CN114834163A - 一种3d视觉的机器人钢轨打标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传送带，所述传送带的上方中部设有打标头，所述传送带的上方两端均设有限位结构，所述限位结构包括中轴，所述中轴上套设有滚筒，且中轴的两侧圆周外部均设有螺纹部，所述螺纹部上螺纹连接有旋转环，且旋转环的圆周外部套设有限位板，述旋转环的圆周外表面固接有挡板，挡板插入限位板的内部，所述旋转环与限位板之间填充有橡胶圈，所述中轴的两端均固接有侧板，本发明设置了限位结构，其能够将钢轨在传送带上移动的过程中就进行限位，避免了在移动过程中钢轨发生的位置偏移导致的钢轨脱离打标头位置的情况，保证打标头的正确打标。
Description
技术领域
本发明涉及钢轨打标技术领域，具体是一种3D视觉的机器人钢轨打标装置。
背景技术
钢轨是铁路轨道的主要组成部件，其在于引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上。钢轨出厂之前，需要在钢轨与钢轨对焊位置打标焊缝编号，在进行打标时对打标内容和位置均有要求；
申请号为202121007144.1的专利中提出了基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，其通过在升降的打标头上设置了定位结构，即在打标时，能够将钢轨位置定位；
但是其不能够保证钢轨在随着传送带移动的过程中产生位移，导致钢轨偏离打标头，而影响打标位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，以解决现有技术中3D视觉的机器人钢轨打标装置不能够保证钢轨在随着传送带移动的过程中产生位移，导致钢轨偏离打标头，而影响打标位置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传送带，所述传送带的上方中部设有打标头，所述传送带的上方两端均设有限位结构，所述限位结构包括中轴，所述中轴上套设有滚筒，且中轴的两侧圆周外部均设有螺纹部，所述螺纹部上螺纹连接有旋转环，且旋转环的圆周外部套设有限位板。
优选的，所述旋转环的圆周外表面固接有挡板，挡板插入限位板的内部。
优选的，所述旋转环与限位板之间填充有橡胶圈。
优选的，所述中轴的两端均固接有侧板。
优选的，还包括用于支撑传送带的支架，一侧的所述侧板通过安装架固接在支架上。
优选的，所述支架上安装有用于驱动传送带的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机和减速机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置了限位结构，其能够将钢轨在传送带上移动的过程中就进行限位，避免了在移动过程中钢轨发生的位置偏移导致的钢轨脱离打标头位置的情况，保证打标头的正确打标。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明限位结构的立体图；
图3为本发明限位结构的剖面图。
图中：1、驱动机构；2、支架；3、传送带；4、打标头；5、限位结构；51、限位板；52、中轴；521、螺纹部；53、滚筒；54、旋转环；541、挡板；55、侧板；6、安装架。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明实施例中，一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传送带3，还包括用于支撑传送带3的支架2，支架2上安装有用于驱动传送带3的驱动机构1，驱动机构包括驱动电机和减速机；
结合图1，传送带3的上方中部设有打标头4，打标头4设有3D视觉机器人，其能够识别到钢轨所需打标的位置，进而给钢轨进行打标；
结合图1、图2和图3所示，为了保证钢轨在传送带3上稳定的移动，在传送带3的上方两端均设有限位结构5，优选的，限位结构5包括中轴52，中轴52上套设有滚筒53，且中轴52的两侧圆周外部均设有螺纹部521，螺纹部521上螺纹连接有旋转环54，且旋转环54的圆周外部套设有限位板51，滚筒53可压在钢轨的上表面，限位板51可限制钢轨在运输过程中左右晃动，这里旋转环54可与螺纹部521发生螺纹力，进而改变旋转环54的位置，以带动限位板51的位置变化，进而调整两个限位板51之间的距离，以适应不同宽度的钢轨；
结合图2和图3所示，为了保证限位板51能够随着旋转环54一并移动，在旋转环54的圆周外表面固接有挡板541，挡板541插入限位板51的内部，进而在旋转环54移动时，挡板541可推拉限位板51，为了避免限位板51随着旋转环54一并旋转，在旋转环54与限位板51之间填充有橡胶圈，以保证限位板51不会旋转，为了避免旋转环54脱离螺纹部521，在中轴52的两端均固接有侧板55，以起到阻挡的作用，一侧的侧板55通过安装架6固接在支架2上。
本发明的工作原理是：在使用本装置时，将钢轨置于传送带3上表面，并且钢轨位于对立的两个限位板51之间，然后通过转动旋转环54，来调整旋转环54在中轴52上的位置，进而调整两个限位板51之间的距离，以实现两个限位板51能够限制钢轨在传送带3上的位置，在钢轨随着传送带3移动的过程中，滚筒53能够限制钢轨在垂直方向上的位置，并且与钢轨上表面发生滚动摩擦，减小钢轨的磨损，当钢轨到达打标头4的位置时，打标头4设有3D视觉机器人，其能够识别到钢轨所需打标的位置，进而给钢轨进行打标。
实施例二
请参阅图1，本发明实施例中，一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传送带3，还包括用于支撑传送带3的支架2，支架2上安装有用于驱动传送带3的驱动机构1；
结合图1，传送带3的上方中部设有打标头4，打标头4设有3D视觉机器人，其能够识别到钢轨所需打标的位置，进而给钢轨进行打标；
结合图1、图2和图3所示，为了保证钢轨在传送带3上稳定的移动，在传送带3的上方两端均设有限位结构5，优选的，限位结构5包括中轴52，中轴52上套设有滚筒53，且中轴52的两侧圆周外部均设有螺纹部521，螺纹部521上螺纹连接有旋转环54，且旋转环54的圆周外部套设有限位板51，滚筒53可压在钢轨的上表面，限位板51可限制钢轨在运输过程中左右晃动，这里旋转环54可与螺纹部521发生螺纹力，进而改变旋转环54的位置，以带动限位板51的位置变化，进而调整两个限位板51之间的距离，以适应不同宽度的钢轨；
结合图2和图3所示，为了保证限位板51能够随着旋转环54一并移动，在旋转环54的圆周外表面固接有挡板541，挡板541插入限位板51的内部，进而在旋转环54移动时，挡板541可推拉限位板51，为了避免限位板51随着旋转环54一并旋转，在旋转环54与限位板51之间填充有橡胶圈，以保证限位板51不会旋转，为了避免旋转环54脱离螺纹部521，在中轴52的两端均固接有侧板55，以起到阻挡的作用，一侧的侧板55通过安装架6固接在支架2上。
本发明的工作原理是：在使用本装置时，将钢轨置于传送带3上表面，并且钢轨位于对立的两个限位板51之间，然后通过转动旋转环54，来调整旋转环54在中轴52上的位置，进而调整两个限位板51之间的距离，以实现两个限位板51能够限制钢轨在传送带3上的位置，在钢轨随着传送带3移动的过程中，滚筒53能够限制钢轨在垂直方向上的位置，并且与钢轨上表面发生滚动摩擦，减小钢轨的磨损，当钢轨到达打标头4的位置时，打标头4设有3D视觉机器人，其能够识别到钢轨所需打标的位置，进而给钢轨进行打标。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传送带(3)，所述传送带(3)的上方中部设有打标头(4)，其特征在于：所述传送带(3)的上方两端均设有限位结构(5)，所述限位结构(5)包括中轴(52)，所述中轴(52)上套设有滚筒(53)，且中轴(52)的两侧圆周外部均设有螺纹部(521)，所述螺纹部(521)上螺纹连接有旋转环(54)，且旋转环(54)的圆周外部套设有限位板(51)。
2.根据权利要求1所述的一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述旋转环(54)的圆周外表面固接有挡板(541)，挡板(541)插入限位板(51)的内部。
3.根据权利要求1或2所述的一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述旋转环(54)与限位板(51)之间填充有橡胶圈。
4.根据权利要求1或2所述的一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述中轴(52)的两端均固接有侧板(55)。
5.根据权利要求4所述的一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：还包括用于支撑传送带(3)的支架(2)，一侧的所述侧板(55)通过安装架(6)固接在支架(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述支架(2)上安装有用于驱动传送带(3)的驱动机构(1)。
7.根据权利要求6所述的一种3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括驱动电机和减速机。
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