分的另一个不同之处在于，附加与所述控制装置相连的多个检测器18。这些检测器的具体位置设置如图5所示。
图5示出在传统停车线附近和复式停车线附近设置检测器的情况。如图5中(a)所示，在传统停车线3附近设置检测器a1，a2，它们用于检测通过传统停车线3的车辆数。在复式停车线附近设置检测器a3，a4，它们用于检测通过复式停车线8的车辆数。另外还可在进口道2的上游设置检测器a5，a6，它们用于检测进入进口道2的车辆总数。如图3或图4所示的切换装置可根据上述用于检测进入进口道2的车辆总数的检测器的检测情况进行实时控制。当然，上述切换装置也可由人工控制或者定时控制。如图5中(b)所示，还可在传统停车线3的右侧设置检测器b7，用于检测小转弯车辆数。图5中的(c)和(d)分别示出，对于进口道在右侧的情况下，设置检测器的情况。
下面，参照图2和图6A-8，说明本发明的复式交通控制方法及装置的运行。
如图2所示，按照本发明的复式交通控制方法，当车辆在进口道2上行驶至复式停车线时，当复式交通控制信号灯组中控制直行或小转弯车辆的复式交通控制信号灯6从红灯工作变为绿灯工作时，所述直行或小转弯车辆便通过复式停车线8进入在传统停车线3和复式停车线8之间的指定车道，它包括进口道2中的内车道和外车道。而当传统交通控制信号灯组中相对的信号灯，即，传统交通控制信号灯1，从红灯工作变成绿灯工作时，所述直行或小转弯车辆通过传统停车线3进入交叉口4。当用于控制直行或小转弯车辆的复式交通控制信号灯6从绿灯工作变成红灯工作，而此时复式交通控制信号灯组中用于控制大转弯车辆的复式交通控制信号灯7从红灯工作变成绿灯工作时，大转弯车辆便通过复式停车线8进入在传统停车线3和复式停车线8之间的指定车道，它包括进口道2中的内车道和外车道。而当传统交通控制信号灯组中相对的信号灯，即，传统交通控制信号灯5，从红灯工作变成绿灯工作时，所述大转弯车辆通过传统停车线3进入交叉口4。
图6A是示出本发明的各复式交通控制信号灯组中信号灯的红、绿灯工作与各传统交通控制信号灯组中相对的传统交通控制信号灯的红、绿灯工作之间关系的一个实施例的时序图。为了便于说明，下面首先定义说明中所需的一些术语。信号灯的信号周期T，是指由红、黄、绿灯组成的信号灯完整地显示一遍红、黄、绿色信号所需的时间。在本发明中，复式交通控制信号灯组中各信号灯的信号周期相同、传统交通控制信号灯组中各信号灯的信号周期相同并且与复式交通控制信号灯组中各信号灯的信号周期相同。为了便于说明，在本说明中将省略黄灯显示信号。提前量是指在相互对应的用于控制欲向某一方向运行车辆的传统交通控制信号灯的信号周期和与上述传统交通控制信号灯相对的复式交通控制信号灯的信号周期内，上述复式交通控制信号灯的绿灯结束时间和与其相对的传统交通控制信号灯的绿灯结束时间之差，其中复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时间在与其相对的传统交通控制信号灯的绿灯工作结束时间之前。临界提前量Δt，是指当在用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前进入复式停车线的最后一部车辆能够在与复式交通控制信号灯相对的传统交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前刚好通过所述传统停车线时，在相互对应的传统交通控制信号灯的信号周期和复式交通控制信号灯的信号周期内，复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时间与所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束时间之差。溢出提前量是指当用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯为绿灯工作时，到达复式停车线的上述车辆不能够进入复式停车线和传统停车线之间的区域时，在相互对应的传统交通控制信号灯的信号周期和复式交通控制信号灯的信号周期内，复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时间和与其相对的传统交通控制信号灯的绿灯工作结束时间之差。提前量与临界提前量和溢出提前量存在着这样的关系，即，临界提前量≤提前量≤溢出提前量。
现在，参照图6A，它示出对于进口道2(如图2所示)的用于控制直行或小转弯车辆的传统交通控制信号灯1和用于控制大转弯车辆的传统交通控制信号灯5以及与它们相对的复式交通控制信号灯6和7的工作时序图，和对于进口道9(如图2所示)的用于控制直行或小转弯车辆的传统交通控制信号灯10和用于控制大转弯车辆的传统交通控制信号灯11以及与它们相对的复式交通控制信号灯12和13的工作时序图。详细说明如何根据传统交通控制信号灯组中各信号灯的工作情况来确定复式交通控制信号灯组中各信号灯的红、绿灯工作情况，从而保证车辆的顺利运行，解决车辆拥堵的现象。上述确定步骤包括：
(1)根据在传统交通控制方法中欲向某一方向行驶的车辆在进口道中指定可行的车道总数和在本发明的复式交通控制方法中该车辆在进入复式停车线之后在进口道中指定可行的车道总数，来确定用于控制上述车辆的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间与相对的传统交通控制信号灯的绿灯持续时间之比。一般，用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间与相对的传统交通控制信号灯的绿灯持续时间之比等于在本发明的复式交通控制方法中上述车辆在进入复式停车线之后在进口道上可行的车道总数与在传统交通控制方法中它们在进口道中指定可行的车道数之比。在如图2所示的情况下，相对于进口道2(如图2所示)，由于在传统交通控制方法中，指定直行或小转弯车辆和大转弯车辆在进口道中的一个专用车道数(即，内车道或外车道)上行驶，而在本发明的复式交通控制方法中指定直行或小转弯车辆或大转弯车辆在进入复式停车线之后可在进口道2中的两个车道上行驶，所以用于控制直行或小转弯车辆的复式交通控制信号灯6的绿灯持续时间与相对的传统交通控制信号灯1的绿灯持续时间之比和用于控制大转弯车辆的复式交通控制信号灯7的绿灯持续时间与相对的传统交通控制信号灯5的绿灯持续时间之比都为2∶1。相对于进口道9(如图2所示)，由于进口道9中也有两个车道，所以用于控制直行或小转弯车辆的复式交通控制信号灯12的绿灯持续时间与相对的传统交通控制信号灯10的绿灯持续时间之比以及用于控制大转弯车辆的复式交通控制信号灯13的绿灯持续时间与相对的传统交通控制信号灯11的绿灯持续时间之比都为2∶1。
(2)确定复式交通控制信号灯的临界提前量Δt。根据上面对于临界提前量的定义，可得出这样的结论，如果要求在复式交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作的那一刻通过复式停车线的车辆，能够在相对的传统交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前通过传统停车线，那么临界提前量Δt应满足这样的条件，
即，Δt＝L/V。具体地说，临界提前量Δt等于在进口道中，传统停车线与复式停车线之间的距离L与在复式交通控制信号灯绿灯工作变成红灯工作之前最后进入复式停车线的车辆的安全车速之比。如果复式交通控制信号灯在大于上述临界提前量Δt之前由绿灯工作变成红灯工作，那么从原理上可以保证车辆在相对的传统信号灯交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前进入交叉口。
(3)确定相对于同一进口道的传统交通控制信号灯组中的信号灯在一个工作循环内连续进行绿灯工作的前后，然后确定与后进行绿灯工作的传统交通控制信号灯相对的复式交通控制信号灯的绿灯工作情况以及与前进行绿灯工作的传统交通控制信号灯相对的复式交通控制信号灯的工作情况。具体确定步骤如下：
a.首先，在后进行绿灯工作的传统交通控制信号灯的绿灯工作结束点向前推移临界提前量Δt，这便是与它相对的复式交通控制信号灯的绿灯工作的结束点，即，它们的绿灯工作结束点相差一临界提前量Δt。
b.然后，根据后进行绿灯工作的传统交通控制信号灯的绿灯持续时间以及该传统交通控制信号灯与复式交通控制信号灯的绿灯持续时间之比来确定复式交通控制信号灯的绿灯持续时间。从而，便可确定该复式交通控制信号灯的绿灯工作的起始点。
c.然后，根据前进行绿灯工作的传统交通控制信号灯的绿灯持续时间以及该传统交通控制信号灯与相对的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间之比，确定与前进行绿灯工作的传统交通控制信号灯相对的复式交通控制信号灯的持续时间时间。于是，以在步骤b中确定的绿灯起始点为该复式交通控制信号灯的绿灯结束点，便能确定该复式交通控制信号灯的绿灯起始点。
d.根据各复式交通控制信号灯的信号周期等于传统交通控制信号灯的信号周期，来确定各复式交通控制信号灯的红灯工作情况。
参照图6A，根据步骤a，首先在后进行绿灯工作的传统交通控制信号灯5的绿灯结束点A向前推移临界提前量Δt，来确定与其相对的复式交通控制信号灯7的绿灯工作结束点B。
根据步骤b，由于传统交通控制信号灯5的绿灯持续时间∶复式交通控制信号灯7的绿灯持续时间为1∶2，所以便能确定信号灯7的绿灯起始点C。由于与前进行绿灯工作的传统交通控制信号灯1相对的复式交通控制信号灯6的绿灯结束点即为信号灯7的绿灯起始点，所以便可确定复式交通控制信号灯6的绿灯结束点C’。再根据前进行绿灯工作的传统交通控制信号灯1的绿灯持续时间，以及传统交通控制信号灯1与复式交通控制信号灯6的绿灯持续时间之比1∶2，便可确定复式交通控制信号灯6的绿灯起始点D。
根据步骤c，由于复式交通控制信号灯的信号周期与传统交通控制信号灯的信号周期相同，所以也能确定复式交通控制信号灯6和7的红灯工作情况。
从图6A中，我们可以看到，在相互对应的传统交通控制信号灯5的信号周期T2和复式交通控制信号灯7的信号周期T2’内，传统交通控制信号灯5的绿灯结束点A与复式交通控制信号灯7的绿灯结束点B相差临界提前量Δt；而在相互对应的传统交通控制信号灯1的信号周期T1和复式交通控制信号灯6的信号周期T1’内，传统交通控制信号灯1的绿灯结束点E与复式交通控制信号灯6的绿灯结束点C’相差临界提前量Δt+t7-t5，其中t7表示复式交通控制信号灯7的绿灯持续时间，而t5表示传统交通控制信号灯5的绿灯持续时间，由于t7≥t5，所以Δt+t7-t5≥Δt，即在相互对应的传统交通控制信号灯的信号周期和复式交通控制信号灯的信号周期内，传统交通控制信号灯1的绿灯结束点与复式交通控制信号灯6的绿灯结束点之间的提前量大于或等于临界提前量。因此，这能够保证在复式交通控制信号灯6从绿灯工作变成红灯工作之前通过复式停车线的最后一部车辆能够在传统交通控制信号灯1由绿灯工作变成红灯工作之前通过传统停车线，同样这也能够保证在复式交通控制信号灯7从绿灯工作变成红灯工作之前通过复式停车线的最后一部车辆能够在传统交通控制信号灯5由绿灯工作变成红灯工作之前通过传统停车线。
对于进口道9的传统与复式交通控制信号灯的工作情况与进口道2的相同。
对于如图2所示的其它进口道，其传统交通控制信号灯和复式交通控制信号灯的工作情况与上述进口道2和9的各信号灯的工作情况相同。
图6B示出了本发明的各复式交通控制信号灯组中信号灯的红、绿灯工作与各传统交通控制信号灯组中相对的信号灯的红、绿灯工作之间关系的另一个实施例的时序图。图6C示出了适用于如图6B所示的工作时序图的具体道路状况示图。在传统的交通控制方式中，当用于控制直行车的传统交通控制信号灯25从红灯工作变成绿灯工作时，在车道2上行使的直行车便通过传统停车线27进入交叉口29。当用于控制大转弯车辆的传统交通控制信号灯26以及用于控制小转弯车辆的传统交通控制信号灯24同时从红灯工作变成绿灯工作时，在车道3上行使的大转弯车辆和在车道1上行使的小转弯车辆便通过传统停车线27进入交叉口。
在本发明的复式交通控制方式中，当用于控制直行车的复式交通控制信号灯22从红灯工作变成绿灯工作时，直行车便通过复式停车线28进入进口道20在传统停车线27和复式停车线28之间的部分，它包括车道1、2和3。而当传统交通控制信号灯25从红灯工作变成绿灯工作时，直行车便通过传统停车线27进入交叉口29。另外，当用于控制大转弯车辆的复式交通控制信号灯23和用于控制小转弯车辆的复式交通控制信号灯21同时从红灯工作变成绿灯工作时，大转弯车辆和小转弯便通过复式停车线28进入进口道20在传统停车线27和复式停车线28之间的部分，其中，大转弯车辆在车道3上行使，而小转弯车辆在车道1上行使。当传统交通控制信号灯26和24同时从红灯工作变成绿灯工作时，上述大转弯车辆和小转弯车辆便通过传统停车线27进入交叉口。
现在，参照图6B，说明根据图6B示出的复式交通控制方式的各信号灯的红、绿灯工作时序图。从上述复式交通控制方式中，可得出，复式交通控制信号灯22的绿灯持续时间∶传统交通控制信号灯25的绿灯持续时间＝1∶3，而复式交通控制信号灯21/23的绿灯持续时间∶传统交通控制信号灯24/26的绿灯持续时间＝1∶1。根据上面参照图6A所述的方法，可得出信号灯22和信号灯21/23的红绿灯工作情况。从图6B中，我们可得出信号灯24/26的绿灯结束点G与信号灯21/23的绿灯结束点H之间的提前量等于临界提前量Δt。而信号灯25的绿灯结束点I与信号灯22的绿灯结束点J之间的提前量等于临界提前量Δt+信号灯21/23的绿灯持续时间-信号灯25的绿灯持续时间。由于信号灯21/23的绿灯持续时间等于信号灯25的绿灯持续时间，所以信号灯25的绿灯结束点I与信号灯22的绿灯结束点J之间的提前量也等于临界提前量Δt。可见，在复式交通控制信号灯22从绿灯工作变成红灯工作之前通过复式停车线28的车辆都能够在传统交通控制信号灯25从绿灯工作变成红灯工作之前通过传统停车线进入交叉口。而在复式交通控制信号灯21/23从绿灯工作变成红灯工作之前通过复式停车线28的车辆都能够在传统交通控制信号灯24/26从绿灯工作变成红灯工作之前通过传统停车线进入交叉口。由于直行车在通过复式停车线之后，能在车道1、2和3上行使，所以本复式交通控制方式提供了对进口道20的利用率，而且解决了车辆拥堵现象。
此外，L的设定也同时影响了车辆的运行。如果L设得足够长，那么车辆有可能在通过复式停车线之后直接通过传统停车线，而不必经过两次停车。可见，L的设定取决于对进口道的运行能力的要求、各复式交通控制信号灯与各传统交通控制信号灯的信号周期的长度以及用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯的绿灯工作结束点和与其相对的传统交通控制信号灯的绿灯工作结束点之间的时间差的大小。
图7是示出在本发明的复式交通控制方法和传统的交通控制方法之间进行切换的一个实施例的流程图。如图7所示的流程适用于图3和图4(不包括图4中的检测器18)所示的装置。在初始化步骤S12之后，执行传统控制方式步骤S13，执行了一段时间后，判断此时检测到某进口道上的车辆总数是否很大从而引起了该进口道产生拥堵现象(步骤S14)，如果是的话，那么流程进到步骤S15，即，通过切换装置17执行复式交通控制起动方式S15。如果不是的话，那么流程回到步骤S13继续执行传统交通控制方法。所谓复式交通控制起动方式，是指使设置在该进口道上的复式停车线附近的复式交通控制信号灯组全为红灯短时间工作，例如，等行驶在设在该进口道上的传统停车线和复式停车线之间的车辆全部通过传统停车线之后，才开始执行上面所述的复式交通控制方法(步骤S16)。在执行一段时间之后，判断此时检测到在该进口道上的车辆总数是否很大(步骤S17)。如果是的话，那么流程回到步骤S16，继续执行复式交通控制方法。如果不是的话，那么流程进到步骤S18，执行复式交通控制方法结束方式。然后流程进到步骤S13，执行传统交通控制方法。这里，所谓的复式交通控制结束方法是指，在结束复式交通控制方法之前，先使设置在该进口道上的复式交通控制信号灯组全为红灯短时间工作，例如，等行驶在设在该进口道上的传统停车线和复式停车线之间的车辆全部通过传统停车线之后，上述复式交通控制信号灯组中的各信号灯全部熄灭。
图8示出了适用于如图4所示的装置(带有检测器18)的复式交通控制方法的流程图。参照图2，在一次信号灯工作循环中，依次共有4个传统交通控制信号灯(信号灯1、5、10和11)分别进行一次绿灯工作，与其相对应的有4个复式交通控制信号灯(信号灯6、7、12和13)分别进行一次绿灯工作，所以用Bi来表示在相互对应的传统交通控制信号灯的信号周期和复式交通控制信号灯的信号周期内，传统交通控制信号灯的绿灯工作和复式交通控制信号灯的绿灯工作情况。例如，参照图6A，B1是指在相互对应的传统交通控制信号灯1的信号周期T1和复式交通控制信号灯6的信号周期T1’中，传统交通控制信号灯1的绿灯工作情况以及复式交通控制信号灯6的绿灯工作情况。而B2是指在相互对应的传统交通控制信号灯5的信号周期T2和复式交通控制信号灯7的信号周期T2’中，传统交通控制信号灯5的绿灯工作情况以及复式交通控制信号灯7的绿灯工作情况。依此类推。初始化步骤S22之后，流程进到步骤S23，执行Bi工作方式，即，用于控制欲向某一方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯和与其相对的复式交通控制信号灯都进行过一次绿灯工作。然后，通过设置在传统停车线附近和复式停车线附近的检测器以及设置在传统停车线右/左侧附近的检测器的检测情况，判断在复式停车线和传统停车线之间行驶的欲向某一方向行驶的车辆是否在传统交通控制信号灯组中用于控制该方向车辆的传统交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前已全部提前通过传统停车线(步骤S24)。如果是的话，那么流程进到步骤S25，即相应地延长复式交通控制信号灯组中与上述传统交通控制信号灯相对的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间(即，置相应的效率较高方式)。
如果不是的话，那么流程进到步骤S26，通过设置在传统停车线附近和复式停车线附近的检测器以及设置在传统停车线右/左侧附近的检测器的检测情况，判断在复式停车线和传统停车线之间行驶的欲向某一方向行驶的车辆是否在传统交通控制信号灯组中用于控制该方向车辆的传统交通控制信号灯从绿灯工作欲变成红灯工作之前还未能全部通过传统停车线。如果不是的话，那么流程进到步骤S29，即，执行对于欲向下一个方向行驶的车辆的下一个Bi方式。如果是的话，那么流程进到步骤S27，一次性延长用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间，并相应地一次性缩短传统交通控制信号灯组中用于控制欲向下一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间以及在复式交通控制信号灯组中与上述传统交通控制信号灯相对的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间(即，对于欲向下一方向行驶的车辆执行Bi’方式)。如果已来不及缩短在复式交通控制信号灯组中用于控制欲向下一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间，那么就预先相应地一次性缩短用于控制欲向再下一个方向行驶车辆的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间。然后，流程进到步骤S28，缩短上述复式交通控制信号灯组中的用于控制欲向下一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间，而恢复传统交通控制信号灯组中的信号灯的绿灯持续时间(即，置相应的效率较低方式)。此外，当一次性缩短传统交通控制信号灯组中用于控制欲向下一方向行驶车辆的传统交通控制信号灯以及与其相对的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间时，两者的绿灯持续时间之比不变。之后，流程进到步骤S29，执行下一个方向的Bi方式。
虽然提供较佳实施例的上述说明以使熟悉本技术领域的任何人员能够进行或使用本发明，但是应理解上述实施例仅仅用于说明本发明，而不是对本发明进行限定。对于熟悉本技术的人员，对这些实施例的各种变更是显而易见的，而且这里所述的一般原理可应用于其它实施例，而不需要进行创造性劳动。例如，在有些情况下，可省略如图3和4所示的切换装置，从而一直执行复式交通控制方式。又如，如图9所示，对具有3个车道的进口道，车道2和3采用复式交通控制方式。而车道1采用传统交通控制方式。
又如，参照图10，图10示出本发明的各复式交通控制信号灯组中信号的红、绿灯工作与各传统交通控制信号灯组中相对的传统交通控制信号灯的红、绿灯工作之间关系的一个变通实施例。如图10所示，先看传统交通控制信号灯的工作情况：
第一步某进口道某一方向传统交通控制信号灯在时间120-150之间为绿灯工作；
第二步与某进口道相交的某进口道某一方向传统交通控制信号灯在时间150-180之间为绿灯工作；
第三步某进口道其它方向传统交通控制信号灯在时间180-210之间为绿灯工作；
第四步与某进口道相交的某进口道其它方向传统交通控制信号灯在时间210-240之间为绿灯工作；
并循环以上步骤。
复式交通控制信号灯组的工作情况如下：
首先，某进口道某一方向复式交通控制信号灯在时间60-120之间，即，在所述第一步绿灯结束之前30秒的一个时间段为绿灯工作；
其次，与某进口道相交的某进口道某一方向复式交通控制信号灯在时间90-150之间，即在第二步绿灯结束之前30秒的一个时间段为绿灯工作；
再其次，某进口道其它方向复式交通控制信号灯在时间120-180之间，即，在所述第三步绿灯结束之前30秒的一个时间段为绿灯工作；
再其次，与某进口道相交的某进口道其它方向复式交通控制信号灯在时间150-210之间，即，所述第四步绿灯结束之前30秒的一个时间段为绿灯工作；
并循环上述步骤。
另一方面，由于考虑到实际通行能力的随机性和保险系数，所以复式交通控制信号灯的绿灯持续时间与传统交通控制信号灯的绿灯持续时间一般是在上述复式交通控制方法中欲向某一方向行驶的车辆在进入复式停车线之后在进口道上指定可行的车道总数与在传统交通控制方法中所述车辆在进口道上指定可行的车道数之比的0.6-1倍之间。总之，本发明并不局限于这里所示的实施例，而是根据所附权利要求书所限定的最宽范围。
Claims (31)
1.一种用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道，所述复式交通控制方法包括下列步骤：
(a1)当设置在某进口道中的所述复式停车线附近的所述复式交通控制信号灯组中的用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯从红灯工作变成绿灯工作后，所述欲向某一方向行驶的车辆可以通过所述复式停车线进入传统停车线和复式停车线之间的指定车道；
(a2)当设置在所述某进口道的所述传统停车线附近的所述传统交通控制信号灯组中与所述复式交通控制信号灯相对的传统交通控制信号灯从红灯工作变成绿灯工作后，所述欲向某一方向行驶的车辆通过所述传统停车线；和
对于欲向其它方向中每一方向行驶的车辆，循环执行所述步骤(a1)和(a2)，其中所述步骤(a1)和(a2)中的所述某一方向为所述其它方向中的每一方向，
其中，在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线。
2.如权利要求1所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述某一方向或每一方向可以是几种方向的组合。
3.如权利要求1所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述复式交通控制信号灯组中用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间等于所述传统交通控制信号灯组中相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间和在所述复式交通控制方法中所述欲向某一方向行驶的车辆在进入所述复式停车线之后在所述进口道上指定可行的车道总数与在所述传统交通控制方法中所述车辆在所述进口道上指定可行的车道数之比的乘积。
4.如权利要求1所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述复式交通控制信号灯组中用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间小于或等于所述传统交通控制信号灯组中相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间和在所述复式交通控制方法中所述欲向某一方向行驶的车辆在进入所述复式停车线之后在所述进口道上指定可行的车道总数与在所述传统交通控制方法中所述车辆在所述进口道上指定可行的车道数之比的乘积。
5.如权利要求1所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述复式交通控制信号灯组中的所述各复式交通控制信号灯的信号周期相同，所述传统交通控制信号灯组中的所述各传统交通控制信号灯的信号周期相同，和所述各复式交通控制信号灯的信号周期等于所述各传统交通控制信号灯的信号周期。
6.如权利要求1所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述一个预定时间段大于或等于临界提前量，小于溢出提前量，其中所述临界提前量是指：当在用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前进入所述复式停车线的最后一部车辆能够在与所述复式交通控制信号灯相对的所述传统交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前刚好通过所述传统停车线时，在相互对应的所述传统交通控制信号灯的相互周期和所述复式交通控制信号灯的信号周期内，所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时间与所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束时间之差；而所述溢出提前量是指：当用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯为绿灯工作时，到达所述复式停车线的所述车辆不能够进入所述复式停车线和所述传统停车线之间的区域时，在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期和所述复式交通控制信号灯的信号周期内，所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时间和与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束时间之差。
7.如权利要求6所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述一个预定时间段小于所述传统交通控制信号灯的信号周期的3倍。
8.如权利要求1所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在执行所述传统交通控制到所述复式交通控制的切换之前，所述复式交通控制信号灯组先全为红灯，等在所述传统停车线与所述复式停车线之间的车辆全部通过传统停车线之后，再开始执行复式交通控制的复式交通控制起动步骤。
9.如权利要求1所述的用于在道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在执行所述复式交通控制到所述传统交通控制切换之前，所述复式交通控制信号灯组先全为红灯，等在所述传统停车线与所述复式停车线之间的车辆全部通过所述传统停车线之后，所述复式交通控制信号灯组熄灭，开始执行所述传统交通控制的复式交通控制结束步骤。
10.一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，其特征在于，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置。
11.如权利要求10所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，还包括用于在所述复式交通控制方式和传统交通控制方式之间进行切换的切换装置。
12.一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，其特征在于，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间以及所述传统交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置。
13.如权利要求12所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，还包括用于在所述复式交通控制方式和传统交通控制方式之间进行切换的切换装置。
14.一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，其特征在于，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置；其中，
所述控制装置执行下述步骤：
传统交通控制信号灯组按照传统交通控制方式显示各信号灯，复式交通控制信号灯组按照下列步骤进行显示：
(a1)某进口道若采用复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a2)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a3)所述某进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a4)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a5)与所述某进口道相交的其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a6)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a7)与所述某进口道相交的所述其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a8)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；和
循环上述步骤，
其中，在所述步骤(a1)、(a3)、(a5)和(a7)中至少有一个所述步骤执行所述复式交通控制方法。
15.如权利要求14所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，还包括用于在所述复式交通控制方式和传统交通控制方式之间进行切换的切换装置。
16.一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，其特征在于，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组和所述传统交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间以及所述传统交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制字并用该控制字控制所述驱动装置工作的控制装置；其中，
所述控制装置执行下述步骤：
传统交通控制信号灯组按照传统交通控制方式显示各信号灯，复式交通控制信号灯组按照下列步骤进行显示：
(a1)某进口道若采用复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a2)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a3)所述某进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a4)所述某进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a5)与所述某进口道相交的其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a6)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；
(a7)与所述某进口道相交的所述其它进口道若采用所述复式交通控制方式，则在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期与所述复式交通控制信号灯的信号周期内，在用于控制欲向另一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束之后的一个预定时间段后，与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束，以便使在所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时通过所述复式停车线的车辆能够在所述相应的传统交通控制信号灯的信号周期内通过所述传统停车线，若不采用复式交通控制方式，则无此步骤；
(a8)与所述某进口道相交的所述其它进口道的所述传统交通控制信号灯组中用于控制所述欲向另一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯在传统规定的时间内显示绿灯信号；和
循环上述步骤，
其中，在所述步骤(a1)、(a3)、(a5)和(a7)中至少有一个所述步骤执行所述复式交通控制方法。
17.如权利要求16所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，还包括用于在所述复式交通控制方式和传统交通控制方式之间进行切换的切换装置。
18.如权利要求10、12、14或16中任一权利要求所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述复式交通控制信号灯组中用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间等于所述传统交通控制信号灯组中相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间和在所述复式交通控制方法中所述欲向某一方向行驶的车辆在进入所述复式停车线之后在所述进口道上指定可行的车道总数与在所述传统交通控制方法中所述车辆在所述进口道上指定可行的车道数之比的乘积。
19.如权利要求10、12、14或16中任一权利要求所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述复式交通控制信号灯组中用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间小于等于所述传统交通控制信号灯组中相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间和在所述复式交通控制方法中所述欲向某一方向行驶的车辆在进入所述复式停车线之后在所述进口道上指定可行的车道总数与在所述传统交通控制方法中所述车辆在所述进口道上指定可行的车道数之比的乘积。
20.如权利要求10、12、14或16中任一权利要求所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述复式交通控制信号灯组中的所述各复式交通控制信号灯的信号周期相同，所述传统交通控制信号灯组中的所述各传统交通控制信号灯的信号周期相同，和所述各复式交通控制信号灯的信号周期等于所述各传统交通控制信号灯的信号周期。
21.如权利要求14或16所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述一个预定时间段大于或等于临界提前量，小于溢出提前量，其中所述临界提前量是指：当在用于控制欲向某一方向行驶车辆的复式交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前进入所述复式停车线的最后一部车辆能够在与所述复式交通控制信号灯相对的所述传统交通控制信号灯从绿灯工作变成红灯工作之前刚好通过所述传统停车线时，在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期和所述复式交通控制信号灯的信号周期内，所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时间与所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束时间之差；而所述溢出提前量是指：当用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯为绿灯工作时，到达所述复式停车线的所述车辆不能够进入所述复式停车线和所述传统停车线之间的区域时，在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期和所述复式交通控制信号灯的信号周期内，所述复式交通控制信号灯的绿灯工作结束时间和与其相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束时间之差。
22.如权利要求21所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述一个预定时间段小于所述传统交通控制信号灯的信号周期的3倍。
23.如权利要求12或16所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，还包括：
设置在所述传统停车线和所述复式停车线附近的用于分别检测通过所述传统停车线和所述复式停车线的欲向不同方向行驶的车辆数的多个车辆数检测器。
24.如权利要求23所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，还包括：
设置在设有所述复式交通控制信号灯组的所述进口道的所述传统停车线的右侧/左侧附近的用于检测小转弯车辆数的小转弯车辆数检测器。
25.如权利要求10、12、14或16中任一权利要求所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，还包括：
设置在设有所述复式交通控制信号灯组的所述进口道上并远离所述复式停车线的上游处的用于检测通过所述进口道的车辆总数的车辆总数检测器。
26.如权利要求10、12、14或16中任一权利要求所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，确定所述传统停车线和所述复式停车线之间的所述预定距离取决于对所述进口道的运行能力的要求、所述各复式交通控制信号灯和所述各传统交通控制信号灯的信号周期的长度和在相互对应的所述传统交通控制信号灯的信号周期和所述复式交通控制信号灯的信号周期内，所述用复式交通控制信号灯的绿灯工作结束点与相对的所述传统交通控制信号灯的绿灯工作结束点之间的时间差的大小。
27.如权利要求11、13、15或17中任一权利要求所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述切换装置可由人工控制或定时控制、或者根据车辆总数检测器的检测情况进行实时控制，所述车辆总数检测器设置在设有所述复式交通控制信号灯组的所述进口道上并远离所述复式停车线的上游处并用于检测通过所述进口道的车辆总数。
28.如权利要求23所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述控制装置还执行下列步骤：
(a1)如果设置在所述传统停车线附近的所述车辆数检测器检测到在所述复式停车线和所述传统停车线之间的欲向某一方向行驶的车辆在所述传统交通控制信号灯组中的用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯从绿灯工作变为红灯工作之前已全部提前通过所述传统停车线，那么延长所述复式交通控制信号灯组中与所述传统交通控制信号灯相对的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间；
(a2)如果设置在所述传统停车线附近的所述车辆数检测器检测到在所述复式停车线和所述传统停车线之间的所述欲向某一方向行驶的车辆在所述传统交通控制信号灯组中的用于控制所述欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯从绿灯工作欲变为红灯工作之前还未全部通过所述传统停车线，那么一次性延长用于控制欲向某一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间，并相应地一次性缩短所述传统交通控制信号灯组中用于控制欲向下一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间以及在所述复式交通控制信号灯组中与所述传统交通控制信号灯相对的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间，或者预先相应地一次性缩短用于控制欲向其它方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间。
29.如权利要求28所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，所述控制装置还执行下列步骤：
在所述一次性延长所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间，并相应地一次性缩短所述传统交通控制信号灯组中用于控制欲向下一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯的绿灯持续时间以及在所述复式交通控制信号灯组中与所述传统交通控制信号灯相对的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间之后，缩短所述复式交通控制信号灯组中的用于控制欲向下一方向行驶车辆的所述复式交通控制信号灯的绿灯持续时间，而恢复所述传统交通控制信号灯组中的所述信号灯的绿灯持续时间。
30.如权利要求28所述的用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，其特征在于，当一次性缩短所述传统交通控制信号灯组中用于控制欲向下一方向行驶车辆的所述传统交通控制信号灯以及与其相对的复式交通控制信号灯的绿灯持续时间时，两者的所述绿灯持续时间之比不变。
31.一种用于道路交叉口处执行交通控制的复式交通控制装置，包括：在所述道路交叉口附近的各进口道靠近所述交叉口的路口处设置传统停车线，并在传统停车线附近设有由用于分别控制欲向不同方向行驶的车辆的传统交通控制信号灯组成的传统交通控制信号灯组，其特征在于，所述复式交通控制装置还包括：
在与至少包括两个传统交通控制信号灯的所述传统交通控制信号灯组相对的进口道中的至少一条进口道中的一个或多个车道上并离开所述传统停车线一预定距离处设置复式停车线，并在所述复式停车线附近设置由分别控制欲向不同方向行驶的车辆的复式交通控制信号灯组成的与所述传统交通控制信号灯组相对的复式交通控制信号灯组，其中所述进口道至少具有两个车道；
用于与所述复式交通控制信号灯组相连并控制所述复式交通控制信号灯组工作的驱动装置；和
用于存储按照所述复式交通控制信号灯组中的所述各信号灯的红、绿灯持续时间所确定的控制信号并用该控制信号控制所述驱动装置工作的控制装置，
其中，对于设有复式停车线的车道的复式交通控制方法如权利要求1所述，而对于未设有复式停车线的车道的交通控制方法按照传统的交通控制方法。
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